多工位卧式挤压液压机.pdf

本发明涉及一种多工位卧式挤压液压机。特征是在通过液压机的后梁和拉杆装有送料装置，其结构是，在后梁和拉杆之间固装其上设有轨道的送料架，其上间隔一定距离依次装有两个链轮、张紧轮、链轮架、液压马达，分别通过两个链轮、张紧轮、链轮架、液压马达穿装有一链条，在送料架的轨道上置有移动小车，在移动小车上装有取料机械手；在液压机的前梁上装有辅机装置。本发明具有的特点是送料装置中的取料机械手是采用连杆式结构，通过限程开关控制可抓取数种工件。在本发明中加装的辅机装置，防止工件从凸模上脱落，使本发明真正实现了自动化生产线的连机。

1.  一种多工位卧式挤压液压机，是由在前梁上装有主缸，在后梁上安装凹模和打料缸，在前、后梁之间安装两个拉杆，在拉杆上装有限程开关，在前、后梁的下端各装有支架，通过后梁和拉杆还装有送料装置组成，其特征是：(a)所述的送料装置具体结构是，在后梁和拉杆之间固装有其上设有轨道的送料架，在送料架上间隔一定距离依次装有两个链轮、张紧轮、链轮架和液压马达，分别通过两个链轮、张紧轮、链轮架、液压马达穿装有一链条，在送料架的轨道上置有移动小车，在移动小车上装有取料机械手；(b)在前梁上安装辅机装置。

2.  根据权利要求1所述的多工位卧式挤压液压机，其特征是：所述的在送料装置中的移动小车上装有的取料机械手具体结构是，在移动小车上固装支座，在支座上分别固装油缸和限程开关以及连杆，在油缸和连杆之间通过销子装有拉杆，在连杆上还装有V型块。

3.  根据权利要求1所述的多工位卧式挤压液压机，其特征是：所述的辅机装置具体结构是，在主缸上安装有连接发兰，在连接发兰与拉杆之间装有防转定位装置，在连接发兰上通过销轴装有传力发兰，在连接发兰下端装有连接架，在传力发兰上装有凸模，在传力发兰下端也装有连接架，在上述两连接架之间装有抬起缸，在传力发兰上装有的凸模下端设有防滑装置。

4.  根据权利要求1或3所述的多工位卧式挤压液压机，其特征是：所述辅机装置中的防转定位装置具体结构是，在拉杆上安装定位套，在定位套上安装支架，在支架上装有行程开关，在连接发兰上装有防转杆，在防转杆上装有撞块和支架，在支架上分别安装有定位杆、行程开关、定位缸、撞块，其中的定位杆和撞块分别连装于定位缸。

5.  根据权利要求1或3所述的多工位卧式挤压液压机，其特征是：所述辅机装置中的防滑装置具体结构是，将固定架固装于地基，在固定架上装有防滑缸和限程开关，在防滑缸的活塞端装有支架，在支架上装有导套和轴，在轴上依次装有轴承、轴承盖、滚轮。

多工位卧式挤压液压机
技术领域
本发明属于柱式液压机，特别是涉及一种具有辅机和送料装置的多工位卧式挤压液压机。
背景技术
目前公知的多工位卧式挤压液压机，是由在前梁上装有凸模和主缸，在主缸后侧装有摆动缸，在后梁上安装凹模和打料缸，在前、后梁之间安装两个拉杆，在拉杆上装有限程开关，在前、后梁的下端各装有支架，通过后梁和拉杆还装有送料装置组成。所述的送料装置中的传动方式是采用齿轮和齿条结构，不仅结构复杂，还存在齿轮和齿条之间极易磨损以及维修不便和制造成本高的不足。再者，本液压机中是由摆动缸推动主缸，当主缸工作时，由于主缸与机身之间靠的是柱销连接，因此柱销承受的是全吨位，柱销受剪切应力的影响，很容易损坏，损坏后需要更换柱销，这样既影响生产的连续性，又会使更换柱销时操作困难。还有，本液压机中不具有辅机装置，故当套装在凸模上工件落下时，因装料位置与工作位置产生角度，所以时有会发生工件从凸模上滑落现象。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种送料装置结构简单，液压机本身不采用柱销连接结构，并设有辅机装置，有效解决了工件从凸模上滑落现象的多工位卧式挤压液压机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
本发明是在由前梁上装有主缸，在后梁上安装凹模和打料缸，在前、后梁之间安装两个拉杆，在拉杆上装有限程开关，在前、后梁的下端各装有支架，通过后梁和拉杆还装有送料装置组成的基础上，特征体现在，其一是所述的送料装置具体结构是，在后梁和拉杆之间固装其上设有轨道的送料架，在送料架上间隔一定距离依次装有两个链轮、张紧轮、链轮架、液压马达，分别通过两个链轮、张紧轮、链轮架、液压马达穿装有一链条，在送料架的轨道上置有移动小车，在移动小车上装有取料机械手。其二是在前梁上安装辅机装置。
本发明还可以采用如下技术措施来实现：
所述的在送料装置中的移动小车上装有的取料机械手具体结构是，在移动小车上固装支座，在支座上分别固装油缸和限程开关以及连杆，在油缸和连杆之间通过销子装有拉杆，在连杆上还装有V型块。
所述的辅机装置具体结构是，在主缸上安装连接发兰，在连接发兰与拉杆之间装有防转定位装置，在连接发兰上通过销轴装有传力发兰，在连接发兰下端装有连接架，在传力发兰上装有凸模，在传力发兰下端也装有连接架，在上述两连接架之间装有抬起缸，在传力发兰上装有的凸模下端设有防滑装置。
所述辅机装置中的防转定位装置具体结构是，在拉杆上安装定位套，在定位套上安装支架，在支架上装有行程开关，在连接发兰上装有防转杆，在防转杆上装有撞块和支架，在支架上分别安装有定位杆、行程开关、定位缸、撞块，其中的定位杆和撞块分别连装于定位缸。
所述辅机装置中的防滑装置具体结构是，将固定架固装于地基，在固定架上装有防滑缸和限程开关，在防滑缸的活塞端装有支架，在支架上装有导套和轴，在轴上依次装有轴承、轴承盖、滚轮。
本发明具有的优点和积极效果是：由于将公知的液压机中采用齿轮和齿条结构的送料装置改进为结构简单的采用液压式动力源的新结构送料装置，因此有效避免磨损现象的发生，还可以用较小的装置产生很大的力，速度反应性能好，能够获得快速反应，并还能控制精确；送料装置中使用的液压油，不仅使装置润滑性能良好，而且还具有金属腐蚀少和寿命长的特点；还有送料装置中的取料机械手是采用结构紧凑的连杆式结构，结构中V型块能够根据加工需要随时更换，所以取料机械手可以通过限程开关来控制其行程进行抓取数种工件。再者，在本发明中加装的辅机装置，其装置中采用的抬起动作与主缸脱离，解决了公知技术中存在的主缸抬起装置承受全吨位，以及其柱销受剪易断的不足；为防止工件从凸模上脱落，在辅机装置中加装防滑装置；总之，辅机装置的设计使本发明真正实现了自动化生产线的连机。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中送料装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的侧视图；
图6是图5中取料机械手的结构示意图；
图7是图1中辅机装置的结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是图8中防转定位装置A向结构示意图；
图10是图7中防滑装置的结构示意图。
图中的标号分别为：
1-主缸；2-锁紧螺母；3-前梁；4-调节螺母；5-支架；6-拉杆；7-后梁；8-支架；9-辅机装置；9-1-连接发兰；9-2-销轴；9-3-连接架；9-4-传力发兰；9-5-防滑装置；9-51-固定架；9-52-轴；9-53-支架；9-54-导套；9-55-滚轮；9-56-轴承；9-57-轴承盖；9-58-防滑缸；9-59-限程开关；9-6-抬起缸；9-7-连接架；9-8-防转定位装置；9-801-定位套；9-802-支架；9-803-行程开关；9-804-撞块；9-805-防转杆；9-806-定位杆；9-807-支架；9-808-行程开关；9-809-定位缸；9-810-撞块；10-送料装置；10-1-链轮；10-2-链条；10-3-链轮；10-4-张紧轮；10-5-链轮架；10-6-送料架；10-7-取料机械手；10-71-油缸；10-72-限程开关；10-73-支座；10-74-销子；10-75-拉杆；10-76-销子；10-77-连杆；10-78-V型块；11-凸模；12-凹模；13-打料缸；14-限程开关。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，将主缸1装在前梁3上，在后梁7上安装凹模12和打料缸13，在前、后梁之间通过锁紧螺母2和调节螺母4安装两个拉杆6，在拉杆6上装有限程开关14，在前梁3的下端装有支架5，在后梁7的下端装有支架8，通过后梁和拉杆装有送料装置10。
送料装置10的具体结构是，请参阅图3和图4及图5，在后梁和拉杆之间固装有送料架10-6，在送料架上设有轨道。在送料架上间隔一定距离依次装有链轮10-1、张紧轮10-4、链轮10-3、链轮架10-5和液压马达10-9，再将一链条10-2分别穿过上述的两个链轮、张紧轮、链轮架和液压马达。在送料架的轨道上置有移动小车10-8，在移动小车上装有取料机械手10-7。
取料机械手的具体结构是，请参阅图6，将支座10-73固装在移动小车上，在支座上分别固装油缸10-71和限程开关10-72以及连杆10-77，在其中的油缸和连杆之间通过两个销子10-74、10-76还装有拉杆10-75，在连杆10-77上还装有V型块10-78。当油缸10-71的活塞向下移动时，由连杆10-77使得V型块10-78闭合，来夹持工件；当油缸10-71的活塞向上移动时，由连杆10-77使得V型块10-78张开，来放松工件，模仿人的手一样张开和闭合。
接上述，为解决公知技术中存在的主缸抬起装置承受全吨位，以及其柱销受剪易断的不足和为防止工件从凸模上脱落，则在本发明的前梁3上增装有辅机装置9，请参阅图7和图8，辅机装置的具体结构是，在主缸1上安装有连接发兰9-1，在连接发兰与拉杆6之间装有防转定位装置9-8。在连接发兰9-1上通过销轴9-2装有传力发兰9-4，在连接发兰的下端装有连接架9-3，在传力发兰9-4上装有凸模11，在凸模11下端设有防滑装置9-5。在传力发兰的下端也装有连接架9-7，在两连接架9-3、9-7之间装有抬起缸9-6。
上述中地防转定位装置9-8的具体结构是，请参阅图9，在拉杆6上安装定位套9-801，在定位套上安装支架9-802，在支架上装有行程开关9-803，在连接发兰9-1上装有防转杆9-805，在防转杆上装有撞块9-804和支架9-807，在支架上9-807上分别安装有定位杆9-806、行程开关9-808、定位缸9-809以及撞块9-810，其中的定位杆9-806和撞块9-810分别连装于定位缸9-809。通过定位套9-801和防转杆9-805之间的凹凸连接，能够限制主缸1的转动，即起到限制主缸转动的作用；又当传力发兰9-4落下时，为保证工件定位准确，定位缸9-809前进，带动定位杆9-806转动，则使连接发兰9-1和传力发兰9-4定位。
上述中的防滑装置9-5的具体结构是，请参阅图10，将固定架9-51固装在地基上，在固定架上装有防滑缸9-58和限程开关9-59，在防滑缸的活塞端装有支架9-53，在支架上装有导套9-54和轴9-52，在轴上依次装有轴承9-56、轴承盖9-57、滚轮9-55。当将工件装入凸模11后，防滑缸9-58顶起并接触工件，由限程开关9-59发讯到指定位置，当凸模落下时，防滑缸随之落下，保证了工件不滑落。
本发明的动作原理为，定位缸9-809后退，凸模11抬起；取料机械手10-7中油缸10-71夹紧；移动小车10-8前进；油缸10-71放松，防滑缸9-58顶起；凸模11落下，定位缸9-809前进；主缸1快速前进；主缸1工作前进；主缸加压；主缸泄压退回，打料缸13前进；打料缸退回并冷却；定位缸9-809后退，凸模11抬起，防滑缸9-58顶起；油缸10-71夹紧；移动小车10-8退回；油缸10-71放松，凸模11冷却。完成本发明对工件的送料、上料、定位、压制、打料、下料等多工位工艺动作。