一种电机转子位置检测电路.pdf

本发明公开了一种电机转子位置检测电路，其关键在于：所述电路包括控制芯片P2，其1端通过R21连接H3端；7端连接在电阻R14和电容C4之间，还通过电阻R11和电阻R1连接三相电机输入线M1；M1通过电阻R1之后再分别通过电容C1和电阻R2接地；输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地；输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地。本发明所采用的是两两通电、三相六状态的PWM调制方式，桥臂下桥恒通，上桥调制；通过检测电机三相端电压就能检测到反电动势过零点；其原理简单，使用方便。

权利要求书1.  一种电机转子位置检测电路，其特征在于：所述电机转子位置检测电路包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的1端通过电阻R21连接H3端，控制芯片P2的1端通过电容C6接地，控制芯片P2的1端还通过电阻R18连接5V电源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端连接12V电源；控制芯片P2的6端通过电阻R14和电容C4接地，控制芯片P2的6端还与控制芯片P2的8端和10端连通，控制芯片P2的7端连接在电阻R14和电容C4之间；所述控制芯片的7端通过电阻R11和电阻R1连接三相电机的输入线M1；所述三相电机的输入线M1通过电阻R1之后在分别通过电容C1和电阻R2以后接地，输入线M1还通过电阻R1和电阻R3和三极管Q1的集电极相连；三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极通过电阻R22连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地，输入线M2还通过电阻R4和电阻R6连接三极管Q2的集电极；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R46连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地，输入线M3还通过电阻R7和电阻R9连接三极管Q3的集电极；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极通过电阻R47连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M3还通过电阻R7和电阻R10连接控制芯片P2的11端；输入线M2还通过电阻R4和电阻R12连接控制芯片P2的9端；电阻R13连接在控制芯片P2的6端和9端之间；控制芯片P2的9端和接地端之间连接电容C8，控制芯片P2的11端和接地端之间连接电容C9，控制芯片P2的8端和11端之间连接电阻R48；控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通过电阻R15连接5V电源，控制芯片P2的13端通过电阻R20连接H1端，控制芯片P2的13端通过电容C10接地；控制芯片P2的14端通过电阻R17连接5V电源，控制芯片P2的14端通过电阻R19连接H2端，控制芯片P2的14端通过电容C7接地。 2.  如权利要求1所述的电机转子位置检测电路，其特征在于：所述控制芯片P2型号为LM339。 3.  如权利要求1所述的电机转子位置检测电路，其特征在于：所述H1端、H2端和H3端分别为三相电机输入线M1、M2和M3的反电动势转换成相对应的霍尔位置信号端口。 4.  如权利要求1至3任一所述的电机转子位置检测电路，其特征在于：所述H1端、H2端和H3端的信号输出到单片机或其他检测电路中。

说明书一种电机转子位置检测电路
技术领域
本发明涉及一种电机转子位置检测电路。
背景技术
对于无刷直流电机必须检测转子（多磁极环形转子）的位置，以便对定子电流进行换向，才能使转子连续向一个方向转动。对转子位置的检测一般使用霍尔传感器检测转子磁极位置，通过三极管进行切换换向。
发明内容
 本发明的目的是提供一种电机转子位置检测电路。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种电机转子位置检测电路，其特征在于：所述电机转子位置检测电路包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的1端通过电阻R21连接H3端，控制芯片P2的1端通过电容C6接地，控制芯片P2的1端还通过电阻R18连接5V电源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端连接12V电源；控制芯片P2的6端通过电阻R14和电容C4接地，控制芯片P2的6端还与控制芯片P2的8端和10端连通，控制芯片P2的7端连接在电阻R14和电容C4之间；所述控制芯片的7端通过电阻R11和电阻R1连接三相电机的输入线M1；所述三相电机的输入线M1通过电阻R1之后在分别通过电容C1和电阻R2以后接地，输入线M1还通过电阻R1和电阻R3和三极管Q1的集电极相连；三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极通过电阻R22连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地，输入线M2还通过电阻R4和电阻R6连接三极管Q2的集电极；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R46连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地，输入线M3还通过电阻R7和电阻R9连接三极管Q3的集电极；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极通过电阻R47连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M3还通过电阻R7和电阻R10连接控制芯片P2的11端；输入线M2还通过电阻R4和电阻R12连接控制芯片P2的9端；电阻R13连接在控制芯片P2的6端和9端之间；控制芯片P2的9端和接地端之间连接电容C8，控制芯片P2的11端和接地端之间连接电容C9，控制芯片P2的8端和11端之间连接电阻R48；控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通过电阻R15连接5V电源，控制芯片P2的13端通过电阻R20连接H1端，控制芯片P2的13端通过电容C10接地；控制芯片P2的14端通过电阻R17连接5V电源，控制芯片P2的14端通过电阻R19连接H2端，控制芯片P2的14端通过电容C7接地。
所述控制芯片P2型号为LM339。
    所述H1端、H2端和H3端分别为三相电机输入线M1、M2和M3的反电动势转换成相对应的霍尔位置信号端口。
    所述H1端、H2端和H3端的信号输出到单片机或其他检测电路中。
本发明所采用的是两两通电、三相六状态的PWM调制方式，桥臂下桥恒通，上桥调制；通过检测电机三相端电压就能检测到反电动势过零点；其原理简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例的电路结构图。
具体实施方式
    下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种电机转子位置检测电路，包括控制芯片P2，所述控制芯片P2的1端通过电阻R21连接H3端，控制芯片P2的1端通过电容C6接地，控制芯片P2的1端还通过电阻R18连接5V电源；控制芯片P2的2端、4端和5端空置；控制芯片P2的3端连接12V电源；控制芯片P2的6端通过电阻R14和电容C4接地，控制芯片P2的6端还与控制芯片P2的8端和10端连通，控制芯片P2的7端连接在电阻R14和电容C4之间；所述控制芯片的7端通过电阻R11和电阻R1连接三相电机的输入线M1；所述三相电机的输入线M1通过电阻R1之后在分别通过电容C1和电阻R2以后接地，输入线M1还通过电阻R1和电阻R3和三极管Q1的集电极相连；三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极通过电阻R22连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M2通过电阻R4以后再分别通过电容C2和电阻R5接地，输入线M2还通过电阻R4和电阻R6连接三极管Q2的集电极；三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R46连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M3通过电阻R7以后再分别通过电容C3和电阻R8接地，输入线M3还通过电阻R7和电阻R9连接三极管Q3的集电极；三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的基极通过电阻R47连接补偿电路端口TZXH；三相电机的输入线M3还通过电阻R7和电阻R10连接控制芯片P2的11端；输入线M2还通过电阻R4和电阻R12连接控制芯片P2的9端；电阻R13连接在控制芯片P2的6端和9端之间；控制芯片P2的9端和接地端之间连接电容C8，控制芯片P2的11端和接地端之间连接电容C9，控制芯片P2的8端和11端之间连接电阻R48；控制芯片P2的12端接地；控制芯片P2的13端通过电阻R15连接5V电源，控制芯片P2的13端通过电阻R20连接H1端，控制芯片P2的13端通过电容C10接地；控制芯片P2的14端通过电阻R17连接5V电源，控制芯片P2的14端通过电阻R19连接H2端，控制芯片P2的14端通过电容C7接地。
    所述控制芯片P2型号为LM339。
    所述H1端、H2端和H3端分别为三相电机输入线M1、M2和M3的反电动势转换成相对应的霍尔位置信号端口。
所述H1端、H2端和H3端的信号输出到单片机或其他检测电路中。
在本发明的电路中，M1、M2、M3为三相电机相线，通过检测三相电机反电动势，将三相电机反电动势转换成相对应的三相霍尔位置。控制芯片P2将来自相线的反电动势进行比较，输出相对应的霍尔位置，电阻R1、R2、R4、R5、R7、R8对反电动势分压，限制输入到控制芯片P2的输入电压，电容C1、C2、C3,滤波电路，清除三相相线上面的干扰信号。电阻R15、R17、R18为上拉电阻。三极管Q1、Q2、Q3波形调制信号，只要用于延时和低速相位补偿作用。
本发明所采用的是两两通电、三相六状态的PWM调制方式，桥臂下桥恒通，上桥调制；通过检测电机三相端电压就能检测到反电动势过零点；其原理简单，使用方便。