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1、(10)申请公布号 CN 102427330 A (43)申请公布日 2012.04.25 C N 1 0 2 4 2 7 3 3 0 A *CN102427330A* (21)申请号 201110306895.8 (22)申请日 2011.10.12 H03D 7/16(2006.01) (71)申请人中国电子科技集团公司第十研究所 地址 610036 四川省成都市金牛区外西营康 西路85号 (72)发明人兰宏志 (74)专利代理机构成飞(集团)公司专利中心 51121 代理人郭纯武 (54) 发明名称 外差式模拟动态目标信号的处理方法 (57) 摘要 本发明提出一种外差式模拟动态目标信号的。
2、 处理方法，旨在提供一种耗费硬件资源小的动态 目标信号模拟方法。本发明通过下述技术方案予 以实现：（1）在FPGA外挂外挂存储器组M，将动态 目标信号模拟器收到的第一中频信号进行下混频 处理和A/D转换，把A/D后的低中频信号直接存 储在外挂存储器组M中延时，用带上速度参数相 应多普勒频率及其变化率的时钟读出外挂存 储器组M中的数据，通过D/A和中频上混频后输 出，进行距离速度及加速度模拟；（2）用监控处理 计算机输入轨道参数推算出时延大小和幅度衰减 值，对目标距离进行模拟；（3）在读数据钟上加上 轨道参数中速度及加速度对应的多普勒频率及其 变化率，读出的数据带上对应的多普勒频率及其 变化率，。
3、形成一个动态目标信号。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 CN 102427339 A 1/2页 2 1.一种外差式模拟动态目标信号的处理方法，其特征在于包括如下步骤： （1）在可编程门阵列芯片FPGA外挂存储器组M，将外差式动态目标信号模拟器收到的 第一中频信号进行下混频处理，获得低中频或者零中频的信号，通过模数转换器（A/D）后， 直接存储在作为距离延时的外挂存储器组M中进行延时，用带上相应多普勒频率及其变化 率的时钟读出外挂存储器组M中的数据，带上多普勒频率及其变化率的数据通过数模转 换器。
4、（D/A）和中频上混频后输出，形成动态目标信号，进行距离速度模拟； （2）用与外差式动态目标信号模拟器相连接的监控处理计算机，输入轨道参数，通过计 算机总线到数字信号处理器件（DSP），DSP根据监控处理计算机输入轨道参数中的距离远 近，推算出时延大小和幅度衰减值，进行目标距离模拟； （3）DSP根据监控处理计算机输入轨道参数中的速度及加速度大小推算出读数据钟上 的多普勒频率及其变化率，在读数据钟上加上对应的多普勒频率及其变化，对外挂存储器 组M进行异步读写数据，使读出的数据带上相应的多普勒频率及其变化率，进行速度及加 速度多普勒模拟。 2.按权利要求1所述的外差式模拟动态目标信号的处理方法，。
5、其特征在于，数据在外 挂存储器组M中进行延时存储的同时进行异步读写，读出的数据带上相应的多普勒频率及 其变化率，形成一个动态目标信号，在模拟距离的同时模拟速度和加速度，距离速度和加速 度严格相关；距离变化和速度的关系，严格遵守运动方程，根据最大模拟距 离和最高模拟精度，选取外挂存储器组M的存储容量和读写数据基准时钟，进行不同远近 及不同精度的动态模拟，其中，为时刻的瞬时距离，为起始时刻时的起始模拟距 离，为时刻的瞬时速度。 3.按权利要求1所述的外差式模拟动态目标信号的处理方法，其特征在于，设外挂存 储器组M的写时钟为读写基准钟，当写使能为高有效时，在的每个上升沿数据被 写入到地址寄存器（WA。
6、），然后WA的值加1；当读使能为高有效时，根据初始距离的远近 选择不同的读地址寄存器（RA），RA所指的RAM单元的数据以读写基准钟带上相应多普勒频 率的时钟为读时钟读出，然后RA的值也加1，假如外挂存储器组M有N个读写地址，当WA 或RA的值等于N-1时，地址又从0开始，进入下一个周期，外挂存储器组M循环使用。 4.按权利要求3所述的外差式模拟动态目标信号的处理方法，其特征在于，如果射频 频率为，射频上的单向多普勒频率及其变化率= ，= ，射频上的双向多 普勒频率及其变化率，读写外挂存储器组M的基准钟频率为 ，=，=，读外挂存储器组M的时钟，；若 权 利 要 求 书CN 102427330 。
7、A CN 102427339 A 2/2页 3 外挂存储器组M存储的中频信号频率为，经过对外挂存储器组M的异步读写后，则中频 信号上的多普勒频率及其变化率为= =，= =；调制 在中频信号上的测距信号、遥测副载波也成比例带上对应的多普勒频率及其变化率，第二 中频载波以外的多普勒频率即射频上余下的多普勒频率，可以单独在中频 本振上同步加上，也可以单独在射频本振上同步加上，还可以同时在中频和射频本振上对 应加上。 5.按权利要求1所述的外差式模拟动态目标信号的处理方法，其特征在于，所述储器 组M由M470T5267AZ3-CF7内存条构成，作为数据延迟线。 6.按权利要求1所述的外差式模拟动态目标。
8、信号的处理方法，其特征在于，写外挂存 储器组M用固定的基准时钟，读外挂存储器组M时钟根据模拟速度和加速度的大小 实时控制，对外挂存储器组M进行异步读写操作，实现速度加速度模拟。 7.按权利要求1所述的外差式模拟动态目标信号的处理方法，其特征在于，数字信号 处理器件（DSP）根据模拟初始距离的远近控制读外挂存储器组M的起始地址，从而控制外 挂存储器组M延时时间的长短。 8.按权利要求4所述的外差式模拟动态目标信号的处理方法，其特征在于，在只模拟 上行单向时，模拟器信道收上行频率，发上行频率，模拟器中频及侧音多普勒频率都按上行 单向计算；只模拟下行时，模拟器信道收下行频率，发下行频率，模拟器中频及。
9、侧音多普勒 频率都按下行单向计算；模拟上下行双向时，模拟器信道收上行频率，发下行频率，模拟器 中频及侧音多普勒频率都按上下行双向计算。 权 利 要 求 书CN 102427330 A CN 102427339 A 1/5页 4 外差式模拟动态目标信号的处理方法 技术领域 0001 本发明涉及一种在测控领域中，进行动态目标信号模拟时，对中频信号进行处理 的方法。 背景技术 0002 现有技术对距离、速度、加速度等目标信号进行的模拟，是通过模拟回波信 号的时延和幅度变化来实现的。一般连续波测控信号的测距是用测相来实现的。目 标运动时距离发生变化，接收回波的相位也会发生变化，相关地产生回波多普勒频移。
10、 ，对应的收发信号间的相位差为，随时间而连续变化，亦即距离随时间发生变 化。同时，速度及加速度的模拟也通过多普勒频移及其变化率得以实现。但现有的模拟源一 般是在发端产生静态模拟信号，使用传统的延时线，没有时延无限长同时调节步进又无限 小的延迟线来进行高精度大范围的动态模拟，只能实现静态模拟或准动态模拟；无法灵活 地只分别对上行、下行进行模拟；没有改变初始距离的措施，无法根据要求方便地调节初始 模拟距离，更无法模拟超远距离情况下，基带的距捕过程。总之，现有的静态模拟源或准动 态模拟源都达不到动态模拟的效果，近期有一些动态模拟的方法要么需要预知信号格式， 进行载波解调，过程比较复杂；要么直接在中频。
11、上存储，要求存储器读写速率高，存储容量 大，硬件上实现难度较大。而测控系统无论在研制或使用过程中，都需要有一套实现简单， 性能可靠的动态模拟设备，模拟一个高度逼真的动态信号，来进行联试和设备的状态检验； 使用方也希望有一个功能齐全，操作简单的动态模拟设备来进行动态目标环境下的日常训 练和维护；特别是目标距离可能很近或很远的极限情况下，系统是否正常，尤其是在超远距 离下，综合基带测距机的距离捕获过程是否正常，都需要在平时的试验中得到验证，才能确 保执行正式任务时做到一次成功。现有静态或准动态模拟源无法实现上述功能，给研制和 使用方都带来诸多不便。 发明内容 0003 本发明的目的是针对上述现有技。
12、术存在的的问题，提出一种简单可靠，无需知悉 信号格式，透明模式下通过外差式混频，有效降低存储器数据速率，从而降低硬件资源要 求，便于统一频率接口，并且能够进行大范围高精度模拟动态目标，对中频信号的处理方 法。 0004 本发明的上述目的可以通过以下措施来达到，本发明提供的一种外差式模拟动态 目标信号的处理方法，其特征在于包括如下步骤： （1）在可编程门阵列芯片FPGA外挂存储器组M，将外差式动态目标信号模拟器收到的 第一中频信号进行下混频处理，获得低中频或者零中频的信号，通过模数转换器（A/D）后， 直接存储在作为距离延时的外挂存储器组M中进行延时，用带上相应多普勒频率及其变化 率的时钟读出外。
13、挂存储器组M中的数据，带上多普勒频率及其变化率的数据通过数模转 说 明 书CN 102427330 A CN 102427339 A 2/5页 5 换器（D/A）和中频上混频后输出，形成动态目标信号，进行距离速度模拟； （2）用与外差式动态目标信号模拟器相连接的监控处理计算机，输入轨道参数，通过计 算机总线到数字信号处理器件（DSP），DSP根据监控处理计算机输入轨道参数中的距离远 近，推算出时延大小和幅度衰减值，进行目标距离模拟； （3）DSP根据监控处理计算机输入轨道参数中的速度及加速度大小推算出读数据钟上 的多普勒频率及其变化率，在读数据钟上加上对应的多普勒频率及其变化，对外挂存储器 组。
14、M进行异步读写数据，使读出的数据带上相应的多普勒频率及其变化率，进行速度及加 速度多普勒模拟。 0005 本发明相比于现有技术具有如下有益效果： 本发明通过外差式动态目标信号模拟器，降低存储器数据速率，在透明模式下，能够进 行大范围高精度模拟动态目标中频信号，耗费硬件资源小，实现简捷。本发明将模拟器收 到的第一中频信号，通过外差式混频得到第二中频，降低了进入存储器的数据速率，不需解 调，在透明模式下直接存储在作为距离时延的外挂存储器组M中，在读数据钟上加上轨道 参数中速度对应的多普勒频率，进行异步读写数据，利用M470T5267AZ3-CF7内存条作为距 离时延外挂存储器组M，以有限的存储空间。
15、进行远距离、高精度模拟。由于对接收中频信号 先通过外差式混频，降低存储器数据速率，不需解调直接进行延时存储，避免了信号解调和 重新调制引起的失真，只需根据模拟初始距离控制存储器读数据的起始地址，在读数据钟 上加上对应的多普勒频率及其变化率，采用异步读写数据，使得读出的数据既得到了时间 延迟又带上了多普勒频率及其变化，既模拟了距离时延，又模拟了速度多普勒以及加速度 对应的多普勒变化，只要适当选取外挂存储器组M的存储容量和读写数据的时钟，就能够 对不同距离远近、不同速度及不同精度的动态目标信号进行模拟，模拟器直接存储外差式 混频降速后的中频信号，不对接收到的信号进行解调和重新调制，实现简捷，模式透。
16、明。 0006 模拟的动态信号真实可靠。外差式动态目标信号模拟器采用透明模式处理，运 动物体的距离变化和速度严格遵守运动方程，应用接收到的无线电测控信 号，根据运动方程来进行模拟，而不是模拟器重新产生一个与原发射信号不相干的独立的 信号来进行模拟，既保证了不改动原有设备又保证距离和速度严格相关，真正实现了距离 和速度严格相关的动态模拟。模拟器不做解调处理，直接对接收到的无线电测控信号，进行 距离延时和速度多普勒模拟，实现方式简单可靠，不耗费过多的硬件资源就能实现远距离、 高精度动态模拟。 0007 无需预知信号格式，应用方便灵活。本发明的模拟器在不需要预先知道信号格式 的情况下，以透明模式对外。
17、差式混频降速后的中频信号进行处理，可以单独模拟上行、下 行，也可以上下行同时模拟；可以与新研设备一起配套，也可以在不动现有设备的情况下， 与老设备配合使用，应用方便灵活。 0008 本发明可编程门阵列芯片FPGA外挂存储器组M，由M470T5267AZ3-CF7内存条构 成，读写速率可达200MHz以上，能够高速读写，满足距离速度模拟精度要求。 附图说明 0009 下面结合附图和实施实例对本发明进一步说明。 说 明 书CN 102427330 A CN 102427339 A 3/5页 6 0010 图1是本发明对存储读写控制的时序图。 0011 图2是本发明应用M470T5267AZ3-CF。
18、7内存条实现数据存储和延时控制的电路原 理图。 具体实施方式 0012 下面通过实施例进一步说明本发明。在以下实施例中，按照图1对存储读写控制 的时序图，在可编程门阵列芯片FPGA外挂存储器组M，将外差式动态目标信号模拟器收到 的第一中频信号与中频本振通过外差式下混频得到第二中频，降速后的中频信 号经模数转换器（A/D）转换后，直接存储在作为距离延时的外挂存储器组M中进行延 时，用带上相应多普勒频率及其变化率的时钟读出外挂存储器组M中的数据，通过数模 转换器（D/A）后得到带多普勒频率的第二中频信号，与中频本振通过外差式上 混频得到带多普勒频率的第一中频输出，进行距离速度及加速度模拟； 用与外。
19、差式动态目标信号模拟器相连接的监控处理计算机输入轨道参数，通过计算机 总线到数字信号处理器件DSP，DSP根据轨道参数中的距离数据推算出时延大小和输出幅 度衰减值，选择控制延时寄存器的读地址及信号幅度衰减器的衰减量，模拟目标距离远近； DSP根据轨道参数中的速度及加速度计算出读数据钟上的多普勒频率及其变化率，控制外 挂存储器组M的读写数据时钟，在读数据时钟上加上对应的多普勒频率及其变化率，对外 挂存储器组M进行异步读写数据，使得读出的数据带上相应的多普勒频率及其变化率，进 行速度及加速度多普勒模拟。从外挂存储器组M中读出的数据，也就带上了对应的多普勒 频率及其变化率，模拟目标运行速度快慢。距离。
20、、速度、加速度、幅度等动态特性同时模拟， 整个过程无需预知信号格式，不对信号进行解调和重新调制，是一种透明模式的动态目标 信号模拟处理。进入存储器存储的数据速率通过外差式混频降低，耗费硬件资源减小，实现 便捷。 0013 外差式动态目标信号模拟器对中频信号进行透明模式的处理，经外差式混频降低 了速率的中频信号，直接存储在作为距离时延的外挂存储器组M中，在读数据钟上加上轨 道参数中速度及加速度对应的多普勒频率及其变化率，数据在外挂存储器组M中进行延时 存储的同时进行异步读写，读出的数据带上相应的多普勒频率及其变化率，形成一个动态 目标信号，在模拟距离的同时模拟了速度和加速度，距离速度和加速度严格。
21、相关。 0014 距离变化和速度的关系，严格遵守运动方程，其中为时刻的瞬 时距离，为起始时刻时的距离（起始模拟距离），为时刻的瞬时速度，根据最大模 拟距离和最高模拟精度，选取外挂存储器组M的存储容量和读写数据基准时钟，实现不同 距离远近及不同精度的动态模拟。 0015 对外差式混频降低了速率的中频信号直接进行存储处理，不对信号进行解调和重 新调制，无需预知信号格式，对接收信号来说是全透明的处理。因为外挂存储器组M读写数 据之间存在时延，而且时延可以根据不同的地址选择进行控制，把M470T5267AZ3-CF7内存 说 明 书CN 102427330 A CN 102427339 A 4/5页 。
22、7 条组成的外挂存储器组M作为模拟器模拟距离时延的延迟线，利用外挂存储器组M读写数 据之间存在时延，进行距离模拟。根据最大模拟距离和最高模拟精度，选取外挂存储器组M 的存储容量和读写时钟。 0016 参阅图2。在外差式动态目标信号模拟器中，可编程门阵列芯片FPGA外挂外挂存 储器组M作为数据延迟线。外挂存储器组M由3片M470T5267AZ3-CF7内存条构成，外挂存 储器组M采用异步读写数据，读数据钟上加对应的多普勒频率及其变化率。根据距离远近 和模拟时间的长短设置外挂存储器组M的容量大小，根据模拟初始距离远近控制存储器组 读地址初始值，根据速度快慢控制多普勒频率。 0017 假设外挂存储器。
23、组M以读写基准时钟为写时钟，当写使能为高有效时，在 的每个上升沿数据被写入到地址寄存器（WA）所指的外挂存储器组M空间，然后WA的值 加1；当读使能为高有效时，根据初始距离的远近选择不同的读地址寄存器（RA），RA所 指的RAM单元的数据以读写基准钟带上相应多普勒频率的时钟为读时钟读出，然后RA 的值也加1。由于RA总是比WA落后D(模N的意义下)，这样读出的数据总是比写入的数 据延迟D个时钟周期。根据初始距离的远近控制读出数据的地址，即通过改变D值，就可以 改变读出/写入时延大小。当WA或RA的值等于N-1时，下一个周期该值重新置为0，这样 RAM的单元可循环使用外挂存储器组M。 0018 。
24、如果目标运行的速度为，加速度为，光速为，上下行射频频率转发比为，射 频频率为，则射频上的单向多普勒频率及其变化率= ，= ，射频上的双 向多普勒频率及其变化率，读写外挂存储器组M基准钟频率为 ，基准钟上的多普勒频率=，基准钟上的多普勒频率变化率=，读 外挂存储器组M时钟，读外挂存储器组M时钟上的多普勒变化率 ；若外挂存储器组M存储的中频信号频率为，经过对外挂存储器组M的异步读写后，则中 频信号上的多普勒频率及其变化率为= =，= =；调 制在中频信号上的测距信号、遥测副载波也成比例带上对应的多普勒频率及其变化率，第 二中频载波以外的多普勒频率即射频上余下的多普勒频率，可以单独在中 频本振上同步。
25、加上，也可以单独在射频本振上同步加上，还可以同时在中频和射频本振上 对应加上。 0019 在实现大范围高精度模拟时，外差式动态目标信号模拟器接收测控系统发出的无 线电测控信号，经下变频后的中频信号在动态模拟器上先进行外差式混频，外差式混频降 速后的第二中频信号，通过模数转换（A/D）输入外挂存储器组M中进行延时，用带上相应多 说 明 书CN 102427330 A CN 102427339 A 5/5页 8 普勒频率的时钟读出外挂存储器组M中的数据，通过数模转换（D/A）和中频上混频后输 出，实现距离速度模拟。 0020 以M470T5267AZ3-CF7内存条构成外挂存储器组M作数据延迟线，。
26、采用异步读写数 据，写外挂存储器组M用固定的基准时钟作为写钟，读外挂存储器组M的读时钟根据 模拟速度和加速度的大小实时控制，对外挂存储器组M进行异步读写操作，实现速度加速 度模拟。 0021 外差式动态目标信号模拟器分别模拟上行单向、下行单向、上下行双向的情况，在 只模拟上行单向时，模拟器信道收上行频率，发上行频率，模拟器中频及侧音多普勒频率都 按上行单向计算；只模拟下行时，模拟器信道收下行频率，发下行频率，模拟器中频及侧音 多普勒频率都按下行单向计算；模拟上下行双向时，模拟器信道收上行频率，发下行频率， 模拟器中频及侧音多普勒频率都按上下行双向计算。 0022 本发明根据运动物体的距离变化和。
27、速度的关系，严格遵守运动方程 来进行模拟，把接收到的无线电测控信号作下变频处理得到第一中频信 号，第一中频信号再通过外差式混频降低速率得到第二中频信号，第二中频信号A/D后，直 接存储在存储器中进行距离延时和速度多普勒模拟，形成一个动态目标信号，其相位随 距离时延变化，多普勒频移随速度和加速度变化，幅度随距离远近及天线与目标的对准 情况而变化。距离、速度、加速度等动态参数严格相关，模拟过程中不需要做解调处理，实现 方式简捷，不耗费过多的硬件资源就能实现远距离、高精度动态模拟。 说 明 书CN 102427330 A CN 102427339 A 1/2页 9 图1 说 明 书 附 图CN 102427330 A CN 102427339 A 2/2页 10 图2 说 明 书 附 图CN 102427330 A 。