动作体玩具及控制方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102772901 A (43)申请公布日 2012.11.14 C N 1 0 2 7 7 2 9 0 1 A *CN102772901A* (21)申请号 201210280069.5 (22)申请日 2012.08.08 2011-177239 2011.08.12 JP A63H 5/00(2006.01) A63H 13/04(2006.01) A63H 13/02(2006.01) A63H 30/04(2006.01) A63H 3/00(2006.01) (71)申请人万代股份有限公司 地址日本东京 (72)发明人松野胜太郎 (74)专利代理机构北京律。

2、盟知识产权代理有限 责任公司 11287 代理人刘国伟 (54) 发明名称 动作体玩具及控制方法 (57) 摘要 本发明涉及一种动作体玩具及控制方法，可 以低成本实现趣味性高的动作体玩具。本发明 的动作体玩具的特征在于：其是具有模仿动物或 人的外形的形状的动作体玩具(100)，且包括：躯 干部(120)，其包含声音输出部，且肢部(131) (133)可动作地安装于其上；头部(110)，其由相 对于躯干部(120)可动作地安装的颈部而支撑， 通过嵌合移动通信设备(150)而将移动通信设备 (150)保持在动作体玩具(100)的脸部位置；以及 传送部件(114)，其用以将根据使用者对保持在 头部(。

3、110)的移动通信设备(150)的输入而输出 的信号传送到躯干部(120)具有的声音输出部以 及使安装在躯干部(120)的肢部(131)(133) 动作的控制部。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书7页 附图9页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 9 页 1/1页 2 1.一种动作体玩具，其特征在于：其具有模仿动物或人的外形等特定形状的形状；且 包括： 躯干部，肢部可动作地安装于其上； 头部，其构成为通过嵌合具有显示部的通信设备而将该通信设备保持在所述动作体玩 具的脸部位置，且利用相对于所述躯干。

4、部可动作地安装的颈部而从嵌合着该通信设备的面 的背面予以支撑； 传送部件，其用以将从保持在所述头部的所述通信设备输出的信号传送到使安装在所 述躯干部的所述肢部动作的控制部；以及 声音输出部，其根据从所述通信设备输出的信号来输出声音； 所述传送部件为具有至少两条传送路径的耳机插头，且构成为由第一传送路径传送的 信号被输入到所述声音输出部，由第二传送路径传送的信号被输入到所述控制部； 在所述通信设备嵌合在所述头部时包围该通信设备的侧面的该头部的周缘部收纳所 述耳机插头，且至少该耳机插头的护套部从该周缘部突出配置。 2.根据权利要求1所述的动作体玩具，其特征在于： 所述耳机插头构成为经由环部将从所述。

5、通信设备输出的信号传送到所述声音输出部， 经由尖头部将从所述通信设备输出的信号传送到所述控制部。 3.根据权利要求1或2所述的动作体玩具，其特征在于： 在所述控制部中，在从所述通信设备传送表示内部电池的剩余容量为特定值以下的信 号时，降低所述肢部的动作速度，使所述肢部动作。 4.根据权利要求1所述的动作体玩具，其特征在于： 在所述通信设备的显示部，显示与由所述声音输出部输出的声音或由所述控制部控制 的所述肢部的动作内容的至少其中一者相对应的脸部图像。 5.根据权利要求1所述的动作体玩具，其特征在于： 根据使用者对所述通信设备输入的指示而从该通信设备输出所述信号。 6.根据权利要求1所述的动作体。

6、玩具，其特征在于： 根据所述通信设备中输入的声音或所述通信设备中拍摄的图像，从该通信设备输出所 述信号。 7.根据权利要求1所述的动作体玩具，其特征在于： 所述通信设备包含无线通信部； 根据所述无线通信部的处理结果，从该通信设备输出所述信号。 8.一种控制方法，其特征在于：其控制经由所述传送部件而与权利要求1或2所述的 动作体玩具连接的所述通信设备，且包含以下步骤： 将与由所述声音输出部输出的声音或由所述控制部控制的所述肢部的动作内容的至 少其中一者相对应的脸部图像显示在所述显示部； 根据所述通信设备中输入的指示，从该通信设备输出所述信号；以及 根据所述通信设备中输入的声音或所述通信设备中拍摄。

7、的图像，从该通信设备输出所 述信号。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于： 还包括输出表示所述通信设备的内部电池的剩余容量为特定值以下的信号的步骤。 权 利 要 求 书CN 102772901 A 1/7页 3 动作体玩具及控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种动作体玩具。 背景技术 0002 以前，一般来说，众所周知如下玩具：对通过电动机驱动使四肢可动作的人偶连接 手机等移动通信设备，根据该移动通信设备的控制，使人偶的四肢动作(例如，参照下述专 利文献1)。 0003 背景技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1日本专利特开2003-163725号公报 发明内容 0。

8、006 发明所要解决的问题 0007 然而，在所述专利文献1的情况下，以如下构成作为前提，即，通过执行预先存储 在手机中的应用程序而使人偶的四肢动作，例如，并非为一边与使用者对话，一边根据该对 话内容使人偶的四肢发生变化的构成。而且，是只能使如毛绒玩具那样的人偶的四肢动作 而无法表现出表情的变化等缺乏表现性的玩具。因此，存在动作相同而缺乏趣味性的问题。 0008 而且，在所述专利文献1的情况下，成为通过连接于手机的外部通信用的连接器 来接收用于使人偶的四肢动作的信号的构成，在人偶侧必须预先准备用以连接于手机的外 部通信用的连接器的接口。因此，还存在耗费成本的问题。 0009 本发明是鉴于所述问。

9、题而完成的，其目的在于能够以低成本实现趣味性高的动作 体玩具。 0010 解决问题的技术手段 0011 为了达成所述目的，本发明的动作体玩具包含如下的构成。即， 0012 一种动作体玩具，其特征在于：其具有模仿动物或人的外形等特定形状的形状，且 包括： 0013 躯干部，肢部可动作地安装于其上； 0014 头部，构成为通过嵌合具有显示部的通信设备，而将该通信设备保持在所述动作 体玩具的脸部位置，且利用相对于所述躯干部可动作地安装的颈部而从嵌合着该通信设备 的面的背面予以支撑； 0015 传送部件，其用以将从保持在所述头部的所述通信设备输出的信号传送到使安装 在所述躯干部的所述肢部动作的控制部；。

10、以及 0016 声音输出部，其根据从所述通信设备输出的信号来输出声音； 0017 所述传送部件为具有至少两条传送路径的耳机插头(earphone plug)，且构成为 由第一传送路径传送的信号被输入到所述声音输出部，由第二传送路径传送的信号被输入 到所述控制部； 说 明 书CN 102772901 A 2/7页 4 0018 在所述通信设备嵌合在所述头部时包围该通信设备的侧面的该头部的周缘部收 纳所述耳机插头，且至少该耳机插头的护套部(sleeve)从该周缘部突出配置。 0019 发明的效果 0020 根据本发明，能够以低成本实现趣味性高的动作体玩具。 附图说明 0021 图1是表示本发明的一。

11、实施方式的动作体玩具的外观构成的图。 0022 图2是表示动作体玩具中安装着移动通信设备的情况的图。 0023 图3是表示动作体玩具的可动部的图。 0024 图4是用以说明移动通信设备与动作体玩具的连接的图。 0025 图5是表示动作体玩具的功能构成的图。 0026 图6是表示移动通信设备的功能构成的图。 0027 图7是表示移动通信设备中的处理流程的图。 0028 图8是表示由显示控制程序显示在移动通信设备的显示部的显示内容的一例的 图。 0029 图9是表示由电动机驱动控制程序而控制的动作体玩具的动作内容的一例的图。 具体实施方式 0030 以下，视需要一边参照附图一边详细说明本发明的各实。

12、施方式。 0031 第一实施方式 0032 0033 图1是表示本发明的一实施方式的动作体玩具100的外观构成的图。如图1所示， 本实施方式的动作体玩具100具有模仿狗的形状。另外，动作体玩具100的形状并不限定 于模仿狗的形状，也可以为模仿其他动物或人等的特定形状的形状。 0034 在图1中，110为头部，以可在嵌合部113中嵌合智能手机150等移动通信设备的 方式构成。这样一来，构成为将智能手机150保持在动作体玩具100的脸部位置，以使该智 能手机150形成动作体玩具100的头部110的一部分(脸部)，由此即便在嵌合于嵌合部 113的状态下，使用者也能够容易地操作智能手机150。其结果，。

13、可以在智能手机150侧装 载能够一边与使用者对话一边使动作体玩具100动作的趣味性高的应用程序。 0035 另外，在本实施方式中，使用智能手机等移动通信设备进行说明，但只要为具有显 示部且能够输出控制动作体玩具的动作的信号或者用以从设置在动作体玩具的声音输出 部输出声音的信号的通信设备即可，并不限定于此。 0036 在嵌合部113的侧壁配置作为传送信号的传送部件的耳机插头114，在智能手机 150已嵌合在嵌合部113的状态下，通过将智能手机150与动作体玩具100由该耳机插头 114进行电性连接，而能够传送信号。 0037 进而，在头部110的外侧侧面分别配置着右耳部111和左耳部112，与嵌。

14、合在嵌合 部113的智能手机150的显示部中所显示的、表示狗脸部的脸部图像协动而形成狗的头部。 0038 120为躯干部，肢部(右前腿部131、左前腿部132、图1中未图示的右后腿部、左后 腿部133)与尾部141根据来自智能手机150的控制信号可动作地安装于该120上。在安 说 明 书CN 102772901 A 3/7页 5 装在躯干部120的各腿部(131133)的前端分别安装转动自如地构成的车轮，由此当四 肢动作时，动作体玩具100可以在地面上顺畅地移动。 0039 而且，在躯干部120设置扬声器部等声音输出部(未图示)，并且构成为根据来自 智能手机150的声音信号而输出声音。 004。

15、0 0041 然后，说明安装着移动通信设备的情况下的动作体玩具的整体构成。图2是表示 动作体玩具100中安装着智能手机150的情况的图。如图2所示，在动作体玩具100的头 部110嵌合着智能手机150的状态下，使特定的动作体玩具动作应用程序动作，从而在智能 手机150的显示部显示表示狗脸部的脸部图像(将连接着耳机插头114的侧设为头侧，将 与连接着耳机插头114的侧相向的侧设为下巴侧的脸部图像)，由此可整体形成狗型动作 体玩具。 0042 0043 然后，说明根据来自智能手机150的控制信号而动作的动作体玩具100的可动部。 图3是表示为了说明动作体玩具100的可动部而从侧面观察动作体玩具10。

16、0的情况的图。 0044 如图3所示，头部110利用颈部300而从背面予以支撑。颈部300构成为相对于 躯干部120围绕转动轴301转动。通过颈部300围绕转动轴301沿箭头301A方向转动特 定角度而可表现狗抬头状态，通过沿箭头301B方向转动特定角度而可表现狗低头状态。 0045 尾部141构成为相对于躯干部120围绕转动轴302转动。通过尾部141围绕转动 轴302在特定角度的范围内来回动作而可表现狗摆尾状态。 0046 左前腿部132及左后腿部133构成为相对于躯干部120分别围绕转动轴303及转 动轴304转动。而且，右前腿部131及右后腿部134构成为相对于躯干部120分别围绕转 。

17、动轴305及306转动。 0047 通过各腿部131134围绕转动轴303306分别转动特定角度而可表现狗行走 或坐下的状态。 0048 0049 然后，说明移动通信设备与动作体玩具的电连接。图4是表示用以将智能手机150 与动作体玩具100电连接的接口的图。如图4所示，智能手机150与动作体玩具100由所 谓的被称为耳机插头114的接口而连接。这样一来，在智能手机150与动作体玩具100的 电连接中，与以往的经由外部通信用的连接器连接的情况进行比较，通过设为使用耳机插 头114的构成而能够以低成本来实现。 0050 耳机插头114从躯干部120的信号接收部(下述)起延伸设置，通过颈部300的。

18、内 部并配设至头部110为止，其前端部从头部110的嵌合部113的上侧侧壁露出于外部(参 照图1)。 0051 耳机插头114的前端部包含至少三极的连接器，一般来说，包含用于接地用的护 套部401、用于右频道用的声音信号的环部(ring)402、以及用于左频道用的声音信号的尖 头部(tip)403，各部利用绝缘环404而绝缘。 0052 在本实施方式的动作体玩具100中，将用于右频道用的声音信号的环部402或用 于左频道用的声音信号的尖头部403中的其中一者用于传送声音信号，将另一者用于传送 围绕所述转动轴的转动动作中所使用的控制信号。另外，以下，为了方便说明，而将尖头部 说 明 书CN 10。

19、2772901 A 4/7页 6 403用于传送围绕转动轴的转动动作中所使用的控制信号。 0053 411为与环部402连接的配线(第一传送路径)，将从智能手机150输出的声音信 号(模拟信号)向躯干部120的声音输出部(例如扬声器部)传送。412为与尖头部403 连接的配线(第二传送路径)，将从智能手机150输出的控制信号(例如脉冲信号)向躯干 部120内的动作控制部(下述)传送。413为与护套部401连接的配线，在躯干部120内接 地。 0054 在本实施方式的动作体玩具100中，从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子 或左频道用的声音信号输出端子分别输出不同的信号。由此，与从耳机插头输出。

20、单一信号， 在动作体玩具100的内部设置用以区分为声音输出用的声音信号与动作体玩具的动作控 制信号的控制部的情况相比，能够以简易的构成实现。因此，在本实施方式的动作体玩具 100中，可使电路构成简化，从而可降低成本。 0055 另外，在本实施方式中，从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子或左频道用 的声音信号输出端子分别输出声音信号或控制信号，但并不限定于此，只要对应于动作体 玩具100的动作适当输出信号即可。例如，在动作体玩具100包含声音输出部及发光部的 情况下，只要从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子或左频道用的声音信号输出端子 分别输出声音输出部或发光部的动作信号即可，在动作体玩具1。

21、00包含发光部及驱动玩具 主体的四肢等的驱动机构的情况下，只要从耳机插头的右频道用的声音信号输出端子或左 频道用的声音信号输出端子分别输出发光部或该驱动机构的动作信号即可。 0056 0057 然后，说明动作体玩具100的躯干部120内部的功能构成。图5是表示动作体玩 具100的躯干部120的功能构成的图。在图5中，510为信号接收部，连接着耳机插头114。 0058 信号接收部510将经由配线411从智能手机150传送的声音信号发送到扬声器部 520。而且，将经由配线412从智能手机150传送的控制信号传送到动作控制部530。进而， 将配线413接地。 0059 520为扬声器部，根据从信号。

22、接收部510发送的声音信号来输出声音。530为动作 控制部，根据从信号接收部510发送的控制信号而识别动作对象与动作内容。进而，对各动 作电动机输出驱动信号，以使所识别的动作对象的动作电动机根据所识别的动作内容而动 作。 0060 动作控制部530中连接着各动作电动机。541为颈部动作电动机，是用以使颈部 300围绕转动轴301转动的电动机。542为右前腿动作电动机，是用以使右前腿部131围绕 转动轴305转动的电动机。543为左前腿动作电动机，是用以使左前腿部132围绕转动轴 303转动的电动机。 0061 进而，544及545分别为右后腿动作电动机及左后腿动作电动机，是用以使右后腿 部13。

23、4或左后腿部133围绕转动轴306及转动轴304转动的电动机。进而，546为尾部动作 电动机，是用以使尾部141围绕转动轴302转动的电动机。 0062 0063 然后，说明移动通信设备的功能构成。图6是表示智能手机150的功能构成的 图。如图6所示，智能手机150包括控制部(电脑)611、存储器部612、显示部613、耳机插 头用连接器部614、话筒部615、扬声器部616、相机部617、无线通信部618、外部通信用I/ 说 明 书CN 102772901 A 5/7页 7 F(Interface，接口)部619、以及电源控制部620。 0064 通过在控制部611中读取存储在存储器部612。

24、的各种程序或数据，且执行处理而 实现下述动作体玩具动作功能。 0065 存储器部612存储着用以实现动作体玩具动作功能的动作体玩具动作应用程序 600。动作体玩具动作应用程序600包括控制显示部613的显示的显示控制程序601、控制 输出到动作体玩具100的扬声器部520的声音的声音输出控制程序602、以及用以将控制信 号输出到动作体玩具100的动作控制部530的电动机驱动控制程序603。 0066 显示部613根据显示控制程序601的控制而显示各种图像。另外，显示部613具 有触控面板功能，使用者可通过直接触摸显示部613而输入各种指示。 0067 耳机插头用连接器部614通常连接着耳机插头。

25、，将声音信号(立体信号)对该连 接的耳机插头输出。另外，在本实施方式中，当连接着耳机插头114，启动动作体玩具动作应 用程序600时，输出声音信号和控制信号。 0068 话筒部615检测使用者的声音，通常在通话时等使用。另外，当已启动动作体玩具 动作应用程序600时，用于检测来自使用者的声音指示。 0069 扬声器部616用于在耳机插头用连接器部614未连接耳机插头的状态下输出声 音，通常在收听音乐时或通话时等使用。 0070 相机部617在拍摄静止图像或动态图像时使用。但是，在本实施方式中，在已启动 动作体玩具动作应用程序600的情况下也可以使其动作，在这种情况下，对由相机部617拍 摄的静。

26、止图像或动态图像进行处理，根据该处理结果，可使显示部613的显示内容变更，或 使输出到动作体玩具100的扬声器部520的声音信号变更，或者使输出到使动作体玩具100 的动作控制部530的控制信号变更。 0071 无线通信部618在如通话或收发邮件等与外部的装置进行无线通信时使用。另 外，在已启动动作体玩具动作应用程序600的情况下，当无线通信部618确认到被叫或邮件 接收时，可使显示部613的显示内容变更，或使输出到动作体玩具100的扬声器部520的声 音信号变更，或者使输出到动作体玩具100的动作控制部530的控制信号变更。 0072 外部通信用I/F部619在为了与外部设备进行有线通信而与。

27、外部设备之间连接通 信电缆时使用。另外，如上所述，对动作体玩具100输出的声音信号或控制信号经由耳机插 头用连接器部614输出，所以当输出这些信号时，并未使用外部通信用I/F部619。 0073 电源控制部620具有管理对智能手机150的各部供给电力的内部电池(未图示) 的功能，可监视内部电池的剩余容量。另外，当已启动动作体玩具动作应用程序600时， 根据电源控制部620中侦测到内部电池的剩余容量为特定值以下，而对输出到动作控制部 530的控制信号附加上述内容，由此可变更动作体玩具100中的动作内容。 0074 0075 然后，说明移动通信设备中的处理流程。图7是表示使用智能手机150用以使动。

28、 作体玩具100动作的智能手机150中的处理流程的图。 0076 在接通智能手机150的电源后，连接耳机插头114，在使智能手机150嵌合在动作 体玩具100的头部110的状态下，开始图7所示的处理。 0077 在步骤S701中，根据来自使用者的指示而启动动作体玩具动作应用程序600。在 步骤S702中，确认从使用者经由显示部613具有的触控面板功能所输入的指示内容。 说 明 书CN 102772901 A 6/7页 8 0078 在步骤S703中，判定步骤S702中输入的指示内容是否为用以结束动作体玩具动 作应用程序600的指示。在步骤S703中，当判定为是用以结束动作体玩具动作应用程序 6。

29、00的指示时，进入到步骤S707，结束动作体玩具动作应用程序600。 0079 另一方面，当判定为步骤S702中输入的指示内容并非为用以结束动作体玩具动 作应用程序600的指示时，进入到步骤S704。 0080 在步骤S704中，判定智能手机150的电源控制部620中所侦测出的内部电池的 剩余容量是否为特定值以下。在步骤S704中，当判定为并非为特定值以下时，进入到步骤 S705，进行控制，以进行与步骤S702中输入的指示内容相应的动作。具体来说，将与指示内 容相应的脸部图像显示在显示部613，或将与指示内容相应的声音信号输出到动作体玩具 100，或者将与指示内容相应的控制信号输出到动作体玩具。

30、100。 0081 另一方面，在步骤S704中，当判定为特定值以下时，进入到步骤S706，进行控制， 以进行与步骤S702中输入的指示内容相应的动作，并且在将与指示内容相应的控制信号 输出到动作体玩具100时，表示内部电池的剩余容量为特定值以下的控制信号也一起输 出。由此，在接收了该控制信号的动作体玩具100中，可利用比通常的动作速度慢的动作速 度来使各动作电动机541546动作。 0082 这样一来，当内部电池的剩余容量不断减少时，通过降低动作体玩具100的动作 速度，使用者观察动作体玩具100的缓慢动作(也就是说，狗的动作无精神)，可获知智能手 机150需要充电。 0083 在步骤S705。

31、或步骤S706中进行控制以进行与指示内容相应的动作后，返回到步 骤S702，等待由使用者输入下一个指示。 0084 通过重复进行以上处理，使用者可将动作体玩具100作为模拟宠物操作。 0085 0086 然后，说明根据图7所示的流程图执行动作体玩具动作应用程序600时的、显示在 智能手机150的显示部613的脸部图像的一例及动作体玩具100的动作内容的一例。 0087 图8是表示显示在智能手机150的显示部613的脸部图像的一例的图。如图8所 示，作为狗的表情，可显示(a)困的表情、(b)普通表情、(c)惊讶的表情、(d)若无其事的表 情、(e)感激的表情、(f)愤怒的表情等各种表情的脸部图像。

32、。 0088 图9是表示动作体玩具100的动作内容的一例的图。如图9所示，作为狗的动作， 可实现(a)摆尾、(b)行走、(c)坐下等各种动作内容。 0089 进而，可组合这些表情及动作内容，并且通过进而组合适合这些表情及动作内容 的声音输出，而可对使用者提供趣味性更高的动作体玩具。 0090 由以上说明可明确，在本实施方式的动作体玩具中，构成为将移动通信设备保持 在动作体玩具的脸部位置，以形成头部的一部分。由此，使用者在将移动通信设备安装在动 作体玩具的状态下也可以容易地操作移动通信设备，从而可实现趣味性较高的对话型动作 体玩具。 0091 而且，在本实施方式的动作体玩具中，构成为经由移动通信。

33、设备的耳机插头用连 接器部接收来自移动通信设备的信号。由此，与如以往的经由外部通信用的连接器连接的 情况进行比较，可以低成本来实现。 0092 也就是说，能够以低成本实现趣味性高的动作体玩具。 说 明 书CN 102772901 A 7/7页 9 0093 第二实施方式 0094 在所述第一实施方式中，在图7中，说明了根据使用者的操作使动作体玩具100动 作的情况。然而，本发明并不限定于此，例如也可以构成为根据无线通信部618的处理结果 (例如被叫、邮件接收等)进行动作。或者，也可以构成为启动相机部617，并根据对经相机 部617拍摄的静止图像或动态图像进行处理而获得的处理结果来进行动作。在这。

34、种情况 下，在图7的步骤S702中，执行无线通信部618的被叫、邮件接收的识别处理，或者由相机 部617拍摄的静止图像或动态图像的处理结果的识别处理。 说 明 书CN 102772901 A 1/9页 10 图1 说 明 书 附 图CN 102772901 A 10 2/9页 11 图2 说 明 书 附 图CN 102772901 A 11 3/9页 12 图3 说 明 书 附 图CN 102772901 A 12 4/9页 13 图4 说 明 书 附 图CN 102772901 A 13 5/9页 14 图5 说 明 书 附 图CN 102772901 A 14 6/9页 15 图6 说 明 书 附 图CN 102772901 A 15 7/9页 16 图7 说 明 书 附 图CN 102772901 A 16 8/9页 17 图8 说 明 书 附 图CN 102772901 A 17 9/9页 18 图9 说 明 书 附 图CN 102772901 A 18 。