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1、(10)申请公布号 CN 102614672 A (43)申请公布日 2012.08.01 C N 1 0 2 6 1 4 6 7 2 A *CN102614672A* (21)申请号 201210070248.6 (22)申请日 2012.03.16 A63H 27/00(2006.01) A63H 30/04(2006.01) G01D 7/02(2006.01) (71)申请人罗之洪 地址 511430 广东省广州市番禺区鱼窝头太 石工业区广州市华科尔科技有限公司 (72)发明人罗之洪 (74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人禹小明 (54) 发明名称 一种。
2、具有状态监控功能的遥控飞机 (57) 摘要 本发明公开了一种具有状态监控功能的遥控 飞机，由含有信号收发器飞机端的遥控飞机和含 有信号收发器遥控端的遥控器组成，遥控飞机上 设置有由电池提供能源的电机，遥控飞机上设置 有传感器组件，传感器组件将遥控飞机的状态信 息传送至信号收发器飞机端，再发送至信号收发 器遥控端。通过接收到的状态信息，可以随时了解 遥控飞机的状态如温度、电量等，对遥控飞机的飞 行状态做出预判；在必要时还可以发出警报，避 免遥控飞机的损坏。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页。
3、 说明书 2 页 附图 1 页 1/1页 2 1. 一种具有状态监控功能的遥控飞机，由含有信号收发器飞机端（10）的遥控飞机 （1）和含有信号收发器遥控端（20）的遥控器（2）组成，遥控飞机（1）上设置有由电池（11） 提供能源的电机（12），其特征在于遥控飞机（1）上设置有传感器组件（100），传感器组件 （100）将遥控飞机（1）的状态信息传送至信号收发器飞机端（10），再发送至信号收发器遥 控端（20）。 2. 如权利要求1所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于所述传感器组件 （100）包括电能传感器（110），所述的状态信息为电池（11）的电量。 3. 如权利要求1所述的具有状态。
4、监控功能的遥控飞机，其特征在于所述传感器组件 （100）包括温度传感器（120），所述的状态信息为电机（12）的温度。 4. 如权利要求13中任一项所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于遥控 器（2）上还设置有显示装置（21），显示装置（21）显示信号收发器遥控端（20）接收到的状态 信息。 5. 如权利要求1所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于遥控器（2）上还设 置有报警装置（22），当信号收发器遥控端（20）接收到的状态信息超出设定范围时，发出警 报。 6. 如权利要求2所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于遥控器（2）上还设 置有报警装置（22），当信号收发器遥控端（。
5、20）接收到的电池（11）的电量低于设定值时，发 出警报。 7. 如权利要求3所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于遥控器（2）上还设 置有报警装置（22），当信号收发器遥控端（20）接收到的电机（12）的温度高于设定值时，发 出警报。 8. 如权利要求1所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于所述的信号收发 器飞机端（10）和信号收发器遥控端（20）均为融合RF信号接收器和发射器为一体的装置。 9. 如权利要求1所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于所述的传感器组 件（100）还包括位置传感器、高度传感器、转速传感器、GPS模块中的一种或多种；所述的状 态信息还包括电机转速、。
6、经度、纬度、高度中的一种或多种。 10. 如权利要求3所述的具有状态监控功能的遥控飞机，其特征在于所述的状态信息 还包括电池（11）的电压或电流。 权 利 要 求 书CN 102614672 A 1/2页 3 一种具有状态监控功能的遥控飞机 技术领域 0001 本发明涉及一种遥控飞机，特别涉及一种具有状态监控功能的遥控飞机。 背景技术 0002 遥控飞机是可以远距离控制飞行的飞行器。遥控飞机通常由置于遥控飞机内部的 电池作为能源驱动电机而飞行。电机的温度会随着电机的运转而上升，过高的温度会损坏 电机。电池的电量会随着电机的运转而下降，若电池电量过低而无法向电机提供足够的电 量，飞行中的遥控飞机。
7、会下坠而损坏。但是现有的遥控飞机不具有状态监控功能，在飞行过 程中不能监控遥控飞机各个部件的状态，因此不能对电池电量过低或电机温度过高等情况 作出预先判断和迅速反应，由此而造成的遥控飞机损坏率较高。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种具有状态监控功能的遥控飞机， 能够监控遥控飞机的状态，从而降低遥控飞机的损坏率。 0004 本发明通过下述方案达到上述目的： 一种具有状态监控功能的遥控飞机，由含有信号收发器飞机端的遥控飞机和含有信号 收发器遥控端的遥控器组成，遥控飞机上设置有由电池提供能源的电机，遥控飞机上设置 有传感器组件，传感器组件将遥控飞机的状态信息传送至信号收。
8、发器飞机端，再发送至信 号收发器遥控端。 0005 上述信号收发器飞机端和信号收发器遥控端直接利用原本遥控飞机的RF（即射 频，下同）信号收发装置，无需额外添加改造。此RF信号收发装置融合RF信号接收器和发 射器为一体，具体为RF接收器和发射器共用一个RF芯片，具备双向数据无线传输的能力。 0006 所述传感器组件可以包括电能传感器，此时所述的状态信息为电池的电量，还可 以进一步包括电池的电压、电流等信息；所述传感器组件还包括温度传感器，此时所述的状 态信息为电机的温度。此外传感器组件还可以包括位置传感器（经度、纬度等）、高度传感 器、转速传感器等传感器或GPS模块等，可以根据需求进行添加，相。
9、应传递的状态信息可以 包括电机转速或GPS数据（经度、纬度、高度等）。 0007 进一步地，遥控器上还可以设置有显示装置，显示装置显示信号接收器接收到的 状态信息，例如显示电池电量、电机温度或其他状态信息。 0008 进一步地，遥控器上还可以设置有报警装置，当信号接收器接收到的状态信息超 出设定范围时，发出警报。例如，当信号接收器接收到的电池的电量低于设定值，或者电机 的温度高于设定值时，都可以发出警报。 0009 本发明与现有技术相比，有以下优点： （1）通过接收到的状态信息，可以随时了解遥控飞机的状态如温度、电量等，对遥控飞 机的飞行状态做出预判； （2）当遥控飞机的状态异常，比如温度过高。
10、或电量过低时，可以发出警报，从而避免遥 说 明 书CN 102614672 A 2/2页 4 控飞机的损坏； （3）RF接收器和发射器共用一个RF芯片。接收、遥测、调速、混控、六轴平衡控制(含 陀螺)的五合一控制盒可一体化设计；具有体格小、重量轻的优点。 附图说明 0010 图1：本发明的功能模块示意图。 具体实施方式 0011 实施例1 以下结合图1对本发明作进一步说明。 0012 一种具有状态监控功能的遥控飞机，由含有信号收发器飞机端10的遥控飞机1和 含有信号收发器遥控端20的遥控器2组成，遥控飞机1上设置有由电池11提供能源的电 机12，遥控飞机1上设置有传感器组件100，传感器组件100将遥控飞机1的状态信息传送 至信号收发器飞机端10，再发送至信号收发器遥控端20。 0013 所述传感器组件100包括电能传感器110和温度传感器120，分别传递电池11的 电量和电机12的温度等状态信息。 0014 遥控器2上设置有显示装置21，显示信号收发器遥控端20接收到的电池11电量 或电机12温度等状态信息。 0015 遥控器2上设置有报警装置22，当信号收发器遥控端20接收到的电池11的电量 低于设定值，或者电机12的温度高于设定值时，发出警报。 说 明 书CN 102614672 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 102614672 A 。