驱动装置中可动组件位置检测装置及方法.pdf

本发明涉及一种用于检测驱动装置的可动元件(109)位置的位置检测装置(101)，包含-并排配置在所述可动元件(10)的旅行路径上的两个载体(103，303)，在所述两个载体(103，330)之间提供了距离(605)，-所述载体(103，303)每个包含用于检测所述可动元件(109)位置的两个检测模块(105，107)，所述检测模块(105，17)以预定距离并不重迭地并排配置，-所述检测模块(105，107)被配置用以当检测到所述可动元件(109)时输出位置信号，-以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个检测模块(105，107)越过所述预定义距离(113)位移的期间，可基于所述位置信号测量此距离以作为参考距离，-以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个载体(103，303)越过所述距离(605)位移的期间，可基于所述参考距离决定所述距离的绝对值。本发明进一步涉及相对应的方法以及相对应的计算器程序。

权利要求书1.  一种用于检测驱动装置中可动元件(109)的位置的位置检测装置 (101)，包含 -并排配置在所述可动元件(10)的旅行路径上的两个载体(103， 303)，在所述两个载体(103，330)之间提供了距离(605)， -所述载体(103，303)每个包含用于检测所述可动元件(109)的 位置的两个检测模块(105，107)，所述检测模块(105，17)以预 定距离且不重迭地并排配置， -所述检测模块(105，107)被配置用以当检测到所述可动元件(109) 时输出位置信号， -以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个检测模块(105，107) 越过预定义距离(113)的位移的期间，可基于所述位置信号测量此 距离以作为参考距离， -以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个载体(103，303)越过 所述距离(605)的位移的期间，可基于所述参考距离决定所述距离 的绝对值。 2.  根据权利要求1所述的位置检测装置(101)，所述检测模块每个 包含激励线圈(311，313)以及指派至所述激励线圈(311，313)并 包含具有一个周期的几何构形的接收线圈(315a，315b)。 3.  根据权利要求2所述的位置检测装置(101)，所述检测模块(105， 107)每个包含多个接收线圈(315a，315b)并排配置。 4.  根据权利要求2或3所述的位置检测装置(101)，所述线圈具有 正弦几何构形以及等于至少1的正弦波数目。 5.  根据权利要求2至4任一所述的位置检测装置(101)，所述激励 线圈(311，313)的宽度是至少2.5个周期。 6.  根据权利要求2至5任一所述的位置检测装置(101)，包含含有 导电区域(403，405，407，409，411，413)的组件(401)的所述 可动元件(109)，所述导电区域(403，405，407，409，411，413) 每个具有半个周期的宽度，且两个区域之间各自的距离是半个周期。 7.  根据前述权利要求任一项所述的位置检测装置(101)，包含所述 可动元件(109)，其中所述可动元件(109)的长度大于所述预定义 距离(113)。 8.  根据前述权利要求任一项所述的位置检测装置(101)，所述载体 (103，303)每个包含邻近于所述检测模块(105，107)配置并沿着 所述第一检测模块(105)延伸越过所述预定义距离(113)至所述第 二检测模块(107)的检测区域(615)，用于检测所述可动元件(109) 的位置的另一检测模块(617a，617b)被配置在所述检测区域(615) 中，所述另一检测模块(617a，617b)被配置用以当检测到所述可动 元件(109)时输出位置信号。 9.  根据权利要求8所述的位置检测装置(101)，形成了配置在所述 导电区域(403，405，407，409，411，413)之下相对于所述检测区 域(615)的另一导电区域(609，613)。 10.  一种利用根据前述权利要求其中一者所述的位置检测装置(101) 而用于检测驱动装置中可动元件(109)的位置的方法，包含下述步 骤: -沿着所述两个检测模块(105，107)越过所述预定义距离(113) 位移(201)所述可动元件， -在所述位移期间测量(203)所述两个检测模块(105，107)的各 自的位置信号， -基于所述位置信号测量(205)所述预定义距离以作为参考距离， -沿着所述两个载体(103，303)越过所述距离位移所述可动元件 (109)，以及 -基于所述参考距离决定所述两个载体(103，303)之间的所述距离 的绝对值。 11.  如关于参照回权利要求2所述的位置检测装置(101)的权利要 求10所述的方法，所述激励线圈(311，313)是以激励脉冲充电， 以至于在所述接收线圈(315a，315b)中诱导出电压，所述位置信号 的所述测量包含所诱导出的线圈电压的直接取样以及立即数字化。 12.  如权利要求10或11所述的方法，基于所述位置信号相对于位移 方向来决定所述可动元件(109)的定向。 13.  一种计算器程序，包含当所述计算器程序在计算器上执行时用于 执行根据权利要求10至12任一项所述的方法的程序码。

说明书驱动装置中可动组件位置检测装置及方法
技术领域
本发明涉及一种位置检测装置以及一种用于检测驱动装置中可 动组件位置的方法。本发明更涉及一种计算器程序。
背景技术
专利说明书US 6,781,524揭露了一种用于沿着旅行路径移动的 车辆的位置检测系统。已知的系统包含各自地配置在车辆的磁性组 件。传感器线圈被配置在旅行路径上。如果车辆穿过具有其磁性组件 这种传感器线圈，利用磁性组件在传感器线圈中产生了磁通量。然后 可通过测量传感器线圈电压来决定磁通量，以至于可检测在传感器线 圈上车辆的存在。
涉及于此的缺点是，例如，在可基于所测量的传感器线圈电压 来决定车辆位置之前，大量的时间流逝。关于此的原因特别是，连续 的周期性电压信号被施加至传感器线圈，以至于为了位置检测的目的 只提供连续的测量，其中在此上下文中，测量信号的包络是在数个周 期的过程期间决定，其占用了大量的时间。
公开案US 2002/0049553 A1揭露了一种包含定子以及电枢的线 性电动机。电枢包含数个永久磁铁。定子包含彼此有一距离而配置且 用以检测电枢位置以及用以决定电枢位置错误的两个霍尔传感器。此 已知配置的缺点特别是，可能不会检测在传感器组件之间未知的结构 距离。
此外已知系统不利的程度为由于结构原因存在于两个传感器线 圈之间的距离。距离通常是未知的，或其分别可在操作期间改变。例 如，温度的改变可具有改变两个传感器线圈或两个霍尔传感器之间的 距离的效应。然而，非确切已知的距离通常导致可能不会精确地决定 车辆或电枢的位置。此外这可导致车辆或电枢的移动展现出不规则 性，例如汽车或电枢的抽动移动。因此，不可能控制汽车或电枢的平 顺移动。
发明内容
因此可在提供的位置检测装置以及用于在驱动装置中检测可动 元件位置的方法中看见构成本发明基础的目的，其克服了现存的缺 点，并允许了可靠的位置检测。
也可在提供的相对应的计算器程序中看见构成本发明基础的目 的。
这些目的利用各自独立权利要求的主题来解决。本发明的有利 实施例为各自从属子权利要求的主题内容。
根据本发明的一方面，提供了一种用于检测驱动装置中的可动 元件位置的位置检测装置。位置检测装置包含载体，载体包含用于检 测可动元件位置的两个检测模块，检测模块以预定距离且不重迭地并 排配置。检测模块进一步被配置用以当检测到可动元件时输出位置信 号。这特别地意指，当检测到可动元件时，两个检测模块的每一个输 出相对应的位置信号。如果可动元件沿着两个检测模块越过预定距离 位移，可因此基于位置信号来测量预定距离以作为参考距离。
根据另一方面，利用上述位置检测装置提供了一种用于检测驱 动装置中可动元件位置的方法。这里，所述可动元件沿着两个检测模 块越过预定距离位移。此外，在位移期间测量两个检测模块各自的位 置信号。基于位置信号来测量预定距离以作为参考距离。
根据进一步方面，提供了一种计算器程序，其包含程序码，用 于如果计算器程序在计算器上执行的话，进行上述方法。
因此，本发明特别基于在两个检测模块之间提供预定距离并测 量此距离以作为参考的想法。为了此测量的目的，当可动元件位移时， 如果其检测到了可动元件，利用两个检测模块来使用为输出的各自位 置信号。因此，可使用有利的方式来进行在位置信号(特别是所处理 的位置信号)以及预定义距离之间的相关。由于此预定距离是已知的， 可通过此测量来定义出或各自地决定参考距离。
如独立权利要求中所定义，如果提供了，例如两个沿着可动元 件的旅行路径并排配置的这种载体，通常在两个载体之间提供了距 离。为了结构原因，此距离通常是未知的，或在操作期间各自地改变。 所述距离可，例如由于温度波动而改变。此外，安装公差可为两个载 体之间的距离不总是相同的原因。
如果可动元件沿着第一载体位移，第一载体的相对应检测模块 提供位置信号。如果可动元件然后移动至第二载体上，第二载体也将 利用其相对应的检测模块来输出位置信号。因此，第一载体的位置信 号以及第二载体的位置信号可用于检测位置。由于在两个载体之间提 供了距离，所述距离将会影响位置信号。
如果在两个载体之间的距离，例如等于在载体的两个检测模块 之间的预定距离，通常将不可能决定相对应位置信号之间的差异。
然而，如果所述距离彼此不同，结果是位置信号的偏差。然而， 由于根据本发明，距离以及位置信号之间的相关是通过测量预定距离 来进行，其意指，例如已校正了位置信号，可基于两个载体的位置信 号来得到关于未知距离的结论。由于在载体的两个检测模块之间的预 定距离的参考测量，可在数学上补偿在两个载体之间距离的改变，以 至于可在任何时候决定可动元件的目前位置。特别是，由于以有利方 式进行的此参考测量，可进一步决定两个载体之间距离的绝对值。
因此，特别进行了位置信号之间的比较，其一方面是在可动元 件从一个载体位移至下一个载体的期间测量，且另一方面是可动元件 在载体的两个检测模块之间位移的期间测量。
根据本发明的一个实施例，可提供的是，载体具有正方形。这 有利地允许了载体的简单制造。此外，有利地允许了多个载体的简单 连续组装。当比较具创造性的系统与具有阶梯式配置的已知载体系统 时，这特别是真的。
根据本发明进一步的实施例，载体可被配置成印刷电路板。在 本发明意义内的印刷电路板特别是用于电子组件的载体。在本发明意 义内的印刷电路板特别被配置用以机械地固定电子组件并电连接它 们，或各自地接触它们。在本发明意义内的印刷电路板可特别被配置 成电路卡、板或印刷电路。在英文中，用语「印刷电路板(印刷circuit  board)」是用于德文用语「Leiterplatte」。在本发明意义内的印 刷电路板特别包含具有导电连接的电绝缘材料，其可优选地配置–优 选地以黏着方式–在电绝缘材料处。所述导电连接可优选地被提及为 导体。优选地，印刷电路板包含塑料材料，特别是纤维增强塑料材料， 作为电绝缘材料。通过提供纤维增强塑料材料，在至少一个优选的方 向中，特别是在多个优选的方向中，有利达成了印刷电路板特别高的 机械稳定性。可优选提供的是，导体，即导电连接，是嵌在电绝缘材 料中。因此，导电体以有利的方式被保护避免了外部的影响。特别地， 这以有利的方式降低了电性短路的危害，或甚至将其避免(即使利用 电绝缘材料来一方面使导电体彼此绝缘且另一方面与另外的导电组 件绝缘)。
在本发明进一步的实施例中，可提供的是，载体包含邻近于检 测模块并越过预定距离沿着第一检测模块延伸到上至第二检测模块 的检测区域、用于检测配置在所述检测区域中的可动元件位置的另一 检测模块，所述另一检测模块被配置用以当检测可动元件时输出位置 信号。
因此载体有利地有利地包含第三检测模块，即另一检测模块， 以至于有利地提供关于位置检测的冗余性。在检测模块或两个检测模 块故障的例子中，利用所述另一检测模块的位置检测仍是可能的。此 外，如下面详述的，多个可动元件的区别是有利可能的。这里，提供 包含了尺寸及/或材料的可动元件的方式是使得在位移期间，它们位 在所述另一检测模块的检测区域之外，或，分别地，由于材料而可不 被所述另一检测模块检测。此外，提供包含了尺寸及/或材料的可动 元件的方式是使得在位移期间，除了第一检测模块以及第二检测模块 的各自检测区域之外，它们位在所述另一检测模块的检测区域中，或， 分别地，由于所使用的材料，它们可被所述另一检测模块检测。所述 后者的可动元件因此造成所有的三个检测模块输出位置信号。只被第 一以及第二检测模块检测但不被所述另一检测模块检测到的可动元 件也特别地只造成所述两个检测模块输出位置信号，然而，所述另一 检测模块则否。因此，可使用有利的方式在不同的可动元件之间做出 区别。
根据本发明的另一个实施例，可提供的是，每个检测模块包含 激励线圈以及指派至激励线圈的接收线圈，接收线圈具有包含一个周 期的几何构形。这特别地意指，第一检测模块以及第二检测模块以及 另一检测模块可包含上述激励以及接收线圈。特别地，可提供多个接 收线圈，其每个被指派至一个激励线圈。可优选地相同地或不同地配 置接收线圈。
因此，特别可能以有利的方式以电激励脉冲，优选地以电压脉 冲，来充电激励线圈。所述激励脉冲在接收线圈内诱导出电压。可测 量此诱导出的接收线圈电压，即测量施加至接收线圈的电压。基于所 测量到的接收线圈电压，可使用有利的方式来决定可动元件的位置。 如果可动元件在接收线圈上移动，这将，例如，改变接收线圈内线圈 电压的时间反应最大值。通过测量所诱导出的线圈电压而变得特别明 显的此改变被用于决定可动元件的位置。如果没有可动元件在接收线 圈上移动，在激励线圈以及接收线圈之间的电磁耦合不受干扰，且所 诱导出的线圈电压被中和，以至于所测量的接收线圈电压变成0。
根据本发明的一个实施例，测量了接收线圈的差分电压。在本 发明意义内的线圈特别包含线圈顶部以及线圈末端，差分电压特别在 线圈顶部以及线圈末端之间被测量。线圈，即激励线圈及/或接收线 圈，优选地包含n个绕组，n代表绕组的数目。本发明进一步的实施 例中，线圈末端或线圈顶部连接至接地；这里，在线圈顶部或分别在 线圈末端之间的电压被特别地测量，其相对应于线圈的差分电压。利 用所测量的差分电压，特别可能地推论出可动元件的位置。为了这么 做，例如，使用了基于所测量的差分电压来计算位置的数学函数。
根据本发明的一个实施例，接收线圈具有正弦或余弦几何构形。 所述接收线圈可特别包含三角形几何构形。这种几何构形特别意指， 在接收线圈中反映出所诱导出电压的最大值在可动元件的位置上分 别具有余弦或正弦或三角形时间反应。这种几何构形可特别利用相对 应的绕组配置来实现。如果提供了多个接收线圈，这些可，例如，具 分别有正弦或余弦几何构形，其特别以彼此90°的位移来配置。这 意指各自诱导出的线圈电压的相位差是90°。优选地，这种相位移 也可不同于90°。
优选地，分别在正弦或余弦几何构形的例子中，正弦波或余弦 波各自的数目是至少一个，特别是两个，优选的是三个。这有利地允 许了简单的线圈绕组。尽管如此，此外提供了好的信噪比。
在本发明意义内的激励脉冲特别包含有限的时间持续期间。时 间持续期间优选地是在微秒范围中。优选地，电激励脉冲的时间持续 期间可少于1000μs，特别是少于100μs，且特别是少于10μs。电 激励脉冲越短，在接收线圈中所诱导出的线圈电压的时间持续期间越 短。此外，可因此特别以有利的方式预防邻近激励线圈或接收线圈中 的电磁干扰。由此，可使用特别敏感的方式来进行位置检测。
根据本发明的优选实施例，可使用多个电激励脉冲来将激励线 圈充电。因此，可能以有利的方式来进行数个连续的位置测量。可因 此以有利的方式来观察可动元件的旅行路径。一般而言，电激励脉冲 也可被提及为电脉冲激励信号。在两个电激励脉冲之间或在两个脉冲 激励信号之间的时间距离可分别为，例如20μs。优选地，电激励脉 冲是以1kHz至1MHz的重复频率来充电。激励脉冲的时间持续期间 可特别在600ns以及2000ns之间，激励脉冲优选地具有近似600ns 或近似2000ns的时间持续期间。
根据本发明的示范性实施例，多个接收线圈，特别是两个，例 如四个，优选的是八个接收线圈，可被指派至一个激励线圈。根据本 发明进一步的实施例，可提供多个激励线圈，特别是两个，例如三个， 特别是四个激励线圈。特别地，由于可动元件关于接收线圈的相对位 置可利用所测量差分电压的相对应数学评估来决定，提供多个接收线 圈有利地允许特别地精确的可动元件位置检测。如果提供了多个接收 线圈，可优选地关于接收线圈来测量差分电压。此外或替代地，可特 别测量在两个接收线圈之间的差分电压。这特别意指测量一个接收线 圈的差分电压以及另一个接收线圈的差分电压，利用数学函数优选地 将这两个所测量的差分电压相对于彼此偏移。基于所测量的差分电 压，可有利地决定在驱动装置中可动元件的位置。
例如，差分电压或在两个测量的差分电压之间的差异分别可近 似于0V。这特别是如果接收线圈的电磁场不受可动元件存在的干扰 的情况，其特别是如果可动元件不在接收线圈的近处，例如在接收线 圈之上的情况。如果可动元件干扰了接收线圈的电磁场，差分电压或 在两个测量的差分电压之间的差异分别特别不是0V，即不等于0V。 如果移动组件是在接收线圈的近处，例如在接收线圈之上，特别会产 生这种干扰。由于特定的线圈配置、相位移以及接收线圈的形状，可 特别使用数学函数来计算位置。
根据本发明的一个实施例，可将接收线圈成对地指派至激励线 圈。它们因此形成接收线圈对。在此例子中，对于每个接收线圈对测 量差分电压。因这有利地可能甚至分别连续地测量超过延长的旅行距 离或伸长的路程的可动元件的位置。
在本发明意义内的位置可特别是在坐标系统中，特别是在笛卡 耳坐标系统中，的位置。可因此利用X、Y及/或Z坐标来描述可动元 件的位置。优选地，可动元件的位置也可利用球形坐标来描述。特别 地，如果可动元件是旋转可动元件，位置也可包含旋转角度。此特别 意指决定旋转组件的角度。
根据本发明的优选实施例，可将激励线圈及/或一或多个接收线 圈分别形成为板子或印刷电路板上的一或多个导体。此特别意指在板 子上，以这种方式来配置导体，使得它们形成线圈。通过提供这种板 子，因此使得特别简单的线圈电接触变得可能。优选地，这种印刷电 路板与载体相同。因此，此特别意指载体被分别配置为印刷电路板或 板子，线圈被配置成印刷电路板的导体。
根据一个实施例，激励线圈具有正方形的形状，分别优选地矩 形地配置接收线圈或多个接收线圈。一般而言，激励线圈的绕组也可 被提及为激励绕组。一般而言，接收线圈的绕组也可被提及为接收绕 组。
根据本发明的优选实施例，所测量的接收线圈电压被立即地取 样，并立即地数字化用于数字处理。因此，有利地不再需要利用激励 信号的仿真解调。以此方式，可特别达成数kHz，例如50kHz，的取 样频率。在已知的现有技术中，所测量的仿真电压信号是用于与仿真 激励电压信号的交叉相关。只有产生自交叉相关程序的仿真信号被数 字化。然而，相反于此，在此本发明的优选实施例中，只有在此时所 测量的接收线圈电压被直接数字化并处理，其允许了以大大增加的速 度来计算位置。因此，在可能的处理之前，先进行了原始数据(即所 测量的接收线圈电压)的取样以及数字化。
在本发明的另一个实施例中，每个检测模块可包含并排配置的 多个接收线圈。由此，有利地可能有甚至更精确的可动元件的位置检 测(到可做出基于可动元件相对于检测模块的确切所在处的声明的程 度)。为了此目的，优选地个别评估每个接收线圈。
在本发明的另一个实施例中，激励线圈的宽度可为至少2.5个 周期。因此，可有利地提供分别具有至少两个正弦波或余弦波(即具 有2个周期长度的波)的接收线圈，因此导致了好的信噪比。
在本发明的优选实施例中，可动元件包含具有导电区域的至少 一组件，用于电磁干扰分别在接收线圈或多个接收线圈中诱导出的电 磁场。此特别意指的是，在一个实施例中，位置检测装置包含可动元 件。可优选地以相同或不同的方式来配置导电区域。
所述干扰在所测量的接收线圈电压中特别可见，以至于可在接 收线圈的区域中决定可动元件的存在。如果这种干扰信号不存在，也 可得到没有可动元件位在所述接收线圈区域中的结论。
可优选地将组件配置成一个本体，特别地是矩形本体，特别分 别是板子或印刷电路板。导电区域优选地由导电材料形成。此特别地 意指，组件包含由导电材料形成的区域。优选地，导电区域是利用组 件表面的金属化来形成。此特别地意指，组件包含被金属化的表面区 域。干扰信号特别取决于导电区域的数目，以至于关于其的差异导致 不同的干扰信号，其随之导致不同的诱导线圈电压。因此，可将具体 的组件指派至相对应测量的线圈信号，因这有利地允许可动元件的识 别。由于这具有由于组件造成的诱导线圈电压衰减的效果，所述组件 可优选地被提及为阻尼器板。
在本发明的另一个实施例中，组件的每个导电区域可具有半个 周期的宽度，在两个区域之间的各自距离优选地是半个周期。这有利 地具有导电区域可分别完全覆盖范围正弦波或余弦波的正部分或负 部分的效果。这导致特别好的信噪比。
根据本发明的再另一个实施例，可形成另外的导电区域，其被 配置在导电区域之下，并相对于另外的检测区域。由此，所述另外的 导电区域可由另一检测模块有利地检测(到所述另外的导电区域在所 述另一检测模块的接收线圈的诱导电压中造成干扰信号的程度)。与 电性区域有关而给出的实体相似地适用至另外的电性区域。
根据本发明的另一个实施例，可动元件(特别是组件)的长度可 比预定义距离大。由于可动元件是由第一检测模块、第二检测模块或 两个检测模块所检测，这允许了有利且连续地测量位置信号。
根据本发明的再另一个实施例，可动元件(特别是组件)的定向， 可基于相对于位移方向的位置信号来决定。因此，可有利地分别决定 可动元件或组件是否，例如被倾斜。以这种方式决定的定向可有利地 用于进一步的计算以及基于其的控制指令。
在进一步的示范性实施例中，驱动装置包含可位移可动元件的 线性电动机。在这种例子中，特别地，决定了可动元件的线性位置。 优选地分别将可动元件形成为可利用线性电动机位移的滑块或车辆。 特别地，一个或数个组件被配置在用于位置检测目的的滑块处。这种 驱动装置也可被提及为线性运输系统。
优选地，提供了可利用线性电动机位移的多个滑块。可特别提 供多个线性电动机。每个滑块可特别包含组件。这里，可使用相同或 不同的方式来配置组件。可优选提供的是，一个或多个滑块每个也包 含多个组件。例如，滑块可包含两个组件。由于接收线圈中不同组件 造成的不同干扰信号，分别有利地允许了个别滑块或车辆的识别。关 于此点，滑块具有个别的识别。因此，可明确地彼此区别它们。此外， 此明确的识别特别允许了在个别滑块处的磨损标志的选择性监控。
附图说明
在下述中，将结合优选的实施例来更详细地解释本发明，其中：
图1示出了位置检测装置，
图2描绘了用于检测驱动装置中可动元件位置的方法的流程图，
图3示出了另一位置检测装置，
图4示出了具有导电区域的组件，
图5描绘了接收线圈的绕组，
图6至8描绘了图4的组件沿着图3的位置检测装置的位移，
图9示出了包含三个周期的正弦接收线圈，
图10示出了图3的位置检测装置的两个检测模块的部分放大 图，
图11示出了并排配置的多个位置检测装置，
图12示出了包含导电区域的另一组件，
图13描绘了包含导电区域的另一不同组件，
图14以及15示出了图12的组件沿着包含检测区域的位置检测 装置的位移，
图16描绘了图12的组件沿着图14以及15的位置检测装置的 位移，另外示出了超过旅行距离的位置信号的图解发展，
图17描绘了图12的组件沿着图14至16的两个并排配置的位 置检测装置的位移，另外示出了在旅行路径上的位置信号的图解发 展，
图18示出了图12的组件沿着图14至17的位置检测装置的位 移，组件被相对于位移方向倾斜，另外示出了超过旅行距离的位置信 号的图解发展，
图19描绘了线性运输系统，
图20示出了图19的线性运输系统的变化的视图，
图21示出了图20的线性运输系统的进一步视图，
图22描绘了另一组件，
图23示出了图20的线性运输系统的进一步视图，
图24示出了图23的线性运输系统的进一步视图，
图25描绘了弧形线性运输系统的视图，以及
图26示出了图25的弧形线性运输系统的进一步视图。
具体实施方式
在下述中，相同的元件符号可用于相同的特征。为了清楚的原 因，附图不总是包含所有的元件符号。
图1描绘了用于检测在驱动装置(未示出)中可动元件109的 位置的位置检测装置101。
位置检测装置101包含载体103，载体103包含两个检测模块 105以及107。两个检测模块105以及107被配置用以当检测到可动 元件109时输出位置信号。可动元件109沿着位置检测装置101的位 移象征性地利用具有元件符号111的箭头来指出。
两个检测模块105以及107以关于彼此的预定义距离被并排地 配置在载体103且不重迭。两个检测模块105以及107之间的预定义 距离利用具有元件符号113的双箭头指出。
当沿着第一检测模块105越过预定义距离113以及沿着第二检 测模块107位移可动元件109时，测量到两个检测模块105以及107 的相对应的位置信号，以至于预定义距离113分别是可测量的或可基 于所述位置信号而被测量作为参考距离。因此，可有利地产生一方面 在位置信号之间的相关性以及另一方面的预定义距离113。通常，预 定义距离113是已知的，以至于也允许了位置信号的绝对校正。如果 在位置检测装置101旁边配置了另一位置检测装置，为了结构原因可 在两个位置检测装置之间形成距离。一方面，由于安装公差，此距离 通常非已知，另一方面，此距离可例如由于驱动装置操作期间的温度 变化而改变。因此，精确的位置检测或可动元件109分别沿着其旅行 路径或伸长路程的位置决定分别不再是可能的。然而，如果可动元件 109从位置检测装置101位移至另一位置检测装置，由于预定义距离 113被测量以作为参考距离，其足以测量两个位置检测装置的各自检 测模块的位置信号。从这些位置信号，可分别确切地决定或测量在两 个位置检测装置之间的距离，或可通过分别基于参考距离或用于参考 测量的相对应位置信号的计算，来分别补偿此距离的改变。
图2示出了利用位置检测装置而用于检测驱动装置中可动元件 位置的方法的流程图。位置检测装置可例如是图1的位置检测装置 101。
根据步骤201，可动元件沿着两个检测模块越过预定义距离位 移。根据步骤203，测量在位移期间两个检测模块的相对应位置信号。 基于这些位置信号，可测量在两个检测模块之间的预定义距离以作为 步骤205中的参考距离。
图3示出了另一位置检测装置301。
位置检测装置301包含可优选地被配置为印刷电路板的矩形载 体303。在载体303，没有重迭地且彼此以一距离来并排配置两个检 测模块305以及307。利用具有元件符号309的双箭头来指出在两个 检测模块305以及307之间的此预定义距离。
都相同地形成检测模块305以及307，以至于在下述中只详细地 描述检测模块305。此外，为了清楚的目的，用于此目的的元件符号 主要只被指出用于检测模块305的相对应元件。
检测模块305包含激励线圈311，其具有正方形形状。在正方形 激励线圈311内，形成了多对接收线圈对315、317、319、321以及 323。这里，并排地配置接收线圈对315、317、319、321以及323。 接收线圈对315、317、319、321以及323具有周期性几何构形；精 确而言，根据图3，这分别是正弦或余弦几何构形。此几何构形的周 期在下述中被提及为「P」。
关于检测模块305，在图3中指出的双箭头以及限制线象征性地 指出各自接收线圈对的顶部以及末端。
接收线圈对305是由正弦绕组，或分别为线圈315a，以及余弦 绕组，或分别为线圈315b，所形成。接收线圈对317是由正弦绕组， 或分别为线圈317a，以及余弦绕组，或分别为线圈317b所形成。接 收线圈对319是由正弦绕组，或分别为319a，以及余弦绕组，或分 别为线圈319b所形成。接收线圈对321是由正弦绕组，或分别为线 圈321a，以及余弦绕组，或分别为线圈321b所形成。接收线圈对323 是由正弦绕组，或分别为线圈323a，以及余弦绕组，或分别为线圈 323b，所形成。
具有正弦几何构形的线圈或绕组分别一般且优选地可被分别提 及为正弦线圈或正弦绕组。具有余弦几何构形的线圈或绕组分别一般 且优选地可被分别提及为余弦线圈或余弦绕组。
两对接收线圈对315以及323或分别相对应的正弦以及余弦绕 组或线圈每个分别地包含两个周期P。接收线圈对317、319、323的 绕组或线圈，每个分别地包含三个周期P。
接收线圈对的这种绕组或线圈的示意图分别更详细地描述于图 5中。
图4示出了包含相同地形成并具有矩形形状的导电区域403、 405、407、409、411以及413的矩形组件401。利用具有元件符号 415的双箭头示意性地指出了这些区域的宽度。利用具有所述元件符 号417的双箭头示意性地指出了在两个导电区域之间的距离。
六个导电区域403、405、407、409、411以及413关于彼此以 梳状形状而平行地配置，导电区域403、405、407、409、411以及 413各自的宽度415总和为半个周期P。在两个导电区域之间的距离 417也是半个周期P。
所述导电区域403、405、407、409、411以及413可例如被配 置成金属化表面区域。此特别地意指组件401的表面在相对应的位置 分别被金属化。
组件401可例如分别被配置在利用驱动装置分别沿着旅行路径 或伸长的路程位移的车辆或滑块。然后也沿着位置旅行路径配置检测 装置301，以至于在车辆沿着旅行路径位移的期间，组件401沿着位 置检测装置301位移。当将激励线圈311以及313充电时，在个别的 接收线圈对315、317、319、321、323中，即在相对应的余弦的以及 正弦绕组中诱导出相对应的电压。如果组件401沿着绕组位移，导电 区域403、405、407、409、411以及413将与依照所诱导出的电压产 生的磁场交互作用，其从所诱导出电压的改变变得明显。可测量此改 变并基于其，可进行组件401以及因此车辆的位置检测。
图5分别示出了接收线圈对315的正弦绕组或正弦线圈315a的 示意图。正弦绕组优选地被配置为载体303上的导体。这里，提供了 「正」正弦导体503以及「负」正弦导体501。导体501优选地被配 置在第一层中，导体503优选地被配置在第二层中。两个导体501 以及503在位置505穿过板子，并连接至彼此。连接位置505也可被 提及为穿孔。
导体501包含第一绕组末端507。导体503包含第二绕组末端 509。在两个绕组末端507以及509，测量了正弦绕组315的差分电 压。差分电压可被提及为Uab，「a」指出第一绕组末端507以及「b」 指出第二绕组末端509。
优选地，末端「b」，即第二绕组末端509，连接至接地。然后， 也测量相对于接地施加至「a」的电压，以至于在此情况中，测量了 正弦绕组315a的差分电压Uab。
在下述中，将更详细地解释在组件401沿着位置检测装置301 位移期间用于组件401位置检测的测量原理。
将两个检测模块305以及307的激励线圈311以及313提供以 交流电压，其中测量了接收线圈对315、317、319、321以及323， 即特别是正弦以及余弦绕组的输出电压。如果线圈场不受导电物体， 例如组件401的导电区域，的干扰，在输出电压之间的差异，例如 Uab，近似于0。如果包含组件401的滑块沿着旅行路径并在线圈上滑 动，则在接收线圈对315、317、319、321、323的绕组中及/或在接 收线圈对315、317、319、321、323的绕组之间测量差分电压。利用 此差分电压，可能得到关于组件401的位置以及因此关于滑块位置的 结论。由于接收线圈对315、317、319、321、323的绕组的特定配置、 相位移以及形状，可使用用于计算位置的数学函数。提供激励线圈 311以及313的交流电压频率优选地在100KHz至10MHz的区域中。
图6至8每个示出了根据图4的组件401沿着图3的位置检测 装置301的位移。在此上下文中，为了清楚的原因，图6以及7的视 图标出了切开的位置检测装置301。
图6示出了组件401相对于位置检测装置301的位置的方式是 使得只有导电区域411以及413相对于接收线圈对315。此特别意指 只有导电区域411以及413干扰了余弦以及正弦绕组315a以及315b 的诱导电压。由于导电区域的半个周期P的宽度以及也是半个周期P 的距离，两个导电区域411以及413分别完全地覆盖范围正弦或余弦 绕组的正或负部分，其中在相对应覆盖范围的例子中，这也适用于其 它的导电区域403、405、407以及409。这有利地分别允许了特别好 的信号或特别好的信噪比。
图6中所示以及相对于位置检测装置301的组件401的位置示 出了可从接收线圈对315测量到足够好的第一位置信号的位置。
图7示出了组件401相对于位置检测装置301的最后位置，在 所述最后位置，由于这里两个导电区域403、405仍相对于相对应的 绕组并造成相对应的干扰，接收线圈对315的绕组315a以及315b 仍输出位置测量信号。然而，一旦导电区域403以及405由于位移 111而不再相对于接收线圈对315的绕组，导电区域403以及405不 再干扰相对应的磁场，以至于也可不再输出位置信号。
图8示出了组件401越过预定义距离309在两个检测模块305 以及307之间分别地横跨或位移。由于组件401具有大于预定义距离 309的长度，输出了来自检测模块305以及来自检测模块307的位置 信号。详细而言，导电区域411以及413已经覆盖了检测模块307 的相对应绕组，而导电区域403、405以及407也覆盖了检测模块305 的绕组，以至于在检测模块305以及307中都可测量到线圈电压的改 变，以至于可基于其输出相对应的位置信号。
由于可从检测模块305、从检测模块307或从两个检测模块输出 相对应的位置信号，这有利地允许了连续的位置检测。
图9示出了接收线圈对321的正弦绕组321a的个别视图。这里， 正弦绕组321a包含三个周期P。因此正弦绕组321a的长度L总和为 三个周期P。
图10示出了两个检测模块305以及307的一区段的放大图。
元件符号601指出了可由接收线圈对323输出的另一位置信号 的位置，因为在此位置之后，来自导电区域的诱导线圈电压的干扰太 低或不再存在以产生足够强的位置信号。
元件符号603指出了如果具有其电性区域的组件在接收线圈对 315的相对应绕组上位移，在检测模块307中可输出第一位置信号的 位置。
这两个位置601以及603之间的距离在这里是长度L的三分之 一。
位置601以及602之间的距离、以及预定义距离309、以及位置 601以及602关于以预定义距离309来相对于彼此配置的检测模块 305以及307的各自侧的各自距离通常是已知的，以至于可利用相对 应的位置信号来测量所述距离以作为参考。
图11示出了组件401沿着并排配置且各自地以距离605配置的 多个位置检测装置301的位移。此距离605通常非已知，然而，其可 被测量，因为在组件401从一个位置检测装置301位移至下一个的期 间，个别位置检测装置301的相对应检测模块的位置信号被测量，然 后将这些位置信号与在组件401越过预定义距离309在位置检测装置 301的两个检测模块之间位移期间所测量的位置信号比较。
图12示出了实质上以与图4的组件401类似的方式配置的另一 组件607。作为差异，组件607在两个导电区域407以及409之下包 含了另一电性区域609。另一电性区域609的宽度是利用具有元件符 号609a的双箭头来指出，宽度609a优选地是1.5个周期。
图13示出了实质上以与图12的组件607类似的方式配置的另 一组件611。这里，在两个导电区域407、409之下也形成了另一电 性区域。这通过图13中的元件符号613来指出。利用具有元件符号 613a的双箭头来指出相对应的宽度。差异由在此上下文中的另一导 电区域613的宽度613a优选地包含两个周期来构成。
图12以及13具有不同配置的组件607以及611的所述导电区 域609以及613允许了组件607以及611的清楚检测。这在下述参考 图14以及15中更详细地解释。
图14以及15示出了组件607沿着位置检测装置301的位移。 下述解释类似地适用于组件611的位移。
位置检测装置301实质上以与图3的位置检测装置301类似的 方式配置。差异是，图14以及15的位置检测装置301包含在形成于 两个检测模块305以及307之下的检测区域615中的两个另外的检测 模块617a以及617b。
两个另外的检测模块617a以及617b每个在两个检测模块305 以及307之下并沿着两个检测模块305以及307延伸。另外的检测模 块617a以及617b都以相同的方式配置，以至于在下述中只有更详细 地解释另一检测模块617b。
另一检测模块617b包含三对接收线圈对619、621以及623。使 用关于检测模块305以及307的接收线圈对的类似方式，每对接收线 圈对619、621、623分别包含正弦绕组619a或621a或623a，以及 余弦绕组619b或分别为621b或分别为623b。此外，类似于两个检 测模块305以及307，为了描绘接收线圈对的顶部以及以及末端，指 出了双箭头以及限制线。
在本文中未示出的另一检测模块617b的激励线圈是以交流电压 充电，以至于由此在另一检测模块617b的个别绕组中诱导出电压。 如果组件607沿着位置检测装置301位移，另一导电区域609将分别 相对于另一检测模块617a或617b的绕组，因此干扰了绕组中各自诱 导出的电压。此干扰可通过测量电压来决定，此干扰特别取决于形状， 特别在于另一电性区域609的宽度609a。
这特别意指组件607的另一导电区域609造成与图13的组件 611的另一导电区域613不同的干扰。这有利地允许了区分两个组件 607以及611。此外，由于这些组件只在检测模块305以及307中、 但不在另外的检测模块617a、617b中造成干扰，组件607以及611 也可与类似于图4的组件401不包含另一电性区域的这种组件区别。
图16示出了图14的视图，其中额外地示出在旅行路径(x)上 的位置信号的图解描绘。
在此上下文中，横坐标的位置信号是基于所述两个检测模块305 以及307的个别绕组中线圈电压的测量。
示出了具有元件符号625、627的两条直线，直线625相对应于 利用检测模块305输出的位置信号的相对应发展。具有元件符号627 的轨迹或直线相对应于利用接收模块307输出的位置信号的发展。由 于组件607的相对应宽度以及分别相对应改变的间隙或两个检测模 块305以及307之间的距离309，对于组件607的每个位置x输出了 位置信号。利用具有元件符号629的双箭头指出了检测模块305以及 检测模块307输出相对应位置信号的重迭区域。利用具有元件符号 631的两个双箭头指出了在重迭区域629内两个轨迹625以及627之 间的差异。
分别在轨迹625开始的位置或位置x，导电区域413已横跨了检 测模块305的第一绕组。在轨迹625结束的位置x，导电区域403已 横跨了检测模块305的最后一个绕组。在轨迹627开始的位置x，导 电区域413已第一次横跨了检测模块307的绕组。在轨迹627结束的 位置x，导电区域403已横跨了检测模块307的最后一个绕组。
这里，两条直线625、627之间的差异631相对应于两个检测模 块305以及307之间的预定义距离309。由于所述距离通常是未知的， 可因此形成位置信号值以及真实距离309之间的相关性。
图17示出了组件607在两个位置检测装置301之间越过距离 605的位移，以及位置检测装置301的检测模块307以及另一位置检 测装置301的检测模块305的相对应位置信号的发展。具有元件符号 625的直线示出了由左边的位置检测装置输出的位置信号的发展。具 有元件符号627直线示出了从右边的位置检测装置的检测模块305 输出的位置信号的发展。
如果两个位置检测装置301之间的距离，即距离605，等于位置 检测装置301的两个检测模块305以及307之间的预定义距离309， 在相对应距离之间的相对应位移期间的相对应轨迹625、627是相等 的。然而，如果距离605从距离309偏离，这分别造成了此相对应轨 迹发展或相对应位置信号发展的差异。
然而，由于预定义距离309被测量以作为参考距离，利用计算 可分别补偿距离605的改变或偏差。特别地，有利地可能将距离605 决定为绝对距离。
图18示出了类似于图16至17的组件607沿着位置检测装置301 的位移以及相对应的位置信号的图解发展。然而，这里，组件607 相对于位移111倾斜，即相对于旅行路径倾斜。然而，为了清楚的原 因，未示出此倾斜。
所述倾斜造成了与理想形状(即图16的轨迹发展)不同的轨迹 发展625、627，其中偏离理想形状的轨迹区域由元件符号633指出。 分别利用虚线625或连续的线627指出了开始偏离理想形状或理想发 展的位置。也可利用计算辨识出并补偿与理想形状不同的此差异。这 意指在组件607可能倾斜的例子中，一旦已测量出预定距离以作为参 考，在操作期间可辨识出并考虑此倾斜。
图19在前视截面图中示出了线性运输系统801。
线性运输系统801包含定子装置803。定子装置803包含配置且 相对于彼此配置、分别作为支护模块的第一或第二支护单元的第一印 刷电路板805以及第二印刷电路板807。
在定子装置803的两个印刷电路板805以及807之间的区域是 由元件符号809指出，且由于多个线圈被配置在所述区域中，可被提 及为线圈区域。在此上下文中，线圈绕着插入两个印刷电路板805 以及807的相对应槽中的定子齿缠绕。
在线圈区域809之上，形成轮廓元件811作为接收单元。在线 圈区域809之下，也形成了轮廓元件813，其与轮廓元件811平行延 伸。两个轮廓元件811以及813具有类似于两个印刷电路板805以及 807的纵向延伸，以至于两个印刷电路板805以及807可利用螺钉815 被固定至两个轮廓元件811以及813。为了此目的，两个印刷电路板 805以及807包含本文中未示出的相对应孔洞。两个轮廓元件811以 及813都有利地支撑两个印刷电路板805以及807，并特别有利地提 供定子装置803的机械稳定度。两个轮廓元件811以及813也都因此 可被提及为支撑轮廓元件。两个轮廓元件811以及813都特别以足够 近的距离来配置，以在线圈以及轮廓元件811与813之间提供热耦合， 以至于可有利地消散在线圈操作期间(即特别是在激励期间)产生的 热能，以有效地预防线圈的过热。两个轮廓元件811以及813也可因 此都被提及为用于消散热能的散热装置。
在轮廓元件813之下，载体轮廓元件817被配置为其上分别配 置或固定了轮廓元件813的载体模块。此特别意指，载体轮廓元件 817载有定子装置803。在例如图20中所示出的实施例中，在图19 的线性运输系统801的修饰中，轮廓元件813以及载体轮廓元件817 被配置成共享的轮廓元件，并因此形成载体模块。载体轮廓元件817 可特别包含两个印刷电路板805以及807延伸于其中的空腔，也被提 及为安装空间，其中例如位置检测装置的电力电子产品819及/或载 体821之类的电子组件可被分别配置在所述空腔或安装空间中。可优 选地类似于图3以及图14的载体303来配置载体821。
线性运输系统801进一步包含也可被提及为永久磁铁825以及 827的两个永久磁铁。两个永久磁铁825以及827每个被配置邻近于 线圈区域809。此特别意指，永久磁铁825是位在印刷电路板805的 右手侧。永久磁铁827是位在印刷电路板807的左手侧。这里，两个 永久磁铁825以及827以被配置在离相对应的印刷电路板805以及 807一距离处。因此，在永久磁铁825与827以及所述印刷电路板805 与807之间提供了各自的间隙。根据图8的这种配置也可因此被提及 为双狭缝配置。
在本文中未示出的实施例中，可提供多个永久磁铁825以及 827，其每个被配置在相对应印刷电路板805以及807的左以及右手 侧。
永久磁铁825以及827各自地由本文中所未详示托架托住，车 辆829附接至两个托架。
此外，用于车辆829的引导路径831被配置在轮廓元件811上， 即在位于线圈区域809之上的接收单元上。
引导路径831具有梯形的形状，支重轮833包含各自邻接在梯 形三个侧的相对应拖车轴835。支重轮833被配置在车辆829，因此 允许了车辆829沿着引导路径831滚动移动。支重轮833在它们的定 向、配置、几何构形以及数目中的配置可无限制地以任何想要的变化 或在本文中未示出的其它实施例中进行。
在本文中未示出的实施例中，可额外地或替代性地提供以磁性 座及/或流体座(特别是气体座且优选为空气座)来沿着引导路径831 引导车辆。
在托住永久磁铁827的托架处，配置了包含导电区域的组件 837。可优选地类似于图4、图12以及图13的组件401、607、611 来配置组件837。组件837跑至底部，并以延长的方式以载体轮廓元 件817的方向来远离车辆829，且因此被配置相对于载体821。从所 测量的位置信号，可例如利用上位控制来在不同的位置优选地计算位 置。元件符号823指出了配置在可例如用于载体821的检测模块的电 接触的安装空间中的进一步电子组件。
图20示出了图19的倾斜的线性运输系统801的变化的俯视图， 依照先前的实施例，为了清楚的原因未示出车辆829以及引导路径 831。
图20示出了托住多个永久磁铁827的托架901。也更详细地示 出了组件837。
图20进一步示出了从作为共享轮廓元件的轮廓元件813以及载 体轮廓元件817形成的载体模块的可能性。盖子元件1117包含接触 板905可插入的开口903。利用所述接触905，允许了印刷电路板805 及/或807的电接触。
图21示出了根据参见线性运输系统801的图20视图的后视图 的斜视图。在相对于包含开口903的纵向末端的纵向末端，提供了前 述另一线性运输系统(本文中未示出)的另一接触板(本文中未示出) 可插入的另一开口1005。因此，有利地允许了可类似于线性运输系 统801配置的连到另一线性运输系统的电连接。因此，可有利地形成 模块系统，其中个别的模块可由线性运输系统801形成。这里，可优 选地提供引导路径831被配置在多个这种运输系统801之上，以至于 在个别运输系统之间确实会影响车辆平顺运行的801对接接头可被 消除。
开口903以及另一开口1005利用信道彼此连接，以至于通道穿 过载体轮廓元件817。由于电子组件可被插入于这种通道中，这里， 例如接触板905，这种通道也可被提及为用于电子组件的安装空间。 在本文中未示出的实施例中，可提供轨迹配置在信道中，用于引导接 触板905。
图21进一步示出了位移装置1001与接触板905交互作用的方 式为接触板905纵向位移。此位移在本文中利用具有元件符号1003 的双箭头象征性地指出。为了能够看到位移元件1001，为了清楚的 原因，以可移除方式固定的覆盖板1007象征性地以切开的视图来示 出。
此外，元件符号1009指出了形成在通道壁中的狭缝，位移装置 1001被插入于狭缝1009中，以至于位移装置1001可来回地位移于 狭缝1009中。
这种接触板特别分别包含下述效果或功能。两个线性运输系统 可以此方式以纵向并排配置来分别固定至支护轮廓或载体板，其中分 别通过将板子或接触板905从一个系统位移至下一个，邻近系统是自 动接触的。此特别意指，两个线性运输系统可利用板子905来接触。 在开口1005后方，设置了例如由多个弹簧接触构成的插头，以至于 所插入的板子905被维持在所述位置并接触。此特别地提供了优势： 为了保养，可分别横向地拆除个别的模块或运输系统，而不需位移开 模块。此外，然后包含两个或甚至另外的线性运输系统的整个系统只 需要用于电压供应及/或用于连接至上位控制的一个连接。
图20以及21进一步示出了轮廓元件811的表面907，表面907 包含螺钉及/或沟槽及/或校直栓可分别插入或锁紧的多个凹处909， 以将引导路径831固定至轮廓元件811，即接收单元。
图22示出了包含多个梯形永久磁铁1203的托架1201。托架1201 可优选地被提及为磁性托架。
在永久磁铁1203之下，配置了包含本文中未示出的导电区域的 组件1205，其利用螺钉1207被锁至托架1201。类似于根据图4、图 12以及图13的组件401、607、611来优选地配置组件1205。
这种托架1201可特别地由线性运输系统801来使用。
然后车辆可优选地固定至托架1201。
相较于具有矩形形状的永久磁铁，永久磁铁1203的梯形形状具 有小力诱导波纹的有利效果，其分别有利地导致托架1201更平顺的 移动或位移。
在图21中，元件符号1100意指类似于图22的托架1201而形 成，然而没有组件1205的替代性托架实施例。
图23示出了根据图19至21的线性运输系统801的斜视图，其 中为了清楚的目的，未示出车辆829、引导路径831以及托架901。
图23的线性运输系统实质上相对应于图20中的线性运输系统， 以至于关于图20做出的实体也类似地适用于图23。
相反于图20中的描绘，图23示出了利用螺钉815、通过支护组 件1401而以可分开的方式固定至载体轮廓元件817的载体821。
图24示出了相对应于参见线性运输系统801的图23视图的后 视图的斜俯视图。关于线性运输系统801的关于图20、21以及23 所做出的实体类似地适用于图24，以至于参考上述解释以避免重复。
图25以斜俯视图示出了根据图19至21以及23至24的弧形线 性运输系统801，其中为了清楚的原因，这里也未示出车辆829、引 导路径831以及托架901。
除了是弧形之外，印刷电路板1605在其功能性程度相对应于图 19的印刷电路板。
弧形轮廓元件811的表面1601也包含螺钉及/或沟槽及/或校直 栓可分别插入或锁紧的多个凹处909，以将引导路径831固定至轮廓 元件811，即固定至接收单元。
此外，根据图25，线性运输系统801包含作为位置检测装置载 体的印刷电路板1621，其配置相对应于上面描绘以及描述优选地配 置为印刷电路板的载体821。印刷电路板1621是利用螺钉815通过 支护组件1602而以可分开的方式固定至载体轮廓元件817。
图26示出了相对应于参见线性运输系统801的图25视图的后 视图的斜俯视图。关于线性运输系统801与图20、21、23、24以及 25结合做出的实体类似地适用于图26，以至于参考这些解释以避免 重复。
除了是弧形之外，印刷电路板1707在其功能性程度相对应于图 19的印刷电路板807。以其配置以及功能性利用螺钉815而以可分开 的方式固定的覆盖板相对应于图21中所示的覆盖板1007。
图25以及26中所示的弧形线性运输系统801的载体轮廓元件 817包含含有固定孔1615的突出物1603，利用突出物1603，线性运 输系统可以可分开的方式固定至机器框架(未示出)。
在突出物1603之上以及之下，例如根据图20、21、23或24的 直线性运输系统801可附接至根据图25或26的弧形线性运输系统 801。为了此目的，直线性运输系统801也以可分开的方式固定至机 器框架(未示出)。接着，可位移的板子905从开口903位移至开口 1005中，以至于线性运输系统801的个别模块电连接至彼此。在轮 廓元件811的表面907以及1601上，相对应配置的引导路径831被 设置，并以熟知的方式利用开口909固定。这里，引导路径831也可 涵盖多个个别的线性运输系统801。然后在引导路径831上设置相对 应配置的车辆829，并如上所述来驱动。
如果在由多个直线及/或弧形线性运输系统801所构成的整个系 统中需要交换一个单一线性运输系统801，应先释放连至引导路径 831的连接。接着，应将可位移板905位移回邻近的线性运输系统801 中，并应从另一邻近的线性运输系统801拉回位在将要交换的线性运 输系统801中的可位移板905。在最后的拆解步骤中，应释放机器框 架的固定；然后可移除要交换的线性运输系统801。然后可将新的线 性运输系统801以反向的顺序整合至整个系统中。可特别地看出这种 模块配置的优势，因为只有要交换的线性运输系统必须从引导路径 831以及机器框架中释放，且不需要拆解留在整个系统中的线性运输 系统801。在保养的情况中，当相较于从现有技术得知的运输系统时， 这在节省时间以及成本方面允许了实质的优势。