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1、(10)申请公布号 CN 103006422 A (43)申请公布日 2013.04.03 C N 1 0 3 0 0 6 4 2 2 A *CN103006422A* (21)申请号 201210303550.1 (22)申请日 2012.08.23 2011-206153 2011.09.21 JP A61H 15/00(2006.01) A61H 7/00(2006.01) (71)申请人松下电器产业株式会社 地址日本大阪府 (72)发明人仓田阳介 塚田大辅 寺田光治 南野利明 辻佳子 梶山聪 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人刘新宇 张会。
2、华 (54) 发明名称 按摩球驱动机构 (57) 摘要 本发明提供一种结构简单的按摩球驱动机 构。支承多个按摩球(31)的支承部件(33)被旋 转轴(53)能够旋转地支承。在将支承部件通过 由使用者施加到多个按摩球的力而绕旋转轴旋转 的方向设为正方向(K1)、将与该正方向相反的旋 转方向设为反方向(K2)时，与支承部件向正方向 (K1)的旋转相应地弹性部件(66)发生弹性变形， 将由该弹性变形所产生的恢复力作为使支承部件 向反方向(K2)旋转的力而施加到支承部件。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发。
3、明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 5 页 1/1页 2 1.一种按摩球驱动机构，具备：多个按摩球；支承部件，其支承上述多个按摩球；以及 旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件，该按摩球驱动机构的特征 在于， 具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力， 在将上述支承部件通过由使用者施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的 方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向 的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上 述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。 2.根据权利要求1所。
4、述的按摩球驱动机构，其特征在于，还具备： 第一齿轮，其与上述支承部件一体地旋转； 第二齿轮，其与上述第一齿轮啮合；以及 支承轴，其与上述第二齿轮一体地旋转， 其中，上述弹性部件对上述支承轴施加上述恢复力。 3.根据权利要求1或者2所述的按摩球驱动机构，其特征在于，还具备： 多个臂，其能够旋转地安装在上述支承部件上，支承上述多个按摩球； 臂支承轴，其以使上述多个臂能够旋转的方式支承该多个臂；以及 曲柄机构，其用于使上述多个按摩球绕上述臂支承轴摇动， 其中，上述旋转轴驱动上述曲柄机构。 4.一种椅子型按摩机，具有靠背部，其特征在于， 具备按摩球驱动机构，该按摩球驱动机构被设置于上述靠背部，用于对就。
5、座于上述按 摩机的使用者的背部进行按摩， 上述按摩球驱动机构具备： 多个按摩球； 支承部件，其支承上述多个按摩球； 旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件；以及 弹性部件，其对上述支承部件施加恢复力， 其中，在将上述支承部件通过由就座于上述按摩机的使用者的背部施加到上述多个按 摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方 向时，与上述支承部件向正方向的旋转相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变 形所产生的上述恢复力作为使上述支承部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。 权 利 要 求 书CN 103006422 A 1/7页 3 按摩球。
6、驱动机构 技术领域 0001 本发明涉及一种按摩球驱动机构。 背景技术 0002 作为按摩球驱动机构的例子，在专利文献1中记载了如下一种按摩机构，该按摩 机构使用按摩球来进行拍打按摩(叩-)动作和揉捏按摩(揉-) 动作。该按摩机构具有用于进行拍打按摩动作的电动机、用于进行揉捏按摩动作的电动机、 用于使按摩球在靠背部的高度方向上移动的电动机以及用于将按摩球按压至使用者的身 体的电动机。 0003 专利文献1：日本特开2007-14467号公报 发明内容 0004 发明要解决的问题 0005 在上述按摩机构中，使用多个电动机，因此结构变复杂。本发明的目的在于提供一 种结构简单的按摩球驱动机构。 0。
7、006 用于解决问题的方案 0007 根据本发明的一个观点，按摩球驱动机构具备：多个按摩球(揉玉)；支承部件， 其支承上述多个按摩球；以及旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部 件。上述按摩球驱动机构还具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力。在将 上述支承部件通过由使用者施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设为 正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转相 应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承部 件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。 0008 优选的是上述按摩球驱动机构还具备：第一。
8、齿轮，其与上述支承部件一体地旋转； 第二齿轮，其与上述第一齿轮啮合；以及支承轴，其与上述第二齿轮一体地旋转，其中，上述 弹性部件对上述支承轴施加上述恢复力。 0009 优选的是上述按摩球驱动机构还具备：多个臂，其能够旋转地安装在上述支承部 件上，支承上述多个按摩球；臂支承轴，其以使上述多个臂能够旋转的方式支承该多个臂； 以及曲柄机构(crank)，其用于使上述多个按摩球绕上述臂支承轴摇动，其中，上述旋转轴 驱动上述曲柄机构。 0010 本发明的其它观点是一种具有靠背部的椅子型按摩机。椅子型按摩机具备按摩球 驱动机构，该按摩球驱动机构被设置于上述靠背部，用于对就座于上述按摩机的使用者的 背部进行。
9、按摩。该按摩球驱动机构具备：多个按摩球；支承部件，其支承上述多个按摩球； 以及旋转轴，其以使上述支承部件能够旋转的方式支承该支承部件。上述按摩球驱动机构 还具备弹性部件，该弹性部件对上述支承部件施加恢复力。在将上述支承部件通过由就座 于上述按摩机的使用者的背部施加到上述多个按摩球的力而绕上述旋转轴旋转的方向设 说 明 书CN 103006422 A 2/7页 4 为正方向、将与该正方向相反的旋转方向设为反方向时，与上述支承部件向正方向的旋转 相应地上述弹性部件发生弹性变形，将由该弹性变形所产生的上述恢复力作为使上述支承 部件向反方向旋转的力而施加到上述支承部件。 0011 发明的效果 0012。
10、 本发明提供一种结构简单的按摩球驱动机构。 附图说明 0013 图1是表示一个实施方式的按摩球驱动机构的正面结构的立体图。 0014 图2是表示图1的按摩球驱动机构的内部结构的立体图。 0015 图3是表示在取下控制电路的状态下的图1的按摩球驱动机构的靠背部结构的立 体图。 0016 图4是表示图1的按摩球驱动机构的沿图1的A-A线的剖面结构的图。 0017 图5是表示图1的按摩球驱动机构的侧面结构的侧视图。 0018 附图标记说明 0019 1：按摩球驱动机构；31：按摩球；32：支承臂(臂)；33：支承部件；44：驱动轴(臂 支承轴)；53：驱动轴(旋转轴)；54：曲柄机构；61：第一齿轮。
11、；62：第二齿轮；63：旋转驱动 轴(支承轴)；66：弹簧(弹性部件)。 具体实施方式 0020 参照图1，说明按摩球驱动机构1的结构。 0021 椅子型按摩机包括：按摩球驱动机构1，其用于对就座于该按摩机的使用者的背 部进行按摩；控制电路70，其控制按摩球驱动机构1；以及操作部80，其由使用者进行操作 来指定按摩球驱动机构1的动作。按摩球驱动机构1、控制电路70以及操作部80被配置于 按摩机的靠背部(省略图示)。 0022 控制电路70根据从操作部80输出的信号，将电流提供给高度变更电动机21、揉捏 驱动电动机41(参照图2)以及拍打驱动电动机51(参照图3)。操作部80根据使用者的操 作，。
12、生成对高度变更电动机21、揉捏驱动电动机41以及拍打驱动电动机51的驱动进行指示 的信号。 0023 在此，针对图1示出的按摩球驱动机构1，如下定义方向。 0024 (A)在正面观察按摩球驱动机构1时的宽度方向X上，将从左侧朝向右侧的方向设 为“右方向X1”，将从右侧朝向左侧的方向设为“左方向X2”。 0025 (B)在正面观察按摩球驱动机构1时的高度方向Y上，将从下侧朝向上侧的方向设 为“上方向Y1”，将从上侧朝向下侧的方向设为“下方向Y2”。 0026 (C)在正面观察按摩球驱动机构1时的深度方向Z上，将从背面侧朝向正面侧的方 向设为“前方向Z1”，将从正面侧朝向背面侧的方向设为“后方向Z。
13、2”。 0027 按摩球驱动机构1包括：机架10，其构成该机构1的主体；高度变更机构20，其用 于变更机架10相对于靠背部的高度位置；以及按摩球支承机构30，其支承用于按摩使用者 的一对按摩球31。另外，按摩球驱动机构1包括：揉捏驱动机构40，其使用各按摩球31来 进行揉捏按摩动作；拍打驱动机构50，其使用各按摩球31来进行拍打按摩动作；以及旋转 说 明 书CN 103006422 A 3/7页 5 机构60，其用于将向后方向Z2按压的各按摩球31向前方向Z1推回。一对按摩球31是多 个按摩球的一例。 0028 说明高度变更机构20的结构。 0029 高度变更机构20包括：齿轮24，其与设置于。
14、靠背部内的齿条轴(rack shaft，省略 图示)啮合；齿轮24的旋转轴23；上述高度变更电动机21，其用于使旋转轴23旋转；以及 驱动机构22，其使高度变更电动机21的旋转速度减慢来将其旋转力传递给旋转轴23。 0030 高度变更电动机21和驱动机构22被固定于机架10。旋转轴23能够旋转地支承 在机架10上。旋转轴23与机架10的宽度方向X平行。齿轮24被固定于旋转轴23。 0031 说明高度变更机构20的动作。 0032 (A)控制电路70从操作部80接收到用于在高度方向Y上变更使用者的按摩部位 的信号时，将与该信号相应的电流提供给高度变更电动机21。 0033 (B)高度变更电动机2。
15、1接收从控制电路70提供的电流而旋转。 0034 (C)驱动机构22将高度变更电动机21的旋转传递给旋转轴23。 0035 (D)旋转轴23根据由驱动机构22传递的旋转力使齿轮24旋转。 0036 (E)齿轮24在与靠背部的齿条轴啮合的状态下与旋转轴23一起旋转，由此使机架 10相对于靠背部沿上方向Y 1或者下方向Y2移动。 0037 说明按摩球支承机构30的结构。 0038 按摩球支承机构30包括：一对支承臂32，其分别支承上述一对按摩球31；以及一 对支承部件33，其分别支承一对支承臂32(也即按摩球31)。各按摩球31具有能够对使用 者带来适度的刺激的硬度。一对支承臂32位于相对于按摩球。
16、驱动机构1在宽度方向X上 的中心左右对称的位置。各按摩球31能够旋转地支承在对应的支承臂32的前端部分。一 对支承臂32是多个臂的一例。 0039 各支承部件33能够旋转地支承在设置于拍打驱动机构50的驱动轴53(参照图 4)。各支承臂32能够旋转地支承在设置于揉捏驱动机构40的驱动轴44(参照图2)。驱动 轴44能够旋转地设置于各支承部件33。因而，各支承部件33通过驱动轴44以使对应的支 承臂32能够旋转的方式支承对应的支承臂32。此外，驱动轴44是臂支承轴的一例，驱动轴 53是以使支承部件能够旋转的方式支承该支承部件的旋转轴的一例。 0040 参照图2，说明揉捏驱动机构40。 0041 。
17、揉捏驱动机构40包括：上述驱动轴44，其支承一对支承臂32；蜗轮(worm wheel)43，其与驱动轴44一体地旋转；蜗杆(worm)42，其与蜗轮43啮合；以及上述揉捏驱 动电动机41，其使蜗杆42旋转。另外，揉捏驱动机构40包括将驱动轴44的旋转变换为按 摩球31的揉捏按摩动作的三个倾斜环、即内侧倾斜环45、右侧倾斜环46以及左侧倾斜环 47。 0042 揉捏驱动电动机41被固定于机架10。蜗杆42被固定于揉捏驱动电动机41的输 出轴。蜗轮43被固定于驱动轴44。一对支承臂32以能够在驱动轴44的轴方向上移动的 方式被驱动轴44所支承。各支承臂32的基端部分与杆(rod)55相连结。杆5。
18、5限制支承 臂32绕驱动轴44的旋转。 0043 内侧倾斜环45在一对支承臂32之间被固定于驱动轴44。内侧倾斜环45的右侧 面与右侧的支承臂32的外表面(左侧面)相接触，并且相对于该外表面倾斜。内侧倾斜环 说 明 书CN 103006422 A 4/7页 6 45的左侧面与左侧的支承臂32的外表面(右侧面)相接触，并且相对于该外表面倾斜。 0044 右侧倾斜环46在右侧的支承臂32的右侧相邻的位置处被固定于驱动轴44。右侧 倾斜环46的左侧面与右侧的支承臂32的外表面(右侧面)相接触，并且相对于该外表面 倾斜。 0045 左侧倾斜环47在左侧的支承臂32的左侧相邻的位置处被固定于驱动轴44。。
19、左侧 倾斜环47的右侧面与左侧的支承臂32的外表面(左侧面)相接触，并且相对于该外表面 倾斜。 0046 内侧倾斜环45的右侧面与右侧倾斜环46的左侧面相互平行地倾斜，并且从两侧 夹持右侧的支承臂32。因而，随着内侧倾斜环45和右侧倾斜环46的旋转，右侧的支承臂 32相对于深度方向Z的倾斜程度发生变化。其结果，右侧的支承臂32的前端部分的位置在 宽度方向X上发生变化。 0047 内侧倾斜环45的左侧面与左侧倾斜环47的右侧面相互平行地倾斜，并且从两侧 夹持左侧的支承臂32。因而，随着内侧倾斜环45和左侧倾斜环47的旋转，左侧的支承臂 32相对于深度方向Z的倾斜程度发生变化。其结果，左侧的支承臂。
20、32的前端部分的位置在 宽度方向X上发生变化。 0048 说明揉捏驱动机构40的动作。 0049 (A)图1的控制电路70在从图1的操作部80接收到用于指示执行按摩球31的揉 捏按摩动作的信号时，将与该信号相应的电流提供给揉捏驱动电动机41。 0050 (B)揉捏驱动电动机41接收从控制电路70提供的电流而旋转。 0051 (C)蜗杆42与揉捏驱动电动机41的输出轴一起旋转。 0052 (D)蜗轮43通过与蜗杆42啮合而旋转。 0053 (E)驱动轴44与蜗轮43一起旋转。 0054 (F)内侧倾斜环45、右侧倾斜环46以及左侧倾斜环47与驱动轴44一起旋转。 0055 (G)右侧的支承臂32。
21、绕驱动轴44的旋转被右侧杆55受到限制。因此，随着通过 驱动轴44进行的内侧倾斜环45和右侧倾斜环46的旋转，右侧的支承臂32与倾斜环45、46 之间的接触位置发生变化。其结果，右侧的支承臂32以被驱动轴44支承的部位为中心在 宽度方向X上摇动。 0056 (H)左侧的支承臂32绕驱动轴44的旋转被左侧杆55受到限制。因此，随着通过 驱动轴44进行的内侧倾斜环45和左侧倾斜环47的旋转，左侧的支承臂32与倾斜环45、47 之间的接触位置发生变化。其结果，左侧的支承臂32以被驱动轴44支承的部位为中心在 宽度方向X上摇动。 0057 (I)各按摩球31随着各支承臂32的摇动而进行揉捏按摩动作。 。
22、0058 参照图3和图4，说明拍打驱动机构50的结构。 0059 如图4所示，拍打驱动机构50包括：一对杆55，其分别与一对支承臂32相连结； 以及一对曲柄机构54，其在各杆55的长度方向M上使杆55进行往返直线运动。当通过曲 柄机构54使杆55进行往返运动时，支承臂32绕驱动轴44摇动。当杆55的移动停止时， 支承臂32绕驱动轴44的旋转(摇动)被杆55受到限制。 0060 如图3所示，拍打驱动机构50还包括：驱动轴53，其使曲柄机构54旋转；拍打驱 动电动机51，其使驱动轴53旋转；以及带传递机构52，其将拍打驱动电动机51的旋转传递 说 明 书CN 103006422 A 5/7页 7 。
23、给驱动轴53。 0061 拍打驱动电动机51被固定于机架10。驱动轴53能够旋转地支承在机架10和各 支承部件33上。驱动轴53与机架10的宽度方向X平行。 0062 带传递机构52包括：第一皮带轮(pulley，省略图示)，其受到拍打驱动电动机51 的旋转；第二皮带轮52A，其与驱动轴53一体地旋转；以及带52B，其将第一皮带轮的旋转 传递给第二皮带轮52A。第一皮带轮被固定于拍打驱动电动机51的输出轴。第二皮带轮 52A被固定于驱动轴53的端部。带52B被卷绕在第一皮带轮和第二皮带轮52A上。 0063 在此，针对图4示出的拍打驱动机构50，如下定义方向。 0064 (A)在从右侧观察按摩。
24、球驱动机构1时，在杆55的长度方向M上，将从支承臂32 与杆55之间的连结部分朝向曲柄机构54与杆55之间的连结部分的方向设为“曲柄机构方 向Ml”。与此相反地，在杆55的长度方向M上，将从曲柄机构54与杆55之间的连结部分朝 向支承臂32与杆55之间的连结部分的方向设为“支承臂方向M2”。 0065 (B)在从右侧观察按摩球驱动机构1时，在支承臂32绕驱动轴44的旋转方向J 上，将顺时针方向设为“第一正方向J1”，将逆时针方向设为“第一反方向J2”。 0066 参照图4说明拍打驱动机构50的动作。 0067 (A)控制电路70在从操作部80接收到用于指示执行按摩球31的拍打按摩动作的 信号时。
25、，将与该信号相应的电流提供给拍打驱动电动机51。 0068 (B)拍打驱动电动机51接收从控制电路70提供的电流而旋转。 0069 (C)图3的带传递机构52将拍打驱动电动机51的旋转传递给驱动轴53。 0070 (D)各曲柄机构54随着驱动轴53的旋转而旋转。 0071 (E)各杆55随着对应的曲柄机构54的旋转而在长度方向M上进行往返直线运动。 0072 (F)各支承臂32随着对应的杆55的往返直线运动而绕驱动轴44摇动。即，当各 杆55沿支承臂方向M2移动时，各支承臂32沿第一反方向J2摇动，当各杆55沿曲柄机构 方向M1移动时，各支承臂32沿第一正方向J1摇动。 0073 (G)各按摩。
26、球31随着对应的支承臂32的第一正方向J1和第一反方向J2的摇动 而进行拍打按摩动作。 0074 参照图3图5说明旋转机构60的结构。 0075 如图3所示，旋转机构60包括：一对第一齿轮61，其与各支承部件33一起旋转； 以及一对第二齿轮62，其与各第一齿轮61啮合。另外，旋转机构60包括：固定于各第二齿 轮62的旋转驱动轴63；旋转部件64，其与旋转驱动轴63一体地旋转；以及外罩65，其覆盖 旋转部件64。此外，旋转驱动轴63是与第二齿轮一体地旋转的支承轴的一例。 0076 如图5所示，旋转机构60还包括：弹簧66，其通过旋转部件64将恢复力施加给旋 转驱动轴63；以及弹簧座67，其用于安。
27、装弹簧66的端部。弹簧66是弹性部件的一例。 0077 旋转部件64包括：圆筒形状的周壁64A；底壁64B，其局部堵塞作为靠第二齿轮62 的端部的周壁64A的开口端部；以及以旋转驱动轴63为中心的扇形状的座部件(受部 材)64C。底壁64B具有开口部64D，该开口部64D沿旋转驱动轴63的旋转方向形成为圆弧 形状。 0078 弹簧座67通过开口部64D被固定于机架10。弹簧66的一端部被固定于弹簧座 67。弹簧66的另一端部被固定于座部件64C。 说 明 书CN 103006422 A 6/7页 8 0079 如图4所示，各第一齿轮61通过对应的支承部件33的一部分而形成为圆弧形状。 因而，各。
28、第一齿轮61(即支承部件33)以驱动轴53为中心而旋转。如图3所示，旋转驱动 轴63能够旋转地支承在机架10上。旋转驱动轴63与宽度方向X平行。旋转部件64被固 定于旋转驱动轴63的端部。外罩65以相对于旋转部件64能够旋转的方式被固定于机架 10。 0080 在此，针对图4示出的旋转机构60，如下定义方向。 0081 (A)在从右侧观察按摩球驱动机构1时，在支承部件33绕驱动轴53的旋转方向K 上，将顺时针方向设为“第二正方向K1”，将逆时针方向设为“第二反方向K2”。 0082 (B)在从右侧观察按摩球驱动机构1时，在旋转驱动轴63的旋转方向L上，将顺时 针方向设为“第三正方向L1”，将逆。
29、时针方向设为“第三反方向L2”。 0083 参照图4和图5说明旋转机构60的动作。 0084 (A)使用者在就座于椅子型按摩机时，通过背部施加将各按摩球31向第二正方向 K1按压的力(图4)。 0085 (B)各支承臂32、各支承部件33以及各第一齿轮61随着各按摩球31向第二正方 向K 1旋转而一体地旋转(图4)。 0086 (C)随着各第一齿轮61向第二正方向K 1旋转，各第二齿轮62与旋转驱动轴63 一体地沿第三反方向L2旋转(图4)。 0087 (D)旋转部件64与旋转驱动轴63一体地沿第三反方向L2旋转(图5)。 0088 (E)随着旋转部件64(座部件64C)沿第三反方向L2旋转，。
30、弹簧66在座部件64C 与弹簧座67之间被压缩(图5)。 0089 (F)弹簧66在座部件64C与弹簧座67之间被压缩时，对旋转部件64施加要使旋 转部件64沿第三正方向L1旋转的恢复力(即弹性作用力)(图5)。 0090 (G)旋转部件64将弹簧66的恢复力传递给旋转驱动轴63(图5)。 0091 (H)旋转驱动轴63将作用于第三正方向L1的旋转力传递给各第二齿轮62(图4)。 0092 (I)各第二齿轮62将作用于第三正方向L1的旋转力传递给各第一齿轮61(图4)。 0093 (J)各第一齿轮61将从各第二齿轮62传递的旋转力变换为第二反方向K2的旋转 力(图4)。 0094 (K)各支承。
31、部件33将作用于第二反方向K2的旋转力传递给各支承臂32(图4)。 0095 (L)各支承臂32将作用于第二反方向K2的旋转力传递给各按摩球31(图4)。 0096 (M)各按摩球31通过从各支承臂32传递的旋转力而被按压至使用者的背部(图 4)。而且，在使用者离开椅子型按摩机时，在旋转方向K上最大限度地向第二反方向K2旋 转。 0097 本实施方式的按摩球驱动机构1起到以下效果。 0098 (1)按摩球驱动机构1具备弹簧66，该弹簧66对使各支承部件33旋转的旋转驱 动轴63施加恢复力。随着各支承部件33通过施加到各按摩球31的力而沿第二正方向K1 旋转，弹簧66发生弹性变形而将恢复力(即弹。
32、性作用力)施加给旋转驱动轴63(也即支承 部件33)。 0099 根据该结构，与各按摩球31沿第二正方向K 1旋转的旋转量相应的弹簧66的恢 复力作用于各按摩球31。因此，通过与弹簧66的恢复力相应的旋转力，各按摩球31被按压 说 明 书CN 103006422 A 7/7页 9 至使用者。因此，能够省略用于将各按摩球31按压至使用者的电动机。 0100 (2)按摩球驱动机构1包括：与各支承部件33一体地旋转的一对第一齿轮61；一 对第二齿轮62，其与各第一齿轮61啮合；以及旋转驱动轴63，其以使各第二齿轮62能够旋 转的方式支承各第二齿轮62。弹簧66对旋转驱动轴63施加恢复力。 0101 。
33、根据该结构，一个弹簧66的恢复力通过旋转部件64和旋转驱动轴63被传递至支 承各按摩球31的各支承部件33。因此，与使用独立的弹簧将各按摩球31按压至使用者的 结构相比，弹簧数量减少。 0102 (3)按摩球驱动机构1包括：一对支承臂32，其能够旋转地安装于各支承部件33， 支承一对按摩球31；驱动轴44，其以使各支承臂32相对于各支承部件33能够旋转的方式 支承各支承臂32；以及曲柄机构54，其用于使各按摩球31绕驱动轴44摇动。曲柄机构54 通过从驱动轴53传递的旋转力使各支承臂32摇动。 0103 根据该结构，驱动轴53不仅起到作为将各按摩球31按压至使用者的各支承部件 33的旋转轴的作。
34、用，还起到作为将用于使各按摩球31进行拍打按摩动作的旋转力传递给 各支承臂32的旋转轴的作用。因此，与使用独立的旋转轴来实现前者的作用与后者的作用 的结构相比，按摩球驱动机构1的结构变得简单。 0104 本发明还包括除上述实施方式以外的实施方式。以下，示出作为本发明的其它实 施方式的上述实施方式的变形例。此外，以下的变形例还能够相互进行组合。 0105 上述实施方式(图1)的按摩球支承机构30具有两个按摩球31。另一方面，变 形例的按摩球支承机构30具有三个以上的按摩球31。 0106 上述实施方式(图5)的旋转机构60具有弹簧66作为弹性部件。另一方面，变 形例的旋转机构60具有橡胶作为弹性。
35、部件。或者，只要能够对支承部件33施加恢复力，则 也可以使用其它弹性部件。 0107 上述实施方式(图5)的旋转机构60具有弹簧66，该弹簧66通过座部件64C对 旋转驱动轴63施加恢复力。另一方面，变形例的旋转机构60具有将一对支承部件33进行 连结的连结部件以及对该连结部件施加恢复力的弹簧，来作为具有按照弹簧66和座部件 64C的功能的其它结构。 0108 在上述实施方式中，设置了一对支承部件33，但是也可以设置支承两个支承臂 32的一个支承部件33。 0109 本发明还能够应用于除了位于椅子型按摩机的靠背部内的按摩球驱动机构1以 外的其它按摩球驱动机构。作为其它按摩球驱动机构，可列举出位。
36、于椅子型按摩机的扶手 (armrest)或者脚凳(footrest)内的按摩球驱动机构。总之，只要是具备进行按摩动作的 多个按摩球、支承多个按摩球的支承部件以及以使支承部件能够旋转的方式支承支承部件 的旋转轴的按摩球驱动机构，则能够将本发明应用于任意按摩球驱动机构。 说 明 书CN 103006422 A 1/5页 10 图1 说 明 书 附 图CN 103006422 A 10 2/5页 11 图2 说 明 书 附 图CN 103006422 A 11 3/5页 12 图3 说 明 书 附 图CN 103006422 A 12 4/5页 13 图4 说 明 书 附 图CN 103006422 A 13 5/5页 14 图5 说 明 书 附 图CN 103006422 A 14 。