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1、(10)申请公布号 CN 102769413 A (43)申请公布日 2012.11.07 C N 1 0 2 7 6 9 4 1 3 A *CN102769413A* (21)申请号 201210280798.0 (22)申请日 2012.08.09 H02N 11/00(2006.01) B66C 1/04(2006.01) (71)申请人岳阳千豪机电技术开发有限公司 地址 414000 湖南省岳阳市岳阳楼区南湖大 道646号 (72)发明人王梅千 陈代新 (74)专利代理机构岳阳市大正专利事务所 43103 代理人龚正初 (54) 发明名称 一种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力 模块 。
2、(57) 摘要 本发明涉及一种由永磁磁路及磁路转换结构 组成的磁力模块。主要特征是：主要由盖板、旋转 轴组件、转盘组件、磁极、上固定壳、下固定壳、磁 极用永磁钢和转盘用永磁钢组成；转盘组件内设 有4个永磁钢，每每相邻的磁极上下相反；在转盘 组件的下方设有相对应的4个磁极，每个磁极的 四周设有永磁钢，每一个磁极具有一个固定极性。 当转盘永磁钢下部极性与相对应的磁极极性相同 时，整个磁力模块对外产生吸力，当转盘组件旋转 90度时，转盘永磁钢极性与相对应的磁极极性相 反时对外不产生吸力。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明。
3、专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块，其特征在于：主要由盖板、旋转 轴组件、转盘组件、磁极、上固定壳、下固定壳、磁极用永磁钢和转盘用永磁钢组成；传动轴 组件安装在盖板上，其下端伸入盖板内部与转盘组件固定连接，转盘组件上下两侧与盖板 内顶面和磁极顶面均有间隙；转盘用永磁钢为4个，均布在转盘上；其中2个转盘用永磁钢 极性为上N下S，另2个转盘用永磁钢极性为上S下N，且每每相邻的永磁钢极性相反；在转 盘下面设有4个磁极，每个磁极与转盘上的转盘用永磁钢相对应；在每个磁极的四周均设 有磁极用永磁钢；磁极用永磁钢指向同一磁。
4、极的极性相同，使每一个磁极具有固定极性，且 相邻磁极极性相反；上固定壳装在转盘和磁极位置；下固定壳设置在磁极用永磁钢和磁极 下部；上固定壳和下固定壳固定在盖板上。 2.根据权利要求1所述的由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块，其特征在于： 通过传动轴带动转盘组件旋转90度以控制模块对外的吸力。 权 利 要 求 书CN 102769413 A 1/2页 3 一种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块 技术领域 0001 本发明涉及一种磁力模块，特别是一种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模 块。 背景技术 0002 国内在永磁起重和磁力夹持等领域一直采用传统的平移和磁转轴链条传动控制 的结构形。
5、式，虽然能实现永磁起重和磁力夹持工作，但是存在磁力损失大，磁路转换效率低 的缺点。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块，采用这 种磁路结构和磁路转换方式，以提高永磁磁路在实际应用中的效率和精度。 0004 本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种由永磁磁路及磁路转换结构组成 的磁力模块，其特征在于：主要由盖板、旋转轴组件、转盘组件、磁极、上固定壳、下固定壳、 磁极用永磁钢和转盘用永磁钢组成，所述旋转轴组件由传动轴和轴承组成，盖板顶部加工 有轴承位，通过该轴承位固定旋转轴组件；传动轴下端穿入顶板内部，转盘组件固定在传动 轴下端，转盘组件安装在盖板。
6、内顶面和磁极顶面之间，转盘两侧与盖板内顶和磁极顶面有 间隙，转盘组件由两片圆盘和转盘用永磁钢组成，圆盘将永磁钢夹在中间固定，转盘用永磁 钢分为四个，以转轴为中心均匀布置，且相邻的转盘用永磁钢极性相反，即某一个转盘用永 磁钢磁极为上N下S时，与其相邻的另一个转盘用永磁钢磁极均为上S下N；每个转盘用永 磁钢下面装有磁极，磁极与盖板顶部通过螺栓连接，上下固定壳通过螺栓连接在盖板顶部， 同时上下固定壳将磁极和磁极用永磁钢固定住；磁极用永磁钢装在每一个磁极四周，而且 每一个磁极四周的永磁钢指向该磁极内部的极性相同，使每一个磁极都具有一个固定的极 性，相邻磁极极性相反。转盘组件4个永磁钢分别对应4个磁极，。
7、转盘组件永磁钢下部和磁 极接触的极性与磁极极性相同时，磁力线向外，磁力模块对外部产生磁力，转盘组件旋转90 度，转盘组件永磁钢下部极性与磁极内部极性相反，磁路在内部形成循环，磁力模块对外不 产生磁力。 0005 本发明的具体技术方案是：一种由永磁磁路及磁路转换结构组成的磁力模块，其 特征在于：主要由盖板、旋转轴组件、转盘组件、磁极、上固定壳、下固定壳、磁极用永磁钢和 转盘用永磁钢组成；传动轴组件安装在盖板上，其下端伸入盖板内部与转盘组件固定连接， 转盘组件上下两侧与盖板内顶面和磁极顶面均有间隙；转盘用永磁钢为4个，均布在转盘 上；其中2个转盘用永磁钢极性为上N下S，另2个转盘用永磁钢极性为上S。
8、下N，且每每相 邻的永磁钢极性相反；在转盘下面设有4个磁极，每个磁极与转盘上的转盘用永磁钢相对 应；在每个磁极的四周均设有磁极用永磁钢；磁极用永磁钢指向同一磁极的极性相同，使 每一个磁极具有固定极性，且相邻磁极极性相反；上固定壳装在转盘和磁极位置；下固定 壳设置在磁极用永磁钢和磁极下部；上固定壳和下固定壳固定在盖板上。 说 明 书CN 102769413 A 2/2页 4 0006 本发明通过传动轴带动转盘组件旋转90度以控制模块对外的吸力。 0007 本发明使单位体积永磁钢产生的吸力得到非常大的提升，同时提高了操作效率； 该磁力模组可以在任何场合长时间保持吸力，整个操作过程简单方便。 附图说。
9、明 0008 图1是磁力模块的结构示意图； 图2是图1中转盘用永磁钢排列位置示意图； 图3是图1中磁极和磁极用永磁钢排列位置示意图。 0009 图中：1、盖板；2、转盘组件；3、磁极；4、磁极用永磁钢；5、上固定壳；6、下固定壳； 7、传动轴组件；8、转盘用永磁钢。 具体实施方式 0010 下面结合附图和具体实施实例对本发明作进一步的阐述。 0011 如图1、2、3可知，本磁力模块由盖板1、转盘组件2、磁极3、磁极用永磁钢4、上固 定壳5、下固定壳6、传动轴组件7、转盘用永磁钢8组成。传动轴组件7安装在盖板1上， 下端伸入盖板内部，转盘组件2通过键与传动轴下端连接固定，转盘上下两侧与盖板内顶 。
10、面和磁极3顶面均有间隙，其中转盘用永磁钢8装在转盘上通过转盘夹持固定，由图可知转 盘用永磁钢在转盘上分为4部分，一部分永磁钢极性为上N下S，相邻永磁钢极性为上S下 N；磁极3装在转盘组件下面，每个磁极对应转盘组件的一部分永磁钢，磁极用永磁钢4装在 磁极3四周，永磁钢指向同一磁极的极性相同，使每一个磁极具有固定极性，且相邻磁极极 性相反；上固定壳5装在转盘和磁极位置，填充盖板上部空间和固定磁极上部；下固定壳6 装在下部，固定磁极用永磁钢和磁极下部；上固定壳5和下固定壳6均通过螺栓固定在盖板 上。 0012 工作原理：如图3所示，四个磁极分别具有固定极性N和S，转盘上四个永磁钢极 性分别为上S下N或者上N下S；转盘上每个永磁钢与一个磁极顶面对应，每一个磁极具有 一个固定极性；当转盘永磁钢下部极性与相对应的磁极极性相同时，整个磁力模块对外产 生吸力（如图1所示）；转盘在传动轴的带动下旋转90度，转盘永磁钢下部极性与相对应的 磁极极性相反时，磁力模块在内部形成磁路循环，对外不产生吸力。 说 明 书CN 102769413 A 1/2页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102769413 A 2/2页 6 图3 说 明 书 附 图CN 102769413 A 。