滚筒洗衣机、洗干一体机电机皮带脱落检测方法 【技术领域】
本发明涉及一种洗衣机驱动检测方法，尤其是一种滚筒洗衣机、洗干一体机电机皮带脱落检测方法。
背景技术
滚筒洗衣机洗涤过程中出现皮带脱落后，由于桶无法转动，将导致衣物无法洗涤、无法甩干；而滚筒洗干一体机烘干衣物过程中，当皮带脱落时，由于桶不转动，衣物在桶内堆积，不但不能烘干，反而由于堆压时间长导致衣物褶皱，严重时甚至会使加热系统产生安全隐患。
滚筒洗干一体机出现皮带脱落时，通常的解决办法是通过传感器来检测筒内烘干温度的变化差异来判断皮带是否正常，桶不转动时，加热管持续加热，筒内温度迅速上升，当温度达到某一设定值后就停止加热，这就造成了堆积在桶上层的衣物很容易被热风吹干，而压在下面的衣物不但不能烘干，而且会被压得很皱，给用户带来了不便。同时若传感器失效，将导致机器持续加热，不但对衣物有损伤，还会带来安全隐患。
有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机、洗干一体机电机皮带脱落检测方法，可以保证准确的判断出皮带是否断开或脱落。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种滚筒洗衣机、洗干一体机电机皮带脱落检测方法，其特征在于：CPU发脉冲调整可控硅的导通角度从而驱动电机按照设定转速运转，通过检测电机转动过程中可控硅的导通角度大小来判断电机与皮带的关系，从而判断电机与皮带是否连接正常。
洗衣机工作程序设有一个导通角度临界值X，对应为皮带连接正常时电机带载空桶运转下对应的可控硅导通角度，当皮带连接正常电机带载桶加上衣物运转时，和当皮带脱落或断开造成电机与桶分离电机独自空转时，两种情况下控制电机正常运转的导通角度是不一样的，通过检测出的导通角度大小与临界值X进行对比，从而判断出电机与皮带的关系。
X指的是皮带连接正常电机带载空桶运转时可控硅的导通角度，通过对整机的大量测试，将此值写入程序中作为一个临界值，其他状态下检测到的导通角度与此值作对比，即能判断皮带与电机是否连接正常，同时，也可测试出电机不带载时自身运转下对应的可控硅导通角度，这也是个稳定值，可定义为Y；当运转过程中检测到的导通角度稍大于或等于Y时，则可立即断定皮带连接出现异常，脱落或断开。
电机皮带脱落检测方法具体步骤为：a、开始工作，CPU发脉冲控制可控硅驱动电机运转并进行调速；b、达到设定转速R后检测稳定状态下可控硅的导通角度Z；c、判断检测到的导通角度Z，并将之与X值进行比较，当满足Z>X则断定电机与皮带连接正常；反之，则表示电机与皮带工作不正常。
步骤c电机与皮带工作不正常后开始故障检测，若Z不满足Z>X，则判断Z是否满足Y≤Z<X，若是，则表示皮带脱落或断开，发出皮带脱落或断开提醒警报，停止工作；若否，则判断Z是否满足Z<Y，若是，则表示电机测速回路故障，发出警报停止工作；若否，则表示Z＝X电机与皮带连接正常而桶内衣物量较少，继续工作。
所述的提醒警报采用对应不同故障的颜色提示灯或显示屏显示故障代码，并/或发出不同种类的声音或语音提示报警。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明可以保证准确的判断出皮带是否断开或脱落，及时停止洗涤或及时停止加热烘干并及时提醒用户注意，在洗涤过程中排除衣物无法正常洗净甩干的隐患；在烘干过程中不止排除衣物长时间堆积被压皱的可能性，也排除了持续加热带来的安全隐患。另外，本发明采用检测可控硅导通角度的大小判断皮带是否断开或脱落，降低了使用传感器判断方式的成本。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
【附图说明】
图1是本发明电机调速控制过程示意图；
图2是本发明皮带连接正常电机带载空桶运转时可控硅的导通角度示意图；
图3是本发明皮带连接正常电机带载桶加衣物时可控硅的导通角度示意图；
图4是本发明电机不带载时自身运转下对应的可控硅导通角度示意图；
图5是本发明电机皮带脱落检测方法的具体步骤示意图。
【具体实施方式】
本发明所述的一种滚筒洗衣机、洗干一体机电机皮带脱落检测方法，开始工作后，由洗衣机主控板CPU发脉冲调整可控硅的导通角度从而驱动电机按照设定转速运转，通过检测电机转动过程中可控硅的导通角度大小来判断电机与皮带的关系，从而判断电机与皮带是否连接正常。
一般来讲，滚筒洗衣机或洗干一体机工作后，电机开始转动将经过一不稳定转速的过程，如图1所示，横坐标t代表电机转动时间，纵坐标rpm代表电机转速，曲线代表电机转动时其转速调整的过程，当运行一段时间t1后，电机转速开始稳定，转速为R，对应图1上的A点及以后的阶段，只有进入转速稳定的过程才由主控板CPU发出指令，检测可控硅导通角度。
关于电机转速调整的过程，也能为了防止皮带出现打滑，出现打滑的原因是皮带跟不上电机转速，这通常会出现在启动瞬间，当设定加速度过快就会出现此问题，达到设定转速稳定后检测导通角，和启动瞬间没有关系，通过导通角也检测不到此时皮带打滑的问题；另外，由于运行时间长导致的皮带松了，转速会较设定转速低点，但可控硅会自动调大点导通角，转速就达到设定转速了，因此，皮带松一点对转速和可控硅的导通角影响很小。如果皮带太松的话，转动肯定就会脱落的。
另外，如果电机出现堵转，转速就会达不到设定转速，即使可控硅全部打开转速也只能维持在低转速动作，此时电机所有能量全用于发热，温度上升很快，直接会导致电机保护器断开，停止工作，发出警报。并且，堵转一般会在人为试验或电脑板上电机回路元器件用错时出现，其他情况下出现几率几乎没有。
如图2至图4所示，图中的坐标系，横坐标T表示可控硅导通角度，纵坐标U表示电压，阴影部分表示电机运转时消耗的能量，阴影在横坐标对应的部分即为电机运转时可控硅导通角度的大小，X、Y是确定值，Z值不是一个确定值，随衣物的多少Z值不同。
通过检测电机转动过程中可控硅的导通角度大小来判断电机与皮带的关系，首先要在洗衣机工作程序设一个导通角度临界值X，如图2所示，该临界值X对应为皮带连接正常时电机带载空桶运转下对应的可控硅导通角度，当皮带连接正常时电机带载桶加上衣物运转时，和当皮带脱落或断开造成电机与桶分离电机独自空转时，两种情况下控制电机正常运转的导通角度是不一样的，通过检测出的导通角度大小与临界值X进行对比，从而判断出电机与皮带的关系。
皮带连接正常电机带载空桶运转时可控硅的导通角度临界值X，是通过对整机的大量测试，检测出来的确定值，其他状态下检测到的导通角度与此值作对比，就能判断皮带与电机是否连接正常，同时，如图4所示，也可测试出电机不带载时自身运转下对应的可控硅导通角度，这也是个稳定值，可定义为Y；当运转过程中检测到的导通角度稍大于或等于Y时，则可立即断定皮带连接出现异常，脱落或断开。
如图5所示，本发明电机皮带脱落检测方法的具体步骤为：
a、开始工作，CPU发脉冲控制可控硅驱动电机运转并进行调速；
b、达到设定转速后检测稳定状态下可控硅的导通角度Z；
c、判断检测到的导通角度Z，并将之与X值进行比较，当满足Z>X则断定电机与皮带连接正常；反之，则表示电机与皮带工作不正常。
步骤a中电机调速至设定稳定状态转速R这是一个调节的过程，经过调速判断是否达到稳定状态的转速R，若没有达到则继续调整，直至达到该转速。
步骤c电机与皮带工作不正常后开始故障检测，若Z不满足Z>X，则判断Z是否满足Y≤Z<X，若是，则表示皮带脱落或断开，发出皮带脱落或断开提醒警报，停止工作；若否，则判断Z是否满足Z<Y，若是，则表示电机测速回路故障，发出警报停止工作；若否，则表示Z＝X电机与皮带连接正常而桶内衣物量较少，继续工作。
当然Z＝X也可能表示用户忘记放置衣物桶内为空桶的情况，针对此情况，程序设置为一边工作一边发出警报，一段时间后，停止警报，正常工作，也可由用户选择控制其停止警报。
所述的提醒警报采用对应不同故障的颜色提示灯或显示屏显示故障代码，并/或发出不同种类的声音或语音提示报警。
本发明可以保证准确的判断出皮带是否断开或脱落，及时停止洗涤或及时停止加热烘干并及时提醒用户注意，在洗涤过程中排除衣物无法正常洗净甩干的隐患；在烘干过程中不止排除衣物长时间堆积被压皱的可能性，也排除了持续加热带来的安全隐患。另外，本发明采用检测可控硅导通角度的大小判断皮带是否断开或脱落，降低了使用传感器判断方式的成本。