电位器中转轴及电刷组装设备.pdf

本发明公开了一种电位器转轴及电刷组装设备。所述设备包括：转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的转轴上料机构、转轴校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构。应用本发明技术方案，能够实现自动化组装，提高生产效率，保证产品质量，并降低成本。

权利要求书1.  一种电位器中转轴及电刷组装设备，其特征在于，包括： 转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件， 以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的转轴上料机构、转轴校正机构、 电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品 出口机构以及不良品出口机构， 以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行 的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以 及上述机构； 所述转轴上料机构用于向所述转盘组件输送转轴；所述第一机械手组件用 于在转轴输送到位后，将所述转轴抓取并置于所述转盘组件上的夹具中；所述 转轴校正机构用于控制所述转轴旋转到预定方位；所述电刷上料机构用于向所 述转盘组件输送电刷；所述第二机械手组件在电刷输送到位后，吸取所述电刷 并置于所述转轴中；所述热压前电刷检测机构用于在热压前检测所述电刷是否 置于所述转轴中；所述热压机构用于对所述电刷和所述转轴进行热压，形成成 品；所述热压后电刷检测机构用于在热压后检测所述电刷是否置于所述转轴中， 若是，所述成品为良品，否则为不良品；所述良品出口机构和所述不良品出口 机构分别将良品和不良品推出设备。 2.  根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转轴上料机构包括振动 盘、单通道输送所述转轴的直线送料器、以及检测所述转轴是否输送到位的光 纤传感器。 3.  根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转轴校正机构包括向下 压住所述转轴的旋转压头、带动所述旋转压头进行旋转的电机、以及固定所述 电机的固定平台。 4.  根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电刷上料机构包括振动 盘、单通道输送所述电刷的直线送料器、以及检测所述电刷是否输送到位的光 纤传感器。 5.  根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述热压前电刷检测机构和 热压后电刷检测机构分别包括支架、以及设置于所述支架上的调节螺杆、以及 光纤传感器和聚光镜。 6.  根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述热压机构包括发热系统、 发热管及热压压头。 7.  根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述良品出口机构和所述不 良品出口机构包括：检测部件、吹气部件以及顶针。

说明书电位器中转轴及电刷组装设备
技术领域
本发明涉及电位器组装领域，特别是涉及一种电位器中转轴及电刷组装设 备。
背景技术
电位器是一种常见的电子器件，其具体产品种类繁多，结构也不一样，一 种电位器包含有转轴和电刷。在生产该种电位器时，需要将转轴及电刷组装在 一起(参见图1为所要组装的转轴，图2为所要组装的电刷，图3为组装后的成 品)。
传统技术中，组装该种电位器主要依靠人工来完成，生产效率非常低，产 品质量难以得到保证；同时企业需要大量的人力物力，劳动强度大，成本较高。
发明内容
基于此，有必要提供一种电位器中转轴及电刷组装设备，应用本发明技术 方案，能够实现自动化组装，提高生产效率，保证产品质量，并降低成本。
一种电位器中转轴及电刷组装设备，包括：
转盘组件、第一机械手组件、第二机械手组件，
以及沿着所述转盘组件的圆周顺序设置的转轴上料机构、转轴校正机构、 电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、良品 出口机构以及不良品出口机构，
以及控制所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件、以及上述机构运行 的主控电路；所述主控电路连接所述转盘组件、所述第一和第二机械手组件以 及上述机构；
所述转轴上料机构用于向所述转盘组件输送转轴；所述第一机械手组件用 于在转轴输送到位后，将所述转轴抓取并置于所述转盘组件上的夹具中；所述 转轴校正机构用于控制所述转轴旋转到预定方位；所述电刷上料机构用于向所 述转盘组件输送电刷；所述第二机械手组件在电刷输送到位后，吸取所述电刷 并置于所述转轴中；所述热压前电刷检测机构用于在热压前检测所述电刷是否 置于所述转轴中；所述热压机构用于对所述电刷和所述转轴进行热压，形成成 品；所述热压后电刷检测机构用于在热压后检测所述电刷是否置于所述转轴中， 若是，所述成品为良品，否则为不良品；所述良品出口机构和所述不良品出口 机构分别将良品和不良品推出设备。
在一个实施例中，所述转轴上料机构包括振动盘、单通道输送所述转轴的 直线送料器、以及检测所述转轴是否输送到位的光纤传感器。
在一个实施例中，所述转轴校正机构包括向下压住所述转轴的旋转压头、 带动所述旋转压头进行旋转的电机、以及固定所述电机的固定平台。
在一个实施例中，所述电刷上料机构包括振动盘、单通道输送所述电刷的 直线送料器、以及检测所述电刷是否输送到位的光纤传感器。
在一个实施例中，所述热压前电刷检测机构和热压后电刷检测机构分别包 括支架、以及设置于所述支架上的调节螺杆、以及光纤传感器和聚光镜。
在一个实施例中，所述热压机构包括发热系统、发热管及热压压头。
在一个实施例中，所述良品出口机构和所述不良品出口机构包括：检测部 件、吹气部件以及顶针。
上述电位器中转轴及电刷组装设备，包括转盘组件、第一机械手组件、第 二机械手组件，以及沿着转盘组件的圆周顺序设置的转轴上料机构、转轴校正 机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷检测机构、 良品出口机构以及不良品出口机构，以及主控电路，由此实现对转轴以及电刷 的自动化组装，相比于传统技术依靠人工来组装，提高了生产效率，保证了产 品质量，并降低成本。
附图说明
图1为一个实施例中所组装的转轴的结构示意图；
图2为一个实施例中所组装的电刷的结构示意图；
图3为一个实施例中转轴与电刷组装后的成品的结构示意图；
图4为一个实施例中的电位器中转轴及电刷组装设备的结构示意图；
图5为一个实施例中的转轴上料机构的结构示意图；
图6为一个实施例中的转轴校正机构的结构示意图；
图7为一个实施例中的热压前(后)电刷检测机构的结构示意图；
图8为一个实施例中的热压机构的结构示意图；
图9为一个实施例中的良品/不良品出口机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图4，在一个实施例中提供了一种电位器中转轴及电刷组装设备，该设 备包括：转盘组件401、第一机械手组件402、第二机械手组件403，以及沿着 所述转盘组件的圆周顺序设置的转轴上料机构404、转轴校正机构405、电刷上 料机构406、热压前电刷检测机构407、热压机构408、热压后电刷检测机构409、 良品出口机构410以及不良品出口机构411，以及控制所述转盘组件、所述第一 和第二机械手组件、以及上述机构运行的主控电路；所述主控电路连接所述转 盘组件、所述第一和第二机械手组件以及上述机构。
所述转轴上料机构404用于向所述转盘组件401输送转轴；所述第一机械 手组件402用于在转轴输送到位后，将所述转轴抓取并置于所述转盘组件上的 夹具中；所述转轴校正机构405用于控制所述转轴旋转到预定方位；所述电刷 上料机构406用于向所述转盘组件输送电刷；所述第二机械手组件403在电刷 输送到位后，吸取所述电刷并置于所述转轴中；所述热压前电刷检测机构407 用于在热压前检测所述电刷是否置于所述转轴中；所述热压机构408用于对所 述电刷和所述转轴进行热压，形成成品；所述热压后电刷检测机构409用于在 热压后检测所述电刷是否置于所述转轴中，若是，所述成品为良品，否则为不 良品；所述良品出口机构410和所述不良品出口机构411分别将良品和不良品 推出设备。
参见图5，在一个实施例中，转轴上料机构包括振动盘501、单通道输送所 述转轴的直线送料器502、以及检测所述转轴是否输送到位的光纤传感器503。 具体的，振动盘501通过设定的频率进行振动，从而输送出转轴，直线送料器 502单通道输送转轴至光纤传感器503附近，当感应到转轴到位，由第一机械手 组件402吸取转轴至转盘组件的夹具中(本实施例中，第一机械手组件设置在 转轴上料机构上，第二机械手组件设置在电刷上料机构上)。在本实施例中，电 刷上料机构的结构与工作原理，与转轴上料机构相类似，在此不再赘述。
参见图6，在一个实施例中，所述转轴校正机构包括向下压住所述转轴的旋 转压头601、带动所述旋转压头进行旋转的电机602、以及固定所述电机的固定 平台603。具体的，转轴与电刷需要按照设定的方位进行组装，本实施例由电机 带动旋转压头将转轴旋转到预设的方位角度，方便转轴与电刷进行组装。
参加图7，在一个实施例中，所述热压前电刷检测机构和热压后电刷检测机 构分别包括支架701、以及设置于支架上的调节螺杆702、以及光纤传感器703 和聚光镜704。热压前电刷检测机构在热压工序前进行检测，而热压后电刷检测 机构在热压工序后进行检测，用于区分良品和不良品。
参见图8，在一个实施例中，所述热压机构包括发热系统801、发热管802 及热压压头803。在本实施例中，转轴或电刷上预先点有焊接所需的金属材料， 由热压机构对金属材料进行加热，从而实现转轴和电刷的连接。
参见图9，良品出口机构与不良品出口机构为结构相同的两支，每一支包括 检测部件901、吹气部件902以及顶针903。本实施例中，检测部件901检测到 转盘组件旋转到位后，由吹气部件902将良品或不良品分别吹出，再由顶针903 将其顶出。
上述实施例中的电位器中转轴及电刷组装设备，包括转盘组件、第一机械 手组件、第二机械手组件，以及沿着转盘组件的圆周顺序设置的转轴上料机构、 转轴校正机构、电刷上料机构、热压前电刷检测机构、热压机构、热压后电刷 检测机构、良品出口机构以及不良品出口机构，以及主控电路，由此实现对转 轴以及电刷的自动化组装，相比于传统技术依靠人工来组装，提高了生产效率， 保证了产品质量，并降低成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附 权利要求为准。