一种遥控方法及遥控器技术领域
本发明涉及电器控制领域，尤其涉及一种遥控方法及装置。
背景技术
现有的电器遥控系统大多采用红外遥控技术，很多遥控装置都可以对多个待遥控设备进行联动遥控，特别是在工厂测试中，一个遥控器可能需要同时对电视机、机顶盒、功放等多个待遥控设备进行联动遥控测试。
因为待遥控设备数量较多，又常常摆放在不同的位置，而现在的遥控器具有角度缺陷，即只能在一定的空间范围内有效控制待遥控设备，这就使得在进行联动遥控时，需要人工调整遥控器的发射角度，无法实现全自动化遥控，并且人工调整难以准确把握遥控装置的发射角度，效率低下。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种遥控方法及遥控器，可自动调整遥控器的方位角度，能够准确地向处于相应位置的待遥控设备发射遥控编码。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种遥控方法，包括：
接收按键输入信息，并根据所述按键输入信息搜索目标设备的配置信息；
根据所述配置信息中的方位角度，调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控器的遥控指令发射模块与所述目标设备处于有效的通信范围内；
向目标设备发射对应的遥控编码。
其中，在所述接收按键输入信息，并根据所述按键输入信息搜索目标设备的配置信息步骤之前，还包括：
预设待遥控设备的配置信息并保存。所述配置信息包括：每一个待遥控设备的标识信息，以及与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的方位角度。
其中，所述配置信息还包括：与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息。
其中，所述向目标设备发射对应的遥控编码的步骤，包括：
根据所述配置信息中的目标设备对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息，调整遥控指令发射模块的发射频率，向所述目标设备发射该目标设备对应的遥控编码。
其中，所述向目标设备发射对应的遥控编码的步骤之后，还包括：
在目标设备对应的遥控编码发射完成后，向与所述目标设备关联的从反馈装置发射通知信息，以使所述从反馈装置判断是否需要对目标设备进行图片采集，并在判断结果为是时采集目标设备根据所述遥控编码显示的特定图片，将采集到的所述特定图片的特征信息与预设的基准图片的特征信息进行对比，得到对比结果；
接收所述对比结果，判断所述对比结果是否一致，若一致，则进行下一个目标设备的遥控，否则，向用户发出异常提示信息。
其中，所述预设待遥控设备的配置信息并保存的步骤，包括：
采集待遥控设备的标识信息；
初始化遥控器中遥控指令发射模块的方位角度，所述方位角度包括：仰角和极角；
控制所述遥控指令发射模块移动，发射目标设备的标识信息以搜索所述目标设备，并在接收到所述目标设备的应答信息时，保存所述遥控指令发射模块的方位角度，重复本步骤直至确定出所述遥控指令发射模块的方位角度的有效范围，所述有效范围是指能够接收到所述目标设备的应答信息的范围；
根据所述遥控指令发射模块的方位角度的有效范围，得到与所述目标设备的标识信息对应的方位角度。
相应地，本发明实施例还提供了一种遥控器，包括：键控输入模块、中央处理模块以及遥控指令发射模块，其中：
所述键控输入模块，用于接收按键输入信息；
所述中央处理模块，用于根据所述键控输入模块接收到的按键输入信息搜索目标设备的配置信息，根据所述配置信息中的方位角度，调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控指令发射模块与所述目标设备处于有效的通信范围内；
所述遥控指令发射模块，用于向目标设备发射对应的遥控编码。
其中，还包括：
预置模块，用于预设待遥控设备的配置信息并保存，所述配置信息包括：每一个待遥控设备的标识信息，以及与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的方位角度。
所述配置信息中还包括与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息；
所述遥控指令发射模块具体用于根据所述目标设备对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息，调整遥控指令发射模块的发射频率，向所述目标设备发射该目标设备对应的遥控编码。
其中，还包括：
所述中央处理模块根据所述配置信息中的方位角度向所述动力旋转模块发送旋转控制指令；
所述动力旋转模块，用于根据所述中央处理模块的旋转控制指令，控制遥控器旋转或者控制遥控器的遥控指令发射模块旋转以调整发射遥控编码的方位角度，使所述遥控指令发射模块与所述目标设备处于有效的通讯范围内。
其中，还包括：
无线通讯模块，用于在目标设备对应的遥控编码发射完成后，向与所述目标设备关联的从反馈装置发射通知信息，以使所述从反馈装置判断是否需要对目标设备进行图片采集，并在判断结果为是时采集目标设备根据所述遥控编码显示的特定图片，将采集到的所述特定图片的特征信息与预设的基准图片的特征信息进行对比，得到对比结果，并接收所述对比结果；
报警模块，用于判断所述无线通讯模块接收到的对比结果是否一致，若一致，则提示用户进行下一个目标设备的遥控，否则，向用户发出异常提示信息。
所述遥控指令发射模块还用于在移动过程中向目标设备发射所述目标设备的标识信息以搜索所述目标设备；所述无线通讯模块还用于接收所述目标设备返回的应答信息；
其中，所述预置模块包括：
采集单元，用于采集待遥控设备的标识信息；
初始化单元，用于初始化所述遥控指令发射模块的方位角度，所述方位角度包括：仰角和极角；
传感器单元，用于获取所述遥控指令发射模块在移动过程中的方位角度；
记录单元，用于保存当所述无线通讯模块接收应答信息时所述传感器单元获取的方位角度；
确定单元，用于根据所述记录单元保存的方位角度，确定出所述遥控指令发射模块的方位角度的有效范围，所述有效范围是指能够接收到所述目标设备的应答信息的范围；
方位角度获取单元，根据所述遥控指令发射模块的方位角度的有效范围，得到与所述目标设备的标识信息对应的方位角度；
存储单元，用于存储所述目标设备的标识信息和所述方位角度获取单元得到的方位角度。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例通过预先设置的待遥控设备的配置信息，能够自动调整遥控器的发射角度，使遥控器与待遥控设备处于有效的通讯范围内，解决了多种待遥控设备摆放在不同位置时，需要人工事先调整遥控器的发射角度，无法实现全自动化联动遥控的问题，实现了遥控器的智能化、全自动、高效率。
附图说明
图1为本发明遥控器的第一实施例的结构示意图；
图2为本发明遥控器的第二实施例的结构示意图；
图3为图2中的预置模块的实施例的结构示意图；
图4为本发明的遥控方法的第一实施例的流程图；
图5为本发明的遥控方法的第二实施例的流程图；
图6为本发明的遥控方法的预设待遥控设备的配置信息并保存的实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，为本发明遥控器的第一实施例的结构示意图。如图1所示，所述遥控器包括：键控输入模块10、中央处理模块20以及遥控指令发射模块30。
所述键控输入模块10，用于接收按键输入信息。
具体的，本实施例中，待遥控设备包括电视机、机顶盒以及功放，假设数字键1代表电视机，用户需要对处于特定位置的电视机进行遥控时，可通过遥控器键盘输入：1，所述键控输入模块10可解析接收按键输入信息为数字键1。
所述中央处理模块20，用于根据所述键控输入模块10接收到的按键输入信息搜索目标设备的配置信息，根据所述配置信息中的方位角度，调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控指令发射模块30与所述目标设备处于有效的通信范围内。
具体的，所述配置信息包括：每一个待遥控设备的标识信息，以及与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的方位角度。
所述中央处理模块20根据所述键控输入模块10接收到的按键输入信息1，搜索电视机的配置信息。根据电视机的配置信息中的方位角度，直接控制遥控器旋转以调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控器的遥控指令发射模块与目标设备电视机处于有效的通信范围内；或者，控制所述遥控指令发射模块30旋转以调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控指令发射模块30与目标设备电视机处于有效的通信范围内。
所述遥控指令发射模块30，用于向目标设备发射对应的遥控编码。该遥控指令发射模块30可以是遥控器上的红外线发射器等发送遥控指令的模块。
具体的，所述配置信息中还包括：与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息和发射时间间隔信息，所述遥控指令发射模块30是根据电视机的配置信息中的遥控编码和发射时间间隔信息，向电视机发射电视机的遥控编码。
本发明实施例在接收到按键输入信息后，搜索目标设备的配置信息，根据配置信息中的方位角度调整遥控指令发射模块的方位角度，使得遥控指令发射模块与目标设备处于有效通讯范围内，向目标设备发射遥控编码，实现了对目标设备的自动定位、自动遥控，遥控过程高效、准确、智能。
请参见图2，为本发明遥控器的第二实施例的结构示意图。所述遥控器包括上述的遥控器的第一实施例中的：键控输入模块10、中央处理模块20和遥控指令发射模块30，本实施例中，所述遥控器进一步包括：预置模块00，动力旋转模块40、无线通讯模块50以及报警模块60，其中：
所述预置模块00，用于预设待遥控设备的配置信息并保存，所述配置信息包括：每一个待遥控设备的标识信息，以及与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的方位角度；进一步的，所述配置信息中还可包括与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息。
具体的，所述遥控指令发射模块30根据电视机对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息，调整遥控指令发射模块30的发射频率，向电视机发射电视机的遥控编码。所述发射时间间隔信息为电视机的最短响应时间，此时遥控所需时间最短，效率最高。
所述中央处理模块20根据所述配置信息中的方位角度向所述动力旋转模块40发送旋转控制指令。
所述动力旋转模块40，用于根据所述中央处理模块20的旋转控制指令，控制遥控器旋转或者控制遥控器的遥控指令发射模块30旋转以调整发射遥控编码的方位角度，使所述遥控指令发射模块30与所述目标设备处于有效的通讯范围内。
具体的，所述动力旋转模块40可设置在本遥控器的内部，其与所述中央处理模块20相连，所述遥控指令发射模块30设置在所述动力旋转模块40上，以便于所述动力旋转模块40控制所述遥控指令发射模块30旋转，来调整发射遥控编码的发射角度；或者，本遥控器整个设置在所述动力旋转模块40上，所述动力旋转模块40通过控制整个遥控器旋转，来调整发射遥控编码的发射角度。
所述中央处理模块20根据电视机的方位角度向所述动力旋转模块40发送旋转控制指令，所述动力旋转模块40根据所述中央处理模块20的旋转控制指令，调整发射遥控编码的方位角度，使所述遥控指令发射模块30与电视机处于有效的通讯范围内。
无线通讯模块50，用于在目标设备对应的遥控编码发射完成后，向与所述目标设备关联的从反馈装置发射通知信息，以使所述从反馈装置判断是否需要对目标设备进行图片采集，并在判断结果为是时采集目标设备根据所述遥控编码显示的特定图片，将采集到的所述特定图片的特征信息与预设的基准图片的特征信息进行对比，得到对比结果，并接收所述对比结果。
具体的，每一个待遥控设备可关联一个从反馈装置，所述从反馈装置位于电视机的遥控接收模块附近，从反馈装置中可设置一摄像头对电视机等待遥控设备进行拍照。
当电视机的遥控编码发射完成后，所述无线通讯模块50向与电视机关联的从反馈装置发射通知信息，以使电视机的从反馈装置判断是否需要对电视机进行图片采集。如电视机的遥控编码中包含换台命令，则从反馈装置的判断结果为是，于是采集电视机根据遥控编码显示的特定图片，将采集到的特定图片的特征信息与预设的基准图片的特征信息进行对比，得到对比结果。所述无线通讯模块50接收此对比结果。从反馈装置采集电视机显示的特定图片，并将其与基准图片进行对比，主要是为了判断电视机是否按照遥控编码执行了正常的换台等操作，以便于判断电视机是否正常工作。
报警模块60，用于判断所述无线通讯模块50接收到的对比结果是否一致，若一致，则进行下一个目标设备的遥控，否则，向用户发出异常提示信息。
具体的，当对比结果为一致时，即与电视机关联的从反馈装置采集到的特定图片与预设的基准图片的特征信息一致，则表明遥控成功。当对比结果为不一致时，即与电视机关联的从反馈装置采集到的特定图片与预设的基准图片的特征信息不一致，则表明遥控失败。所述报警模块60则向用户发出异常提示信息。所述报警模块60可发出蜂鸣报警、显示异常提示信息、闪光灯方式来向用户发出异常提示信息。
再请参见图3，为图2中的预置模块的实施例的结构示意图；所述预置模块00包括：
采集单元000，用于采集待遥控设备的标识信息。
初始化单元001，用于初始化所述遥控指令发射模块30的方位角度，所述方位角度包括：仰角和极角。
具体的，初始化遥控指令发射模块30的仰角为β= -90°，极角为θ=0°。
传感器单元002，用于获取所述遥控指令发射模块30在移动过程中的方位角度；其中，所述遥控指令发射模块30还可用于在移动过程中向电视机发射电视机的标识信息以搜索电视机，以使电视机返回应答信息，所述无线通讯模块50还用于接收电视机返回的应答信息。
具体的，所述传感器单元002可设置在所述遥控指令发射模块30中，用于在所述遥控指令发射模块30在移动过程中，或者遥控器移动带动所述遥控指令发射模块30的移动过程中，感测得到所述遥控指令发射模块30的包括仰角和极角的方位角度。
所述传感器单元002可由陀螺仪和加速度传感器组成，其中，采用加速度感应器主要用于感应某个轴向（X轴、Y轴和Z轴）的加速度，采用陀螺仪主要用于感应某个轴向的旋转角速度，两者结合可以得到被感应物体在三维空间的即时运动变化，从而获取所述被感应物体即所述遥控指令发射模块30移动过程中的仰角和极角。
记录单元003，用于保存当所述无线通讯模块50接收应答信息时所述传感器单元002获取的方位角度。
具体的，所述遥控指令发射模块30可以按照下述方式移动：
保持所述遥控指令发射模块30的仰角不变，即仰角β= -90°。
顺时针或逆时针旋转所述遥控指令发射模块30，即改变极角θ。同时发射采集单元000采集到的电视机的标识信息。若所述遥控指令发射模块30旋转到θ=θ1时，所述无线通讯模块50第一次接收到电视机返回的应答信息，则所述记录单元003保存此所述传感器单元002获取的方位角度：仰角为β= -90°，极角为θ=θ1。
继续旋转所述遥控指令发射模块30，直到所述无线通讯模块50接收不到电视机返回的应答信息为止，则所述记录单元003保存所述通讯模块50最后一次接收到电视机返回的应答信息时所述传感器单元002获取的方位角度：仰角为β= -90°，极角为θ=θ2；
增大仰角β= -90°+1，重复上述过程。
同理，可以保持所述遥控指令发射模块30的极角不变来获取所述遥控指令发射模块30的仰角范围β1 ～β2，在此不赘述。
确定单元004，用于根据所述记录单元003保存的方位角度，确定出所述遥控指令发射模块30的方位角度的有效范围，所述有效范围是指能够接收到所述目标设备的应答信息的范围。
具体的，所述确定单元004根据所述记录单元003保存的方位角度，可以确定所述遥控指令发射模块30的方位角度的有效范围为：仰角为β1 ～β2，极角为θ1 ～θ2。所述有效范围是指能够接收到电视机的应答信息的范围。
方位角度获取单元005，根据所述遥控指令发射模块30的方位角度的有效范围，得到与所述目标设备的标识信息对应的方位角度。
具体的，所述方位角度获取单元005根据所述遥控指令发射模块30的方位角度的有效范围得到电视机的标识信息对应的方位角度为：
β=︱β1 -β2︱/2，θ=︱θ1 -θ2︱/2。
存储单元006，用于存储所述目标设备的标识信息和所述方位角度获取单元005得到的方位角度。
具体的，所述存储单元006将电视机的标识信息和所述方位角度获取单元005得到的方位角度进行存储，供下次遥控时直接调用。
本发明实施例在预设配置信息时，获取并保存了各个待遥控设备的标识信息和方位角度。除非各个待遥控设备的位置被移动或者其他参数发生变化，遥控时均不需要再对遥控器进行重新校准，使用方便，并且各个待遥控设备的遥控编码根据待遥控设备的发射时间间隔发射，在大规模批量遥控应用中，能够使遥控效率达到最高。
请参见图4，为本发明的遥控方法的第一实施例的流程图。所述方法包括：
S101，接收按键输入信息，并根据所述按键输入信息搜索目标设备的配置信息。
具体的，本实施例中，待遥控设备包括电视机、机顶盒以及功放，假设数字键1代表电视机，用户需要对处于特定位置的电视机进行遥控时，可通过遥控器键盘输入“1”，所述S101可解析接收按键输入信息为数字键1。
S102，根据所述配置信息中的方位角度，调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控器的遥控指令发射模块与所述目标设备处于有效的通信范围内。
具体的，所述配置信息包括：每一个待遥控设备的标识信息，以及与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的方位角度。
所述S102根据所述S101接收到的按键输入信息1，搜索电视机的配置信息。根据电视机的配置信息中的方位角度，直接控制遥控器旋转以调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控器的遥控指令发射模块与目标设备电视机处于有效的通信范围内；或者，控制所述遥控指令发射模块旋转以调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控指令发射模块与目标设备电视机处于有效的通信范围内。
S103，向目标设备发射对应的遥控编码。
具体的，所述配置信息中还包括：与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息和发射时间间隔信息，所述S103是根据电视机的配置信息中的遥控编码和发射时间间隔信息，向电视机发射电视机的遥控编码。
本发明实施例在接收到按键输入信息后，搜索目标设备的配置信息，根据配置信息中的方位角度调整遥控指令发射模块的方位角度，使得遥控指令发射模块与目标设备处于有效通讯范围内，向目标设备发射遥控编码，实现了对目标设备的自动定位、自动遥控，遥控过程高效、准确、智能。
请参见图5，为本发明的遥控方法的第二实施例的流程图。所述方法包括：
S201，预设待遥控设备的配置信息并保存；所述配置信息包括：每一个待遥控设备的标识信息，以及与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的方位角度，并且还包括：与每一个待遥控设备的标识信息一一对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息。
S202，接收按键输入信息，并根据所述按键输入信息搜索目标设备的配置信息。
S203，根据所述配置信息中的方位角度，调整遥控器发射遥控编码的方位角度，使所述遥控器的遥控指令发射模块与所述目标设备处于有效的通信范围内。
S204，根据所述配置信息中的目标设备对应的遥控编码及遥控编码的发射时间间隔信息，调整遥控指令发射模块的发射频率，向所述目标设备发射该目标设备对应的遥控编码。
S205，向与所述目标设备关联的从反馈装置发射通知信息，以使所述从反馈装置判断是否需要对目标设备进行图片采集，并在判断结果为是时采集目标设备根据所述遥控编码显示的特定图片，将采集到的所述特定图片的特征信息与预设的基准图片的特征信息进行对比，得到对比结果。
S206，接收对比结果。
S207，判断对比结果是否一致；若判断结果为否，执行S208，若判断结果为是，进行下一个目标设备的遥控操作，重复至所述S202，直到完成所有目标设备的遥控操作。
S208，向用户发出异常提示信息。
再请参见图6，为本发明的遥控方法的预设待遥控设备的配置信息并保存的实施例的流程图。
所述方法包括：
S2010，采集待遥控设备的标识信息。如目标设备的地址信息，或者与目标设备关联的从反馈装置的地址信息等。
S2011，初始化遥控器中遥控指令发射模块的方位角度。
S2012，移动所述遥控指令发射模块，发射目标设备的标识信息以搜索所述目标设备。此时，由陀螺仪或者加速度传感器等传感器模块感测记录遥控指令发送模块在移动过程中的方位角度。
S2013，判断是否接收到所述目标设备的应答信息。各能够接收到所述遥控器的遥控指令发射模块发出的遥控指令，均会将遥控指令中的标识信息与自身的标识信息进行比较，如果一致，则可通过与遥控器的无线接收模块相匹配的无线发送模块向遥控器回复应答信息，其中，与遥控器的无线接收模块相匹配的无线发送模块可设置在本设备的内部，也可为一个单独的与本设备关联的从反馈装置。遥控器将该回复应答信息的设备作为目标设备，并执行S2014。否则，继续执行所述S2012。
S2014，保存所述遥控指令发射模块的方位角度。在S2013接收到应答信息后，表明搜索到了目标设备，并且遥控器的遥控指令发送模块当前所处的方位角度与目标设备能够进行有效的通信。
S2015，确定出所述遥控指令发射模块的方位角度的有效范围。通过重复执行上述的S2015，确定出多个方位角度，以便于所述S2015能够根据多个范围角度确定出一个方位角度的有效范围，该有效范围，是遥控指令发射模块与目标设备进行遥控的有效范围。
S2016，根据所述遥控指令发射模块的方位角度的有效范围，得到与所述目标设备的标识信息对应的方位角度。例如，去平均值等方式确定一个方位角度。
本发明实施例在预设配置信息时，获取并保存了各个待遥控设备的标识信息和方位角度。除非各个待遥控设备的位置被移动或者其他参数发生变化，遥控时均不需要再对遥控器进行重新校准，使用方便，并且各个待遥控设备的遥控编码根据待遥控设备的发射时间间隔发射，在大规模批量遥控应用中，能够使遥控效率达到最高。
为了更清楚的说明本发明，下面将以一个具体例子来说明本发明的遥控的流程。
待遥控设备包括电视机、机顶盒、功放，利用本发明提供的遥控方法和遥控器对其进行遥控的过程如下：
首先，分别预置电视机、机顶盒、功放的配置信息并保存。所述配置信息包括：标识信息、方位角度、遥控编码、发射时间间隔信息。
此过程为预置过程，在初次使用时将各个待遥控设备的配置信息预置成功后，正常遥控时遥控器会直接调取预置的配置信息，除非待遥控设备的位置被移动或者其他参数发生了改变。
具体的预置过程如下：
采集电视机的标识信息。
初始化遥控指令发射模块30的仰角为β= -90°，极角为θ=0°。
保持所述遥控指令发射模块30的仰角不变，即仰角β= -90°；顺时针或逆时针旋转所述遥控指令发射模块30，即改变极角θ。同时发射电视机的标识信息。若所述遥控指令发射模块30旋转到θ=θ1时，所述无线通讯模块50第一次接收到电视机返回的应答信息，则所述记录单元003保存此所述传感器单元002获取的方位角度：仰角为β= -90°，极角为θ=θ1。
继续旋转所述遥控指令发射模块30，直到所述无线通讯模块50接收不到电视机返回的应答信息为止，则所述记录单元003保存所述通讯模块50最后一次接收到电视机返回的应答信息时所述传感器单元002获取的方位角度：仰角为β= -90°，极角为θ=θ2。
增大仰角β= -90°+1，重复上述过程。
同理，可以保持所述遥控指令发射模块30的极角不变来获取所述遥控指令发射模块30的仰角范围β1 ～β2，在此不赘述。
确定所述遥控指令发射模块30的方位角度的有效范围为：仰角为β1 ～β2，极角为θ1 ～θ2。所述有效范围是指能够接收到电视机的应答信息的范围。
根据所述遥控指令发射模块30的方位角度的有效范围得到电视机的标识信息对应的方位角度为：
β=︱β1 -β2︱/2，θ=︱θ1 -θ2︱/2。
存储电视机的标识信息和方位角度。
同理，可以根据上述过程分别确定机顶盒和功放的方位角度，在此不赘述。
其次，根据用户的按键输入信息，搜索目标设备的配置信息。假设数字键1代表电视机，用户需要对处于特定位置的电视机进行遥控时，可通过遥控器键盘输入：1，则遥控器搜索电视机的配置信息，根据电视机的方位角度和发射时间间隔信息，调整遥控指令发射模块的方位角度和发射频率，向电视机发射遥控编码。
再次，向与电视机关联的从反馈装置发射通知信息，以使电视机的从反馈装置判断是否需要对电视机进行图片采集。如电视机的遥控编码中包含换台命令，则从反馈装置的判断结果为是，于是采集电视机根据遥控编码显示的特定图片，将采集到的特定图片的特征信息与预设的基准图片的特征信息进行对比，得到对比结果。
接收对比结果，当对比结果为一致时，即与电视机关联的从反馈装置采集到的特定图片与预设的基准图片的特征信息一致，则表明遥控成功，则进行下一个目标设备的遥控。
当对比结果为不一致时，即与电视机关联的从反馈装置采集到的特定图片与预设的基准图片的特征信息不一致，则表明遥控失败，则向用户发出异常提示信息。如发出蜂鸣报警、显示异常提示信息、闪光灯方式来向用户发出异常提示信息。
可以理解的是，上述情况仅为举例，其他情况可进行类似分析，在此不赘述。
通过上述各实施例的描述，本发明实施例在预设配置信息时，获取并保存了各个待遥控设备的标识信息和方位角度。除非各个待遥控设备的位置被移动或者其他参数发生变化，遥控时均不需要再对遥控器进行重新校准，使用方便，并且各个待遥控设备的遥控编码根据待遥控设备的发射时间间隔发射，在大规模批量遥控应用中，能够使遥控效率达到最大。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。