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本发明实施例提供了一种数据发送的方法、设备及系统,属于通信领域,包括:当UE发生从源接入网到目标接入网的切换时,源接入网控制节点向目标接入网控制节点发送第一消息,第一消息至少包括用于指示源接入网控制节点未成功发送给UE的数据包的序列号的信息;源接入网控制节点向目标接入网控制节点发送未成功发送给UE的数据包,以便于当UE切换到目标接入网后,目标接入网控制节点将未成功发送给UE的数据包发送给UE。通过。