用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置.pdf

摘要
申请专利号：	CN201110323662.9	申请日：	2011.10.19
公开号：	CN102502289A	公开日：	2012.06.20
当前法律状态：	终止	有效性：	无权
法律详情：	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B65H 3/06申请日:20111019授权公告日:20140820终止日期:20161019\|\|\|授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B65H 3/06申请日:20111019\|\|\|公开
IPC分类号：	B65H3/06; B65H1/18; B65H7/02	主分类号：	B65H3/06
申请人：	苏州佳世达电通有限公司
发明人：	杨柳枝; 洪赞尧; 洪铭德; 唐建兴; 陈志名
地址：	215011 江苏省苏州市高新区珠江路169号
优先权：
专利代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司 11018	代理人：	王一斌;王琦
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内容摘要

本发明提供了一种用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置。该调节装置包括：传感器，侦测堆叠的薄片介质体的顶面高度是否达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；升降机构，通过升降而使堆叠的薄片介质体的顶面高度达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；其中，所述标定高度是依据拾取臂的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的标定距离而预先设定的。可见，该调节装置能够利用传感器的侦测以及升降机构的升降，使任一种介质类型的薄片介质体的堆叠顶面高度保持在该介质类型对应的标定高度，因而能够使拾取臂的倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的距离均保持在有利于该介质类型拾取的大小。

权利要求书

1：一种用于薄片介质体拾取的调节装置，其特征在于，该调节装置包括：传感器，侦测堆叠的薄片介质体的顶面高度是否达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；升降机构，通过升降而使堆叠的薄片介质体的顶面高度达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；其中，所述标定高度是依据拾取臂的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的标定距离而预先设定的。2：根据权利要求 1 所述的调节装置，其特征在于，该调节装置进一步包括：托盘，托放堆叠的薄片介质体、并被所述升降机构支撑。3：根据权利要求 1 所述的调节装置，其特征在于，该调节装置进一步包括：处理器，识别所述传感器的侦测结果、并依据所述侦测结果控制所述升降机构的升降。4：根据权利要求 3 所述的调节装置，其特征在于，所述传感器为至少两个、并分别针对不同介质类型所对应的标定高度执行所述侦测，以及，所述处理器依据薄片介质体的介质类型选定对应的一个所述传感器执行所述识别；其中，每一介质类型所对应的标定高度依据拾取臂针对该介质类型的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间针对该介质类型的标定距离而预先设定。5：一种薄片介质体的拾取装置，其特征在于，该拾取装置包括：拾取臂，置于堆叠的薄片介质体的顶面拾取轮，装设于所述拾取臂的端部、并于所述顶面推送薄片介质体；弯曲导出体，使推送的薄片介质体分离并弯曲；以及，如权利要求 1 至 4 中任意一项所述的调节装置。6：一种图像形成装置，其特征在于，该图像形成装置包括如权利要求 5 所述的拾取装置。

说明书

用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置
    技术领域本发明涉及用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置、以及应用该拾取装置的图像形成装置，特别涉及可调节薄片介质体堆叠的顶面高度的该调节装置及应用其的拾取装置、以及应用该拾取装置的图像形成装置。
     背景技术现有的图像形成装置例如打印机、复印机等，都是在薄片介质体上形成图像。而且，现有的图像形成装置通常都会支持多种介质类型的薄片介质体，例如普通打印纸、照片纸、幻灯片等。但无论选用哪种介质类型的薄片介质体，都需要将薄片介质体先放入至图像形成装置的介质盘 (Paper Tray) 内，再由拾取装置拾取单张的薄片介质体后再送入至成像部件形成图像。
     图 1a 和图 1b 为现有的薄片介质体的拾取装置的示意图。如图 1a 和图 1b 所示，上述的拾取装置包括拾取臂 (Picker Arm)21、拾取轮 (Picker Tyer)22、以及弯曲导出体 (Buckle)20。其中，薄片介质体 100 堆叠于介质盘 10 的底面，拾取臂 21 置于堆叠的薄片介质体 100 的顶面，拾取轮 22 装设于拾取臂 21 的端部、并于堆叠的薄片介质体 100 的顶面向弯曲导出体 20 推送薄片介质体 100，弯曲导出体 20 使推送的薄片介质体 100 分离为单张并被弯曲后从介质盘 10 的出口送出。随着堆叠的薄片介质体 100 逐渐被送出，堆叠的顶面高度也逐渐下降，最终从如图 1a 所示的满状态达到如图 1b 所示的空状态。
     通过对比如图 1a 所示的满状态和如图 1b 所示的空状态可见，拾取臂 21 为了保持在堆叠顶面处实现推送，会随着堆叠的顶面高度 ( 本文所述的 “高度” 是指相比于介质盘 10 底面的高度 ) 下降而逐渐向介质盘 10 的底面方向摆动，从而导致拾取臂 21 的倾斜角度 ( 本文所述的 “倾斜角度” 是指相比于薄片介质体 100 放置方向的角度、图 1a 和图 1b 中的薄片介质体 100 放置方向为水平方向 ) 由图 1a 中的 θ 增大至图 1b 中的 θ’ ，进而导致拾取臂 21 端部的拾取轮 22 与弯曲导出体 21 之间的距离 ( 本文所指的该 “距离” 是在薄片介质体 100 放置方向的距离、图 1a 和图 1b 中的薄片介质体 100 放置方向为水平方向 ) 由图 1a 中的 A 增大至图 1b 中的 A’ 。
     对于不同介质类型的薄片介质体 100 来说，上述的倾斜角度和距离的变化会有不同的影响：
     若薄片介质体 100 属于较薄较软的介质类型、如普通打印纸，则在拾取臂 21 的倾斜角度的较小、如 θ 或接近 θ 的值时，拾取轮 22 与弯曲导出体 20 之间的距离也会比较小、如 A 或接近 A 的值，此时，较小的距离 A 或接近 A 的值能够使薄片介质体 100 易于分离、并确保薄片介质体 100 有足够的空间弯曲以便于送出；反之，在拾取臂 21 的倾斜角度的较大、如 θ’ 或接近 θ’ 的值时，拾取轮 22 与弯曲导出体 20 之间的距离也会比较大、如 A’ 或接近 A’ 的值，此时，较大的距离 A’ 或接近 A’ 的值更能够保证薄片介质体 100 有足够的空间弯曲以便于送出、但却不易于薄片介质体 100 的分离，从而出现多张同时送出 (Multi Feed) 的现象；
     若薄片介质体 100 属于较厚较硬的介质类型、如照片纸，则在拾取臂 21 的倾斜角度的较大、如 θ’ 或接近 θ’ 的值时，拾取轮 22 与弯曲导出体 20 之间的距离也会比较大、如 A’ 或接近 A’ 的值，此时，较大的距离 A’ 或接近 A’ 的值能够使薄片介质体 100 易于分离、并确保薄片介质体 100 有足够的空间弯曲以便于送出；反之，在拾取臂 21 的倾斜角度的较小、如 θ 或接近 θ 的值时，拾取轮 22 与弯曲导出体 20 之间的距离也会比较小、如 A 或接近 A 的值，此时，较小的距离 A 或接近 A 的值虽然易于薄片介质体 100 的分离、但却难以保证薄片介质体 100 有足够的空间弯曲送出，从而出现卡堵 (Paper Jam) 的现象。
     可见，当上述的倾斜角度和距离较小时，有利于较薄较软的介质类型的拾取、但不利于较厚较硬的介质类型的拾取；而当上述的倾斜角度和距离较大时，则不利于较薄较软的介质类型的拾取、但有利于较厚较硬的介质类型的拾取。
     即，无论上述的倾斜角度和距离的大小如何，都会由于存在于不同介质类型之间的上述矛盾而必然导致多张同时送出现象以及卡堵现象中的至少一种现象出现。发明内容有鉴于此，本发明提供一种用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置、以及应用该拾取装置的图像形成装置。
     根据本发明的第一方面，提供一种用于薄片介质体拾取的调节装置。该调节装置包括：传感器，侦测堆叠的薄片介质体的顶面高度是否达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；升降机构，通过升降而使堆叠的薄片介质体的顶面高度达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；其中，所述标定高度是依据拾取臂的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的标定距离而预先设定的。
     根据所述的调节装置，该调节装置进一步包括：托盘，托放堆叠的薄片介质体、并被所述升降机构支撑。
     根据所述的调节装置，该调节装置进一步包括：处理器，识别所述传感器的侦测结果、并依据所述侦测结果控制所述升降机构的升降。
     根据所述的调节装置，所述传感器为至少两个、并分别针对不同介质类型所对应的标定高度执行所述侦测，以及，所述处理器依据薄片介质体的介质类型选定对应的一个所述传感器执行所述识别；其中，每一介质类型所对应的标定高度依据拾取臂针对该介质类型的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间针对该介质类型的标定距离而预先设定。
     根据本发明的第二方面，提供一种薄片介质体的拾取装置。该拾取装置包括：拾取臂，置于堆叠的薄片介质体的顶面；拾取轮，装设于所述拾取臂的端部、并于所述顶面推送薄片介质体；弯曲导出体，使推送的薄片介质体分离并弯曲；以及，上述的调节装置。
     根据本发明的第三方面，提供一种图像形成装置。该图像形成装置包括上述的拾取装置。
     如上可见，本发明中的上述调节装置能够利用传感器的侦测以及升降机构的升降，使任一种介质类型的薄片介质体的堆叠顶面高度保持在该介质类型对应的标定高度，因而能够使拾取臂的倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的距离均保持在有利于该介质类型拾取的大小，从而能够避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。
     附图说明
     图 1a 和图 1b 为现有的薄片介质体的拾取装置的示意图；图 2a 至图 2c 为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取一种介质类型的示意图 3a 至图 3c 为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取另一种介质类型的示意图；
     图。具体实施方式
     为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
     图 2a 至图 2c 为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取一种介质类型的示意图。图 3a 至图 3c 为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取另一种介质类型的示意图。其中，图 2a 至图 2c 中示出的薄片介质体 100 为较薄较软的介质类型，图 3a 至图 3c 中示出的薄片介质体 100 为较厚较硬的介质类型；以及，图 2a 和图 3a 示出了满状态、图 2b 和图 3b 示出了非满且非空状态、图 2c 和图 3c 示出了将空状态。请同时参见图 2a 至图 2c、以及图 3a 至图 3c，本发明一具体实施方式中的拾取装置包括：
     拾取臂 21，置于堆叠的薄片介质体 100 的顶面；
     拾取轮 22，装设于拾取臂 21 的端部、并于堆叠的薄片介质体 100 的顶面推送薄片介质体 100 ；
     弯曲导出体 20，使推送的薄片介质体 100 分离并弯曲；
     以及，本发明一具体实施方式中的调节装置，该调节装置设置于介质盘 10 中并包括一传感器 31、另一传感器 32、一升降机构 33。其中：
     传感器 31 和传感器 32 置于介质盘 10 中，传感器 31 和传感器 32 分别用于在介质盘 10 中侦测堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度是否到达较薄较软的介质类型所对应的标定高度 H1、以及较厚较硬的介质类型所对应的标定高度 H2 ；实际应用中，传感器 31 和传感器 32 在介质盘 10 中的位置分别为能够感测到标定高度 H1 和标定高度 H2 的任意位置、例如固定在介质盘 10 的侧壁的相应高度处；
     升降机构 33 置于介质盘 10 的底面、堆叠的薄片介质体 100 托方于升降机构 33 的顶部，升降机构 33 用于通过升降而调整堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度。
     如图 2a 至图 2c 所示，对于薄片介质体 100 属于较薄较软的介质类型、如普通打印纸的情况：
     该传感器 31 侦测堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度是否到达较薄较软的介质类型所对应的标定高度 H1 ；
     该传感器 32 此时无需启用 ( 例如，该传感器 32 仍处于开启状态、但其侦测结果被忽略，或者，该传感器 32 处于关闭状态 ) ；
     该升降机构 33 通过升降而使堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度达到较薄较软的介质类型所对应的标定高度 H1 ；
     如此一来，即便堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度会随着薄片介质体 100 逐渐被送出而产生下降的趋势，但只要该下降的趋势导致薄片介质体 100 的顶面高度低于标定高度 H1 就能够被传感器 31 立即侦测到，然后即可由升降机构 33 将堆叠的薄片介质体 100 整体升起、直至传感器 31 再次侦测到堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度达到标定高度 H1 为止。
     从而，一直保持在堆叠顶面处实现推送的拾取臂 21 就不会向介质盘 10 的底面方向摆动，相应地，拾取臂 21 的倾斜角度在图 2a 至图 2c 所示的各种状态下均会维持在有利于较薄较软的介质类型拾取的标定角度 θ1，并使拾取轮 22 与弯曲导出体 21 之间的距离也会维持在有利于较薄较软的介质类型拾取的标定距离 A1。
     进而，对较薄较软的介质类型的薄片介质体 100 的拾取就会维持在最佳状态，避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。
     其中，上述的标定角度 θ1 和标定距离 A1 都是经过计算和实验得出的针对较薄较软的介质类型的最佳值，在确保较薄较软的介质类型的薄片介质体 100 有足够空间实现弯曲送出的前提下，标定角度 θ1 和标定距离 A1( 主要是标定距离 A1) 应尽可能的小、以便于确保薄片介质体 100 的分离；相应地，依据标定角度 θ1 和标定距离 A1 当然也就能够设定得到最佳值的标定高度 H1。
     如图 3a 至图 3c 所示，对于薄片介质体 100 属于较厚较硬的介质类型、如照片纸的情况：
     该传感器 31 此时无需启用 ( 例如，该传感器 31 仍处于开启状态、但其侦测结果被忽略，或者，该传感器 31 处于关闭状态 ) ；
     该传感器 32 侦测堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度是否到达较厚较硬的介质类型所对应的标定高度 H2 ；
     升降机构 33 通过升降而使堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度达到较厚较硬的介质类型所对应的标定高度 H2。
     如此一来，即便堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度会随着薄片介质体 100 逐渐被送出而产生下降的趋势，但只要该下降的趋势导致薄片介质体 100 的顶面高度低于标定高度 H2 就能够被传感器 32 立即侦测到，然后即可由升降机构 33 将堆叠的薄片介质体 100 整体升起、直至传感器 32 再次侦测到堆叠的薄片介质体 100 的顶面高度达到标定高度 H2 为止。
     从而，一直保持在堆叠顶面处实现推送的拾取臂 21 就不会向介质盘 10 的底面方向摆动，相应地，拾取臂 21 的倾斜角度在图 3a 至图 3c 所示的各种状态下均会维持在有利于较厚较硬的介质类型拾取的标定角度 θ2，并使拾取轮 22 与弯曲导出体 21 之间的距离也会维持在有利于较厚较硬的介质类型拾取的标定距离 A2。
     进而，对较厚较硬的介质类型的薄片介质体 100 的拾取也会维持在最佳状态，避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。
     其中，上述的标定角度 θ2 和标定距离 A2 都是经过计算和实验得出的针对较厚较硬的介质类型的最佳值，在确保较厚较硬的介质类型的薄片介质体 100 能够被分离的前提下，标定角度 θ2 和标定距离 A2( 主要是标定距离 A2) 应尽可能的大、以便于薄片介质体 100 有足够的空间弯曲送出；相应地，依据标定角度 θ2 和标定距离 A2 当然也就能够设定得到最佳值的标定高度 H2。
     如上可见，本发明具体实施方式中的上述调节装置及应用其的拾取装置能够利用传感器 31 和 32 的侦测以及升降机构 33 的升降，使任一种介质类型的薄片介质体 100 的堆叠顶面高度保持在该介质类型对应的标定高度 H1 或 H2，因而能够使拾取臂 21 的倾斜角度保持在有利于该介质类型的拾取的大小 θ1 或 θ2、以及使拾取轮 22 与弯曲导出体 20 之间的距离均保持在有利于该介质类型拾取的大小 A1 或 A2，从而能够避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。
     另外：
     上述的调节装置及应用其的拾取装置可以进一步包括：一托盘 30，该托盘 30 于升降机构 33 的顶部托放堆叠的薄片介质体 100、并被升降机构 33 支撑。优选地，升降机构 33 可以使其支撑的托盘 30 以平动方式升降。
     上述的调节装置及应用其的拾取装置还可以进一步包括：一处理器 ( 所有视图中均未示出 )，该处理器首先能够依据薄片介质体 100 的介质类型选定对应的一个传感器 31 或 32( 依据外部输入的表示介质类型的信息来选定、或依据具有识别能力的传感器件的感测结果来选定 )，再识别所选定的传感器 31 或 32 的侦测结果、并依据侦测结果控制升降机构 33 的升降，即，当侦测结果为未达到标定高度 H1 或 H2 时启动升降机构 33 的升或降、当侦测结果为已达到标定高度 H1 或 H2 时停止升降机构 33。其中，该处理器可以是独立设置于介质盘 10 内的任意具有处理能力的器件，也可以复用图像形成装置中的处理器。上述的调节装置及应用其的拾取装置均是以较薄较软和较厚较硬这两种介质类型为例进行的说明，实际应用中，可以仅针对图像形成装置最常用的一种介质类型设置对应的一个标定高度、针对对应的标定高度执行侦测的一个传感器；当然，也可以根据图像形成装置所支持的任意数量的介质类型分别设置对应的若干标定高度、以及针对对应的标定高度执行侦测的若干传感器，以使得针对图像形成装置所支持的各种介质类型都能够保持在最佳的拾取状态，其中，每一介质类型所对应的标定高度依据拾取臂针对该介质类型的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间针对该介质类型的标定距离而预先设定。
     本发明一具体实施方式中的图像形成装置则包括上述如图 2a 至图 2c、以及图 3a 至图 3c 所示的拾取装置。
     以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

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1、(10)申请公布号 CN 102502289 A (43)申请公布日 2012.06.20 C N 1 0 2 5 0 2 2 8 9 A *CN102502289A* (21)申请号 201110323662.9 (22)申请日 2011.10.19 B65H 3/06(2006.01) B65H 1/18(2006.01) B65H 7/02(2006.01) (71)申请人苏州佳世达电通有限公司地址 215011 江苏省苏州市高新区珠江路 169号 (72)发明人杨柳枝洪赞尧洪铭德唐建兴陈志名 (74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人王一斌王琦。

2、(54) 发明名称用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置 (57) 摘要本发明提供了一种用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置。该调节装置包括：传感器，侦测堆叠的薄片介质体的顶面高度是否达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；升降机构，通过升降而使堆叠的薄片介质体的顶面高度达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；其中，所述标定高度是依据拾取臂的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的标定距离而预先设定的。可见，该调节装置能够利用传感器的侦测以及升降机构的升降，使任一种介质类型的薄片介质体的堆叠顶面高度保持在该介质类型对应的标定高度，因而能够。

3、使拾取臂的倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的距离均保持在有利于该介质类型拾取的大小。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页说明书5页附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书 1 页说明书 5 页附图 4 页 1/1页 2 1.一种用于薄片介质体拾取的调节装置，其特征在于，该调节装置包括：传感器，侦测堆叠的薄片介质体的顶面高度是否达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；升降机构，通过升降而使堆叠的薄片介质体的顶面高度达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；其中，所述标定高度是依据拾取臂的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出。

4、体之间的标定距离而预先设定的。 2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，该调节装置进一步包括：托盘，托放堆叠的薄片介质体、并被所述升降机构支撑。 3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，该调节装置进一步包括：处理器，识别所述传感器的侦测结果、并依据所述侦测结果控制所述升降机构的升降。 4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述传感器为至少两个、并分别针对不同介质类型所对应的标定高度执行所述侦测，以及，所述处理器依据薄片介质体的介质类型选定对应的一个所述传感器执行所述识别；其中，每一介质类型所对应的标定高度依据拾取臂针对该介质类型的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导。

5、出体之间针对该介质类型的标定距离而预先设定。 5.一种薄片介质体的拾取装置，其特征在于，该拾取装置包括：拾取臂，置于堆叠的薄片介质体的顶面拾取轮，装设于所述拾取臂的端部、并于所述顶面推送薄片介质体；弯曲导出体，使推送的薄片介质体分离并弯曲；以及，如权利要求1至4中任意一项所述的调节装置。 6.一种图像形成装置，其特征在于，该图像形成装置包括如权利要求5所述的拾取装置。权利要求书CN 102502289 A 1/5页 3 用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置技术领域 0001 本发明涉及用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置、以及应用该拾取装置的图像形。

6、成装置，特别涉及可调节薄片介质体堆叠的顶面高度的该调节装置及应用其的拾取装置、以及应用该拾取装置的图像形成装置。背景技术 0002 现有的图像形成装置例如打印机、复印机等，都是在薄片介质体上形成图像。而且，现有的图像形成装置通常都会支持多种介质类型的薄片介质体，例如普通打印纸、照片纸、幻灯片等。但无论选用哪种介质类型的薄片介质体，都需要将薄片介质体先放入至图像形成装置的介质盘(Paper Tray)内，再由拾取装置拾取单张的薄片介质体后再送入至成像部件形成图像。 0003 图1a和图1b为现有的薄片介质体的拾取装置的示意图。如图1a和图1b所示，上述的拾取装置包括拾取臂(Pick。

7、er Arm)21、拾取轮(Picker Tyer)22、以及弯曲导出体 (Buckle)20。其中，薄片介质体100堆叠于介质盘10的底面，拾取臂21置于堆叠的薄片介质体100的顶面，拾取轮22装设于拾取臂21的端部、并于堆叠的薄片介质体100的顶面向弯曲导出体20推送薄片介质体100，弯曲导出体20使推送的薄片介质体100分离为单张并被弯曲后从介质盘10的出口送出。随着堆叠的薄片介质体100逐渐被送出，堆叠的顶面高度也逐渐下降，最终从如图1a所示的满状态达到如图1b所示的空状态。 0004 通过对比如图1a所示的满状态和如图1b所示的空状态可见，拾取臂21为了保持在堆叠顶面处实现。

8、推送，会随着堆叠的顶面高度(本文所述的“高度”是指相比于介质盘10 底面的高度)下降而逐渐向介质盘10的底面方向摆动，从而导致拾取臂21的倾斜角度(本文所述的“倾斜角度”是指相比于薄片介质体100放置方向的角度、图1a和图1b中的薄片介质体100放置方向为水平方向)由图1a中的增大至图1b中的，进而导致拾取臂 21端部的拾取轮22与弯曲导出体21之间的距离(本文所指的该“距离”是在薄片介质体 100放置方向的距离、图1a和图1b中的薄片介质体100放置方向为水平方向)由图1a中的A增大至图1b中的A。 0005 对于不同介质类型的薄片介质体100来说，上述的倾斜角度和距离的变化会有不同。

9、的影响： 0006 若薄片介质体100属于较薄较软的介质类型、如普通打印纸，则在拾取臂21的倾斜角度的较小、如或接近的值时，拾取轮22与弯曲导出体20之间的距离也会比较小、如A或接近A的值，此时，较小的距离A或接近A的值能够使薄片介质体100易于分离、并确保薄片介质体100有足够的空间弯曲以便于送出；反之，在拾取臂21的倾斜角度的较大、如或接近的值时，拾取轮22与弯曲导出体20之间的距离也会比较大、如A或接近 A的值，此时，较大的距离A或接近A的值更能够保证薄片介质体100有足够的空间弯曲以便于送出、但却不易于薄片介质体100的分离，从而出现多张同时送出(Multi Feed)的现。

10、象；说明书CN 102502289 A 2/5页 4 0007 若薄片介质体100属于较厚较硬的介质类型、如照片纸，则在拾取臂21的倾斜角度的较大、如或接近的值时，拾取轮22与弯曲导出体20之间的距离也会比较大、如A或接近A的值，此时，较大的距离A或接近A的值能够使薄片介质体100易于分离、并确保薄片介质体100有足够的空间弯曲以便于送出；反之，在拾取臂21的倾斜角度的较小、如或接近的值时，拾取轮22与弯曲导出体20之间的距离也会比较小、如A或接近A的值，此时，较小的距离A或接近A的值虽然易于薄片介质体100的分离、但却难以保证薄片介质体100有足够的空间弯曲送出，从而出现卡。

11、堵(Paper Jam)的现象。 0008 可见，当上述的倾斜角度和距离较小时，有利于较薄较软的介质类型的拾取、但不利于较厚较硬的介质类型的拾取；而当上述的倾斜角度和距离较大时，则不利于较薄较软的介质类型的拾取、但有利于较厚较硬的介质类型的拾取。 0009 即，无论上述的倾斜角度和距离的大小如何，都会由于存在于不同介质类型之间的上述矛盾而必然导致多张同时送出现象以及卡堵现象中的至少一种现象出现。发明内容 0010 有鉴于此，本发明提供一种用于薄片介质体拾取的调节装置及应用其的拾取装置、以及应用该拾取装置的图像形成装置。 0011 根据本发明的第一方面，提供一种用于薄片介质体拾取的调节。

12、装置。该调节装置包括：传感器，侦测堆叠的薄片介质体的顶面高度是否达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；升降机构，通过升降而使堆叠的薄片介质体的顶面高度达到该薄片介质体的介质类型所对应的标定高度；其中，所述标定高度是依据拾取臂的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的标定距离而预先设定的。 0012 根据所述的调节装置，该调节装置进一步包括：托盘，托放堆叠的薄片介质体、并被所述升降机构支撑。 0013 根据所述的调节装置，该调节装置进一步包括：处理器，识别所述传感器的侦测结果、并依据所述侦测结果控制所述升降机构的升降。 0014 根据所述的调节装置，所述传感器为至少两个、并分。

13、别针对不同介质类型所对应的标定高度执行所述侦测，以及，所述处理器依据薄片介质体的介质类型选定对应的一个所述传感器执行所述识别；其中，每一介质类型所对应的标定高度依据拾取臂针对该介质类型的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间针对该介质类型的标定距离而预先设定。 0015 根据本发明的第二方面，提供一种薄片介质体的拾取装置。该拾取装置包括：拾取臂，置于堆叠的薄片介质体的顶面；拾取轮，装设于所述拾取臂的端部、并于所述顶面推送薄片介质体；弯曲导出体，使推送的薄片介质体分离并弯曲；以及，上述的调节装置。 0016 根据本发明的第三方面，提供一种图像形成装置。该图像形成装置包括上述的拾取。

14、装置。 0017 如上可见，本发明中的上述调节装置能够利用传感器的侦测以及升降机构的升降，使任一种介质类型的薄片介质体的堆叠顶面高度保持在该介质类型对应的标定高度，因而能够使拾取臂的倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间的距离均保持在有利于该介质类型拾取的大小，从而能够避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。说明书CN 102502289 A 3/5页 5 附图说明 0018 图1a和图1b为现有的薄片介质体的拾取装置的示意图； 0019 图2a至图2c为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取一种介质类型的示意图； 0020 图3a至图3c为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取另一种。

15、介质类型的示意图。具体实施方式 0021 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。 0022 图2a至图2c为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取一种介质类型的示意图。图3a至图3c为本发明一具体实施方式中的拾取装置拾取另一种介质类型的示意图。其中，图2a至图2c中示出的薄片介质体100为较薄较软的介质类型，图3a至图3c中示出的薄片介质体100为较厚较硬的介质类型；以及，图2a和图3a示出了满状态、图2b和图3b 示出了非满且非空状态、图2c和图3c示出了将空状态。 0023 请同时参见图2a至图2c、以及图3a至图3c，本发。

16、明一具体实施方式中的拾取装置包括： 0024 拾取臂21，置于堆叠的薄片介质体100的顶面； 0025 拾取轮22，装设于拾取臂21的端部、并于堆叠的薄片介质体100的顶面推送薄片介质体100； 0026 弯曲导出体20，使推送的薄片介质体100分离并弯曲； 0027 以及，本发明一具体实施方式中的调节装置，该调节装置设置于介质盘10中并包括一传感器31、另一传感器32、一升降机构33。其中： 0028 传感器31和传感器32置于介质盘10中，传感器31和传感器32分别用于在介质盘10中侦测堆叠的薄片介质体100的顶面高度是否到达较薄较软的介质类型所对应的标定高度H1、以及较厚较硬的。

17、介质类型所对应的标定高度H2；实际应用中，传感器31和传感器32在介质盘10中的位置分别为能够感测到标定高度H1和标定高度H2的任意位置、例如固定在介质盘10的侧壁的相应高度处； 0029 升降机构33置于介质盘10的底面、堆叠的薄片介质体100托方于升降机构33的顶部，升降机构33用于通过升降而调整堆叠的薄片介质体100的顶面高度。 0030 如图2a至图2c所示，对于薄片介质体100属于较薄较软的介质类型、如普通打印纸的情况： 0031 该传感器31侦测堆叠的薄片介质体100的顶面高度是否到达较薄较软的介质类型所对应的标定高度H1； 0032 该传感器32此时无需启用(例如，该传。

18、感器32仍处于开启状态、但其侦测结果被忽略，或者，该传感器32处于关闭状态)； 0033 该升降机构33通过升降而使堆叠的薄片介质体100的顶面高度达到较薄较软的介质类型所对应的标定高度H1；说明书CN 102502289 A 4/5页 6 0034 如此一来，即便堆叠的薄片介质体100的顶面高度会随着薄片介质体100逐渐被送出而产生下降的趋势，但只要该下降的趋势导致薄片介质体100的顶面高度低于标定高度H1就能够被传感器31立即侦测到，然后即可由升降机构33将堆叠的薄片介质体100整体升起、直至传感器31再次侦测到堆叠的薄片介质体100的顶面高度达到标定高度H1为止。 00。

19、35 从而，一直保持在堆叠顶面处实现推送的拾取臂21就不会向介质盘10的底面方向摆动，相应地，拾取臂21的倾斜角度在图2a至图2c所示的各种状态下均会维持在有利于较薄较软的介质类型拾取的标定角度1，并使拾取轮22与弯曲导出体21之间的距离也会维持在有利于较薄较软的介质类型拾取的标定距离A1。 0036 进而，对较薄较软的介质类型的薄片介质体100的拾取就会维持在最佳状态，避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。 0037 其中，上述的标定角度1和标定距离A1都是经过计算和实验得出的针对较薄较软的介质类型的最佳值，在确保较薄较软的介质类型的薄片介质体100有足够空间实现弯曲送出的前提。

20、下，标定角度1和标定距离A1(主要是标定距离A1)应尽可能的小、以便于确保薄片介质体100的分离；相应地，依据标定角度1和标定距离A1当然也就能够设定得到最佳值的标定高度H1。 0038 如图3a至图3c所示，对于薄片介质体100属于较厚较硬的介质类型、如照片纸的情况： 0039 该传感器31此时无需启用(例如，该传感器31仍处于开启状态、但其侦测结果被忽略，或者，该传感器31处于关闭状态)； 0040 该传感器32侦测堆叠的薄片介质体100的顶面高度是否到达较厚较硬的介质类型所对应的标定高度H2； 0041 升降机构33通过升降而使堆叠的薄片介质体100的顶面高度达到较厚较硬的介。

21、质类型所对应的标定高度H2。 0042 如此一来，即便堆叠的薄片介质体100的顶面高度会随着薄片介质体100逐渐被送出而产生下降的趋势，但只要该下降的趋势导致薄片介质体100的顶面高度低于标定高度H2就能够被传感器32立即侦测到，然后即可由升降机构33将堆叠的薄片介质体100整体升起、直至传感器32再次侦测到堆叠的薄片介质体100的顶面高度达到标定高度H2为止。 0043 从而，一直保持在堆叠顶面处实现推送的拾取臂21就不会向介质盘10的底面方向摆动，相应地，拾取臂21的倾斜角度在图3a至图3c所示的各种状态下均会维持在有利于较厚较硬的介质类型拾取的标定角度2，并使拾取轮22与弯曲。

22、导出体21之间的距离也会维持在有利于较厚较硬的介质类型拾取的标定距离A2。 0044 进而，对较厚较硬的介质类型的薄片介质体100的拾取也会维持在最佳状态，避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。 0045 其中，上述的标定角度2和标定距离A2都是经过计算和实验得出的针对较厚较硬的介质类型的最佳值，在确保较厚较硬的介质类型的薄片介质体100能够被分离的前提下，标定角度2和标定距离A2(主要是标定距离A2)应尽可能的大、以便于薄片介质体 100有足够的空间弯曲送出；相应地，依据标定角度2和标定距离A2当然也就能够设定说明书CN 102502289 A 5/5页 7 得到最佳值的标定。

23、高度H2。 0046 如上可见，本发明具体实施方式中的上述调节装置及应用其的拾取装置能够利用传感器31和32的侦测以及升降机构33的升降，使任一种介质类型的薄片介质体100的堆叠顶面高度保持在该介质类型对应的标定高度H1或H2，因而能够使拾取臂21的倾斜角度保持在有利于该介质类型的拾取的大小1或2、以及使拾取轮22与弯曲导出体20之间的距离均保持在有利于该介质类型拾取的大小A1或A2，从而能够避免多张同时送出现象以及卡堵现象的出现。 0047 另外： 0048 上述的调节装置及应用其的拾取装置可以进一步包括：一托盘30，该托盘30于升降机构33的顶部托放堆叠的薄片介质体100、并被。

24、升降机构33支撑。优选地，升降机构33 可以使其支撑的托盘30以平动方式升降。 0049 上述的调节装置及应用其的拾取装置还可以进一步包括：一处理器(所有视图中均未示出)，该处理器首先能够依据薄片介质体100的介质类型选定对应的一个传感器31 或32(依据外部输入的表示介质类型的信息来选定、或依据具有识别能力的传感器件的感测结果来选定)，再识别所选定的传感器31或32的侦测结果、并依据侦测结果控制升降机构33的升降，即，当侦测结果为未达到标定高度H1或H2时启动升降机构33的升或降、当侦测结果为已达到标定高度H1或H2时停止升降机构33。其中，该处理器可以是独立设置于介质盘10内的任。

25、意具有处理能力的器件，也可以复用图像形成装置中的处理器。 0050 上述的调节装置及应用其的拾取装置均是以较薄较软和较厚较硬这两种介质类型为例进行的说明，实际应用中，可以仅针对图像形成装置最常用的一种介质类型设置对应的一个标定高度、针对对应的标定高度执行侦测的一个传感器；当然，也可以根据图像形成装置所支持的任意数量的介质类型分别设置对应的若干标定高度、以及针对对应的标定高度执行侦测的若干传感器，以使得针对图像形成装置所支持的各种介质类型都能够保持在最佳的拾取状态，其中，每一介质类型所对应的标定高度依据拾取臂针对该介质类型的标定倾斜角度、以及拾取轮与弯曲导出体之间针对该介质类型的标定。

26、距离而预先设定。 0051 本发明一具体实施方式中的图像形成装置则包括上述如图2a至图2c、以及图3a 至图3c所示的拾取装置。 0052 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。说明书CN 102502289 A 1/4页 8 图1a 图1b 说明书附图CN 102502289 A 2/4页 9 图2a 图2b 说明书附图CN 102502289 A 3/4页 10 图2c 图3a 说明书附图CN 102502289 A 10 4/4页 11 图3b 图3c 说明书附图CN 102502289 A 11 。

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