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1、(10)申请公布号 CN 102499870 A (43)申请公布日 2012.06.20 C N 1 0 2 4 9 9 8 7 0 A *CN102499870A* (21)申请号 201110371377.4 (22)申请日 2011.11.21 A61H 23/02(2006.01) (71)申请人东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11号 (72)发明人杜荔 刘营 林文强 (74)专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司 21109 代理人梁焱 (54) 发明名称 一种音控按摩椅 (57) 摘要 一种音控按摩椅，属于机电一体化领域，本发 明具有腿部支撑机构，并且。
2、方便拆卸，既可以舒缓 腿部，又有一定的自由性；具有按摩功能，使人在 休息的时候享受按摩的乐趣；按摩的力度可以由 音乐强弱控制，也可以按照设定的程序进行，既能 避免人长期处于同一按摩频率下产生烦躁感，又 能给人以特定的按摩手法进行按摩；椅子结构轻 便，便于移动，调节方便，散热性好；价格适宜，面 向工作人群，市场面广。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 9 页 1/2页 2 1.一种音控按摩椅，包括头枕、靠背、后背倾角调节机构和底座，其特征在于：还包括 腿部支撑机构、倾。
3、角调节机构、水平滑移机构和控制单元，所述的头枕位于靠背顶端，控制 单元位于靠背底部一侧，靠背底端的另一侧连接底座，所述的水平滑移机构位于底座底部， 所述的倾角调节机构与水平滑移机构相连，所述的腿部支撑机构与倾角调节机构相连。 2.根据权利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于：所述的腿部支撑机构由插杆和支 撑臂组成，所述的插杆与所述支撑臂的一端焊接在一起，所述支撑臂的另一端安装在倾角 调节机构的插孔内。 3.根据权利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于：所述的水平滑移机构由固定体、滑 道、轴、第一阶梯铁、第二阶梯铁和套筒构成，固定体固定在底座上，所述固定体的正面中心 开有中心孔，滑道固定在所述的中心。
4、孔内，固定体的侧面开有侧孔，侧孔与中心孔相通，轴 位于滑道下部，并穿过固定体的侧孔，轴的一端设置有突起，另一端设有螺纹，第一阶梯铁 开有中心孔，轴的一端穿过第一阶梯铁的中心孔，由轴一端设置的突起固定，第二阶梯铁开 有中心孔，轴的另一端穿过第二阶梯铁的中心孔与套筒连接，套筒套在轴的外侧，设置在轴 另一端的螺母与轴进行螺纹连接，将套筒及第二阶梯铁固定。 4.根据权利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于：所述的倾角调节机构，包括滑动 体、阶梯轴、钢片、回复弹簧、定位套、固定销、支撑套、松紧手柄、钢片转轴、弹簧转轴、转动 体、轴、阶梯铁和滑道，其连接关系为：滑动体与水平滑移机构的中心孔相连，所述的滑动体。
5、 中间开孔，滑动体的侧面开有对称的两个侧孔，且侧孔与滑动体的中间开孔相连通，阶梯轴 安装在滑动体的中间孔内，安装时由滑动体右侧孔插入，所述的阶梯轴安装有垫片组，所述 的垫片组与阶梯轴之间形成滑槽，在垫片组左端焊接喇叭状铁将其固定，所述的垫片组的 一侧安装有定位套，所述的定位套为薄壁结构，所述的垫片组及定位套均位于滑动体的中 心开孔内，所述阶梯轴位于滑动体右侧孔外的部分通过螺丝帽固定，在所述滑动体左侧设 置有固定销、松紧手柄和支撑套，所述的支撑套为焊接薄壁结构，所述的固定销将松紧手柄 与支撑套转动连接，所述的松紧手柄末端固定有可滚动圆柱，与喇叭状铁紧密连接，可滚动 圆柱处于喇叭状铁底端时阶梯轴在。
6、正常位置，使钢片间压紧，可滚动圆柱未处于喇叭状铁 底端时阶梯轴右移，使钢片间松开。 5.根据权利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于：在所述的阶梯轴下方还设有转动 体，所述的转动体形状为U型体，所述的转动体与所述的滑动体通过弹簧转轴转动连接，所 述的弹簧转轴位于阶梯轴与转动体之间，所述的转动体两侧面上部设有对称的第一侧孔和 第二侧孔，钢片转轴穿过转动体的第一侧孔和第二侧孔，钢片一端套在阶梯轴上，在所述滑 槽内滑动，另一端固定在钢片转轴上，回复弹簧缠绕在弹簧转轴上，一端支撑在钢片转轴 上，另一端支撑在滑定体上，在所述的转动体底面设有插孔，滑道安装在转动体的插孔内， 在所述的转动体的侧面下部开有第三。
7、侧孔和第四侧孔，所述的第三侧孔和第四侧孔与所述 的插孔连通，轴在滑道的下面穿过转动体侧面的第三侧孔和第四侧孔，所述轴的一端设有 突起，另一端设有螺纹，两个阶梯铁一个安装在轴的左侧，由轴末端的突起固定，另一个安 装在轴的另一端，螺母与轴螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的音控按摩椅，其特征在于：所述的控制单元包括音频转换模 块、第一AD转换模块、第一单片机、可控硅电路、按摩电磁铁、过零检测电路、第二AD转换模 块、第二单片机和直流电机驱动电路，音频转换模块的第一输出端连接第一AD转换模块的 权 利 要 求 书CN 102499870 A 2/2页 3 输入端，第一AD转换模块的输出端连接第一单片。
8、机的第一输入端，第一单片机的输出端连 接可控硅电路的输入端，可控硅电路的输出端连接按摩电磁铁，过零检测电路的输出端连 接第一单片机的第二输入端，音频转换模块的第二输出端连接第二AD转换模块的输入端， 第二AD转换模块的输出端连接第二单片机的输入端，第二单片机的输出端连接直流电机 驱动电路的输入端，直流电机驱动电路的输出端连接直流电机。 权 利 要 求 书CN 102499870 A 1/6页 4 一种音控按摩椅 技术领域 0001 本发明属于机电一体化领域，为一种自动化的按摩器材。 背景技术 0002 市场上的办公椅由头枕、靠背、底座和支撑部分组成，头枕在顶部，与靠背滑动连 接，由手拧螺钉调节。
9、松紧，靠背与底座滑动连接，插在底座插孔里，由手拧螺钉调节松紧，底 座包括扶手、靠背倾角调节机构、坐垫、坐垫升降及转动机构，靠背倾角调节机构位于底座 后端中间处，为靠背提供滑动轨道，同时靠回复弹簧与挤压片实现位置的回复及位置的固 定，坐垫升降及转动机构位于坐垫与支撑部分之间，支撑部分由五个既可绕垂直地面的坐 标轴转动又可沿地面滚动的转动滚轮构成。 0003 市场上的按摩椅包括机械部分和控制部分，机械部分为办公椅的一般结构，无头 枕，无底座升降及转动机构，含腿撑和腿撑倾角调节机构，控制部分由控制电路板、执行构 件组成，执行构件包括按摩椅机芯、气垫和音乐播放器等，控制电路板可根据人的指令控制 机芯做。
10、出相应的按摩动作，控制气垫做手臂和腿部的挤压按摩动作，控制音乐播放器做播 放停止歌曲等一系列操作。 0004 现在的办公椅具有以下不足：1.机械结构上不含有腿部支撑机构，不利于疲劳的 人舒缓腿部；2.没有按摩功能，不利于疲劳的人快速放松下来； 0005 现在的按摩椅具有以下不足：1.没有做到把音乐与按摩相联系，音乐与按摩相互 独立，不能使消费者产生共鸣，而且按摩的频率单一，消费者长时间的处在一个频率下容易 产生疲劳，不能带来新鲜感；2.按摩椅体积庞大，只适用于家庭等较宽敞的场所，而且椅子 倾斜角度，高度调节起来很不方便，对身高要求苛刻，相当笨重，不便于移动，并且散热效果 不好；3.每台按摩椅价。
11、格不菲，属于奢侈品，不适于一般消费水平。 发明内容 0006 针对现有装置存在的不足，本发明提出一种音控按摩椅，以达到利用音乐控制按 摩频率、减小体积、调节方便的目的。 0007 本发明的技术方案是这样实现的：一种音控按摩椅，包括头枕、靠背、后背倾角调 节机构和底座，此外，还增加了腿部支撑机构、倾角调节机构、水平滑移机构和控制单元，所 述的头枕位于靠背顶端，控制单元位于靠背底部一侧，靠背底端的另一侧连接底座，所述的 水平滑移机构位于底座底部，所述的倾角调节机构与水平滑移机构相连，所述的腿部支撑 机构与倾角调节机构相连； 0008 所述的腿部支撑机构由插杆和支撑臂组成，所述的插杆与所述支持臂的一。
12、端焊接 在一起，所述支撑臂的另一端安装在倾角调节机构的插孔内； 0009 所述的水平滑移机构由固定体、滑道、轴、第一阶梯铁、第二阶梯铁、套筒和螺母构 成，固定体固定在底座上，所述固定体的正面中心开有中心孔，滑道固定在所述的中心孔 内，固定体的侧面开有侧孔，所述的侧孔与中心孔相通，轴位于滑道下部，并穿过所述固定 说 明 书CN 102499870 A 2/6页 5 体的侧孔，轴的一端设置有突起，另一端设有螺纹，第一阶梯铁开有中心孔，轴的一端穿过 第一阶梯铁的中心孔，由轴一端设置的突起固定，第二阶梯铁开有中心孔，轴的另一端穿过 第二阶梯铁的中心孔与套筒连接，所述的套筒套在轴的外侧，设置在轴另一端的。
13、螺母与轴 进行螺纹连接，将套筒及第二阶梯铁固定； 0010 所述的倾角调节机构，包括滑动体、阶梯轴、钢片、回复弹簧、定位套、固定销、支撑 套、松紧手柄、钢片转轴、弹簧转轴、转动体、轴、阶梯铁和滑道，其连接关系为：滑动体与水 平滑移机构的中心孔相连，所述的滑动体中间开孔，滑动体的侧面开有对称的两个侧孔，且 所述侧孔与滑动体的中间开孔相连通，阶梯轴安装在滑动体的中间孔内，安装时由滑动体 右侧孔插入，所述的阶梯轴安装有垫片组，所述的垫片组与阶梯轴之间形成滑槽，在垫片组 左端焊接喇叭状铁将其固定，所述的垫片组的一侧安装有定位套，所述的定位套为薄壁结 构，所述的垫片组及定位套均位于滑动体的中心开孔内，所。
14、述阶梯轴位于滑动体右侧孔外 的部分通过螺丝帽固定，在所述滑动体左侧设置有固定销、松紧手柄和支撑套，所述的支撑 套为焊接薄壁结构，所述的固定销将松紧手柄与支撑套转动连接，所述的松紧手柄末端固 定有可滚动圆柱，与喇叭状铁紧密连接，可滚动圆柱处于喇叭状铁底端时阶梯轴在正常位 置，使钢片间压紧，可滚动圆柱未处于喇叭状铁底端时阶梯轴右移，使钢片间松开； 0011 在所述的阶梯轴下方还设有转动体，所述的转动体形状为U型体，所述的转动体 与所述的滑动体通过弹簧转轴转动连接，所述的弹簧转轴位于阶梯轴与转动体之间，所述 的转动体两侧面上部设有对称的第一侧孔和第二侧孔，钢片转轴穿过转动体的第一侧孔和 第二侧孔，钢。
15、片一端套在阶梯轴上，在所述滑槽内滑动，另一端固定在钢片转轴上，回复弹 簧缠绕在弹簧转轴上，一端支撑在钢片转轴上，另一端支撑在滑定体上，在所述的转动体底 面设有插孔，滑道安装在转动体的插孔内，在所述的转动体的侧面下部开有第三侧孔和第 四侧孔，所述的第三侧孔和第四侧孔与所述的插孔连通，轴在滑道的下面穿过转动体侧面 的第三侧孔和第四侧孔，所述轴的一端设有突起，另一端设有螺纹，两个阶梯铁一个安装在 轴的左侧，由轴末端的突起固定，另一个安装在轴的另一端，螺母与轴螺纹连接； 0012 所述的控制单元包括包括音频转换模块、第一AD转换模块、第一单片机、可控硅 电路、按摩电磁铁、过零检测电路、第二AD转换模块。
16、、第二单片机和直流电机驱动电路，音 频转换模块的第一输出端连接第一AD转换模块的输入端，第一AD转换模块的输出端连接 第一单片机的第一输入端，第一单片机的输出端连接可控硅电路的输入端，可控硅电路的 输出端连接按摩电磁铁，过零检测电路的输出端连接第一单片机的第二输入端，音频转换 模块的第二输出端连接第二AD转换模块的输入端，第二AD转换模块的输出端连接第二单 片机的输入端，第二单片机的输出端连接直流电机驱动电路的输入端，直流电机驱动电路 的输出端连接直流电机。 0013 本发明的优点：具有腿部支撑机构，并且方便拆卸，既可以舒缓腿部，又有一定的 自由性；具有按摩功能，使人在休息的时候享受按摩的乐趣。
17、；按摩的力度可以由音乐强弱 控制，也可以按照设定的程序进行，既能避免人长期处于同一按摩频率下产生烦躁感，又能 给人以特定的按摩手法进行按摩；椅子结构轻便，便于移动，调节方便，散热性好；价格适 宜，面向工作人群，市场面广。 附图说明 说 明 书CN 102499870 A 3/6页 6 0014 图1为本发明音控按摩椅结构示意图； 0015 图2为本发明音控按摩椅水平滑移机构的结构示意图； 0016 图3为本发明音控按摩椅倾角调节机构的结构示意图； 0017 图4为本发明音控按摩椅控制单元结构框图； 0018 图5为本发明音控按摩椅音频转换模块、第一AD转换模块及第一单片机的电路原 理图； 00。
18、19 图6为本发明音控按摩椅可控硅电路原理图； 0020 图7为本发明音控按摩椅第二AD转换模块与第二单片机的电路原理图； 0021 图8为本发明音控按摩椅直流电机驱动电路原理图； 0022 图9为本发明音控按摩椅单片机控制电机流程图； 0023 图10为本发明音控按摩椅单片机控制电磁铁流程图； 0024 图中，1、头枕 2、靠背 3、控制单元 4、后背倾角调节机构 5、底座 6、腿部支撑机 构7、倾角调节机构 8、水平滑移机构 9、固定体 10、滑道 11、轴 12、第一阶梯铁 12、第 二阶梯铁 13、套筒 14、螺母 15、滑动体 16、阶梯轴 17、螺丝帽 18、钢片 19、回复弹簧2。
19、0、 螺母 21、定位套 22、固定销 23、支撑套 24、松紧手柄 25、钢片转轴 26、弹簧转轴 27、转 动体 28、轴 29、阶梯铁 30、滑道 31、电源模块 32、音频转换模块 33、第一AD转换模块 34、第一单片机 35、可控硅电路 36过零检测电路 37、第二AD转换模块 38、第二单片机 39、直流电机驱动电路。 具体实施方式 0025 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。 0026 本实施例的结构图，如图1所示。本实施例的机械部分：包括头枕1、靠背2、控制 单元3、后背倾角调节机构4、底座5、腿部支撑机构6、倾角调节机构7和水平滑移机构8，其 中，头枕1、靠背。
20、2、控制单元3、后背倾角调节机构4和底座5都是来自市场上的办公椅，水 平滑移机构8安装在底座5上，倾角调节机构7一端通过滑动臂与水平滑移机构8连接，另 一端通过插孔与腿部支撑机构6连接； 0027 水平滑移机构的结构如图2所示，所述的水平滑移机构由固定体9、滑道10、轴11、 第一阶梯铁12、第二阶梯铁12、套筒13和螺母14构成，固定体9固定在底座5上，所述 固定体9的正面中心开有中心孔，滑道10固定在所述的中心孔内，固定体9的侧面开有侧 孔，所述的侧孔与中心孔相通，轴11位于滑道10下部，并穿过所述固定体9的侧孔，轴11 的一端设置有突起，另一端设有螺纹，第一阶梯铁12开有中心孔，轴11的。
21、一端穿过第一阶 梯铁12的中心孔，由轴11一端设置的突起固定，第二阶梯铁12开有中心孔，轴11的另一 端穿过第二阶梯铁12的中心孔与套筒13连接，所述的套筒13套在轴11的外侧，设置在 轴11另一端的螺母14与轴11进行螺纹连接，将套筒13及第二阶梯铁12固定； 0028 本实施例中，滑道10为塑料滑道，螺母14为塑料螺母；倾角调节机构的结构如图 3所示，包括滑动体15，阶梯轴16，螺丝帽17，钢片18，回复弹簧19，螺母20，定位套21，固 定销22，支撑套23，松紧手柄24，钢片转轴25，弹簧转轴26，转动体27，轴28，阶梯铁29， 滑道30，其连接关系为：滑动体15与水平滑移机构的中心。
22、孔相连，所述的滑动体15中间开 孔，滑动体15的侧面开有对称的两个侧孔，且所述侧孔与滑动体15的中间开孔相连通，阶 说 明 书CN 102499870 A 4/6页 7 梯轴16安装在滑动体15的中间孔内，安装时由滑动体15右侧孔插入，所述的阶梯轴16安 装有垫片组，所述的垫片组与阶梯轴16之间形成滑槽，在垫片组左端焊接喇叭状铁将其固 定，所述的垫片组的一侧安装有定位套21，所述的定位套21为薄壁结构，所述的垫片组及 定位套21均位于滑动体15的中心开孔内，所述阶梯轴16位于滑动体15右侧孔外的部分 通过螺丝帽17固定，在所述滑动体15左侧设置有固定销22、松紧手柄24和支撑套23，所 述的支。
23、撑套23为焊接薄壁结构，所述的固定销22将松紧手柄24与支撑套23转动连接，所 述的松紧手柄24末端固定有可滚动圆柱，与喇叭状铁紧密连接，可滚动圆柱处于喇叭状铁 底端时阶梯轴16在正常位置，使钢片18间压紧，可滚动圆柱未处于喇叭状铁底端时阶梯轴 16右移，使钢片18间松开； 0029 在所述的阶梯轴16下方还设有转动体27，所述的转动体27形状为U型体，所述 的转动体27与所述的滑动体15通过弹簧转轴26转动连接，所述的弹簧转轴26位于阶梯 轴16与转动体27之间，所述的转动体27两侧面上部设有对称的第一侧孔和第二侧孔，钢 片转轴25穿过转动体27的第一侧孔和第二侧孔，钢片18一端套在阶梯轴1。
24、6上，在所述滑 槽内滑动，另一端固定在钢片转轴25上，回复弹簧19缠绕在弹簧转轴26上，一端支撑在钢 片转轴25上，另一端支撑在滑定体15上，在所述的转动体27底面设有插孔，滑道29安装 在转动体27的插孔内，在所述的转动体27的侧面下部开有第三侧孔和第四侧孔，所述的第 三侧孔和第四侧孔与所述的插孔连通，轴28在滑道30的下面穿过转动体27侧面的第三侧 孔和第四侧孔，所述轴28的一端设有突起，另一端设有螺纹，两个阶梯铁29一个安装在轴 28的左侧，由轴28末端的突起固定，另一个安装在轴28的另一端，螺母20与轴28螺纹连 接。 0030 本实施例中，所述的控制单元3其结构如图4所示，包括电源模。
25、块31、音频转换模 块32、第一AD转换模块33、第一单片机34、可控硅电路35、按摩电磁铁、36过零检测电路、 第二AD转换模块37、第二单片机38和直流电机驱动电路39组成，电源模块31为控制单 元中所有器件供电，音频转换模块32的第一输出端连接第一AD转换模块33的输入端，第 一AD转换模块33的输出端连接第一单片机34的第一输入端，第一单片机34的输出端连 接可控硅电路35的输入端，可控硅电路35的输出端连接按摩电磁铁，过零检测电路36的 输出端连接第一单片机34的第二输入端，音频转换模块32的第二输出端连接第二AD转换 模块37的输入端，第二AD转换模块37的输出端连接第二单片机38。
26、的输入端，第二单片机 38的输出端连接直流电机驱动电路39的输入端； 0031 本实施例中，音频转换模块设置有连接MP3的接口，将音频与控制单元连接，控制 单元的输出分为两种：一种是控制按摩电磁铁的开断来实现按摩，另一种是通过直流电机 驱动电路驱动直流电机来实现按摩； 0032 电源模块31为控制单元内的所有组件供电，电源模块31包含两个12VDC电源，一 个5VDC电源，一个12VAC变压器和一个15VAC变压器，本实施例将上述器件固定在一个绝 缘板上，所述绝缘板的左端引出两个口接220VAC电源，两个12VDC电源引出三个12VDC电 源端口，所有直流电源的GND端均接在一起；电源模块31。
27、为音频转换模块32提供12VAC和 15VAC的电压，为直流电机驱动电路提供12V的直流电压和5V直流电压，为可控硅电路35 提供220V交流电压，为单片机提供5V直流电压；过零检测电路36为单片机提供了控制可 控硅的相对位置起始点，音频转换模块32输出的0-5V直流电压为第一单片机34提供采样 说 明 书CN 102499870 A 5/6页 8 电压，第一单片机、第二单片机根据采集到的控制信号，分别输出可控硅通断信号和直流电 机控制信号，控制直流电机震动与电磁铁的敲击。 0033 本实施例中，音频转换模块的型号为AUDIO2.0，AD转换模块的型号为ADC0804，过 零检测电路中的光耦型。
28、号为TLP521-2，单片机的型号为89C51； 0034 本实施例中包括两个单片机89C51，两个ADC0804，由于在采用音控模式时，单片 机对直流电机的控制和对可控硅的控制在时间上有冲突，由于电磁铁的震动需要延时几百 毫秒，直流电机的PWM调速需要定时器不断产生中断，会对电磁铁的延时造成干扰，使其运 动很不稳定，所以采用两套单片机进行处理。 0035 如图5所示，电源模块31的交流电源端12VAC和15VAC分别连接AUDIO2.0的交 流电源端12VAC和15VAC，电源模块31的交流电源端12VAC连接TLP521-2的13引脚； 电源模块31的直流电源端0-5VDC连接ADC080。
29、4的直流电源端VIN+； 0036 ADC0804的1118引脚连接89C51的3239引脚，再与ADC0804的2引脚和3 引脚以及89C51的16引脚及17引脚连接； 0037 图5中的光耦TPL521-2与电源模块的12VAC电源构成过零检测电路，由过零 检测口送往单片机进行过零检测，可控硅电路如图6所示，包含两个双向可控硅芯片 BT136-600、两个光耦MOC3041，可控硅电路的控制口1端和控制口2端分别连接89C51的控 制1端和控制2端，由单片机89C51的控制1端和控制2端口发送触发信号触发电磁铁导 通； 0038 图7中，ADC0804芯片的1118引脚连接89C51的32。
30、39引脚，再与ADC0804 的2引脚和3引脚以及89C51的16引脚及17引脚连接； 0039 图8为直流电机驱动电路，该电路包含三个L298N驱动芯片，本实施例中给出其中 一个L298N驱动的连接原理图。L298N驱动芯片可承受12V2A的电源，按摩用直流震动电机 实测值最小不过20欧姆，即一个芯片带动2个直流电机完全在安全范围之内，L298N中ENA 输入为1，若IN1与IN2输入信号相同时，则电机转动，若IN1与IN2输入信号不同则电机停 止，将L298N的A端引出并连接在单片机的P1.4口，IN2和IN4端接地，其他两个L298N芯 片的连接与此相同，引出端为B，C并分别连接单片机的。
31、P1.5口和P1.6口，三个L298N芯片 的EN端连接在一起并连接在单片机的P1.7口。 0040 本实施例中的按摩椅实现两种方式的按摩，一种是通过电磁铁的关断来实现按 摩，另一种是通过启动电机实现按摩，这两种按摩方式的实现如下： 0041 第一单片机控制4个按键S1S4，第二单片机控制另外4个按键S5S8，具体 如下： 0042 按一下S1键表示电磁铁自动开始按摩，按两下S5键表示电磁铁根据音乐节奏进 行按摩； 0043 按下S2表示关闭电磁铁； 0044 按下S3表示在音控按摩的过程中调节电磁铁对音乐的敏感程度，等级一共分为 四级，按一下增加一级，表示对音乐更敏感，按五下又会从一级开始；。
32、在自动按摩的过程中 可以定点按摩，按一下表示定点按摩颈部，按两下表示定点按摩腰部，按三下表示取消定点 按摩。； 0045 按一下S4表示按摩力度增加一级，按摩力度等级一共分为四级，如果继续按S8则 说 明 书CN 102499870 A 6/6页 9 表示从一级开始； 0046 按一下S5键表示电机自动开始按摩，按两下S1键表示电机根据音乐节奏进行按 摩； 0047 按下S6表示关闭电机； 0048 按下S7表示按摩力度增加一级； 0049 按下S8表示按摩力度减小一级； 0050 本发明的原理：音频转换模块将输入的音频电压转换成0-5V直流电压，单片机利 用AD转换模块将模拟电压信号转换成数。
33、字信号，在第二单片机内部，根据采集的信号大小 分为40个阶段来调节输出方波的占空比，再将此不同占空比的方波输入到电机驱动模块 驱动电机以与音频电压相对应的转速运转，实现电机的音频控制按摩功能。在第一单片机 内部，设置一个基值，所述基值的范围在1525之间，根据采集的信号大小是否大于该基 值来判定是否发出信号给触发电路触发电磁铁导通，由于音乐不同，采集到的电压范围就 不同，所以设置一个按键用来在音控的过程中调节基值，按一下则基值就会变小，外界信号 就更容易大于此基值，表现出来就是对音乐的感知能力更强。 说 明 书CN 102499870 A 1/9页 10 图1 说 明 书 附 图CN 1024。
34、99870 A 10 2/9页 11 图2 说 明 书 附 图CN 102499870 A 11 3/9页 12 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102499870 A 12 4/9页 13 图5 说 明 书 附 图CN 102499870 A 13 5/9页 14 图6 说 明 书 附 图CN 102499870 A 14 6/9页 15 图7 说 明 书 附 图CN 102499870 A 15 7/9页 16 图8 说 明 书 附 图CN 102499870 A 16 8/9页 17 图9 说 明 书 附 图CN 102499870 A 17 9/9页 18 图10 说 明 书 附 图CN 102499870 A 18 。