多摄像头实现3D图像采集与打印的移动终端及方法.pdf

本发明公开了一种实现3D图像采集与3D打印的移动终端及方法，该终端包括：多摄像头成像模块，用于获取左右格式的3D图像；控制电路，用于将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；打印输出接口，用于连接3D打印机，输出3D打印所述截面图层的指令，具体的，多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和与后置或前置摄像头共用成像系统的第三摄像头。与现有结构复杂而昂贵的3D扫描仪和计算机复杂软件建模的技术相比，本发明具有易实现、快捷、便携的特点，而且增加了移动终端和3D打印技术的经济实用性。

权利要求书1.  一种实现3D图像采集与打印的多摄像头移动终端，其特征在于， 包括： 多摄像头成像模块，用于获取左右格式的3D图像； 控制电路，用于将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的 截面图层； 打印输出接口，用于连接所述3D打印机，输出3D打印所述截面图 层的指令； 其中，所述移动终端还具有相对的一正面及一背面； 所述多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和第三摄像 头，所述前置摄像头和所述后置摄像头分别预设在所述移动终端的一正 面和一背面上，所述第三摄像头设置在所述移动终端的一正面或一背面 上，用于在所述移动终端的一正面或一背面拍摄获取左右格式的3D图 像。 2.  根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于， 所述前置摄像头包括前置镜头和与所述前置镜头连接的前置成像 系统； 所述后置摄像头包括后置镜头和与所述后置镜头连接的后置成像 系统； 所述第三摄像头包括第三镜头和与所述第三镜头连接的第三成像 系统； 其中，所述第三镜头与所述前置镜头或后置镜头具有预设距离且所 述第三成像系统与所述后置成像系统或与所述前置成像系统是同一个 成像系统。 3.  根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于， 所述控制电路具体用于将获取到的所述左右格式的3D图像提取获 得深度信息，根据所述深度信息形成所述景深图像；根据所述景深图像 重建生成3D模型，并将所述重建生成的3D模型转换为所述3D打印机 需要的截面图层。 4.  根据权利要求1-3任意一项所述的移动终端，其特征在于， 所述控制电路还用于将所述重建生成的3D模型转换为风格模型， 并将所述风格模型转换为所述3D打印机需要的所述截面图层。 5.  根据权利要求1-3任意一项所述的移动终端，其特征在于， 所述移动终端是手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备中的 一种。 6.  一种用于3D图像采集与3D打印的方法，其特征在于，包括以下 步骤： 移动终端的多摄像头成像模块获取左右格式的3D图像； 将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层； 连接所述3D打印机，并输出3D打印所述截面图层的指令； 其中，所述移动终端设置相对的一正面及一背面； 所述多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和第三摄像 头； 将所述前置摄像头和后置摄像头分别预设在所述移动终端的一正 面和一背面上，将所述第三摄像头设置在所述移动终端的一正面或一背 面上。 7.  根据权利要求6所述的方法，其特征在于， 将所述前置摄像头设置前置镜头和与所述前置镜头连接的前置成 像系统； 将所述后置摄像头设置后置镜头和与所述后置镜头连接的后置成 像系统； 将所述第三摄像头设置第三镜头和与所述第三镜头连接的第三成 像系统； 其中，所述第三镜头与所述前置镜头或后置镜头预设距离且所述第 三成像系统与所述后置成像系统或与所述前置成像系统共用同一个成 像系统。 8.  根据权利要求7所述的方法，其特征在于， 所述将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的 步骤包括： 将获取到的所述左右格式的3D图像提取获得深度信息； 根据所述深度信息形成景深图像； 将所述景深图像重建生成3D模型； 将所述重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。 9.  根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于， 所述将所述左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的 步骤进一步包括： 将所述重建生成的3D模型转换为风格模型，并将所述风格模型作为 新的重建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的所述截面图层。 10.  根据权利要求6-9任意一项所述的方法，其特征在于， 所述移动终端是手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备中的 一种。

说明书多摄像头实现3D图像采集与打印的移动终端及方法
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种用于3D图像采集 与3D打印的多摄像头移动终端及方法。
背景技术
3D(三维)打印技术作为一种快速成型技术，现已逐渐用于珠宝、工 业设计、建筑、航天以及医疗、土木工程等领域产品的直接制造。目前 3D打印过程是先使用建模软件在计算机中建立模型，再将建成的3D模 型“分区”成逐层的截面，即切面，然后计算机连接3D打印机并控制 打印材料按照截面信息一层层叠加起来，实现虚拟的3D图像转变成实 物的过程。
常用的建模软件有3Dmax、Maya、Softimage|XSI、Rhino和CAD 等，3D扫描仪的使用虽然可采集并获得待建模物体的3D数据，但以上 方法均需要计算机来处理3D数据，从而造成了携带结构复杂且昂贵的 3D扫描仪进行3D图像采集和携带计算机进行软件建模的复杂性和不便 利性。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于3D图像采集与3D打印 的移动终端及方法，能够快捷、便携的实现3D图像的采集与3D打印模 型输出操作，同时增加移动终端和3D打印的经济实用性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是，提供一种移 动终端，该移动终端包括：
多摄像头成像模块，用于获取左右格式的3D图像；
控制电路，用于将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面 图层；
打印输出接口，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的指令。
其中，该移动终端还具有相对的一正面及一背面；
该多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和第三摄像头， 该前置摄像头和后置摄像头分别预设在该移动终端的一正面和一背面 上，该第三摄像头设置在该移动终端的一正面或一背面上，用于在该移 动终端的一正面或一背面拍摄获取左右格式的3D图像。
其中，该前置摄像头包括前置镜头和与前置镜头连接的前置成像系
统；
该后置摄像头包括后置镜头和与后置镜头连接的后置成像系统；
该第三摄像头包括第三镜头和与第三镜头连接的第三成像系统；
该第三镜头与该前置镜头或后置镜头具有预设距离且该第三成像 系统与该后置成像系统或与该前置成像系统是同一个成像系统。
其中，该控制电路具体用于将获取到的左右格式的3D图像提取获 得深度信息，根据该深度信息形成景深图像，根据景深图像重建生成3D 模型，并将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
进一步可选的，该控制电路还用于将重建生成的3D模型转换为风 格模型，并将风格模型转换为3D打印机需要的截面图层。
该移动终端是手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备中的一 种。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是，提供一种 方法，包括以下步骤：
移动终端的多摄像头成像模块获取左右格式的3D图像；
将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；
连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令；
其中，该移动终端设置相对的一正面及一背面；
该多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和第三摄像头， 将该前置摄像头和后置摄像头分别预设在该移动终端的一正面和一背 面上，将该第三摄像头设置在该移动终端的一正面或一背面上。
其中，将该前置摄像头设置前置镜头和与前置镜头连接的前置成像 系统；
将该后置摄像头设置后置镜头和与后置镜头连接的成像系统；
将该第三摄像头设置第三镜头和与第三镜头连接的第三成像系统；
该第三镜头与该前置镜头或后置镜头预设距离且该第三成像系统 与该后置成像系统或与所述前置成像系统共用同一个成像系统。
其中，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层的步 骤包括：
将获取到的左右格式的3D图像提取获得深度信息；
根据深度信息形成景深图像；
将景深图像重建生成3D模型；
将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
进一步可选的，将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面 图层的步骤还包括：
将重建生成的3D模型转换为风格模型，并将风格模型作为新的重 建生成的3D模型，然后转换为3D打印机需要的截面图层。
该移动终端是手机、平板、掌上电脑或照相机及其附属设备中的一 种。
本发明的有益效果是：本发明提供的移动终端首先采用包括第三摄 像头和前置摄像头或后置摄像头的多摄像头成像模块获取左右格式的 3D图像，其次通过控制电路将左右格式的3D图像转换为3D打印机需 要的截面图层，最后连接3D打印机并输出3D打印指令，即在一个移动 终端上即可完成3D图像的采集、并转化成3D打印截面图层并输出3D 打印指令的操作，与现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫 描仪获得待打印物体的数据，进而使用计算机进行复杂的软件建模，最 后连接3D打印机的方式相比，具有显著地快捷性和便携性，更方便人 们使用日常携带的移动终端进行3D图像的采集与打印输出操作，增强 了移动终端和3D打印的经济实用性。
附图说明
图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图；
图2a是本发明移动终端第二实施方式的结构示意图；
图2b是本发明移动终端第二实施方式的多摄像头模块设于该移动
终端正面的结构示意图；
图2c是本发明移动终端第二实施方式的多摄像头模块设于该移动
终端背面的结构示意图；
图2d是图2c中多摄像头成像模块获取左右格式3D脸谱图片的原
理示意图；
图2e是图2d中3D脸谱图片在移动终端中的显示示意图；
图3是本发明提供的方法第一实施方式的流程图；
图4是本发明提供的方法第二实施方式的流程图；
图5是本发明提供的方法第三实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明移动终端第一实施方式的结构示意图。 该移动终端10包括：
多摄像头成像模块110，用于获取左右格式的3D图像；
控制电路120，用于将该左右格式的3D图像转换成3D打印机需要 的截面图层；
打印输出接口130，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的 指令；
其中，该移动终端还具有相对的一正面201及一背面202；
该多摄像头成像模块110包括前置摄像头1101或后置摄像头1102 和第三摄像头1103，该前置摄像头1101和后置摄像头1102分别预设在 该移动终端10的一正面201和一背面202上，该第三摄像头1103设在 在该移动终端10的一正面201或一背面202上，用于在该移动终端10 的一正面201或一背面202拍摄获取左右格式的3D图像。图1中示出 的多摄像头成像模块110包括前置摄像头1101和设于正面201上的第三 摄像头1103，但本实施方式还包括多摄像头成像模块110包括后置摄像 头1102和设于背面202上的第三摄像头。
其中该移动终端选自但不限于方便携带的手机、平板、掌上电脑或 照相机及其附属设备等。通常这些移动终端具有前置摄像头和后置摄像 头。
其中左右格式的3D图像是模拟双眼视差产生立体感而拍摄的图像， 原理可参考图2d和图2e。在本案其他实施方式中，多摄像头成像模块 可选的也用于获取上下格式的3D图像。
其中移动终端连接3D打印机的方式包括有线连接和/或无线连接的 方式。
其中3D打印机通过读取接收到的待打印文件中的截面图层信息， 利用液体状、粉状或片状的材料将这些截面逐层地打印出来，再将各层 截面以各种方式粘合起来从而制造出实体。这种技术几乎可以直接制造 出任何形状的物品，如机械行业使用这种技术打印而成的零部件。3D 打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车、牙科和 医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支生产以及其他领域都 有所应用。
本实施方式以手机采集脸谱图像为例进行说明，首先获取左右格式 的3D脸谱图像，然后将该3D脸谱图像转化为3D打印所需的截面图层 信息，最后连接3D打印机并输出3D打印指令。
其中本发明包括但不限于手机采集与打印脸谱图像的实施方式，本 发明能够采集与打印的图像包括任何形状的物品。
区别于现有技术的情况，本实施方式首先采用包含前置摄像头或后 置摄像头和第三摄像头的多摄像头成像模块获取左右格式的3D图像， 其次通过控制电路将左右格式的3D图像转换为3D打印机需要的截面图 层，最后连接3D打印机并输出3D打印截面图层的指令，即在一个移动 终端上便可完成3D图像的采集并转化成截面图层并输出3D打印指令的 操作，较现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待 打印物体的数据，进而使用计算机进行软件建模，最后连接3D打印机 的方式具有显著地快捷性和便携性，更方便人们使用日常携带的移动终 端进行3D图像的采集与打印设置，同时增加了移动终端和3D打印技术 的经济实用性。
请参阅图2，图2a是本发明移动终端第二实施方式的结构示意图。 该移动终端20包括：
多摄像头成像模块210，用于获取左右格式的3D图像；
控制电路220，用于将该左右格式的3D图像转换成3D打印机需要 的截面图层；
打印输出接口230，用于连接3D打印机，输出3D打印截面图层的 指令。
其中，该移动终端还具有相对的一正面201及一背面202；
该多摄像头成像模块210包括前置摄像头2101或后置摄像头2102 和第三摄像头2103，该前置摄像头2101和后置摄像头2102分别预设在 该述移动终端2的一正面201和一背面202上，该第三摄像头2103设 置在该一正面201或一背面202上，用于在该移动终端20的一正面201 或一背面202拍摄获取左右格式的3D图像。即与上述第一实施方式中 的多摄像头模块110结构相同。
其中该前置摄像头2101包括前置镜头21011和与前置镜头连接的 前置成像系统21012；
该后置摄像头2102包括后置镜头21021和与后置镜头连接的后置 成像系统21022；
该第三摄像头2103包括第三镜头21031和与第三镜头连接的第三成像 系统21032；
其中，该第三镜头21031与该前置镜头21011或后置镜头21021具 有预设距离且该第三成像系统21032与该后置成像系统21022或与该前 置成像系统21011是同一个成像系统。
其中图2a所示的多摄像头成像模块210包括后置摄像头2102和与 前置摄像头共用成像系统的设于背面202上的第三摄像头2103。其中前 置摄像头2101和后置摄像头2102具有相同或不同的像素。
在其他实施方式中，前置摄像头、后置摄像头和第三摄像头均使用 不同的成像系统。
其中图2b是本实施方式中多摄像头成像模块210包含前置摄像头 2101和与后置摄像头2102共用成像系统的设于正面201上的第三摄像 头2103在该移动终端20的正面的结构示意图。
其中移动终端20通常在正面具有显示屏203(图2b中未示出，可参 考图2e)，用于方便观察待拍摄物体，以便根据需要或喜好调整待拍摄 物体的角度、光线等获得需要的视觉效果。
其中图2c是本实施方式中多摄像头成像模块210包含后置摄像头 2102和与前置摄像头共用成像系统的设于背面202上的第三摄像头 2103在该移动终端20的背面的结构示意图。
其中摄像头2101或2102和2103是设置在移动终端的正面201或 背面202的同一面上且具有预设距离，图2b和/或图2c只是结构示意图， 可选但不限于在移动终端的上边、下边、侧边、对角等的位置设置关系。
其中图2d是图2c多摄像头成像模块获取左右格式3D脸谱图片的 原理示意图；图2e是图2d中3D脸谱图片在移动终端中的显示示意图。 其中多摄像头成像模块的两个摄像头2102和2103模拟人的双眼结构， 用于拍摄左眼图片和右眼图片，获取左右格式的3D脸谱图片，图2d中 的摄像头结构仅为示意图，并不能作为限制为移动终端正面或背面上凸 出设置的摄像头镜头，可选的，摄像头镜头可设置为凸出、凹进或与移 动终端的正面或背面在同一平面内。其中图2e中的3D脸谱图片是经左 右格式脸谱图片转换的3D脸谱模型。
本实施方式中获取左右格式的3D图像选用的是与预设前置或后置 摄像头共用成像系统的第三摄像头和前置或后置摄像头结合形成的多 摄像头模块，在其他实施方式中，可选用分离的两个移动终端上的摄像 头；或者采用同一移动终端在不同位置拍摄图片；或者采用在一个移动 终端上设置可移动预设距离和视角可调的一个摄像头；或者采用多摄像 头模块中的至少一个摄像头是可翻转的摄像头，若在移动终端同一侧的 两个摄像头或同一移动终端两次拍摄的照片满足左右格式的图像时，均 可用于本发明移动终端获取左右格式的3D图像的成像结构。
本实施方式中的移动终端与上述第一实施方式的终端相同，此处再 赘述。
其中该控制电路220具体用于将获取到的左右格式的3D图像提取 获得深度信息，根据深度信息形成景深图像，根据该景深图像重建生成 3D模型，并将该重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。
其中该移动终端的多摄像头成像模块210通过摄像拍照技术获取左 右格式的3D图像，使用双目测定及匹配等一系列的算法获取该左右格 式3D图像的深度信息形成深度图即3D景深图像，但是立体视觉的最终 目的是恢复景物可视表面的完整信息，目前无论哪种匹配方法都不可能 恢复出所有图像点的视差，因此对于一个完整的立体视觉系统，必须进 行最终的表面内插重建，利用深度图像进行数据重构建立完成3D模型 图像。然后将3D景深图像转换为3D打印机需要的截面图层，最后发送 该截面图层到3D打印机，3D打印机读取信息完成打印。
进一步可选的，该控制电路还用于将重建生成的3D模型转换为风 格模型，并将风格模型转换为3D打印机需要的截面图层。
其中风格模型包括但不限于卡通、简约、复古等风格。在本发明其 他实施方式中，风格模型可设置于获取左右格式的3D图像之后，用于 将左右格式的3D图像先转换为风格模型，再进行深度信息提取操作， 然后形成景深图，重建3D模型并转化为3D打印机需要的截面图层。如 将手机的第一和第二摄像头采集到的脸谱图像结合各种卡通3D模型制 作独特风格，这不仅使3D打印手机具有易采集、便携的经济实用性， 而且还增加了3D打印手机的趣味性和娱乐性。
其中多摄像头模块210获取左右格式的3D图像的数目大于等于2， 以便用户选择满意的左右格式的3D图像或获取多方位的左右格式的3D 图像，进而获得更完整的待打印物体的信息，建立更丰富的3D模型。
区别于现有技术、第一实施方式的情况，本实施方式能够实现在一 个移动终端上便可完成3D图像的采集、建模及转化成截面图层并输出 3D打印指令的操作，与现有3D打印技术需要使用昂贵且结构复杂的3D 扫描仪获得待建模物体的数据，进而使用计算机进行软件建模，最后连 接3D打印机的复杂方式相比，与前置或后置摄像头共用成像系统的第 三摄像头的设置对于现有移动终端的摄像头结构更易于改造和实现，而 且本实施方式更方便人们使用日常携带的移动终端采集3D图像、简化 建模过程并完成3D打印输出设置，具有显著地快捷性和便携性，增加 移动终端和3D打印的经济实用性，同时风格模型的转换还增加了3D打 印手机的趣味性和娱乐性，提高了用户体验。
请参阅图3，图3是本发明提供的方法第一实施方式的流程。该方 法包括：
步骤301：移动终端的多摄像头成像模块获取左右格式的3D图像；
步骤302：将左右格式的3D图像转换成3D打印机需要的截面图层；
步骤303：连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令；
其中，在步骤301之前还包括：
该移动终端设置相对的一正面及一背面；
该多摄像头成像模块包括前置摄像头或后置摄像头和第三摄像头； 将该前置摄像头和后置摄像头分别预设在该移动终端的一正面和一背 面上，将该第三摄像头设置在该移动终端的一正面或一背面上。
其中步骤301中移动终端的多摄像头成像模块与本发明移动终端第 一实施方式中移动终端的多摄像头成像模块结构相同。
进一步的，步骤301中移动终端的多摄像头结构的设置步骤是：
将前置摄像头设置前置镜头和前置成像系统；
将后置摄像头设置后置镜头和后置成像系统；
将第三摄像头设置第三镜头和第三成像系统；
其中，该第三镜头与该前置镜头或该后置镜头预设距离且该第三成 像系统与该后置成像系统或与该前置成像系统共用同一个成像系统。即 与本发明移动终端第二实施方式中移动终端的多摄像头成像模块结构 相同。在其他实施方式中，前置摄像头、后置摄像头和第三摄像头具有 相互不同的成像系统。
其中，本发明的移动终端选自但不限于方便携带的手机，平板、掌 上电脑或照相机及其附属设备等。在本发明的其他实施方式中，移动终 端也可以获取上下格式的3D图像。移动终端连接3D打印机的方式包括 有线连接和/或无线连接的方式。
请参阅图4，图4是本发明提供的方法第二实施方式的流程图。该 方法包括：
步骤401：前置摄像头和第三摄像头获取左右格式的3D图像；
步骤402：将获取到的左右格式的3D图像提取获得深度信息；
步骤403：根据深度信息形成景深图像；
步骤404：将景深图像重建生成3D模型；
步骤405：将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层；
步骤406：连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。
其中步骤410中的移动终端包括多摄像头成像模块，其进一步包括 前置摄像头和后置摄像头，及第三摄像头，与本发明移动终端第一、 二实施方式中移动终端的多摄像头成像模块结构相同。步骤410中前 置摄像头和第三摄像头与本发明移动终端第二实施方式图2b中的结构 相同，即第三摄像头与后置摄像头共用同一个成像系统，前置摄像头 和第三摄像头组成的多摄像头成像模块模拟双眼观看同一物品存在的 视差而使得物体图像有立体感。本实施方式中多摄像头成像模块是设 置于移动终端上的具有预设距离的两个摄像头装置。在其他实施方式 中，可选取分立的两个移动终端的摄像头装置分别或同时拍摄形成左 右格式的3D图像；或者使用在移动终端任一侧的两个摄像头拍摄获取 左右格式的3D图像；或者采用多摄像头成像模块中的至少一个是可翻 转的摄像头进行拍摄获取左右格式的3D图像。
其中景深是指在摄影机镜头或其他成像器前能够取得清晰图像的 成像所测定的被摄物体前后距离范围，在聚焦完成后，在焦点前后的 范围内都能形成清晰的像，这一前一后的距离范围即为景深。景深图 像模拟人眼对真实空间的近大远小，近处清晰远处模糊的视觉感受。 为了恢复图像的视差，必须进行表面内插重建，利用景深图像进行数 据重构建立完成3D模型图像。
请参阅图5，图5是本发明提供的方法第三实施方式的流程图。该 方法包括：
步骤501：后置摄像头和第三摄像头获取左右格式的3D图像；
步骤502：将获取到的左右格式的3D图像提取获得深度信息；
步骤503：根据深度信息形成景深图像；
步骤504：将景深图像重建生成3D模型；
步骤505：将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层；
步骤506：连接3D打印机，并输出3D打印截面图层的指令。
其中该方法中的移动终端包括多摄像头成像模块，其进一步包括前 置摄像头和后置摄像头，及第三摄像头，与本发明移动终端第一、二、 实施方式中移动终端的多摄像头成像模块结构相同。其具体的一实施例 是图2c所示的多摄像头成像模块。
其中步骤502将获取到的左右格式的3D图像使用双目测定及匹配 一系列的算法获取该图像的深度信息，然后转入步骤503。
其中，可选的，在步骤504之后还包括步骤507：判断是否选取风 格模型，
若判断为是，则进入步骤508：将重建生成的3D模型转换为风格 模型，并将风格模型作为新的重建生成的3D模型，然后进入步骤505， 将重建生成的3D模型转换为3D打印机需要的截面图层。然后转入步骤 506。
若判断为否，则进入步骤505。
在其他实施方式中，可在步骤501之后，直接将获取的左右格式的 3D转换成风格模型，之后再进行步骤502至步骤506。
其中风格模型包括但不限于卡通、简约、复古等风格。以手机的双 摄像头模块采集脸谱为例，在重建生成3D脸谱模型时，可选择卡通模 型进行转换成3D脸谱的卡通特定风格的模型，然后在进行该3D卡通模 型的截面图层转换，最后输出至打印机，这增加了移动终端的娱乐和趣 味性。
其中本发明提供的方法实施方式能够获取的左右格式的图片包括 但不限于脸谱图像、珠宝、建筑和地理标识等的图像，本发明提供的方 法能够采集与打印的图像包括任何形状的物品。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡 是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直 接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护 范围内。