橡胶帽插入装置和橡胶帽插入方法.pdf

本发明致力于防止橡胶塞保持器内的橡胶塞的轴与电线的端部的错位的问题，从而使得能够将橡胶塞可靠地插入电线的端部。为了解决该问题，采用了一种橡胶塞插入装置(1)，该橡胶塞插入装置(1)设置有：橡胶塞保持器(2)，该橡胶塞保持器(2)具有互相连接的橡胶塞保持孔(20)和销插入孔(21)，销插入孔(21)具有小于橡胶塞保持孔(20)的直径；橡胶塞保持销(4)，该橡胶塞保持销(4)以可滑动的方式从销插入孔(21)插入到橡胶塞保持孔(20)；钩部(16)，该钩部(16)与橡胶塞保持器(2)中的凹部(18)接合；和一对电线引导部(13)，该一对电线引导部(13)能够开闭，该一对电线引导部(13)具有电线引导部本体(13’)，当钩部与凹部互相接合时，电线引导部本体(13’)与橡胶塞保持孔(20)的端面(2a)接触，端面(2a)位于橡胶塞保持孔(20)的开口侧上，并且电线引导部本体(13’)支撑固定侧的电线(8)的端部(8a)，使得端部(8a)能够在轴向上滑动，一对电线引导部(13)与橡胶塞保持器(2)一起朝着电线的端部移动。

权利要求书1.  一种橡胶帽插入装置，包括： 橡胶帽保持器，该橡胶帽保持器具有橡胶帽保持狭槽和销插入狭 槽，该销插入狭槽具有比所述橡胶帽保持狭槽的直径小的直径，所述 橡胶帽保持器与所述橡胶帽保持狭槽互相连通； 橡胶帽保持销，该橡胶帽保持销从所述销插入狭槽可滑动地插入 到所述橡胶帽保持狭槽；以及 一对可开闭的电线引导部，该一对可开闭的电线引导部具有： 钩部，该钩部与所述橡胶帽保持器的凹部接合，和 电线引导部本体，当所述钩部与所述凹部接合时，该电线引导部 本体抵接所述橡胶帽保持狭槽的开口侧上的端面，并且该电线引导部 本体以可轴向滑动的方式支撑固定的电线的端部，所述一对电线引导 部与所述橡胶帽保持器一起朝着所述电线的端部移动。 2.  根据权利要求1所述的橡胶帽插入装置，其中，所述橡胶帽保 持器安置成前后一对，并且通过弹簧部件而在相互接近的方向上偏置， 并且所述橡胶帽保持销的前后侧的销部被插入到所述一对橡胶帽保持 器内，以构成保持器组合体；所述保持器组合体被安置成能够前后反 转；橡胶帽被供给到后侧的所述橡胶帽保持器；并且所述橡胶帽从前 侧的所述橡胶帽保持器插入到所述电线的端部。 3.  根据权利要求2所述的橡胶帽插入装置，其中，所述保持器组 合体根据橡胶帽的类型以多级布置，多级的保持器组合体通过升降驱 动器而升降，并且所需要的保持器组合体面向所述固定的电线的端部 安置。 4.  一种橡胶帽插入方法，包括下面的步骤： 将橡胶帽保持销从销插入狭槽可滑动地插入到橡胶帽保持器的橡 胶帽保持狭槽，将橡胶帽插入到所述橡胶帽保持狭槽内，并且同时， 将所述橡胶帽保持销插入到所述橡胶帽的孔内；和 闭合一对可开闭的电线引导部，从而以轴向可滑动的方式支撑固 定的电线的端部，并且同时，在所述电线引导部的钩部与所述橡胶帽 保持器的凹部接合并且所述一对电线引导部抵接所述橡胶帽保持狭槽 的开口侧上的端面的状态下，使所述橡胶帽保持器与所述电线引导部 一起朝着所述电线的端部移动，以将所述橡胶帽插在所述电线的端部。

说明书橡胶帽插入装置和橡胶帽插入方法
技术领域
本发明涉及一种用于将防水橡胶帽插到电线的端部处以使连接器 的端子容纳室防水的橡胶帽插入装置和橡胶帽插入方法。
背景技术
在现有技术中，为了使连接器的端子容纳室防水，将橡胶帽插到 (包覆在)与端子相连接的电线的外周面上是公知的。
作为现有技术中的橡胶帽插入装置，例如，专利文献1(未示出) 描述了一种装置，其中，用于橡胶帽插入的心轴(橡胶帽保持销)安 置在旋转装置的每一侧；在旋转装置的第一工位处，橡胶帽插入心轴 中；在旋转装置的第二工位处，橡胶帽定位在心轴上；在旋转装置的 第四工位处(在第三工位处不工作)，可分割的筒状突出部插入到橡 胶帽的电线插入孔中，以使橡胶帽的直径变宽；电线的端部插入到筒 状突出部内；在可分割的橡胶帽接收器(橡胶帽保持器)中，橡胶帽 从心轴脱离，以插入电线中；并且筒状突出部和橡胶帽接收器打开以 使电线脱离。
此外，专利文献2(未示出)描述了一种橡胶帽插入装置，其中， 橡胶帽保持杆安置在旋转单元的每一侧上；在旋转单元的第一工位处， 橡胶帽引导部的引导沟部内的橡胶帽被推动杆推动，以被插入橡胶帽 保持杆中；并且在旋转单元的第二工位处，橡胶帽通过可分割的橡胶 帽保持器从橡胶帽保持杆(橡胶帽保持销)可滑动地移动到电线的端 部。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 7-7833 A(图4)
专利文献2：JP 2000-184547 A(图1)
发明内容
技术问题
然而，在上述专利文献1的橡胶帽插入装置中，由于橡胶帽的直 径通过筒状突出部而变宽，所以存在橡胶帽的弹性降低、并从而橡胶 帽在电线的外周面上的附着性降低的担心。此外，在专利文献2的橡 胶帽插入装置中，存在这样的担心：当在橡胶帽保持在橡胶帽保持器 内的状态下将橡胶帽插入到电线的端部时，橡胶帽保持器内的橡胶帽 轴向或径向地移位，并且/或者产生与电线的端部的错位，并从而能够 使电线的端部处的橡胶帽的可插入性下降。
此外，在专利文献1和2的橡胶帽插入装置中，存在这样的担心： 由于橡胶帽保持器需要通过诸如开闭以及升降这样的操作而相对于可 枢转的橡胶帽保持销移动，所以结构变得大型化并且需要占用大的空 间。此外，仅能够插入一种类型的橡胶帽，并且从而许多类型(不同 类型)的橡胶帽的选择性插入变难。在尝试处理不同类型的橡胶帽时， 存在橡胶帽插入装置变得大型化并且能够占用工厂中的大的空间的担 心。
鉴于上述情况，本发明的第一目的是提供一种橡胶帽插入装置和 一种橡胶帽插入方法，通过防止橡胶帽保持器内的橡胶帽与电线的端 部的错位，该橡胶帽插入装置和橡胶帽插入方法使得能够可靠地将橡 胶帽插入到电线的端部。此外，本发明的第二目的是提供一种橡胶帽 插入装置，该橡胶帽插入装置能够使橡胶帽保持销与橡胶帽保持器的 相关结构小型化以节省空间，并且能够以小型化和空间节省的方式处 理多种类型的橡胶帽。
解决问题的方案
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的橡胶帽插入装置包 括：橡胶帽保持器，该橡胶帽保持器具有橡胶帽保持狭槽和具有比所 述橡胶帽保持狭槽的直径小的直径的销插入狭槽，所述橡胶帽保持器 与所述橡胶帽保持狭槽互相连通；橡胶帽保持销，该橡胶帽保持销从 所述销插入狭槽可滑动地插入到所述橡胶帽保持狭槽；以及一对可开 闭的电线引导部，该一对可开闭的电线引导部均具有：钩部，该钩部 与所述橡胶帽保持器的凹部接合，和电线引导部本体，当所述钩部与 所述凹部接合时，该电线引导部本体抵接所述橡胶帽保持狭槽的开口 侧上的端面，并且该电线引导部本体以轴向可滑动的方式支撑固定的 电线的端部，所述一对电线引导部与所述橡胶帽保持器一起朝着所述 电线的端部移动。
根据上述构造，当将橡胶帽插入到橡胶帽保持器的橡胶帽保持狭 槽内时，同时，将橡胶帽保持销插入(压嵌)到橡胶帽的孔内；一对 电线引导部本体闭合，从而以轴向可滑动的方式支撑固定的电线的端 部；在防止了电线的端部的偏转(错位)的状态下，电线引导部本体 的后端面抵接橡胶帽保持器的前端面，即，橡胶帽保持狭槽的开口侧 上的端面，并且消除了橡胶帽保持器的前端面与电线引导部本体的后 端面之间的间隙，以防止橡胶帽的末端从该间隙突出(当存在橡胶帽 的末端的突出时，橡胶帽轴向移位，这导致无法将橡胶帽的孔平滑地 引导到电线的末端，并且可能发生插入失败)。在橡胶帽保持狭槽与 一对电线引导部本体之间的电线插入空间连通、并且橡胶帽保持器的 橡胶帽保持狭槽内的橡胶帽(具有大直径的橡胶帽的情况)被电线引 导部本体的后端面封闭的状态下，橡胶帽可靠地插入电线的端部。即， 当一对电线引导部本体闭合以支撑电线时，同时，电线引导部的钩部 进入并且与橡胶帽保持器的凹部接合；在该状态下，电线引导部向前 移动，并且橡胶帽保持销留在橡胶帽保持器内，同时仅橡胶帽保持器 与电线引导部一起朝着电线的端部(末端)向前移动；并且一对电线 引导部本体沿着电线的端部滑动，同时橡胶帽保持器内的橡胶帽可靠 地插入电线的端部。
根据第二方面的橡胶帽插入装置是根据第一方面的橡胶帽插入装 置，其中，安置前后一对橡胶帽保持器，并且该一对橡胶帽保持器被 弹性部件在相互接近的方向上偏置，并且所述橡胶帽保持销的前后侧 的销部插入到所述一对橡胶帽保持器内，以构成保持器组合体；所述 保持器组合体可前后反转地安置；橡胶帽供给到后侧的所述橡胶帽保 持器；并且所述橡胶帽从前侧的所述橡胶帽保持器插入到所述电线的 端部。
根据上述构造，橡胶帽通过橡胶帽供给装置供给到后侧的橡胶帽 保持器(将橡胶帽推入到橡胶帽保持狭槽内)，并且橡胶帽的孔插入 (压嵌)到橡胶帽保持狭槽内的销部内。保持器组合体能够通过反转 驱动器而前后反转180°，使得后侧的橡胶帽保持器移动到前侧(变成 前侧的橡胶帽保持器)并且前侧的橡胶帽保持器移动到后侧(变成后 侧的橡胶帽保持器)。橡胶帽从前侧的橡胶帽保持器插入固定的电线 的端部。即，前侧的橡胶帽保持器对抗弹性部件的偏置而与电线引导 部一起朝着电线的端部向前移动，并且橡胶帽插入电线的端部。通过 打开一对电线引导部，电线引导部的钩部从橡胶帽保持器的凹部脱离， 并且前侧的橡胶帽保持器通过弹性部件的偏置力后退以返回到初始位 置。
根据第三方面的橡胶帽插入装置是根据第二方面的橡胶帽插入装 置，其中，根据所述橡胶帽的类型而布置多级的所述保持器组合体， 并且多级的保持器组合体通过升降驱动器而升降，并且所需要的保持 器组合体面向所述固定的电线的端部安置。
根据上述构造，多级保持器组合体中的前后侧的橡胶帽保持器具 有：橡胶帽保持狭槽，各个橡胶帽保持狭槽具有不同的内径；以及各 自具有不同外径的销部，该销部插入到多级橡胶帽保持器的橡胶帽保 持狭槽内(前后侧的橡胶帽保持狭槽的内径与前后侧的销部的外径相 同)。然后，与多种类型的橡胶帽之中的要使用的橡胶帽一致的保持 器组合体垂直移动到面向固定的电线的端部的位置。整个多级保持器 组合体通过升降驱动器升降。此外，第二方面中的保持器组合体的前 侧反转使得整个多级保持器组合体通过反转驱动器而反转。
根据第四方面的橡胶帽插入方法包括：将橡胶帽保持销从橡胶帽 保持器的销插入狭槽插入到橡胶帽保持狭槽，将橡胶帽插入到所述橡 胶帽保持狭槽内，并且同时，将所述橡胶帽保持销插入到所述橡胶帽 的孔内；并且闭合一对可开闭的电线引导部，以轴向可滑动地支撑固 定的电线的端部，并且同时，在所述电线引导部的钩部与所述橡胶帽 保持器的凹部接合、并且所述一对电线引导部抵接所述橡胶帽保持狭 槽的开口侧上的端面的状态下，使所述橡胶帽保持器与所述电线引导 部一起朝着所述电线的端部移动，以将所述橡胶帽插入所述电线的端 部。
根据上述构造，当将橡胶帽插入到橡胶帽保持器的橡胶帽保持狭 槽内时，同时，将橡胶帽保持销插入(压嵌)到橡胶帽的孔内，并且 一对电线引导部(电线引导部本体)闭合以轴向可滑动地支撑固定的 电线的端部；在防止了电线的端部的偏转(错位)的状态下，电线引 导部(电线引导部本体)的后端面抵接橡胶帽保持器的前端面，即， 橡胶帽保持狭槽的开口侧的端面；并且消除了橡胶帽保持器的前端面 与电线引导部(电线引导部本体)的后端面之间的间隙，以防止橡胶 帽从该间隙突出(当存在橡胶帽的末端的突出时，橡胶帽径向移位， 这导致不能将橡胶帽的孔平滑地引导到电线的末端，并且可能产生插 入失败)。在橡胶帽保持狭槽与一对电线引导部(电线引导部本体) 之间的电线插入空间连通、并且橡胶帽保持器的橡胶帽保持狭槽内的 橡胶帽(具有大直径的橡胶帽的情况)被电线引导部(电线引导部本 体)的后端面封闭的状态下，橡胶帽可靠地插入电线的端部。即，当 一对电线引导部(电线引导部本体)闭合以支撑电线时，同时，电线 引导部的钩部进入并且与橡胶帽保持器的凹部接合；在该状态下，电 线引导部向前移动，并且橡胶帽保持销留在橡胶帽保持器内，同时仅 橡胶帽保持器与电线引导部一起朝着电线的端部(末端)向前移动； 并且一对电线引导部(电线引导部本体)沿着电线的端部滑动，同时， 橡胶帽保持器内的橡胶帽可靠地插入电线的端部。
发明的有益效果
根据在第一方面中描述的本发明，电线引导部和橡胶帽保持器同 时向前移动，从而能够将橡胶帽保持器内的橡胶帽无错位地平滑且可 靠地插入由电线引导部可滑动地支撑的固定的电线的端部。
根据在第二方面中描述的本发明，前后侧的橡胶帽保持器与橡胶 帽保持销的前后侧的销部一起反转，并且一对电线引导部打开，使得 电线引导部的钩部从橡胶帽保持器的凹部脱离，并且前侧的橡胶帽保 持器通过弹性部件的偏置力返回到初始位置，从而能够使橡胶帽保持 销与橡胶帽保持器的相关结构小型化以节省空间。
根据在第三方面中描述的本发明，当根据橡胶帽的类型而选择所 需要的保持器组合体并且使所选择的保持器组合体面向固定的电线的 端部时，布置在多级中的保持器组合体通过升降驱动器垂直移动，从 而能够使橡胶帽插入装置小型化以节省空间。
根据在第四方面中描述的本发明，电线引导部和橡胶帽保持器同 时向前移动，从而能够将橡胶帽保持器内的橡胶帽无错位地平滑并且 可靠地插入由电线引导部可滑动地支撑的固定的电线的端部。
附图说明
图1是示出根据本发明的橡胶帽插入装置的实施例的分解透视 图。
图2是同样示出橡胶帽插入装置的透视图。
图3是沿着图2中的箭头A-A的截面图。
图4是示出橡胶帽保持器的末端的状态的透视图。
图5是示出橡胶帽插入装置的具体实例的透视图。
图6是沿着图5中的箭头B-B的截面图。
图7是示出橡胶帽插入装置的具体实例的纵向截面图。
图8是图7中的C部分的放大图。
参考标记列表
1  橡胶帽插入装置
2、3  橡胶帽保持器
2a  开口侧的端面
4  橡胶帽保持销
5、6  销部
7  保持器组合体
8  电线
8a  端部
10  张力螺旋弹簧(弹簧部件)
13  电线引导部
13’  电线引导部本体
16  钩部
18  沟部(凹部)
20  橡胶帽保持狭槽
21  销插入狭槽
具体实施方式
图1至4示出根据本发明的橡胶帽插入装置和橡胶帽插入方法的 实施例。
如图1和图2所示，橡胶帽插入装置1使用保持器组合体7，保 持器组合体7包括：金属的一对前后橡胶帽保持器2、3；和安置在前 后橡胶帽保持器2、3中的每个橡胶帽保持器内的金属橡胶帽保持销4 的前后销部5、6(见图6)；并且垂直(纵向)布置(安置)多级保 持器组合体7，从而能够选择多种类型的橡胶帽9(图3)中的一种， 并且将其插入一个电线8(图2)的端部8a。
如图1所示，橡胶帽保持器2、3安置成前后对称的一对，并且一 对前后橡胶帽保持器2、3通过张力螺旋弹簧(弹簧部件)10互相连结。 一对前后橡胶帽保持器2、3关于中央垂直轴11(参见图5)能够水平 地反向枢转，并且供给到后橡胶帽保持器3的橡胶帽9(参见图6)反 转到前侧，以在电线8(图2)的端部8a处插入。橡胶帽保持器2、3 中的每个橡胶帽保持器都是不可分割的。
如图2所示，电线8由前垂直电线夹具12水平地固定保持在前后 方向上；如图2和图3所示，电线8的端部(末端)8a由一对左右电 线引导部13的电线引导部本体13’支撑，并且如图3所示，电线8的 末端8b相对于电线引导部本体13’的后端面13a稍微向前定位。如图2 所示，每个电线引导部本体13’都交替地具有倒V状的凸板14和V状 的凹板15，从而轴向可滑动地支撑电线8。当一对电线引导部13闭合 时，具有矩形截面(图2、图3)的水平电线插入空间43形成在一对 电线引导本体13’的各个凸板14与各个凹板15之间。电线8沿着电线 插入空间43被轴向可滑动地支撑。
每个电线引导部13都包括：矩形块状的电线引导本体(电线支撑 部)13’，该电线引导本体13’具有凸板14和凹板15；和大致L状的钩 部16，该大致L状的钩部16固定于电线引导本体13’的后侧。如图3 所示，钩部16包括向后部16a和向内(横向)突部16b，并且向后部 16a通过螺栓17固定于电线引导本体13’，同时向内突部16b进入橡胶 帽保持器2的沟部(凹部)18并且与该橡胶帽保持器2的沟部(凹部) 18接合。
如图2所示，每个电线引导部13都固定于位于顶部的各个支撑壁 19；每个支撑壁19都连结到未示出的用于横向开闭的开闭驱动器；并 且每个电线引导部13都与开闭驱动器一起连结到未示出的前后方向上 的进退驱动器。在图2中，在图示中省略了连结前后橡胶帽保持器2、 3的张力螺旋弹簧10(图1)。张力螺旋弹簧10在橡胶帽保持器保持 轴向地接近的方向上偏置前后橡胶帽保持器2、3。
图2中的电线夹具12包括：底部块部12a；左右一对电线夹持片 12b，该左右一对电线夹持片12b向上地设置在块部12a上；和未示出 的弹簧部件，该未示出的弹簧部件用于在闭合方向上偏置电线夹持片 12b；电线8由弹簧部件的力夹持，并且电线夹持片12b对抗弹簧部件 的偏置力而向外扩张，使得电线8插入或脱离。电线夹具12的高度方 向位置(电线8的高度方向位置)固定，并且多级保持器组合体7通 过未示出的升降驱动器一起地上下移动，使得将需要的保持器组合体7 安置在面向电线夹具12的后侧的位置处。
如图3所示，位于一对电线引导部13的后侧处的一对对称的L状 钩部16与需要的橡胶帽保持器2的左右一对沟部(凹部)18接合，并 且电线引导部13与橡胶帽保持器2连结在一起，以变得能够向前移动。 此时，橡胶帽保持销4的销部5留在橡胶帽保持器2内。橡胶帽保持 器2与橡胶帽保持销4轴向可滑动地接合(橡胶帽保持销4可滑动地 接合在橡胶帽保持器2内)。钩部16通过螺栓17固定于电线引导部 13。
在图3的实例中，橡胶帽保持器2具有：前侧橡胶帽保持狭槽20， 该前侧橡胶帽保持狭槽20具有圆形截面，并且在前后方向上贯通径向 中心，与后侧销插入狭槽21连通，并且橡胶帽保持狭槽20具有比销 插入狭槽21大的直径，同时销插入狭槽21与具有更大直径的后侧销 插入狭槽22接续。
图3中的橡胶帽9是中等尺寸的，并且具有在前半部分中的大直 径部(使用参考标号9作为代替)和在后半部分中的小直径部9c，并 且具有孔9a，该孔9a具有恒定的内径且贯通大直径部9和小直径部9c。 在电线8插入到橡胶帽9的孔9a内之后，利用未示出的端子绝缘压接 片压接小直径部9c。
多级保持器组合体7中的橡胶帽保持器2的橡胶帽保持狭槽20的 尺寸(内径和深度)和形状根据橡胶帽9的类型(外径、长度和形状) 而变化。例如，还使用具有比图3中的小直径部9c小的直径的橡胶帽 9；根据要使用的橡胶帽9的外径来设定橡胶帽保持狭槽20的内径； 并且根据橡胶帽9的尺寸和形状来设定橡胶帽保持销4的形状。有时， 橡胶帽9的外径比电线引导部本体13’之间的电线插入空间43的内径 小。在这种情况下，橡胶帽保持狭槽20也与电线插入空间43同心地 连通。
在图3的实例中的橡胶帽保持销4具有：前侧的小直径销部(小 直径部)5；和中直径部25，该中直径部25接续到销部5的后侧，并 且前侧的小直径销部5插入(压嵌)到橡胶帽9的中心的孔9a内，使 得橡胶帽9的孔9a的内径稍微变宽。前侧的小直径销部5的外径限定 为比电线8(图2)的外径小。橡胶帽9的前端面9b位于与橡胶帽保 持器2的前端面2a相同的垂直面中；橡胶帽9的后端面9d抵接橡胶 帽保持狭槽20的后端面(台阶面)23a；并且橡胶帽保持销4的小直 径销部5的末端(前端)相对于橡胶帽保持器5的前端面2a稍微向后 定位。
如从图1中的顶部起的第二级中的橡胶帽保持销4的实例所示， 橡胶帽保持销4的前侧的小直径销部5接续到后侧的中直径部25，并 且中直径部25接续到更后侧的大直径部26。多级保持器组合体7中的 橡胶帽保持销4的形状根据要使用的橡胶帽9的类型而变化，并且销 部5的外径根据橡胶帽9的孔9a的内径而变化。
如图1的顶部处的橡胶帽保持器2的单体图示所示，橡胶帽保持 器2包括：前侧的头部(保持器本体)2’；后侧的短本体28，该后侧 的短本体28经由颈部27接续到头部2’；以及左右(上下)一对腿部 30、30’，该一对腿部30、30’通过螺栓29固定于本体28，以接续到后 侧。沟部(凹部)18位于颈部27的左右外侧上。上侧的腿部30位于 左侧，下侧的腿部30’位于右侧，并且各个腿部位于本体28的对角线 上。
与前侧的橡胶帽保持器2相比，后侧的橡胶帽保持器3具有右上 侧的腿部30和左下侧的腿部30’；从而，前后一对橡胶帽保持器2、3 的各个腿部30、30’位于上下左右的每一侧上，并且橡胶帽保持销4安 置在四个腿部30、30’内。前侧的橡胶帽保持器2和后侧的橡胶帽保持 器3具有相同的尺寸和形状，并且前后安置以成对。
橡胶帽保持销4的纵向中间部容纳在大致矩形筒状的壳体块31的 水平狭槽31a中，并且橡胶帽保持销4的前后销部5、6(图6)从壳 体块31向前和向后突出地定位。壳体块31在上下左右的每个外周侧 (角部)上都具有水平切口沟部31b，以容纳前后橡胶帽保持器2、3 中的每个橡胶帽保持器的各对腿部30、30’。

前侧的橡胶帽保持器2的本体28的后端面28a抵接壳体块31的 前端面31c，并且后侧的橡胶帽3的本体28的前端面抵接壳体块31的 后端面。橡胶帽保持销4、壳体块31、前后侧的橡胶帽保持器2、3以 及张力螺旋弹簧10构成保持器组合体7。前侧的橡胶帽保持器2能够 对抗张力螺旋弹簧10的偏置可滑动地向前移动，留下橡胶帽保持销4。 壳体块31还能够与橡胶帽保持销4的中间部一起形成(在该情况下， 称为包括壳体块31的橡胶帽保持销4)。
与前侧的橡胶帽保持器2相比，后侧的橡胶帽保持器3具有：后 侧的头部(保持器本体)2’；前侧本体28；和相对于本体位于前侧上 的腿部30、30’。沟部18形成在前后侧的橡胶帽保持器2、3中的每个 橡胶帽保持器的颈部27的左右外侧。位于前后侧的橡胶帽保持器2、3 中的每个橡胶帽保持器的本体28的后侧上的螺栓32用于钩挂和固定 张力螺旋弹簧10的端部。注意，诸如前后左右的方向仅仅是为了方便 描述。
如图4所示，设置在橡胶帽保持器2的前端面2a上的橡胶帽保持 狭槽20的开口端通过锥状的斜切部33而变宽；橡胶帽9的前端从橡 胶帽保持狭槽20的开口端突出到斜切部33内；并且橡胶帽9的前端 面9b位于与橡胶帽保持器2的前端面2a相同的垂直面上。左右一对 沟部34朝着橡胶帽保持狭槽20的开口端设置在橡胶双保持器2的前 端面2a中，并且能够通过例如照射沟部34的未示出的光传感器来查 明橡胶帽9的前端的位置。橡胶帽9沿着后侧的橡胶帽保持器3(图1) 的斜切部33平顺地插入到橡胶帽保持狭槽20内而不会卡住。
橡胶帽保持销4的销部5插入(压嵌)到橡胶帽9的孔9a内，并 且橡胶帽9的直径变宽；橡胶帽9的外周面挤压并且附着到橡胶帽保 持器2的橡胶帽保持狭槽20的内周面，并且防止橡胶帽9在橡胶帽保 持器2内径向移位；并且，如图3所示，橡胶帽9的后端面9d抵接橡 胶帽保持狭槽20的后端面(台阶面)23a，并且防止橡胶帽9的轴向 (电线的纵向)移位。
在图3中，橡胶帽保持销4在前后方向(销的纵向)上不能移动； 橡胶帽保持器2和电线引导部13通过未示出的进退驱动器一起向前移 动；电线引导部13针对固定的电线8可滑动地定位(离开电线8向前 移动)；如图2所示，电线8由电线引导部13前面的电线夹具12和 稍后描述的电线卡盘45(图7)固定；并且通过橡胶帽保持器2和电 线引导部13的向前移动的操作，橡胶帽保持器2(图3)内的橡胶帽9 从橡胶帽保持销4的销部5向前脱离，同时插入(压嵌)到电线8的 末端(端部)8a，并且电线8的末端8a进入橡胶帽保持器2的橡胶帽 保持狭槽20。具体地，在橡胶帽保持销4的前侧的销部5留在橡胶帽 9的孔9a的后半部分中的状态下，橡胶帽9的孔9a的前端开口插入(压 嵌)到电线8的末端8b。
在孔9a的直径稍微变宽的状态下，橡胶帽保持销4的销部5插入 (压嵌)到要插入到电线8的末端8b的橡胶帽9的孔9a内，并从而 橡胶帽9平顺且可靠地插入到电线8中。由于销部5仅使得橡胶帽9 的孔9a的直径稍稍变宽，所以不损害橡胶帽9的弹性。
此外，橡胶帽9的前端面9b抵接电线引导部本体13’的后端面13a， 并且橡胶帽9的后端面9c抵接橡胶帽保持器2的橡胶帽保持狭槽20 的后端面23a，以在没有前后方向上的移位的情况下被保持；从而，防 止橡胶帽保持器2内的橡胶帽9的轴向移位，橡胶帽9可靠地插入电 线8中，并且精确地限定橡胶帽9在电线8的末端8a上的位置(从电 线8的末端8b到橡胶帽9的后端9c的距离)。
此外，在电线引导部13的钩部16与橡胶帽保持器2的沟部18接 合的状态下，橡胶帽保持器2的前端面2a抵接电线引导部本体13’的 后端面13a；电线引导部本体13’的后端面13a闭合橡胶帽保持器2的 橡胶帽保持狭槽20的开口端缘2a’(对应于具有大直径的橡胶帽9的 橡胶帽保持狭槽的情况)，并且封闭橡胶帽保持狭槽20内的橡胶帽9； 电线引导部本体13’的后端面13a和橡胶帽保持器2的开口端缘2a’没 有间隙地互相抵接；橡胶帽9的末端并不从间隙突出以引起橡胶帽9 与电线8的端部8a之间的错位；并且橡胶帽保持狭槽20与一对电线 引导部本体13’之间的电线插入空间43同轴地互相连通，并且电线8 的端部8a由电线引导部13可滑动地支撑。从而防止电线8的末端8a 的偏转，并且橡胶帽9的孔9a的轴心与电线8的端部(末端)8a的轴 心对齐，使得橡胶帽9平顺且可靠地插入电线8的端部8a。上面的描 述作为橡胶帽插入方法也是有效的(在橡胶帽插入方法的情况下，将 被动表述改写为主动表述)。
图5示出橡胶帽插入装置1的具体实例，其中，多级(在该实例 中是9级)保持器组合体7垂直布置，并且每个保持器组合体7都包 括前后侧的橡胶帽保持器2、3和安置在橡胶帽保持器内侧的橡胶帽保 持销4(图6)；并且图6是图5中的主要部分(箭头B剖面)的水平 截面图。此外，图7是橡胶帽插入装置1的纵向截面图，并且图8是 图7中的C部分的放大图。
如图5和图7所示，多级保持器组合体7中的前后侧的橡胶帽保 持器2、3以左右一对纵向的垂直板部35安装在其间以用于枢转的状 态安置，并且左右一对板部35以相对于上下基板37上的轴承38水平 可枢转的方式经由上下块部36而被垂直轴11支撑。上下块部36连结 到位于顶部的诸如致动器和电机这样的反转驱动器46(图7)，并且 能够与多级保持器组合体7一起前后反转180。。
每个张力螺旋弹簧10(图5、图6)都水平安置在各个板部35的 左右外侧；水平的前后侧的橡胶帽保持器2、3由各个张力螺栓弹簧10 连结，并且在相互接近的方向上偏置；并且前侧的橡胶帽保持器2能 够对抗张力螺旋弹簧10的偏置力相对于后侧的橡胶帽保持器3向前移 动。通过张力螺旋弹簧10的偏置力，前侧的橡胶帽保持器2的后端面 2b抵接板部35的前端面，并且后侧的橡胶帽保持器3的前端面3b抵 接板部35的后端面。
此外，前侧的橡胶帽保持器2的沟部18被前侧的一对电线引导部 13(图5、图6)的后侧的钩部16钩挂(一对电线引导部13的打开或 闭合操作使钩部16与沟部18接合)；电线引导部13通过进退驱动器 47(图7)而与前侧的橡胶帽保持器2一起向前移动；并且橡胶帽9(图 6)插入电线8的端部8a。进退驱动器47(图7)包括：水平滚珠丝杠 47a，该水平滚珠丝杠47a由电机47d驱动；和垂直基板47c，该垂直 基板47c由与滚珠丝杠47a啮合的螺母47b固定，并且例如，左右一对 电线引导部13以可开闭的方式经由开闭电机(驱动器)48(图7)以 及齿条和齿轮而连结到基板47c。
如图5和图7所示，后侧的橡胶帽供给块39的前端面与后侧的橡 胶帽保持器3的后端面无间隙地进行接触；如图6所示，橡胶帽供给 块39具有水平的橡胶帽供给狭槽40，并且橡胶帽供给狭槽40的前端 开口40a与后侧的橡胶帽保持器3的橡胶帽保持狭槽30连通。后侧的 橡胶帽保持器3的橡胶帽保持狭槽20与图3的前侧的橡胶帽保持器3 的橡胶帽保持狭槽20具有相同的尺寸和形状，并且互相前后对称。诸 如未示出的软管这样的供给通路连接到橡胶帽供给狭槽40的后端开口 40b。
正如多级橡胶帽保持器2、3具有呈适用于保持各个不同类型的橡 胶帽9的形状的橡胶帽保持狭槽20一样，与橡胶帽保持器2、3中的 每个橡胶帽保持器对应的多级橡胶帽供给块39中的每一个的狭槽40 的内径根据橡胶帽9的类型而变化。例如，每个橡胶帽供给块39都连 结到垂直板部41；水平汽缸(进退驱动器)49(图7)的杆42连结到 板部41；并且当各个保持器组合体7同时前后反转时，每个橡胶帽供 给块39都后退或枢转，以防止与各个保持器组合体7干涉。
多级保持器组合体7、反转驱动器46(图7)、后侧的多级橡胶 帽供给块39、板部41及其进退驱动器49通过诸如未示出的垂直滚珠 丝杠、螺母和伺服电机这样的升降驱动器沿着垂直导轨50(图7)一 起升降，并且将所需要的保持器组合体7选择性地面向电线夹具12的 后侧安置。
该实例中的电线夹具12处于电线端部处理装置(顺次执行包括测 量电线8、剥开电线8、插入橡胶帽9、压接端子等的步骤的装置)中， 并且该电线夹具12夹持和固定电线8的端部8a，以使该端部根据步骤 顺序而水平和横向移动。在电线夹具12与所需要的前侧的橡胶帽保持 器2之间(在之间的空间中)，电线引导部13通过垂直汽缸(升降驱 动器)51(图7)从上方下降并且被安置，并且由电线夹具12夹持的 电线8的端部8a松弛地夹在左右一对凸板14与电线引导部13的凹板 15之间以被轴向可滑动地定位和支撑。左右一对电线卡盘45与电线引 导部13一起通过汽缸51(图7)下降，并且定位成与电线夹具12的 前侧相邻；电线卡盘45经由连结部53通过垂直卡盘开闭汽缸51(图 7)的杆51a的升降而开闭；并且，通过降低杆51a，电线卡盘45紧紧 地夹持和固定电线8。
如图6所示，在电线8由电线夹具12和电线卡盘45(图7)夹持 的状态下，将电线8的末端8a安置在左右一对电线引导部13之间， 橡胶帽9容纳在前侧的橡胶帽保持器2的前部中，橡胶帽保持销4的 前侧的小直径销部(末端)5插入(压嵌)到橡胶帽9的孔9a内，相 似的橡胶帽9通过橡胶帽供给通路40容纳在后侧的橡胶帽保持器3的 后部中，并且橡胶帽保持销4的后侧的小直径销部(末端)6插入(压 嵌)到后侧的橡胶帽9的孔9a内。
当通过开闭驱动器48(图7)闭合一对电线引导部13以松弛地夹 持电线8时，同时电线引导部13的钩部16与前侧的橡胶帽保持器2 的沟部18接合，电线引导部13通过进退驱动器47(图7)向前移动， 并且因此，前侧的橡胶帽保持器2对抗张力螺栓弹簧10的偏置同时向 前移动。橡胶帽保持销4在纵向的中间部分通过螺丝44固定在左右板 部35中，并且前侧的橡胶帽保持器2与橡胶帽9一起向前移动，留下 橡胶帽保持销4的前侧的销部20，并且将橡胶帽9插入电线8的末端 8a。如图8所示，直到橡胶帽9的插入的一系列动作如下：首先，在 电线8由电线夹具12夹持的状态下，橡胶帽保持器2(保持器组合体 7)如箭头61所示地向下移动，使得所需要的橡胶帽9面向电线的末 端；然后电线引导部13如箭头62所示地向下移动，并且闭合以保持 电线8，并且同时，电线卡盘45如箭头63所示地闭合，以夹持电线8； 并且然后，橡胶帽保持器2与电线引导部13一起如箭头64所示地向 前移动，使得橡胶帽9插入电线8中。
在将橡胶帽9插入电线8中之后，一对电线引导部13通过开闭驱 动器48(图7)而打开，钩部16(图6)从前侧的橡胶帽保持器2的 沟部16向外脱离，并且前侧的橡胶帽保持器2通过张力螺栓弹簧10 的偏置力(恢复力)而被向后拉动，以返回图6中的初始位置。此时， 一对电线引导部13通过升降驱动器51(图7)上升以退避。
然后，每个保持器组合体7都通过反转驱动器前后反转180°；后 侧的橡胶帽保持器3与前侧的橡胶帽保持器2转换位置，并且变为前 侧的橡胶帽保持器2；并且橡胶帽9通过与上述相同的动作插入由相邻 (横向相邻的)电线夹具12夹持的电线8中。

电线夹具12直立放置在块状的板(palette)54(图8)中，并且 将每个端部处理步骤与板54一起沿着未示出的传送带横向地(在一个 方向上)移动，并且当由相邻电线夹具12夹持的电线8具有大直径时， 容纳与电线8对应的橡胶帽9的保持器组合体7通过未示出的升降驱 动器(电机和滚珠螺杆)沿着垂直导轨50(图7)升降，以面向电线 夹具12的后侧安置，并且橡胶帽9以与上述相同的动作插入电线8的 端部8a。即使当电线8的直径相同时，有时也插入具有不同外径的橡 胶帽9，并且在这样的情况下，相似地，所需要的保持器组合体7通过 未示出的升降驱动器升降，以面向电线夹具12的后侧安置，并且橡胶 帽9以与上述相同的动作插入电线8的端部8a。如图8所示，橡胶帽 保持器2的橡胶帽保持狭槽20和橡胶帽保持销4的形状根据橡胶帽9 的类型而变化。上面的描述作为橡胶帽插入方法也是有效的(在橡胶 帽插入方法的情况下，将被动表述改写为主动表述)。
根据上述实施例，与橡胶帽9的类型对应的多级保持器组合体7 垂直布置，并且多级保持器组合体7同时升降以选择性地将所需要的 保持器组合体7移动到面向电线夹具12的位置，从而减小每种类型的 橡胶帽9的装置部分所占用的空间，并且提供了处理各种橡胶帽9的 小型化的橡胶帽插入装置1，同时减小每种类型的橡胶帽9的装备成本， 并且提供了处理多种橡胶帽9的低成本的橡胶帽插入装置1。
此外，前侧的橡胶帽保持器2和后侧的橡胶帽保持器3反转并且 重复使用，从而将工位的数量从现有技术中的4减少到了2，并且减小 了装置1占用的空间(空间节省)，同时简化了装置1的结构并且降 低了成本。
此外，使橡胶帽保持器2、3不能够分割，并且从橡胶帽保持器2、 3的橡胶帽保持狭槽20的轴向开口推动橡胶帽9，从而不存在由于将 橡胶帽夹在橡胶帽保持器2、3之间而损坏橡胶帽9的担心。
此外，如上所述(图3)，橡胶帽9的后端面9c抵接前侧的橡胶 帽保持器2的狭槽20的后阶梯部23a，并且橡胶帽9的前端面9b抵接 电线引导部本体13’的后端面13a，或橡胶帽保持器2的前端面2a无间 隙地抵接电线引导部本体13’的后端面13a，使得在橡胶帽9以不可移 动的方式保持在前后方向(轴向)上、并且保持橡胶帽9的橡胶帽保 持狭槽20与一对电线引导部本体13’之间的电线插入空间43同轴地连 通的状态下，橡胶帽9插入电线8的末端8a，从而防止橡胶帽9的轴 向和径向移位，防止橡胶帽9的孔9a与电线8的末端8a的错位，并且 橡胶帽9可靠地插入电线8的末端8a。这是由于这样的构造：前侧的 橡胶帽保持器2和电线引导部13由钩部16与沟部18的接合而朝着固 定的电线8一起向前移动。
注意：在上述实施例中，各自都包括橡胶帽保持器2、3和橡胶帽 保持销4的多级保持器组合体7对应于多种类型的橡胶帽9而布置； 然而，例如，当仅存在一种类型的橡胶帽9时(仅使用一种类型的橡 胶帽9的步骤)，布置可前后反转但是不能升降的单个保持器组合体 也是有效的。
工业实用性
根据本发明的橡胶帽插入装置和橡胶帽插入方法通过防止橡胶帽 保持器内的橡胶帽与电线的端部的错位而可靠地将橡胶帽插入电线的 端部，并且能够用于使橡胶帽保持销和橡胶帽保持器的相关结构小型 化以节省空间，并且能够用于以小型化和空间节省的方式处理多种类 型的橡胶帽的插入。