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1、(10)申请公布号 CN 102499852 A (43)申请公布日 2012.06.20 C N 1 0 2 4 9 9 8 5 2 A *CN102499852A* (21)申请号 201110318076.5 (22)申请日 2011.10.19 A61H 1/00(2006.01) (71)申请人山东康泰实业有限公司 地址 265400 山东省烟台市招远市金城路 389号 (72)发明人康正 刘福利 马哲文 周长伟 (74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 代理人矫智兰 (54) 发明名称 一种按摩椅可编程控制器及其控制方法 (57) 摘要 本发明涉及一种按摩椅。
2、可编程控制器及其控 制方法，属于可编程控制器技术领域。包括内部 设有编程语言的手控器模块，手控器模块通过数 据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命 令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块，驱动电 路模块驱动连接有按摩椅的靠背撑杆、腿部撑杆、 揉捏电机、叩击电机、升降电机、充气泵、电磁阀。 本发明可以让用户按照自己的喜好选择按摩手法 和力度，并进行记忆存贮，使用户更加舒适，按摩 更加有效。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1页 2 1.一种按摩椅的可。
3、编程控制器，其特征在于包括内部设有编程语言的手控器模块 （1），手控器模块（1）通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、 记忆数据的驱动电路模块（2），驱动电路模块（2）驱动连接有按摩椅的靠背撑杆（3）、腿部 撑杆（4）、揉捏电机（5）、叩击电机（6）、升降电机（7）、充气泵（8）、电磁阀（9）。 2.按照权利要求1所述的一种按摩椅的可编程控制器，其特征在于所述手控器模块 （1）上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、腿脚部按键、肩高调节按键、手法按键、挤压按键和 力度按键。 3.按照权利要求1所述的一种按摩椅的可编程控制器，其特征在于所述驱动电路模块 （2）以PIC18F4。
4、520芯片做为主控CPU，PIC18F4520芯片连接有EEPROM存贮芯片KS24020。 4.按照权利要求1-3任一权利要求所述的按摩椅可编程控制器的控制方法如下： 1）、开机后按手控器模块（1）上的编程键，进入编程状态； 2）、长按手控器模块（1）上的靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，由驱动电路模 块（2）的主控CPU的一个输出口控制靠背撑杆（3）停，与此同时，长按腿脚部按键，当腿部 抬到设定角度时松开按键，由驱动电路模块（2）的主控CPU的一个输出口控制腿部撑杆（4） 停； 3）、长按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的 肩部高度，由驱动电路模块（2。
5、）的主控CPU控制升降电机（7）换向，让升降电机（7）只在最 低端与肩高位置间往返运动； 4）、通过手控器模块（1）上的手法按键和力度按键，选择揉捏、叩击 及按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块（2），驱动电路控制模块（2）控制揉 捏电机（5）、叩击电机（6）的开启和关闭； 5）、通过手控器模块1上的挤压按键和力度按键，选择挤压按摩力度，通过数据线传 递给驱动电路控制模块（2），驱动电路控制模块（2）控制与气囊相连接的充气泵（8）及电磁 阀（9）的启闭，通过气囊的充放气对人的手臂、脚部、腿部、座部、腰部进行挤压按摩。 5.按照权利要求4所述的按摩椅可编程控制器的控制方法，其特征在于还包括。
6、以下步 骤： 6）、当不需要按摩时，按下手控器模块（1）上的记忆键，记忆键则将所有数据存入记忆 数据库中，在下次使用时按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。 权 利 要 求 书CN 102499852 A 1/3页 3 一种按摩椅可编程控制器及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种按摩椅可编程控制器及其控制方法，属于可编程控制器技术领 域。 背景技术 0002 目前按摩椅都是在出厂前将程序编好，芯片内写入了固定的自动按摩程序，所有 的按摩椅都是一个程序，不能更改，用户只能打开和关闭，而不能根据自己的喜好选择按摩 手法和力度，不能更好发挥按摩椅的按摩功能。 发明内容 0003 本发明的。
7、目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种可以让用户按照 自己的喜好选择按摩手法和力度，并进行记忆存贮，使用户更加舒适，按摩更加有效的按摩 椅可编程控制器及其控制方法。 0004 本发明是通过以下技术方案来实现的： 一种按摩椅的可编程控制器，其特殊之处在于包括内部设有编程语言的手控器模块1， 手控器模块1通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆 数据的驱动电路模块2，驱动电路模块2驱动连接有按摩椅的靠背撑杆3、腿部撑杆4、揉捏 电机5、叩击电机6、升降电机7、充气泵8、电磁阀9； 所述手控器模块1上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、腿脚部按键、肩高调节按键、手 。
8、法按键、挤压按键和力度按键； 所述驱动电路模块2以PIC18F4520芯片做为主控CPU，PIC18F4520芯片连接有EEPROM 存贮芯片KS24020。 0005 所述按摩椅的可编程控制器控制方法如下： 1、开机后按手控器模块1上的编程键，进入编程状态； 2、长按手控器模块1上的靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，由驱动电路模块2 的主控CPU的一个输出口控制靠背撑杆3停，与此同时，长按腿脚部按键，当腿部抬到设定 角度时松开按键，由驱动电路模块2的主控CPU的一个输出口控制腿部撑杆4停； 3、长按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的肩 部高度，由驱动电路。
9、模块2的主控CPU控制升降电机7换向，让升降电机7只在最低端与肩 高位置间往返运动； 4、通过手控器模块1上的手法按键和力度按键，选择揉捏、叩击及按 摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制揉捏电机5、 叩击电机6的开启和关闭； 5、通过手控器模块1上的挤压按键和力度按键，选择挤压按摩力度，通过数据线传递 给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制与气囊相连接的充气泵8及电磁阀9的启 闭，通过气囊的充放气对人的手臂、脚部、腿部、座部、腰部进行挤压按摩； 说 明 书CN 102499852 A 2/3页 4 6、当不需要按摩时，按下手控器模块1上的记忆键，记忆键则将所。
10、有数据存入记忆数 据库中，在下次使用时按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。 0006 本发明一种按摩椅的可编程控制器及其控制方法，当操作者使用按摩椅时，可根 据自己的身高、体重、耐受力来自主地选择按摩角度、力度、手法，通过手控器来自己编程、 自已设定按摩方式，这种控制方法打破了原来一成不变的自动循环方式，将自主权让给用 户，让用户编集两套适合自己的按摩方式，选定后可以存贮，并能记忆，断电后数据也不会 丢失，当上电重新启动时，按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。 附图说明 0007 图1：本发明一种按摩椅的可编程控制器的原理图。 具体实施方式 0008 以下参考附图给出本发明的具体实施方。
11、式，用来对本发明做进一步的说明。 0009 控制电路分两部分，第一部分为手控器模块，用于操作者编程设定，第二部分为驱 动电路模块，用于实现各种动作、按摩手法、记忆存贮等功能。 0010 一种按摩椅的可编程控制器，包括内部设有编程语言的手控器模块1，手控器模块 1通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电 路模块2，驱动电路模块2驱动连接有按摩椅的靠背撑杆3、腿部撑杆4、揉捏电机5、叩击 电机6、升降电机7、充气泵8、电磁阀9；手控器模块1上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、 腿脚部按键、肩高调节键、按摩力度键；驱动电路模块2以PIC18F4520芯片做为主控。
12、CPU， PIC18F4520芯片连接有EEPROM存贮芯片KS24020。 0011 本实施例的手控器模块增加了两个特殊按键，编程键和记忆键，手控器显示屏能 提供良好的人机界面，方便指示操作者进行一步步的编程设定，设定步骤如下： 第一步：开机后按编程键，显示屏上“编程” 图标闪烁，闪烁5S，此时按编程键，进入编 程状态，5S内不按编程键，则退出编程状态。(退出编程状态，可选择按摩椅固定的程序进 行自动按摩或选择已存贮的记忆程序进行按摩) 第二步：进入编程状态后，第一个设定参数靠背角度“” 图标闪烁， 闪烁5S，此时长 按靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，设定完毕。同第一步相同，5S内不按。
13、键，则退出 靠背设定。进入腿部角度设定。 0012 第三步：进入腿脚部角度设定后，第二个设定参数腿脚部角度“” 图标闪烁， 闪烁5S，此时长按腿脚部按键，腿脚抬至合适角度松开按键，设定完毕。同第一步相同，5S 内不按键，则退出腿脚部角度设定。进入肩高设定。 0013 第四步：进入肩高设定状态后，第三个设定参数肩部高度“h” 图标闪烁， 闪烁 5S，此时按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的肩 部高度，若此时再按摩肩高调节按键，可以微调高度值，同第一步相同，若5S内不按键，则 退出肩高设定，进入按摩力度设定。 0014 第五步：进入按摩力度设定状态后，第四个设定参。
14、数按摩力度“f” 图标闪烁， 闪 烁5S，此时按手法按键、力度按键、挤压按键，选择揉捏、叩击及按摩力度，通过数据线传递 给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制揉捏电机5、叩击电机6的开启和关闭以 说 明 书CN 102499852 A 3/3页 5 及控制与气囊相连接的充气泵8及电磁阀9的启闭，同第一步相同，若5S内不按键，则退出 力度设定。 0015 第六步：开始按照设定的数据开始按摩。 0016 第七步：按摩时间到，关机前等待10S，此时“记忆A”图标闪烁，闪烁5S，5S内按记 忆键则将所有数据存入记忆A数据库中。5S内不按键，则“记忆B”图标闪烁，闪烁5S，5S 内按记忆键则将所有数据存入记忆B数据库中，5S内不按键，则退出记忆。 0017 第八步：结束按摩，关机。 0018 以上是通过对手控器操作进行编程设定。手控器与驱动电路板间有数据线相连。 由数据线将手控器设定的参数传给驱动电路板，由驱动电路板上的CPU来控制I/O口，由I/ O口输出高低电平来控制各种按摩电机进行调节按摩。 说 明 书CN 102499852 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 102499852 A 。