动力耕作机的退行装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN96108922.9

申请日:

1996.04.26

公开号:

CN1141715A

公开日:

1997.02.05

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

|||公开

IPC分类号:

A01B33/08

主分类号:

A01B33/08

申请人:

佐野茂树;

发明人:

佐野茂树

地址:

日本静冈县

优先权:

1995.04.26 JP 124597/95

专利代理机构:

中国专利代理(香港)有限公司

代理人:

章社杲

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内容摘要

一种动力耕作机的退行装置,包括一个升/降角可在一系列位置上进行调节的操纵手柄;以及一个用于退行的制动器,该制动器仅在操纵手柄的升/降角减小时才松开。如果操纵手柄的升/降角较大,制动机便和操纵手柄相接触,从而防止变速杆调至倒档。只有在操纵手柄的升/降角减小时制动器才松开使变速杆可以调档至倒档。

权利要求书

1: 一种动力耕作机的退行装置,包括: 一个操纵手柄,其升/降角可在一系列位置中进行调节;以及 一个如前所述的用于退行的制动器,它仅在上述操纵手柄的升 /降角减小时才松开。
2: 如权利要求1所述的动力耕作机的退行装置,其中上述制动 器带有一个止动部分且被置于一个变速杆的适当位置,该止动部分 仅在上述操纵手柄的升/降角较大时才与上述操纵手柄的某一部分 接合。
3: 一种如权利要求1所述的动力耕作机的退行装置,其中上述 制动器带有一个止动部分且被固定于一操纵手柄的一侧,上述止动 部分仅在上述操纵手柄的升/降角较大时才与上述变速杆接合。
4: 一种如权利要求1所述的动力耕作机的退行装置,其中上述 制动器带有一个止动部分,并被置于一个变速杆的适当位置,上述 制动器部分带有一倾斜部分,该倾斜部分从上述制动器的上述止动 部分的一较下区域向斜下方倾斜。该倾斜部分与上述制动器的一 连接部分相连。
5: 如权利要求1所述的一种动力耕作机的退行装置,其中上述 操纵手柄中两个具有一定间隔的手柄轴部分构成,间隔自近体端侧 向上述两个手柄轴部分的抓握部一侧扩张形成人字形,上述变速杆 的操作范围在上述两个手柄轴部分的间隔内调节。

说明书


动力耕作机的退行装置

    本发明涉及一种动力耕作机的退行装置,该装置起作用于退行(反向行走),使退行仅发生于操纵杆的升/降角减小时,从而有可能提高退行过程中操纵的安全性。

    在步行式动力耕作机(装有发动机)中,在发动机开动后,为操作该动力耕作机使动力耕作机前进,操作者使离合器接合,方法是握紧一个安装在一操作杆抓握部分邻近处的离合器杆,该操纵杆位于动力耕作机的后部。且如果操作者按下离合器杆上的一个按键,离合器即被固定,并且动力耕作机进入连续操作的状态。另一方面,需分离器离合器时,若操作者在握住离合器杆时将手指伸向按键并对其进行操作,离合器杆的固定状态即被取消,并且若离合器杆脱开,离合器便自动分离。此外,若通过操作离合器(一主离合器和一辅助离合器)使其接合。动力耕作机便被置于连续操作的状态。在此情况下要使离合器分离,便可通过操作者的手指对安装在操纵杆抓握部分邻近处的一个离合器分离杆进行操作。当这种动力耕作机靠动力退行时,如果动力耕作机的传动机构装置处于退行状态。且离合器杆被夹紧,离合器接合,并且动力耕作机的转子及类似物及驱动轮向后旋转,便可以使动力耕作机退行。

    在操作中,在由于动力耕作机退行而产生危险状况的情况下,如果离合器杆被分离,离合器便可分离。此外,在动力耕作机操纵杆抓握部分附近装有一个开关,用于打开和关闭发动机的动力供应。同时,在操纵杆上一个适当位置装有一个按钮或类似物,用于关闭发动机的动力供应。

    此外,若动力耕作机靠动力退行而发生危险状况时,若操作者伸出手臂(手指)便可操纵前面所述的开关或使该动力耕作机的开关与操作者身体发生接触,从而关断发动机的动力供应来令发动机停止。此外,还有另一种动力耕作机,其中杆手柄位于一个与动力耕作机操纵器抓握部分分离开的部分,并且在操作杆手柄时,退行速度逐渐减慢。因此,可利用动力耕作机的操纵杆尽量应付危险状况。

    另外,当动力耕作机退行时,产生的反作用力使动力耕作机的机体向前倾斜,已发明出地一种动力耕作机中有一传感器来探测这一倾斜从而使发动机停下。此外,当动力耕作机靠动力退行时,为减少由此产生的反作用力而造成的危险,目前市场出售和使用的动力耕作机,无论是该种旋转式动力耕作机的大、中或小型号,其重心(所受的重力)都位于极其靠后的部位。

    另外可见到一种动力耕作机,其中一安装在手柄抓握部分邻近处的近手离合器接合(或分离),一个主离合器适于以联锁形式接合(或分离)。此外,现有的一种动力耕作机,其中将退行变速限制部分装在变速离合器操作部分中,从而防止退行发生危险。另外,一些旋转式动力耕作机装有一种机械装置,该装置只有在齿轮处于空档位置时才允许退行发生。此外,这些情况中的操作存在严重缺点,在紧急情况时操作很难起作用。

    当动力耕作机依靠其动力向后移动时,会出现耕作机耕刀在操作者正前方旋转的情况。并且如果操作者滑跤或摔倒,操作者的身体有可能被耕刀或类似物割伤。同样地,会出现操作者压到一棵直立树木,一堵石墙、路堤、一根温室立柱或其它相似障碍物的情况。在一片耕作区的陡坡的顶端操作时,甚至会出现操作者同动力耕作机一同从沟壑摔下的情形,结果在极端情况下发生致命的事故。因此,出现了上述改进和发明。尽管如此,在如图25所示的退行时,部分由于驱动轮速度较低,反作用力Q非常大,并且由于重心突然向动力耕作机前侧移动,这一反作用力举起动力耕作机的操作手柄并几乎竖直向上。当操作者因此而产生身体的不稳定并察觉危险时,操作者将本能地紧握抓握部分,徒劳地想由此降低操纵手柄。因此,离合器的分离和发动机开关的关闭在实践中非常难以做到,因此直到今天仍不断发生事故。尽管在优先考虑事故的前提下,已有一种优秀的发明出现,其中用传感器探测动力耕作机的倾斜度,从而使发动机停转,但是动力耕作机经常会产生振动,并且工作区域表面不规则,且某些工作面积呈倾斜状态而不平坦。由于要在这类地点展开工作,必须指出的是传感器很有可能在真正需要的时候失灵。

    另外,至于那种重心位于极其靠后的位置来减缓由于动力耕作机靠动力向后行进而产生的反作用力造成的危险的动力耕作机,当动力耕作机正常退行时并不存在危险。但危险情况可能发生于在稻地间存在一道垄或退行途中有其它障碍物时。另外,由于重心通常处于极其靠后的位置,在返回时,实施驱动操作而抬高操纵手柄,其缺点是操作者在一天的工作结束后可能会非常疲劳。因此,在农业领域中,需要尽早获得一种在退行时具有高度安全性的动力耕作机。

    因此,本发明的目的是提供一种在退行时具有高度安全性的动力耕作机,从而克服传统工艺中的上述缺陷。

    为了这一目的,根据本发明的第一个方面,提供一种动力耕作机的退行装置,包括:一根其升/降角可在一系列位置中进行调节的操纵手柄;和一个制动器,该制动器只有在操纵手柄的升/降角减小时才松开并容许退行发生。所提供的这种装置中必须将操纵手柄置于一较低位置来作用于动力耕作机的退行(反向行走),由此提高退行中的操作效率和安全性。

    在操作中,假如操纵手柄的升/降角较大,制动器便和操纵手柄发生接触,从而防止变速杆移向倒档齿轮。仅当转向手柄的升降角减小时,制动器才松开使变速杆移向倒档齿轮。

    根据本发明的第一个方面,由于该动力耕作机退行装置包括一个其升/降角可在一系列位置中进行调节的操纵手柄和只有在操作手柄的升/降角减小时才放开并容许退行发生的制动器,本发明具有多种优越性。首先,可以显著提高退行(反向行走)时的安全性。其次,可以基本消除操作者在退行中的忧虑或类似情绪,使操作者可以放心地进行退行操作。第三,可以基本消除前进操作中的危险情况。此外,在普通操作中,由于升/降角可轻松地在若干位置中变动,因此可以增加操作效率。

    就上述优越性具体而言,当动力耕作机退行时,通常在驱动轮或安装在动力耕作机中部的耕作部分周围产生反力Q(如图10)。在耕作工地上反作用力Q通常较大,使动力耕作机前侧降低。此后,由于动力耕作机顺操纵手柄升高的反方向转动,使动力耕作机向前猛冲。因此,操纵手柄的抓握部分在一瞬间处于很高的位置,并且由于操作者据其瞬时判断继续紧握抓握部分,操作者手臂向上高举并被迫采取背部拉直的姿态。因此,对动力耕作机的操作变得困难,且操作者陷入可能会被动力耕作机辗过的艰难境地。

    通过本发明可以预先消除这一危险情况。也就是说,仅在操纵手柄降低时,即当操纵手柄的倾斜角减小时,变速杆可换档至倒档齿轮。由于这一原因,当动力耕作机进行退行时,操纵手柄总处于一较低位置。即使在动力耕作机退行时产生反作用力Q(如上所述)且动力耕作机以驱动轮或耕作部分为中心旋转时操纵杆的抓握部分也不会处于很高的位置,从而可提高操作者的安全。所以,可以基本消除操作者担心在动力耕作机退行时发生事故而产生的忧虑或类似情绪,使操作者放心地进行耕作操作。此外,可以预先基本消除工作中的危险情况。因此,最大的好处就是由于操纵手柄的抓握部分位置不高,操作者可以保持在一个稳定的低位而不会被迫采取背部抻直的姿式,且耕作机始终便于控制,这就可以防止产生退行中对操作者危险的情况,并增加操作者的安全。

    根据本发明的第二个方面,在依据本发明第一方面的动力耕作机的退行装置中,制动器带有一个止动部分并被置于变速杆上的合适位置,该止动部分仅在操纵手柄的升/降角较大时才与操纵手柄的某一部分接合。因此,结构变得十分简易,并极可能稳定变速杆的操作。也就是说,制动器与变速杆一同操作,且止动部分仅在操纵手柄的升/降角较大时才与操纵手柄的某一部分接合。因此,操作状况可以简便直观地加以稳定,从而提高操作的安全性。

    根据本发明的第三方面,在根据本发明第一方面的动力耕作机的退行装置中,制动机带有一个止动部分并被固定于操纵手柄的一侧,该止动部分仅在操纵手柄的或/降角较大时才与变速杆接合。因此,可以提供不调节即使变速杆换档至倒档齿轮的操纵手柄装置,并且由此使结构变得十分简单。

    然后,根据本发明的第四方面,在根据本发明第一方面的动力耕作机的退行装置中,制动器带有一个止动部分并被置于变速杆的合适位置,制动器部分具有一倾斜部分,该倾斜部分从制动器的止动部分下部向下方倾斜。该倾斜部分与制动器的连接部分相连。因此,在退行中当操纵手柄从升/降角较小处移至升/降角较大处时,由于在制动器中存在倾斜部分,操纵手柄不费很多力气便可将倾斜部分上推,这使变速杆同步移动,从而使变速杆调至空档位置。结果,防止了动力耕作机不顾后果地行进并因此增加了操作者的安全。

    然后,根据本发明的第五方面,在根据本发明第一方面所述的动力耕作机的退行装置中,操纵手柄由两个具有一定间隔的手柄轴部分构成,间隔自近体端侧伸展向手柄轴抓握部分一侧形成类似人字的形式,变速杆的操作范围在两个手柄轴部分间的间隔内调节。因此,变速杆的操作如前行和退行便可在操纵手柄的两个手柄轴的间隔内实现。因此,具体地来说防止了变速杆从操纵手柄的两个手柄轴部分向外突出。所以在使用动力耕作机时可防止变速杆被周围物体或类似物抓住,因此可以提高安全性。

    图1A是依据本发明第一实施例的退行装置的基本部分的平面图。

    图1B是取自图1A中N-N方向的断面图。

    图2是依据本发明第一实施例的工作略图,其中带有制动器的变速杆被放置在空档位置。

    图3是依据本发明第一实施例的工作略图。其中带有制动器的变速杆被变档进倒档机构。

    图4是依据本发明第一实施例改进的具退行装置的动力耕作机的平面图。

    图5是依据本发明第一实施例改进的变速机件和它的联接部分的部分断面平面图。

    图6是依据本发明第一实施例改进的基本部分的透视图。

    图7是依据本发明第一实施例改进的基本部分的透视图。

    图8A是依据本发明第一实施例的改进的工作略图,其带有制动器的变速杆变档入倒档。

    图8B是8A所示的工作状态下变速机件部分的部分断面的平面图。

    图9A是依据本发明的第一实施例改进的工作略图,其带有制动器的变速杆变档进空档。

    图9B是图9A所示的工作状态下的变速机件部分的部分断面的平面图。

    图10是依据本发明第二实施例的具退行装置的动力耕作机的平面图。

    图11是依据本发明的第二实施例的基本部分的透视图。

    图12是依据本发明的第二实施例的退行装置的基本部分的透视图。

    图13是取自图12中P-P线箭头所指方向的断面图。

    图14A是依据本发明的第二实施例的一工作略图。它带有制动器的变速杆变档进空档。

    图14B是依据本发明第二实施例的一工作略图。它带有制动器的变速杆变档进倒档。

    图15是依据本发明的第二实施例改进的角度调节底座的透视图。

    图16A是依据本发明的第二实施例提供的带有制动器的变速杆的透视图。

    图16B是依据本发明的第二实施例提供的带有制动器的变速杠的基本部分的透视图。

    图17A是依据本发明的第二实施例的改进的基本部分的平面图

    图17B是图17A所示的手柄邻近结构的断面图。

    图18是图17A的侧视图。

    图19是依据本发明的第三实施例的退行装置的基本部分的平面图。

    图20是依据本发明的第三实施例的退行装置提供的动力耕作机的侧视图。

    图21A是依据本发明的第三实施例改进的工作略图。如图示:此状态下变速杆不能变档进入倒档。

    图21B是依据本发明的第三实施例改进的工作图。如图示:此状态下变速杆不能变档进倒档,但变档进入前进档。

    图21C是依据本发明的第三实施例改进的工作略图。如图示,此状态下变速杆变档进倒档。

    图22A是依据本发明的第三实施例的其它改进的基本部分的透视图。

    图22B为一工作略图,如图示:此状态下变速齿轮不能变档进图22A中的倒档。

    图22C为一工作略图,如图示:此状态下变速杆变档进入倒档。

    图23A是依据本发明的第四实施例的基本部分的透视图。

    图23B为一工作图。如图示:此状态下变速齿轮不能变档进图23A中的倒档。

    图23C为一工作图。如图示:此状态下变速齿轮变档进倒档。

    图24A是依据本发明的第五实施例的基本部分的平面图。

    图24B是吊杠部分的基本部分的透视图。且

    图25是依据传统工艺所示的工作状态的侧视图。

    参照附图将对本发明的实施例进行描述。首先,给出涉及图1A到9B的本发明的第一实施例(包括改进)的描述,此耕作机的主要部分的构造与图10到16B所示的构造一致,后者描述了依据本发明的第二实施例的动力耕作机。故首先描叙共同部分。发动机1被放置在框架2上。框架制成得比发动机1长些,这样发动机1和其它部件能被放置在其上。框架2在向前方向上向前突出。发动机1的动力通过一传动装置象滑轮、皮带、链条箱等与装置在低于框架2位置的驱动轴4连结。就小型动力耕体机而言,为了耕作的目的可以在驱动轴4上可拆开地安装一组耕作部分5。它们每一个有许多耕作刀5a。为了在道路表面行驶可以在驱动轴4上可拆开地安装一组驱动轮6。进一步就大中型动力耕作机而言(图20所示旋转型动力耕作机),耕作部分5和驱动轮6是分开且独立地安装,耕作部分5安装在驱动轮6的后部。

    操纵手柄A向突出部或安装在框架2上发动机被安装部位的外框部分7后上方倾斜。操纵手柄A如此安装:使它的升/降角在若干段内可调,并且可以依据操作者的高度和工作条件(如图10或类似)将升/降角固定在想要的位置。因此操纵手柄可以定在最合适的位置。

    操纵手柄A包括一对手柄轴8(如图11、12),此两手柄部分8的邻近部分制成其间有一很狭间隔(如平面图所示),而且相互大致平行。两手柄轴部分8之间的间隔向它们的末端扩展(抓握部分8a)形成大致的人字形。此两手柄轴部分通过连接杆8b紧固。操纵手柄A安置成可摆动的和手柄部分8的邻近部分为枢轴支撑的均为必要的。特别地操纵手柄A在角度调节底座B的前端被安置为可摆动的。该底座放置在突出部上或框架2提供的外框部分上。如此安置以便通过销10在垂直平面内摆动。

    角度调节底座B的平坦部11紧固在突出部上或框架2提供的外框部分上。并且手柄轴的近端以平坦部11一端上的轴承部分上的销11作枢轴支撑。角度调节底座B的另一端提供一对弓形角度调节平台12。特别地每个角度调节平台12上垂直设置若干孔H(本例为四孔,即H1、H2、H3、H4)。这些孔在两侧横向对称。孔的数目不一定局限为4,可以的多一些或少一些。

    标号13指示一安装在手柄轴8上的定位销,其在此状态下被弹簧圈14恒定地弹性地推动。特别地(如图12、13)这些装置安装如下:这两个定位销13分别嵌入两轴承部分8c和8d靠近两手柄轴部分8的内侧上,通过弹簧圈14的弹性向手柄轴部分8的接近部伸出。每一个弹簧圈装在定位销13上及轴承部分8d和定位销13上的制动销13a之间,从而向轴承部分8c方向弹性压推制动销13a,即向手柄轴部分8的接近侧。每个定拉销13的末端设置成能与角度调节平台12上的每一个孔相接合。该两定位销13的后端在U型框架15的相对端成枢轴支撑,U型框架15的后端部分与钢绳16相连,钢绳16可以被拉拽。钢绳16的另一端固定在安装在手柄轴部分8的抓握部分上的调节杆17的合适位置。

    松散地插入钢绳16的管子紧固于连接杆8b。因此,当调节杆17被抓住,绳子被拉拽而依次经U型框15克服弹簧圈的弹性拉动两个定位销13。因此,定位销13的末端从角度调节平台12上的孔H中分离开。如果操纵手柄A的倾斜角被设置成想要的角度,并且如果调节杆17在那种状态下被松开,两定位销13的末端由于弹簧圈14的弹性与角度调节平台上的孔接合。

    在手柄轴部分8的抓握部分8a装有一个离合器杆8e。该安置使得如果离合器杆8e被握紧(图10中为上推),驱动轮6或耕作部分5便被驱动。离合器杆8e可以是由抓握部分8a向前形成或装在连接杆8b上。要使操纵手柄A的角度变动到对于操作者的工作条件来说适当的角度,操作手柄A固定于角度调节底座B的状态被放松并处于自由状态。此后,操纵手柄A参照主体或机壳部分7的水平基准线被置于并固定在想要的角度。

    在框架2或类似件的适当位置上装有一个变速杆20。变速杆20使动力耕作机前进和后退并可变速和作类似动作。通过对变速杆20的适当操作,操作者可以使动力耕作机前进或后退或使其处于各种速度中所需的速度上。首先,在本发明的第一实施例中(如图1A)变速杆20位于两个手柄轴部分8之间。变速杆20为有槽滑动式并带有一个变速位置确定平台26。

    变速位置确定平台26既可装在手柄轴部分8的外侧(见图1A),也可装在其内侧(此种安装未示出)。同时变速位置确定平台26的位置并不局限于此。变速杆20带有一个制动器C。除在操纵手柄A的低位外,制动器C可在某一范围内与手柄轴部分8的内侧相接触,从而防止倒档齿轮R接合。

    此后给出制动器C的描叙,简单而言,止动部分21能与操纵手柄A的手柄轴8特别是轴承部分8C接触。提供这种装置使变速杆20不能与手柄部分近一步接近。也就是这种结构当手柄轴部分8的斜度(倾斜的角度)较大且定位销13与角度调节平台12上的孔H3、H4或H2接合时使制动器C的止动部分21与操纵手柄A的手柄轴部分8接触(如图2所示),以防止变速杆20接合倒档齿轮R。而且,只有当操纵手柄A的位置被设置在最低的位置,并且定位销13与孔H1接合时制动器C的止动部分压制操纵手柄A,使换档至倒档R(如图1B、3所示)

    图4所示为本发明的第一实施例的改进,退行装置不安装变速定位平台26,但它是此种类型:从附属于链箱条3的变速机件G的罩30向外伸出变速推杆24通过变速杆20操作。角度调节底座B安装在变速机件G的罩30上。一个比较大的操纵通行孔在角度调节底座B的平台部分11形成(见图7)。变速推杆24穿过操纵通行孔11b,并且变速杆的近端20a连结紧固在变速推杆24上。

    通过操纵变速杆20可实现包括前进、后退、空档的操作(通过变速推杆24经近端20a在适当方向旋转由变速机件G的离合器进行,如图4到6)。变速杆20合用地安装在如上所述安装有近似人字形的手柄轴部分8的操纵手柄A的两手柄轴部分8之间。更为明确地,变速杆20的近端20a在角度调节底座B的两角度调节平台12之间移动(如图6、7)。

    变速推杆24安装在变速机件G的罩30上。以前述方式向外伸出。如图5,变速机件G包括带有接收发动机1的动力的带轮33的输入轴31和接收输入轴31的旋转力的输出轴32。在输入轴31和输出轴32之间装有所需的一前行侧传动机械34、一退行侧传动机械34,一能在此二者间转换的离合机构36。在此实施例中,齿轮机构用作前行侧传动机构34,因此传动齿轮34a以固定状态安装在输入轴31上,同时传动齿轮34b以自由转动状态安装在输出轴32上。类似的,一链式传动机构用作退行侧传动机械35,因此传动链轮35a以固定状态装在输入轴31上,同时传动链轮35b以自由转动状态安装在输出轴32上。链条35c在链轮35a、35b间传动。

    另外,输出轴32在传动机构34b和35b的接合处被分开。输出轴32的两部分通过离合机构36结合或分开。特别的,输出轴32分开为前进侧轴部分32a和后退侧轴部分32b。花键32c安装在它们每一个上。在本例中,花键32c安装在后退侧轴部分32b上。离合机构36的离合器36a可在花键32c上滑动。滑动操作由通过变速接合件36c产生运动的运动件36b实现。变速接合件36c与变速拉杆24相连结(如图6、7)。

    当操作者操纵变速杆20,变速推杆24通过变速杆20移动变速接合件36c而转动,依次经运动件36b接合或分离离合器36a。特别的,如果变速杆20设置在倒档R的位置,离合器36a分离且分开输出轴32为前行侧轴部分32a和退行侧轴部分32b,(图8B)。由此退行侧传动机构35操作使得运动链轮37退行转动。另一方面,如果变速杆20设置在前进档F,离合器36a连接输出轴32的前进侧轴部分32a和后退侧轴部分32b,则前进侧传动机构的操作使得运动链轮37前进转动。

    这样,如上所述,在手柄轴部分8的斜度(倾斜的角度)为大的情况下并且定位销13与角度调节平台12上的孔H4、H3或H2接合时,制动器C的止动部分21与操纵手柄A的手柄轴部分接触(如图9A),防止了变速杆20与倒档R接合。也是本实施例:制动器C的止动部分21特别做成能与变速杆20的轴承部分8C接触。这时,变速杆20能向上运动到空档位置N,而不能运动到倒档R的位置,如图9B。

    这样,只有当操纵手柄A的位置被设置为最低点且定位销13与孔H1接合时,制动器C的止动部分21压制操纵手柄A(如图8A)使得变档进倒档R。在图5、8B、9B中,运动链轮37安装在输出轴32上,且运动链轮37通过包括链条箱3或类似件的传动机构驱动驱动轴4。

    此外,在本发明的第二实施例中,如图14A和14B所示,为操作变速杆20来进行前进、退行及调档至空档,速度的改变可以靠变速杆20的转动来实现。尤其是,如图14A和14B所示,该种装置使得如果装在变速推杆24上的凸出物25在竖直位置,则齿轮位于空档N,如果凸出物25顺时针旋转10度左右,则调档至前进档F;且如果凸出物25从空档位置逆时针旋转10度左右,则调档至倒档R。如果通过变速杆20来描述变速情况的话,则变速杆20的旋转方向与变速推杆24相反。在图14A和14B中,如果变速杆20水平,齿轮在空档N中;在图中如果向左下方调整变速杆20(逆时针大约旋转10度左右),则调档至前进档F;图中如果向左上方调整变速杆20(顺时针旋转大约10度左右),则调档至倒档R。

    下面,举例说明制动器C,此时将变速杆20转向操纵手柄A的一侧(在图14A和14B中顺时针转动)调档至倒档R位置(如图15和类似图所示)。制动器C包括一止动部分21,用于与手柄轴部分8近体侧和连接部分22接触,连接部分22与手柄轴部分8连续,并位于变速杆20一呈L形的弯曲部分的邻近处,如平面图中所示。特别是制动器C由一类似平台的部件构成(见图11、12、16A)或由一类似拉杆的部件构成(见图16B)。止动部分21和连接部分22形成一个整体,并分别为该整体的远侧端(上端)和近体端(下端)。

    当制动器C的止动部分21与操纵手柄A的手柄轴部分8接触时,变速杆20无法再向手柄轴部分8作进一步移动(见图14A)。更明确地说,这种构造使得如果手柄轴部分8的斜度(倾斜角)较大,且定位销13处于角度调节平台12上的孔H4,H3或H2中,制动器C的止动部分21便和操纵手柄A的手柄轴部分8接触,阻止图14A中的变速杆20进一步顺时针转动。因此,变速杆20不能调档至倒档R位置。

    但是在图14A中即使定位销13位于角度调节平台12上的孔H4、H3、或H2中,变速杆20仍可逆时针转动,同时制动器C的止动部分与操纵手柄A的手柄轴部分8接触。因此,可以很容易地将变速杆20调档至前进档F的位置。

    操纵手柄A的升/降角较大是指除了升/降角较小以外的其它状态。明确地说,是指当定位销处于角度调节平台12的孔H4、H3、H2中时。使升/降角可调的原因在于可以让操作者根据其身高或类似条件,在动力耕作机前进时从操纵手柄A的最优高度位进行操纵。同时,操纵手柄A的升/降角具体地说是指定位销13处于角度调节平台12的最低孔H1中的情况。

    此时,在图14B中,变速杆20可以从空档位置顺时针旋转,使变速杆20能够无困难地调档至倒档R的位置。本例中操纵手柄A的角度使得即使由于动力耕作机退行中造成的反作用力令动力耕作机向前倾斜,操纵者仍然能在增加了的安全性中对操纵手柄A进行操作。特别是,在图10中,操纵手柄A的斜度(倾斜角)较小,且操纵手柄A处于最低位置,即操纵手柄A的抓握部分8a处于最低位置。实施例中这种较低位置仅标出一个,但本发明并不仅限于此,并且可以提供若干这样的位置,根据各种条件如操作者身高等形成一确定的可行范围。

    此外,如果止动部分21和制动器C的连接部分22通过一倾斜部分23相连(如图11、14A、16A所示),如果在退行时操纵手柄由于手柄轴部分8a被抬高而抬高,倾斜部分23便会使制动器C从图14B所示状态向图14A所示状态逆时针平滑旋转。因此,可以调档至空档N位置(如图14A示)。

    下面,将对本发明第二实施例的一个改进进行描述。在这一改进中,如图17A至18所示,操纵手柄A的构造发生了变化,而另一组成构件与第二实施例的原类型构件等同。操纵手柄A包括一个大致呈U型的杆式近体框架9a、一个棒形构架9b和一个平视时大致呈V形的手柄9c。也就是说,操纵手柄A的调角机械装置为杆式近体框架9a并以与第二实施例中相同方式安装。构架部分9b固定于杆式近体框架9a的后部部且手柄部分9c被置于构架部分9b的后端。另外,安装在角度调节底座B上的角度调节平台12呈单行安装并环绕杆式近体框架9a。在第二实施例的这一改进中,与第二实施例中构件等价的组成构件以相同的数字表示,并且它们的操作相同,因此对其的描述将加以省略。

    下面,本发明的第三实施例阐述了这样一种情况,其中,如图19和20所示,使用第二实施例中的操纵手柄A(见图12)或第二实施例改进型中的操纵手柄A(见图17A和17B)使变速杆20在一水平平面(包括一倾斜部分)中移动。特别是如平面图中所见,当变速杆20自操纵手柄A离开时,调档至前进档F;当变速杆20向操纵手柄一侧移动时,调档至倒档R;并且将其间某一适中位置定为空档N(见图19)。同样在这一例子中,变速杆20带有制动器C,其安装结构使得如果定位销13处于孔H2、H3或H4中以便让操纵手柄A的斜度(倾斜角)变大,制动器C的止动部分21便会与操纵手柄A接触,防止变速杆移动到倒档R位置。其后,仅在定位销13处于孔H1中时,制动器C的止动部分21才会压制操纵手柄A,允许调档至倒档R。其它组成构件与第二实施例构件相类似,因此省略对其的描述。倒档R,空档N和前进档F的位置在同一个平面上,以便同平面地改变速度。在本例中,变速杆20通常为有槽滑动式并带有变速位置确定平台26,且变速杆20近体部分能在变速位置确定平台26中的槽道中滑动。此外,在图20中,在操纵手柄A的近体侧装有一个长度相对较短的固定侧面的凸出物18,并且操纵手柄A靠角度调节底座B安置在该固定侧面凸出物18的后端。

    第三实施例的一个改进型是(如图21A至21C所示):前进档F由第一前进档F1、第二前进档F2和第三前进档F3组成。这种构造使得如果定位销13处于孔H2、H3、H4中以使操纵手柄A的斜度(倾斜面)变大时,即使制动器C的止动部分21与操纵手柄A接触,仍可调档至第一前进档F1、第二前进档F2和第三前进档F3,但不能调档至倒档R。同时在第三实施例的这一改进型中,倾斜部分23处于连接部分22和止动部分23之间。因而如果当变速杆20在倒档R上时操纵手柄被大幅抬高,变速杆20会回到空档N。因此,这是采用了被称为自动返回的机械装置。

    另外,图22A至22C显示了第三实施例的另一改进方案,其中在连接部分22和止动部分23之间有一呈折角形的中间部分,使操纵杆A在处于倒档R状态上时不能被抬高。即采用所谓非自动化回位机构。本例中,在调档至倒档R后,变速杆20被移回空档N位置,从而使操纵手柄A被升高。其它装置与上述第三实施例中的装置类似,因此省略对其的描述。

    本发明第四实施例的情况是,如图23A至23C所示,制动器C被安装在手柄轴部分8或操纵手柄A的手柄近体部分9a上。就是说,制动器C的连接部分22的上端固定在手柄轴部分8或操纵手柄A的手柄近体部分9a上。连接部分22的下端成折角形,并且止动部分21从连接部分22的下端向下延伸。这种构造使得只有当定位销13处于孔H2、H3、或H4中以使操纵手柄A的斜度(倾斜角)变大时(见图23B),变速杆20与止动部21接触,防止变速杆调档至倒档R位置。由于这一原因,如果定位销13处于孔H1中以使操纵手柄A的斜度(倾斜角)变小时(见图23C),变速杆20不和止动部分21接触,故就可以调档至倒档R位置。其余组成部件与第二实施例的部件相似,因此省略对其的描述。同时在本例中,如果装有倾斜部分23,便可得到所谓自动回位机构且其余操作方式与第二实施例的操作相似。

    在第五实施例中(如图24A和24B),在固定侧面凸出物部分18的一端装有呈冠齿轮形的夹座。该装置使得可以对操纵手柄A的倾度(倾斜角)用一个紧固螺旋杆调整到该齿轮相邻齿间周向节距的每一个角度。在本例中,安装变速杆20和制动器C,使其在一水平平面内移动以作用于速度的改变,如图22A和23B所示。不过,本发明并不仅限于此,例如,可以提供这样的装置使速度的变化可以通过旋转实现,如图14A和14B所示。在第五实施例中,由于操纵手柄A的升/降角可以在齿轮相邻齿之间周向节距的每一角度中调节,周向节距越小,越能获得良好的调节。不过实际上最好是使操纵手柄A能在若干位置中调整。

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一种动力耕作机的退行装置,包括一个升/降角可在一系列位置上进行调节的操纵手柄;以及一个用于退行的制动器,该制动器仅在操纵手柄的升/降角减小时才松开。如果操纵手柄的升/降角较大,制动机便和操纵手柄相接触,从而防止变速杆调至倒档。只有在操纵手柄的升/降角减小时制动器才松开使变速杆可以调档至倒档。 。

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