用于自主车辆媒体控制的系统和方法.pdf

提供一种用于自主车辆媒体控制的系统和方法。检测在车辆的自主操作期间发生的事件。识别媒体内容中的与所述事件相关联的索引。将至少一个指令提供给媒体模块以基于所述事件暂停或调整媒体内容的回放。

权利要求书1.  一种包括车辆中的计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，其中，计算机被配置为：检测在车辆的自主操作期间发生的事件；识别媒体内容中的与所述事件相关联的索引；将至少一个指令提供给媒体模块以基于所述事件暂停或调整媒体内容的回放。2.  如权利要求1所述的系统，其中，计算机还被配置为识别媒体内容中的用于重新开始媒体内容的回放的索引。3.  如权利要求1所述的系统，其中，计算机还被配置为在车辆的自主操作停止时指示媒体模块暂停媒体内容的回放。4.  如权利要求1所述的系统，其中，计算机还被配置为经由人机界面提供与所述事件有关的消息。5.  如权利要求1所述的系统，其中，提供给媒体模块的指令是用于使与媒体内容相关联的声音静音的指令。6.  如权利要求1所述的系统，其中，所述事件与路线、道路状况、天气状况和车辆组件故障中的至少一个有关。7.  如权利要求1所述的系统，其中，提供给媒体模块的指令部分地基于车辆中媒体回放的位置。8.  如权利要求1所述的系统，其中，媒体模块被包括在计算机中。9.  一种方法，包括：检测在车辆的自主操作期间发生的事件；识别媒体内容中的与所述事件相关联的索引；将至少一个指令提供给媒体模块以基于所述事件暂停或调整媒体内容的回放。10.  如权利要求9所述的方法，还包括识别媒体内容中的用于重新开始媒体内容的回放的索引。11.  如权利要求9所述的方法，还包括在车辆的自主操作停止时指示媒体模块暂停媒体内容的回放。12.  如权利要求9所述的方法，还包括经由人机界面提供与所述事件有 关的消息。13.  如权利要求9所述的方法，其中，提供给媒体模块的指令是用于使与媒体内容相关联的声音静音的指令。14.  如权利要求9所述的方法，其中，所述事件与路线、道路状况、天气状况和车辆组件故障中的至少一个有关。15.  如权利要求9所述的方法，其中，提供给媒体模块的指令部分地基于车辆中媒体回放的位置。

说明书用于自主车辆媒体控制的系统和方法
技术领域
示例性实施例涉及一种自主车辆媒体控制系统及其控制方法。
背景技术
诸如汽车的车辆可被配置用于自主驾驶操作。例如，车辆可包括中央控制单元等(即，具有处理器和存储器的计算装置)，其中，中央控制单元从各种车辆数据收集装置(诸如传感器)接收数据，并且通常还从外部数据源接收数据(诸如导航信息)。中央控制单元然后可将指令提供给各种车辆组件(例如控制转向、制动、加速等的致动器等)以在没有人类操作者的动作或存在人类操作者的减少的动作的情况下控制车辆运行。
自主车辆可载有一个或更多个乘员。自主车辆在部分或完全没有人类操作者的动作或控制的情况下被操作。因此，自主车辆可不要求驾驶员或操作者的注意力。因此，包括驾驶员或操作者的车辆乘员可在自主车辆中播放各种类型的媒体，例如，音频、视频、视频游戏等。
发明内容
根据一个或更多个示例性实施例的一方面，提供一种包括车辆中的计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，其中，计算机可被配置为：检测在车辆的自主操作期间发生的事件；识别媒体内容中的与所述事件相关联的索引；将至少一个指令提供给媒体模块以基于所述事件暂停或调整媒体内容的回放。
计算机还可被配置为识别媒体内容中的用于重新开始媒体内容的回放的索引。
计算机还可被配置为在车辆的自主操作停止时指示媒体模块暂停媒体内容的回放。
计算机还可被配置为经由人机界面提供与所述事件有关的消息。
提供给媒体模块的指令可以是用于使与媒体内容相关联的声音静音的指 令。
所述事件可与路线、道路状况、天气状况和车辆组件故障中的至少一个有关。
提供给媒体模块的指令可部分地基于车辆中媒体回放的位置。
媒体模块可被包括在计算机中。
根据一个或更多个示例性实施例的一方面，提供一种具有切实实现在其上的多个指令的计算机可读介质，其中，所述多个指令能由计算机处理器执行，所述多个指令包括用于执行以下处理的指令：检测在车辆的自主操作期间发生的事件；识别媒体内容中的与所述事件相关联的索引；将至少一个指令提供给媒体模块以基于所述事件暂停或调整媒体内容的回放。
所述多个指令还可包括用于识别媒体内容中的用于重新开始媒体内容的回放的索引的指令。
所述多个指令还可包括用于在车辆的自主操作停止时指示媒体模块暂停媒体内容的回放的指令。
所述多个指令还可包括经由人机界面提供与所述事件有关的消息的指令。
提供给媒体模块的指令可以是用于使与媒体内容相关联的声音静音的指令。
所述事件可与路线、道路状况、天气状况和车辆组件故障中的至少一个有关。
提供给媒体模块的指令可部分地基于车辆中媒体回放的位置。
根据一个或更多个示例性实施例的一方面，提供一种方法，其中，所述方法包括：检测在车辆的自主操作期间发生的事件；识别媒体内容中的与所述事件相关联的索引；将至少一个指令提供给媒体模块以基于所述事件暂停或调整媒体内容的回放。
所述方法还可包括识别媒体内容中的用于重新开始媒体内容的回放的索引。
所述方法还可包括在车辆的自主操作停止时指示媒体模块暂停媒体内容的回放。
所述方法还可包括经由人机界面提供与所述事件有关的消息。
提供给媒体模块的指令可以是用于使与媒体内容相关联的声音静音的指 令。
所述事件可与路线、道路状况、天气状况和车辆组件故障中的至少一个有关。
提供给媒体模块的指令可部分地基于车辆中媒体回放的位置。
附图说明
图1是包括监视和控制车辆中的媒体回放的示例性自主车辆系统的框图。
图2是针对事件的媒体内容的框图。
图3是用于监视和控制自主车辆中的媒体回放的示例性处理的示图。
具体实施方式
系统综述
图1是包括媒体回放机构和媒体回放控制机构的示例性自主车辆系统100的框图。计算机105可被配置用于经由网络120与一个或更多个远程站点(诸如服务器125)进行通信，其中，这种远程站点可包括数据存储器130。车辆101包括车辆计算机105，其中，车辆计算机105被配置为从一个或更多个数据收集器110接收与车辆101的各种组件(例如诸如转向系统、制动系统、动力传动系统等组件)或状况有关的信息(例如，收集数据111)。
计算机105通常包括自主驾驶模块106，其中，自主驾驶模块106包括响应于从服务器125接收到的指令等使用收集数据111自主地(即，没有操作者输入的情况下)操作车辆101的指令。因此，计算机105通常将用于从一个或更多个数据收集器110和/或人机界面(MHI)(诸如交互式语音应答(IVR)系统、包括触摸屏等的图形用户界面(GUI)等)接收数据(例如数据111)的指令包括在例如模块106中。计算机105还可从服务器125接收例如与道路状况、交通状况、天气状况、车辆101路线等有关的信息。
计算机105还可包括或通信地连接到包括用于在车辆101中播放媒体内容116的项目的媒体模块115的装置。例如，用户装置150(例如，平板计算机、智能电话等)可用于在车辆101中播放媒体内容116。在任何情况下，计算装置105可将与在车辆101内的显示器(例如，计算装置105、用户装置150的显示器等)中回放媒体内容116有关的指令提供给媒体模块115。 另外，当计算装置105检测到一个或更多个预定事件，例如，车辆101路线的变化、道路或交通状况的变化或者突发的道路或交通状况、天气状况的变化、车辆101操作的突发变化(例如，装备或组件失灵或故障、来自传感器数据收集器110的恶化信号、事故等)或需要车辆101乘员注意的一些其他事件时，计算装置105可指示媒体模块115暂停或调整媒体内容116的回放。一旦车辆101乘员被通知了事件和/或采取了适当行动和/或被指示应重新开始媒体内容116的回放，则计算装置105可指示媒体模块115重新开始回放。另外地或可选地，当自主驾驶操作被暂停或停止时，媒体内容116的回放可被暂停或停止。
示例性系统元件
车辆101通常包括包含处理器和存储器的车辆计算机105，其中，存储器包括一种或更多种形式的计算机可读介质，并存储可由处理器执行的用于执行各种操作的指令，其中，所述指令包括如这里所公开的指令。另外，计算机105可包括多于一个计算装置，例如，在车辆101中包括的用于监视和/或控制各种车辆组件的控制器(例如，引擎控制单元(ECU)、传输控制单元(TCU)等)等。计算机105通常被配置为用于在控制器局域网(CAN)总线等上进行通信。计算机105还可连接到车载诊断连接器(OBD-II)。经由CAN总线、OBD-II和/或其他有线或无线机制，计算机105可将消息发送到车辆中的各种装置，和/或从包括数据收集器110的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等)接收消息。可选地或另外地，在计算机105实际上包括多个装置的情况下，例如，在包括媒体模块115的媒体播放器是车辆101中的单独装置的情况下，CAN总线等可用于在被表示为本公开中的计算机105的装置之间进行通信。另外，计算机105可被配置为用于经由网络120与车辆101内和外的装置进行通信，其中，如下所描述的，网络120可包括各种有线和/或无线网络技术，例如，蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。
由计算机105存储并执行的指令通常被包括在自主驾驶模块106中。使用在计算机105中从例如数据收集器110、服务器125等接收到的数据，模块106可在没有驾驶员操作车辆101的情况下控制各种车辆101组件和/或操作。例如，模块106可用于调整车辆101速度、加速、减速、转向、制动(包括普通和紧急制动)、发送控制、组件(诸如灯、挡风玻璃雨刷等)的操作。 另外，模块106可包括以下指令：所述指令用于确定根据其媒体内容116的回放应被调整或暂停的事件的发生。结合确定这种事件，计算机105还可包括用于经由车辆101的HMI提供消息(例如，警报)的指令，并还可包括用于接收车辆101乘员输入来例如继续回放媒体内容116、停止回放媒体内容116等的指令。
数据收集器110可包括各种装置。例如，车辆101中的各种控制器可用作用于经由CAN总线提供数据111(例如，与车辆速度、加速等有关的数据111)的数据收集器110。另外，传感器、相机、全球定位系统(GPS)装备等可包括在车辆中，并被配置为用于例如经由有线或无线连接直接向计算机105提供数据的数据收集器110。传感器数据收集器110可包括诸如可被配置为用于测量车辆101和其他车辆或对象之间的距离的RADAR传感器、LADAR(有时也被称为LIDAR)传感器、超声波传感器等机构。
计算机105的存储器通常存储收集数据111。收集数据111可包括在车辆101中收集到的各种数据。以上已描述了收集数据111的示例，另外，通常使用以上所述的一个或更多个数据收集器110来收集数据111，并且数据111可另外地包括从在计算机105中和/或在服务器125上的数据计算出的数据。通常，收集数据111可包括可由收集装置110采集到的任何数据和/或从这种数据计算出的任何数据。因此，收集数据111可包括与车辆101操作和/或性能有关的各种数据以及关于与车辆101有关的环境状况、道路状况等的数据。
继续参照图1，网络120表示这样的一个或更多个机制，即，车辆计算机105可通过所述一个或更多个机制与远程服务器125进行通信。因此，网络120可以是各种有线或无线通信机制中的一个或更多个，其中，所述各种有线或无线通信机制包括任何期望的有线(例如电缆和光纤)和/或无线(例如蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的组合以及任何期望的网络拓扑(或当利用多个通信机制时的拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE802.11等)、局域网(LAN)和/或包括互联网的广域网(WAN)。
服务器125可以是一个或更多个计算机服务器，每个计算机服务器通常包括至少一个处理器和至少一个存储器，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，所述指令包括用于执行这里所描述的各种步骤和处理的指令。服务 器125可包括或者可通信地连接到用于存储收集数据111和/或媒体内容116的数据存储器130。例如，与道路状况、天气状况等有关的收集数据111可被存储在数据存储器130中。可由服务器125对这种来自车辆101的收集数据111与来自一个或更多个其他车辆101的收集数据111进行聚合，并且聚合后的数据用于服务器125向涉及自主操作的一个或更多个车辆101提供指令和/或向计算机105提供诸如交通数据等的信息。
媒体模块115通常包括存储在计算机存储器中并可由计算机处理器执行以在车辆101中的显示器(例如计算装置105、用户装置150等的显示器)上播放媒体内容116的指令。媒体模块115可包括在计算机105中，或包括在通信地连接到计算机105的单独装置中。在任何情况下，媒体模块115可从计算机105接收指令来暂停、调整、重新开始或按其他方式控制媒体内容116的回放。注意如这里所使用的，“回放”可表示播放记录的内容116、基于实时或近似实时来对实况内容116和/或经由网络120下载的内容116进行流传输、将内容116呈现为视频游戏、虚拟现实等的一部分。
媒体内容116通常处于数字格式，例如，压缩的音频和/或视频数据。根据这种数字格式，除了用于渲染媒体呈现的数据(例如MPEG帧)之外，媒体内容116通常还包括元数据等。例如，MPEG是指通常由国际标准组织/国际电气委员会运动图像专家组(MPEG)公布的一套标准。H.264是指由国际电信联盟(ITU)公布的标准。因此，通过示例而不是限制的方式，可以以诸如MPEG-1、MPEG-2或H.264/MPEG-4先进视频编码标准(AVC)(H.264和MPEG-4目前是一致的)的格式或根据一些其他标准来提供媒体内容116。例如，媒体内容116可以是根据诸如MEPG-2音频层III(MP3)、先进音频编码(AAC)等的标准被格式化的音频数据。
另外，上述标准通常规定用于将元数据包括在媒体内容116的文件中。媒体内容116元数据可用于识别媒体内容116中的索引或位置，诸如时间戳、帧数等。这种索引可用于访问媒体数据116中的一个或更多个部分，例如，这种索引可根据由计算机105中的指令所指示的指针和/或在计算机105中存储的指针等来指定。
例如，图2是针对可由计算机105确定的事件205的媒体内容116的示图。也就是说，计算机105可确定事件的发生，并可例如根据索引在媒体内容116中标记位置。事件索引205基本上可与暂停或调整索引210一致。也 就是说，媒体内容116的回放可在媒体内容116中的以下位置被暂停或调整，其中，所述位置与媒体内容116在事件出现时的时间正回放的位置同时期或基本上同时期。
计算机105也可针对媒体内容116标记其他索引。例如，计算机105可包括用于识别上下文倒回(rewind)索引215的指令，其中，上下文倒回索引215是在媒体内容116的回放针对事件被暂停之后应重新开始媒体内容116的回放的在回放被暂停或调整的位置之前的媒体内容116中的位置。上下文倒回索引215可根据在暂停或调整位置210之前的秒数、帧数等被确定，并可包括在计算机105的指令中。可选地或另外地，媒体内容116元数据可包括用于针对媒体内容116的特定项目确定上下文倒回索引215的信息。然后，计算机105可例如使用在媒体内容116元数据中所提供的偏移来确定适当的上下文倒回索引215。
另外，在媒体内容116回放被调整而不是被暂停的情况下，例如，在视频媒体内容116中的声音被静音的情况下，重新开始正常回放索引220可将声音可被恢复的位置指定给视频。例如，在事件205的情况下，声音可被静音以提供车辆101乘员希望被建议但是又不需要乘员完全注意或不需要由乘员对车辆101进行可能的控制的信息警报。因此，可在调整索引210和重新开始正常回放索引220之间使媒体内容116的视频项目中的声音静音。
继续参照图1，用户装置150可以是具有处理器和存储器以及通信能力的多种计算装置中的任何一种。例如，用户装置150可以是具有使用IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行无线通信的能力的便携式计算机、平板计算机、智能电话等。另外，用户装置150可使用这种通信能力以经由网络120与车辆计算机105进行通信并且还例如使用蓝牙直接与车辆计算机105进行通信。因此，用户装置150可用于在此执行归于数据收集器110的特定操作，例如，在用户装置150中的语音识别功能、相机、全球定位系统(GPS)功能等可用于向计算机105提供数据111。另外，用户装置150可用于向计算机105提供人机界面(HMI)。另外，用户装置150可执行媒体模块115的操作，其中，所述操作包括播放媒体内容116。
示例性处理
图3是用于在自主车辆中监视并控制媒体回放的示例性处理的示图。
处理300开始于块305，其中，在块305中，车辆101进行自主驾驶操作，即，车辆101的操作以部分或完全地由自主驾驶模块106控制的方式被执行。例如，所有车辆101操作(例如，转向、制动、速度等)可由计算机105中的模块106来控制。然而，以下情况也是可能的，在块305中，车辆101可按照部分自主(即，部分手动方式)进行操作，其中，一些操作(例如制动)可由驾驶员手动控制，而其他操作(例如转向)可由计算机105来控制。
在块305之后，在块310，例如根据计算机105、用户装置150、车辆101中的单独的媒体播放器等中的指令，媒体模块115进行媒体内容116的回放。例如，计算机105可包括或连接到车辆101中的媒体播放器，例如，音频播放器、视频播放器等。可选地或另外地，用户装置150可例如经由无线网络技术(诸如蓝牙等)与计算机105建立通信，于是用户装置150可执行媒体内容116的回放。在任何事件中，如这里所描述的，计算机105通常被配置为提供用于控制车辆101中的媒体内容116的回放的指令。
在块310之后，在块315，计算机105确定用于授权暂停或调整媒体内容116的回放的事件是否已发生。事件可以以各种方式被触发。例如，包括在计算机105中或与计算机105进行通信的导航模块可确定车辆101正在接近路线中要求车辆101乘员注意和/或自主车辆操作可能无法进行等的点，例如，接近交叉口、进入拥堵交通、进入高速公路出口匝道、接近的恶劣天气、进入车行道等。可选地或另外地，事件可通过来自服务器125的信息和/或指令被触发。例如，在服务器125负责向车辆101提供进行自主操作的指令的情况下，服务器125可提供将重新开始车辆101的手动控制的指令，这可以是用于授权暂停媒体内容116的回放的事件。
通常，“暂停事件”是要求车辆101乘员注意力和可能转变为车辆101的手动控制的事件。“调整事件”是这样的事件：关于该事件，期望车辆101乘员注意和通知，从而授权调整媒体内容116的回放，使得对回放的干扰比原来小但是又不完全停止回放。另外，可从正回放的媒体内容116的类型来确定事件的性质。例如，媒体内容116可包括与视频游戏有关的声音和/或图像。在诸如视频游戏的内容116的情况下，即，在调整内容116(例如抑制内容116的一部分或全部)可干扰用户适当和完全享受内容(例如玩视频游戏)的能力的情况下，针对内容116的所有事件可以是暂停事件。
另外，在一些实施方案中，“暂停事件”可依赖于车辆101中正在播放媒体内容116的位置。例如，在媒体内容116正在后座、副驾驶座等被播放的情况下，媒体内容116可不受暂停事件支配。另一方面，在媒体内容116正在驾驶员位置被播放，媒体内容116是通过车辆101座舱(cabin)中的扬声器播放的音频内容等的情况下，则媒体内容116可受暂停事件支配。
如果在块315中识别到事件，则处理300进行到块320。否则，接下来执行块340。在块320，计算机105识别媒体内容116中与事件有关的索引或位置205。如上所述，这种事件索引205通常基本上与暂停或调整索引210相同，即，一旦计算机105识别到事件，通常媒体内容116就被暂停。
在块320之后，在块325，计算机105通常经由在车辆101中包括的人机界面(HMI)和/或经由用户装置150向用户提供消息或警报。例如，消息或警报可指示如以上在块315所述的检测到的事件(例如，拥堵交通、路线改变、接近高速公路出口等)的性质。另外，消息或警报可请求用户输入。例如，用户能够提供输入，其中，所述输入涉及是否采取车辆101的手动控制、重新开始媒体内容116的回放、指定在媒体内容中回放应被重新开始的位置(例如时间索引等)等。关于用户可提供输入的选项可依据媒体的类型而改变。例如，如果用户正在收听或观看流媒体116(诸如实况体育赛事)，则车辆101 HMI可提供用于以下处理的选项：在被暂停的位置处(例如，在索引210处、在被暂停的位置之前的某个点(例如，在索引215)处)重新开始媒体递送(feed)，或在实况递送的当前点处(例如，在索引220处)重新开始对媒体内容116进行流传输。不是所有的选项对所有类型的流传输媒体116都有意义；例如，可不给予正在观看电影的用户重新开始当前实况递送的选项。同样地，在视频游戏等的情况下，暂停和在暂停索引210处重新开始可以是唯一的选项。
在块325之后，在块330，计算机105确定是否应重新开始媒体内容116的回放。例如，当媒体内容116回放应被调整的时间(例如，如与特定事件结合而在计算机105的指令中所规定的视频应被静音时的时间)可能已经过去时，用户可提供用于重新开始回放的输入。如果媒体内容116的回放由于自主车辆101操作已停止等将不例如基于用户输入被重新开始，则处理300进行到块350。否则，处理300进行到块335。依据媒体内容116的类型，当用户接管驾驶车辆101的控制时，也可重新开始回放。例如，当驾驶员接管 控制时，可重新开始音频内容116的回放。可选地，当回放体育赛事、电影等时，车辆101中的HMI可提供用于重新开始内容116的仅音频部分的选项。可选地或另外地，在存在除了车辆101操作者之外的第二个人(即，乘客)的情况下，如果驾驶员取回对车辆101的控制，则HMI可向第二个人提供用于取得对媒体回放装置的控制以重新开始内容116的视频以及音频部分的选项。
在块335，计算机105确定重新开始媒体内容116的回放的位置。(在此背景下，重新开始媒体内容116的回放的步骤包括恢复可能已结合事件被抑制的媒体内容116的部分，例如，将声音、颜色恢复到视频等)。通常，如以上所解释的，可根据媒体内容116的类型和/或事件的类型来确定这种位置，其中，计算机105中的指令可根据所述事件的类型来规定上下文倒回索引215、重新开始正常回放索引220或者简单地从暂停或调整索引210重新开始回放116。在任何情况下，通常可在块335中确定的位置处开始媒体内容116的回放。因此，将明显的是，许多实施方案包括创建用于在媒体内容116被暂停时存储媒体内容116使得可在选择的索引处重新开始回放的缓存。
在块335之后，在块340，计算机105确定媒体内容116的回放是否完成。如果没有，则处理300返回到块310。然而，如果媒体内容116的回放完成，则块340之后是块345。
在块345，计算机105确定是否将播放另外的媒体内容116(例如，媒体内容116的另一项目，诸如歌曲、电影等)。如果是，则处理300返回到块310以回放这个媒体内容116。否则，处理300结束。
块350可在块330之后。在块350，计算机105确定媒体内容116的回放是否因为车辆101已停止自主驾驶操作而停止。如果不是，即，如果自主驾驶操作仍在进行，则处理300进行到块345。否则，处理300结束。
结论
计算装置(诸如这里所讨论的计算装置)通常均包括可由如上所述的一个或更多个计算装置执行的并用于执行以上所述处理的块或步骤的指令。例如，以上所讨论的处理块可被实现为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，其中，所述各种编程语言和/或技术单独地或结合地包括但不限 于JavaTM、C、C++、C#、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或更多个处理，其中，所述一个或更多个处理包括这里所描述的处理中的一个或更多个。可使用各种计算机可读介质来存储和发送这些指令和其他数据。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔的形式的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或卡带或计算机可读取的任何其他介质。
在附图中，相同的标号指示相同的元件。另外，这些元件中的一部分或全部可被改变。针对这里所描述的介质、处理、系统、方法等，应理解的是，虽然这些处理的步骤等已被描述为根据特定的有序顺序发生，但是这些处理可按照以除了这里所描述的顺序之外的顺序被执行的步骤来实践。还应理解的是，可同时执行特定步骤，可添加其他步骤，或可省略这里所描述的特定步骤。换句话说，对处理的描述在此被提供用于说明特定实施例的目的，而不应被解释为用于限制所要求保护的本发明。
因此，将理解的是，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读了以上描述之后，除了提供的示例之外的很多实施例和应用对于本领域技术人员将是显然的。本发明的范围不应参考以上说明书被确定，而应参考权利要求以及此权利要求所拥有的等同物的全部范围被确定。可以预期和预见的是，未来的发展将出现在在此所讨论的技术中，并且所公开的系统和方法将合并在这些未来的实施例中。总之，应理解的是，本发明能够修改和变化，并且仅由权利要求限定。
除非在此做出明确的相反指示，否则在权利要求中使用的所有术语旨在被给予最广泛合理的解释和由本领域技术人员所理解的普通含义。具体地，除非权利要求描述相反的明确限定，否则单数冠词的使用应被理解为描述所 指元件中的一个或更多个。