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1、(10)申请公布号 CN 102497619 A (43)申请公布日 2012.06.13 C N 1 0 2 4 9 7 6 1 9 A *CN102497619A* (21)申请号 201110392291.X (22)申请日 2011.12.01 H04W 4/06(2009.01) H04W 24/08(2009.01) H04W 84/12(2009.01) H04L 1/18(2006.01) (71)申请人中兴智能交通(无锡)有限公司 地址 214135 江苏省无锡市新区菱湖大道 200号中国传感网国际创新园A座6层 (72)发明人彭敏 刘海峰 李翔 黄溅华 (74)专利代理机构。
2、无锡市大为专利商标事务所 32104 代理人曹祖良 (54) 发明名称 车地通信时的无线多播传输及速率自适应的 方法和系统 (57) 摘要 本发明涉及一种车地通信时的无线多播传输 及速率自适应的方法和系统，其通信方法包括如 下步骤：a、接入点及移动节点工作于多播机制状 态，将多播机制对应帧控制域相应设置；b、接入 点起始以固定速率向移动节点发送多播数据流， 且接入点接收来自多播组内移动节点的ACK数据 帧；c、接入点接收到移动节点对应的ACK数据帧 后，分析比较ACK数据帧对应移动节点与接入点 间的链路通信质量，并将接入点与移动节点间通 信质量较差的链路选定为参考链路，所述参考链 路的信噪比选。
3、定参考信噪比；d、接入点根据参考 信噪比的范围，选择以参考链路对应的最佳传输 速率发送多播数据流。本发明能实现多播速率的 自适应，提高车地通信系统中数据传输的流畅性 及可靠性。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 2 页 1/2页 2 1.一种车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方法，包括接入点(AP)及与所述 接入点(AP)无线连接的移动节点(STA)；其特征是，所述无线多播传输及速率自适应的通 信方法包括如下步骤： (a)、接入点(AP)及移动节点(STA)工作。
4、于多播机制状态，将多播机制对应帧控制域的 类型域设置为10，子类型域设置为0001，并将帧控制域内的To DS域置为0，From DS域置 为1； (b)、接入点(AP)起始以固定速率向移动节点(STA)发送多播数据流，且接入点(AP) 接收来自多播组内移动节点(STA)的ACK数据帧； (c)、接入点(AP)接收到移动节点(STA)对应的ACK数据帧后，分析比较ACK数据帧对 应移动节点(STA)与接入点(AP)间的链路通信质量，并将接入点(AP)与移动节点(STA) 间通信质量较差的链路选定为参考链路，所述参考链路的信噪比选定参考信噪比； (d)、接入点(AP)根据参考信噪比的范围，选择以。
5、参考链路对应的最佳传输速率发送 多播数据流。 2.根据权利要求1所述的车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方法，其特征 是：所述接入点(AP)通过信道信息直接测量与信息统计测量相结合方式对接收的ACK数据 帧分析后得到移动节点(STA)与接入点(AP)间的链路通信质量。 3.根据权利要求1所述的车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方法，其特征 是：所述步骤(c)中，接入点(AP)接收多播组内移动节点(STA)的ACK数据帧的数量不多 于多播组内移动节点(STA)与接入点(AP)间的通信链路数量。 4.根据权利要求3所述的车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方法，其特征 是：所述接入点(A。
6、P)接收多播组内移动节点(STA)的ACK数据帧数量与多播组内移动节点 (STA)与接入点(AP)间的通信链路数量相一致时，接入点(AP)将ACK数据帧对应移动节点 (STA)与接入点(AP)间最差的通信链路作为参考链路。 5.根据权利要求3所述的车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方法，其特征 是：所述接入点(AP)接收多播组内移动节点(STA)的ACK数据帧的数量小于多播组内移动 节点(STA)与接入点(AP)间的通信链路数量且接收到ACK数据帧的数量大于一个时，接入 点(AP)将未收到移动节点(STA)对应的ACK数据帧视为信号质量差放弃，接入点(AP)选 择ACK数据帧对应移动节点(。
7、STA)与接入点(AP)间通信质量较差的通信链路作为参考链 路； 所述接入点(AP)接收多播组内移动节点(STA)的ACK数据帧的数量为一个时，接入点 (AP)进行避退；避退后，接入点(AP)没有接收到其他ACK数据帧时，接入点(AP)进行再次 避退；在接入点(AP)进行再次避退后，若接入点(AP)接收到其他移动节点(STA)的ACK数 据帧时，接入点(AP)选择ACK数据帧对应移动节点(STA)与接入点(AP)间通信质量较差 的通信链路作为参考链路；在接入点(AP)进行再次避退后，若接入点(AP)依然没有接收到 其他的ACK数据帧时，接入点(AP)选择当前接收到的通信链路作为参考链路。 6.。
8、根据权利要求3所述的车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方法，其特征 是：所述接入点(AP)接收多播组内移动节点(STA)的ACK数据帧数量为零时，接入点(AP) 进行避退；若接入点(AP)避退后收到ACK数据帧，则接入点(AP)选择ACK数据帧对应移动 节点(STA)与接入点(AP)间通信质量较差的通信链路作为参考链路； 权 利 要 求 书CN 102497619 A 2/2页 3 若接入点(AP)避退后依然没有收到ACK数据帧，接入点(AP)重新发送多播数据流，发 送多播数据流后进行ACK数据帧接收，若接入点(AP)接收到ACK数据帧时，接入点(AP)ACK 数据帧对应移动节点(STA)。
9、与接入点(AP)间通信质量较差的通信链路作为参考链路，若接 入点(AP)依然没有接收到ACK数据帧时，接入点(AP)视为未有通信链路，不进行多播数据 流发送。 7.一种车地通信时的无线多播传输及速率自适应的系统，包括接入点(AP)及与所述 接入点(AP)无线连接的移动节点(STA)；其特征是：所述接入点(AP)与移动节点(STA) 工作于多播工作机制；接入点(AP)向移动节点(STA)发送多播数据流，并接收移动节点 (STA)反馈的ACK数据帧；接入点(AP)根据ACK数据帧确定相应移动节点(STA)与接入点 (AP)间的链路通信质量，且接入点(AP)选择较差ACK数据帧对应的移动节点(STA。
10、)与接入 点(AP)间的链路作为参考链路，并根据参考链路的信噪比调节接入点(AP)的传输速率。 8.根据权利要求7所述的车地通信时的无线多播传输及速率自适应的系统，其特征 是：所述接入点(AP)通过信道信息直接测量与信息统计测量相结合方式对接收的ACK数据 帧分析后得到移动节点(STA)与接入点(AP)间的链路通信质量。 9.根据权利要求8所述的车地通信时的无线多播传输及速率自适应的系统，其特征 是：所述信道信息直接测量方法包括根据IEEE 802.11协议直接获得对应通信链路的信噪 比。 权 利 要 求 书CN 102497619 A 1/8页 4 车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方法。
11、和系统 技术领域 0001 本发明涉及一种无线通信方法和系统，尤其是一种车地通信时的无线多播传输及 速率自适应的方法和系统，属于无线通信的技术领域。 背景技术 0002 PIS(Passenger Information System)系统伴随WLAN移动通信等相关技术日益 受到青睐，作为地铁公司与乘客之间最直观的信息交互平台，既确保了列车的运行安全又 增加了乘客的舒适感；除了能在车厢内显示乘车须知、列车时刻表等文本信息以外，还可播 放股票信息、新闻、赛事直播、广告等实时动态信息，发生火灾、阻塞及恐怖袭击等非正常情 况。 0003 为了满足多辆列车同时接收赛事、股票等实时信息的转播需求，列车P。
12、IS系统均 要求支持组播技术，组播能有效减少网络和主机开销，较单播和广播有其独特优越性，从而 得到了广泛的应用。但由于列车在快速行驶过程中车载设备与轨旁AP存在漫游切换，而车 载网络却无法及时感知这个过程，会依然试图从原有轨旁AP(Access Point)接收数据，最 终导致组播数据流的中断，如何保障车辆移动过程中的组播报文不丢失，也是PIS系统成 功应用的关键。 0004 在最初的无线局域网(WLAN)标准IEEE 802.11中，所有的帧都以单一的速率发 送。而IEEE 802.11a和802.11b、802.11g在物理层都提供多速率传输的能力，所有控制 帧及广播、多播帧以基本速率发送。
13、，RTS/CTS，ACK都必须以此速率发送，一般为1Mbps，这 个速率无法保障多播视频流的正常传输，势必造成严重的丢包，引起图像不清晰、不流畅的 现象。随着技术的发展，单播传输时由于采用了速率控制算法使得单播数据帧可以根据信 道状况选择不同的速率：当信道具有高信噪比时可以选择高速率发送数据，但是这种方法 只依赖于对单个信道状态的估计，不能直接应用在多播服务中。对于多播传输还没有切 实可行的速率控制算法可以做到这一点。在802.11b标准中，允许使用的速率有1Mbps， 2Mbps，5.5Mbps和11Mbps；在802.11a标准中，允许使用的速率有6Mbps，9Mbps，12Mbps， 1。
14、8Mbps，.，54Mbps。802.11标准没有规定如何根据信道状态选择和切换合适的发送速率。 发明内容 0005 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种车地通信时的无线多播传 输及速率自适应的方法和系统，其能实现多播速率的自适应，提高车地通信系统中数据传 输的流畅性及可靠性。 0006 按照本发明提供的技术方案，所述车地通信时的无线多播传输及速率自适应的方 法，包括接入点及与所述接入点无线连接的移动节点；所述无线多播传输及速率自适应的 通信方法包括如下步骤： 0007 a、接入点及移动节点工作于多播机制状态，将多播机制对应帧控制域的类型域设 置为10，子类型域设置为0001，并将。
15、帧控制域内的To DS域置为0，FromDS域置为1； 说 明 书CN 102497619 A 2/8页 5 0008 b、接入点起始以固定速率向移动节点发送多播数据流，且接入点接收来自多播组 内移动节点的ACK数据帧； 0009 c、接入点接收到移动节点对应的ACK数据帧后，分析比较ACK数据帧对应移动节 点与接入点间的链路通信质量，并将接入点与移动节点间通信质量较差的链路选定为参考 链路，所述参考链路的信噪比选定参考信噪比； 0010 d、接入点根据参考信噪比的范围，选择以参考链路对应的最佳传输速率发送多播 数据流。 0011 所述接入点通过信道信息直接测量与信息统计测量相结合方式对接收的。
16、ACK数 据帧分析后得到移动节点与接入点间的链路通信质量。 0012 所述步骤c中，接入点接收多播组内移动节点的ACK数据帧的数量不多于多播组 内移动节点与接入点间的通信链路数量。 0013 所述接入点接收多播组内移动节点的ACK数据帧数量与多播组内移动节点与接 入点间的通信链路数量相一致时，接入点将ACK数据帧对应移动节点与接入点间最差的通 信链路作为参考链路。 0014 所述接入点接收多播组内移动节点的ACK数据帧的数量小于多播组内移动节点 与接入点间的通信链路数量且接收到ACK数据帧的数量大于一个时，接入点将未收到移动 节点对应的ACK数据帧视为信号质量差放弃，接入点选择ACK数据帧对应。
17、移动节点与接入 点间通信质量较差的通信链路作为参考链路； 0015 所述接入点接收多播组内移动节点的ACK数据帧的数量为一个时，接入点进行避 退；避退后，接入点没有接收到其他ACK数据帧时，接入点进行再次避退；在接入点进行再 次避退后，若接入点接收到其他移动节点的ACK数据帧时，接入点选择ACK数据帧对应移动 节点与接入点间通信质量较差的通信链路作为参考链路；在接入点进行再次避退后，若接 入点依然没有接收到其他的ACK数据帧时，接入点选择当前接收到的通信链路作为参考链 路。 0016 所述接入点接收多播组内移动节点的ACK数据帧数量为零时，接入点进行避退； 若接入点避退后收到ACK数据帧，则接。
18、入点选择ACK数据帧对应移动节点与接入点间通信 质量较差的通信链路作为参考链路； 0017 若接入点避退后依然没有收到ACK数据帧，接入点重新发送多播数据流，发送多 播数据流后进行ACK数据帧接收，若接入点接收到ACK数据帧时，接入点ACK数据帧对应移 动节点与接入点间通信质量较差的通信链路作为参考链路，若接入点依然没有接收到ACK 数据帧时，接入点视为未有通信链路，不进行多播数据流发送。 0018 一种车地通信时的无线多播传输及速率自适应的系统，包括接入点及与所述接入 点无线连接的移动节点；所述接入点与移动节点工作于多播工作机制；接入点向移动节点 发送多播数据流，并接收移动节点反馈的ACK数。
19、据帧；接入点根据ACK数据帧确定相应移动 节点与接入点间的链路通信质量，且接入点选择较差ACK数据帧对应的移动节点与接入点 间的链路作为参考链路，并根据参考链路的信噪比调节接入点的传输速率。 0019 所述接入点通过信道信息直接测量与信息统计测量相结合方式对接收的ACK数 据帧分析后得到移动节点与接入点间的链路通信质量。 0020 所述信道信息直接测量方法包括根据IEEE 802.11协议直接获得对应通信链路 说 明 书CN 102497619 A 3/8页 6 的信噪比。 0021 本发明的优点：接入点AP与移动节点STA工作于多播机制，不采用请求发送/清 除发送机制，采用ACK反馈机制，不。
20、会改变接入点AP的结构及传输协议，能够降低短数据帧 的开销，提高传输速率，同时通过反馈机制能够提高服务的可靠性；接入点AP对接收到的 ACK数据帧进行分析比较后，选择通信质量较差的通信链路作为参考链路，并以参考链路对 应的参考信噪比来调节接入点AP的传输速率，避免了接入点AP采用固定速率传输时造成 车地通信系统的不稳定及不流畅问题，实现多播速率的自适应。 附图说明 0022 图1为车地通信基本服务集结构原理图。 0023 图2为本发明车地通信的结构原理图。 0024 图3为本发明的流程图。 具体实施方式 0025 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。 0026 车地通信采用802.1。
21、1无线网络技术，一般服从基础结构型基本服务集 (infrastructure BSS)，它被界定在接入点AP的传输范围内，如图1所示。移动节点STA 必须先与接入点AP建立关联(associate)，才能取得网络服务。关联是指移动节点加入某 个802.11网络的过程。对移动节点STA而言，关联必须独一无二；每个移动节点STA同一 时间内只能与一个接入点AP连接；而802.11标准并未限制AP可服务的STA的数量。 0027 WLAN(Wireless Local Area Networks；WLAN)的MAC工作环境要比802.3的环境 复杂的多。为了适应环境，MAC子层提供多种服务实体，每个。
22、服务都由一种或以上帧类型支 持。IEEE802.11标准协议中，定义了三种消息类型：数据、管理、控制。管理帧主要用来进行 接入点AP的关联和探测，控制帧主要完成RTS/CTS，ACK等数据发送控制。控制帧用来支持 数据帧和管理帧的传递，常用的有RTS/CTS、ACK。IEEE802.11标准中，多播被规定为简单的 广播机制，以固定的最低传输速率进行组播。一般使用请求发送/清除发送(RTS/CTS)技 术在数据发送之前预留信道，可提高数据传输的可靠性，但是增加了短数据帧的开销，降低 了传输效率，因此本发明不予采纳(不予采纳是指不采用，去掉RTS/CTS)。由于多播传输不 使用ACK控制帧来作为数。
23、据传输成功的响应，这种缺乏反馈的机制大大影响了为用户提供 服务的可靠性。现有的速率自适应都只针对单播通信，对单个信道条件进行统计。而多播 应用的难点在于接入点AP和多播组内每个移动节点STA间的信道状况是不同的，并且缺乏 ACK等反馈机制，AP没有办法知道多播组中每个STA的链路状况。 0028 IEEE802.11标准协议中帧格式如下： 说 明 书CN 102497619 A 4/8页 7 0029 0030 而IEEE802.11标准协议中，帧控制域内类型(Type)与子类型(Sub type)分别取 不同值时，对应的MAC工作机制如下表所示： 0031 说 明 书CN 102497619。
24、 A 5/8页 8 0032 而IEEE802.11标准协议中，帧控制域内To DS域与From DS分别取不同值时，对 应的意义如下表所示： 说 明 书CN 102497619 A 6/8页 9 0033 0034 在正常情况下，帧控制域内的type是管理帧，数据帧还是控制帧，根据不同的帧 类型进行处理。接入点AP及移动节点STA根据不同的type类型，来确定采用相应的处理 程序。 0035 本发明为了降低短数据帧的开销，提高传输效率，去掉RTS/CTS后，为了能够增加 反馈的机制需要使用ACK数据帧的反馈机制，因此接入点AP及移动节点STA工作于多播机 制状态时，需要将帧控制域内的帧控制域。
25、的类型域设置为10，子类型域设置为0001，并将 帧控制域内的To DS域置为0，From DS域置为1。根据上表及上述设置后，使得帧控制域 的类型工作于数据帧，并且带有ACK数据帧的反馈机制，移动节点STA能够向接入点AP发 送ACK数据帧，接入点AP根据接收到的ACK数据帧能够确保提供服务的可靠性。 0036 如图2所示：当上述设置后，车地通信时的无线多播传输及速率自适应的系统，包 括接入点AP及与所述接入点AP无线连接的移动节点STA；所述接入点AP与移动节点STA 工作于多播工作机制；接入点AP向移动节点STA发送多播数据流，并接收移动节点STA反 馈的ACK数据帧；接入点AP根据AC。
26、K数据帧确定相应移动节点STA与接入点AP间的链路 通信质量，且接入点AP选择较差ACK数据帧对应的移动节点STA与接入点AP间的链路作 为参考链路，并根据参考链路的信噪比调节接入点AP的传输速率。 0037 为了能够对接入点AP与移动节点STA间的速率进行自适应，本发明的通信方法包 括如下步骤： 0038 a、接入点AP及移动节点STA工作于多播机制状态，将多播机制对应帧控制域的类 型域设置为10，子类型域设置为0001，并将帧控制域内的To DS域置为0，From DS域置为 1；如图3中步骤100所示； 0039 b、接入点AP起始以固定速率向移动节点STA发送多播数据流，且接入点AP接。
27、收 来自多播组内移动节点STA的ACK数据帧；如图3中步骤101所示； 0040 c、接入点AP接收到移动节点STA对应的ACK数据帧后，分析比较ACK数据帧对应 移动节点STA与接入点AP间的链路通信质量，并将接入点AP与移动节点STA间通信质量 较差的链路选定为参考链路，所述参考链路的信噪比选定参考信噪比；如图3中步骤102所 示； 0041 d、接入点AP根据参考信噪比的范围，选择以参考链路对应的最佳传输速率发送 多播数据流；如图3中步骤103所示。 0042 上述选择通信质量最差的链路作为参考链路，并将参考链路的信噪比作为参考信 说 明 书CN 102497619 A 7/8页 10 。
28、噪比，根据参考信噪比的范围，来调整接入点AP的发送多播数据流的速率；由于其他通信 链路的通信质量都优于参考链路的通信质量，当根据参考链路的信噪比调整接入点AP的 发送速率后，确保车地通信时整体的传输质量。工作时，接入点AP不断重复步骤bd的 过程，以不断调节发送速率，确保整个工作过程中车地通信系统整体的传输质量。 0043 下面以一个接入点AP与三个移动节点STA相连接的状态，来说明本发明接入点AP 进行自适应调节速率的过程。 0044 接入点AP接收多播组内移动节点的ACK数据帧的数量不多于多播组内移动节点 STA与接入点AP间的通信链路数量，具体地，接入点AP接收到的ACK数据帧的个数为三。
29、个 或小于三个。 0045 所述接入点AP接收多播组内移动节点STA的ACK数据帧数量与多播组内移动节 点STA与接入点AP间的通信链路数量相一致，即接入点AP接收到三个移动节点STA反馈 的ACK数据帧时，接入点AP将ACK数据帧对应移动节点STA与接入点AP间最差的通信链 路作为参考链路。 0046 接入点AP根据反馈的ACK数据帧来获取对应通信链路的信息方法为对信道信息 直接测量和基于信息统计相结合的方式。对信道信息直接测量的方法是直接测量信道的信 噪比(SNR)、接收信号强度(RSS)或者误码率(BER)，能快速反应信道状态，这是802.11标 准协议本身具备的功能。基于信息统计的方法。
30、是在相应时间内发送数据的某些信息，如误 帧率、ACK成功接收次数，吞吐量等(所述信息存在于ACK数据帧内)，作为判断无线信道质 量的依据。根据ACK数据帧统计信息感知信道状态，通过对不同信道条件某一传输速率下， 每10个ACK数据帧做一次统计，对10个ACK数据帧中获取的信号强度做统计平均，得出下 表所示信噪比与传输速率对应关系，从而能够自适应地调整多播传输速率，无需修改现有 IEEE802.11标准。 0047 调制方式 OFDM OFDM OFDM OFDM CCK CCK DQPSK DQPSK 传输速率Mbps 54 48 36 24 11 5.5 2 1 信噪比(S/N) -68 -。
31、70 -75 -79 -83 -87 -91 -94 0048 当得到参考链路的参考信噪比后，根据参考信噪比的范围，来调节接入点AP的发 送数量，由于其他通信链路的质量均好于参考链路，因此当调节接入点AP的发送速率后， 能够使得整个车地通信系统的传输质量。 0049 所述接入点AP接收多播组内移动节点STA的ACK数据帧的数量小于多播组内移 动节点STA与接入点AP间的通信链路数量且接收到ACK数据帧的数量大于一个时，接入点 AP将未收到移动节点STA对应的ACK数据帧视为信号质量差放弃，接入点AP选择ACK数据 帧对应移动节点STA与接入点AP间通信质量较差的通信链路作为参考链路； 0050。
32、 此时，接入点AP根据接收ACK数据帧的情况包括接入点AP和某个移动节点STA 或某两个STA间的通信质量太差，导致通信无法进行。若接入点AP接收到两个ACK数据帧 时，将未收到ACK数据帧的通信链路视为信号质量差放弃，选择收到两个ACK数据帧中，对 应信道条件差的通信链路作为参考链路，接入点AP根据相应的参考信噪比调节发送速率。 说 明 书CN 102497619 A 10 8/8页 11 0051 所述接入点AP接收多播组内移动节点STA的ACK数据帧的数量为一个时，接入点 AP进行避退；避退后，接入点AP没有接收到其他ACK数据帧时，接入点AP进行再次避退； 在接入点AP进行再次避退后，。
33、若接入点AP接收到其他移动节点STA的ACK数据帧时，接入 点AP选择ACK数据帧对应移动节点STA与接入点AP间通信质量较差的通信链路作为参考 链路；在接入点AP进行再次避退后，若接入点AP依然没有接收到其他的ACK数据帧时，接 入点AP选择当前接收到的通信链路作为参考链路。 0052 退避是为了选择更好的通信速率作为当前的最佳速率，同时为避免冲突而做的行 动，其实就是等待一个周期。接入点AP和三个移动节点STA关联，只收到一个ACK数据帧， 这种情况下极有可能是误报，因此先退避，也就是再等待一个周期看看情况，如果没收到响 应，说明有异常，再进行二次退避，也就是再等待两个周期，如果在两个周期。
34、后还能收到ACK 数据帧，说明这个移动节点STA与接入点AP间的信道是正常的。 0053 所述接入点AP接收多播组内移动节点STA的ACK数据帧数量为零时，接入点AP 进行避退；若接入点AP避退后收到ACK数据帧，则接入点AP选择ACK数据帧对应移动节点 STA与接入点AP间通信质量较差的通信链路作为参考链路； 0054 若接入点AP避退后依然没有收到ACK数据帧，接入点AP重新发送多播数据流，发 送多播数据流后进行ACK数据帧接收，若接入点AP接收到ACK数据帧时，接入点AP的ACK 数据帧对应移动节点STA与接入点AP间通信质量较差的通信链路作为参考链路，若接入点 AP依然没有接收到ACK。
35、数据帧时，接入点AP视为未有通信链路，不进行多播数据流发送。 0055 当接入点AP与三个以上的移动节点STA进行连接时，接入点AP同样根据接收到 的ACK数据帧情况进行类似分析比较，选择通信质量较差的通信链路作为参考链路，根据 对应的参考信噪比来调节接入点AP的发送速率，能提升整个车地通信系统的传输质量。 0056 本发明接入点AP与移动节点STA工作于多播机制，不采用请求发送/清除发送机 制，采用ACK反馈机制，不会改变接入点AP的结构及传输协议，能够降低短数据帧的开销， 提高传输速率，同时通过反馈机制能够提高服务的可靠性；接入点AP对接收到的ACK数据 帧进行分析比较后，选择通信质量较差的通信链路作为参考链路，并以参考链路对应的参 考信噪比来调节接入点AP的传输速率，避免了接入点AP采用固定速率传输时造成车地通 信系统的不稳定及不流畅问题，实现多播速率的自适应。 说 明 书CN 102497619 A 11 1/2页 12 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102497619 A 12 2/2页 13 图3 说 明 书 附 图CN 102497619 A 13 。