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1、(10)申请公布号 CN 102901412 A (43)申请公布日 2013.01.30 C N 1 0 2 9 0 1 4 1 2 A *CN102901412A* (21)申请号 201210306197.2 (22)申请日 2012.08.27 201210142772.X 2012.05.10 CN F42C 19/12(2006.01) (71)申请人新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 地址 830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市 翠泉路东一巷246号雪峰科技公司质 量技术部 (72)发明人孟彪 王剑 张建江 黎立新 欧阳顺利 陈利民 董军 陈忠 齐瑞贤 李卫江 赵煜 卡米力江阿不。
2、都热西提 (74)专利代理机构乌鲁木齐合纵专利商标事务 所 65105 代理人汤建武 周星莹 (54) 发明名称 电子雷管引火元件沾药机 (57) 摘要 本发明涉及电子雷管制造引火元件涂敷点火 药剂装置技术领域，是一种电子雷管引火元件沾 药机，其包括机架、抓取装置、混药装置、药盒和升 降装置，机架的上部安装有能够抓取芯片模组的 抓取装置，抓取装置下方的机架上通过升降装置 安装有药盒，升降装置的上部安装有能够带动药 盒旋转进行混药的混药装置。本发明结构合理而 紧凑，使用方便，其通过混药装置使药盒内药剂均 匀，通过抓取装置抓取芯片模组，通过升降装置使 药盒上下移动完成沾药，通过红外测距仪控制引 火。
3、元件浸入药剂液面的深度，具有安全、省力、简 便、高效的特点。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种电子雷管引火元件沾药机，其特征在于包括机架、抓取装置、混药装置、药盒和 升降装置，机架的上部安装有能够抓取芯片模组的抓取装置，抓取装置下方的机架上通过 升降装置安装有药盒，升降装置的上部安装有能够带动药盒旋转进行混药的混药装置。 2.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件沾药机，其特征在于混药装置包括回转气 缸、搅拌架和。
4、搅拌头；回转气缸的下端固定安装在升降装置上端，回转气缸的上部有能够转 动的回转缸活塞杆，药盒固定在回转缸活塞杆上端；回转气缸的缸体外部通过搅拌架固定 安装有搅拌头，搅拌头的下端靠近药盒内腔底面的中心并与药盒内腔底面之间形成间隙。 3.根据权利要求2所述的电子雷管引火元件沾药机，其特征在于升降装置包括升降 架座、伺服电机、滚珠丝杠、螺母滑块和升降支架；机架的内腔中部固定安装有升降架座，升 降架座的下部固定安装有伺服电机，升降架座的右部安装有轴线沿竖直方向的滚珠丝杠， 伺服电机的动力输出轴上端与滚珠丝杠的下端固定安装在一起，滚珠丝杠上安装有螺母滑 块，升降架座的左部固定有沿竖直方向的滑槽，螺母滑块。
5、的左部安装在滑槽上并能够上下 移动；升降支架包括升降立柱和回转缸支座，升降立柱的下部固定安装在螺母滑块左部，升 降立柱上端与回转缸支座下端连为一体，回转气缸固定安装在回转缸支座上端。 4.根据权利要求3所述的电子雷管引火元件沾药机，其特征在于机架上固定安装有能 够检测引火元件下端与药盒内药液液面距离的红外测距仪和升降控制装置，红外测距仪的 输出端子通过导线和升降控制装置与伺服电机的控制端子电连接在一起。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的电子雷管引火元件沾药机，其特征在于抓取装 置包括抓取缸架、抓取气缸和电磁吸盘；抓取缸架的下端固定安装在机架上端右部，抓取缸 架的上部固定安装有抓取气缸，抓取。
6、气缸的左部有能够向左方伸出的抓取缸活塞杆，抓取 缸活塞杆左端固定安装有能够吸附引火元件的电磁吸盘。 权 利 要 求 书CN 102901412 A 1/3页 3 电子雷管引火元件沾药机 技术领域 0001 本发明涉及电子雷管制造引火元件涂敷点火药剂装置技术领域，是一种电子雷管 引火元件沾药机。 背景技术 0002 目前电子雷管引火元件点火药需要人工将药剂涂敷到芯片上，其存在的缺点：工 序人员较多、劳动强度高、生产效率低，由于药剂较敏感，操作安全风险较大。 发明内容 0003 本发明提供了一种电子雷管引火元件沾药机，克服了上述现有技术之不足，其能 有效解决现有电子雷管引火元件人工涂敷点火药剂存在。
7、的劳动强度高、工作效率较低、存 在安全隐患的问题。 0004 本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电子雷管引火元件沾药机，包 括机架、抓取装置、混药装置、药盒和升降装置，机架的上部安装有能够抓取芯片模组的抓 取装置，抓取装置下方的机架上通过升降装置安装有药盒，升降装置的上部安装有能够带 动药盒旋转进行混药的混药装置。 0005 下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进： 上述混药装置可包括回转气缸、搅拌架和搅拌头；回转气缸的下端固定安装在升降装 置上端，回转气缸的上部有能够转动的回转缸活塞杆，药盒固定在回转缸活塞杆上端；回转 气缸的缸体外部通过搅拌架固定安装有搅拌头，搅拌头的下端。
8、靠近药盒内腔底面的中心并 与药盒内腔底面之间形成间隙。 0006 上述升降装置可包括升降架座、伺服电机、滚珠丝杠、螺母滑块和升降支架；机架 的内腔中部固定安装有升降架座，升降架座的下部固定安装有伺服电机，升降架座的右部 安装有轴线沿竖直方向的滚珠丝杠，伺服电机的动力输出轴上端与滚珠丝杠的下端固定安 装在一起，滚珠丝杠上安装有螺母滑块，升降架座的左部固定有沿竖直方向的滑槽，螺母滑 块的左部安装在滑槽上并能够上下移动；升降支架包括升降立柱和回转缸支座，升降立柱 的下部固定安装在螺母滑块左部，升降立柱上端与回转缸支座下端连为一体，回转气缸固 定安装在回转缸支座上端。 0007 上述机架上可固定安装有。
9、能够检测引火元件下端与药盒内药液液面距离的红外 测距仪和升降控制装置，红外测距仪的输出端子通过导线和升降控制装置与伺服电机的控 制端子电连接在一起。 0008 上述抓取装置可包括抓取缸架、抓取气缸和电磁吸盘；抓取缸架的下端固定安装 在机架上端右部，抓取缸架的上部固定安装有抓取气缸，抓取气缸的左部有能够向左方伸 出的抓取缸活塞杆，抓取缸活塞杆左端固定安装有能够吸附引火元件的电磁吸盘。 0009 本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过混药装置使药盒内药剂均匀，通过抓取 装置抓取芯片模组，通过升降装置使药盒上下移动完成沾药，通过红外测距仪控制引火元 说 明 书CN 102901412 A 2/3页 。
10、4 件浸入药剂液面的深度，具有安全、省力、简便、高效的特点。 附图说明 0010 附图1为本发明最佳实施例的主视剖视结构示意图。 0011 附图2为附图1的俯视结构示意图。 0012 附图中的编码分别为：1为机架，2为药盒，3为引火元件，4为回转气缸，5为搅拌 架，6为搅拌头，7为回转缸活塞杆，8为升降架座，9为螺母滑块，10为升降支架，11为抓取 缸架，12为抓取气缸，13为电磁吸盘，14为抓取缸活塞杆，15为圆锥凸台，16为定位孔。 具体实施方式 0013 本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体 的实施方式。 0014 在本发明中，为了便于描述，各部件的相对。
11、位置关系的描述均是根据说明书附图 的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图 方向来确定的。 0015 下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述： 如附图1、2所示，该电子雷管引火元件沾药机包括机架1、抓取装置、混药装置、药盒2 和升降装置，机架1的上部安装有能够抓取芯片模组3的抓取装置，抓取装置下方的机架1 上通过升降装置安装有药盒2，升降装置的上部安装有能够带动药盒2旋转进行混药的混 药装置。通过将电子雷管的引火元件固定安装在芯片模组3内，通过抓取装置抓取芯片模 组3到指定位置，通过升降装置带动药盒2上移使引火元件下端浸入引火药剂内，同时混药 装置。
12、带动药盒2旋转实现混药，实现了电子雷管引火元件沾药工序的机械化，减少了工序 用人，降低了该工序的劳动强度，生产效率明显提高，同时完全隔离化的操作还降低了该工 序的安全风险。 0016 可根据实际需要，对上述电子雷管引火元件沾药机作进一步优化或/和改进： 如附图1、2所示，混药装置包括回转气缸4、搅拌架5和搅拌头6；回转气缸4的下端固 定安装在升降装置上端，回转气缸4的上部有能够转动的回转缸活塞杆7，药盒2固定在回 转缸活塞杆7上端；回转气缸4的缸体外部通过搅拌架5固定安装有搅拌头6，搅拌头6的 下端靠近药盒2内腔底面的中心并与药盒2内腔底面之间形成间隙。 0017 如附图1、2所示，升降装置包。
13、括升降架座8、伺服电机、滚珠丝杠、螺母滑块9和升 降支架10；机架1的内腔中部固定安装有升降架座8，升降架座8的下部固定安装有伺服电 机，升降架座8的右部安装有轴线沿竖直方向的滚珠丝杠，伺服电机的动力输出轴上端与 滚珠丝杠的下端固定安装在一起，滚珠丝杠上安装有螺母滑块9，升降架座8的左部固定有 沿竖直方向的滑槽，螺母滑块9的左部安装在滑槽上并能够上下移动；升降支架10包括升 降立柱和回转缸支座，升降立柱的下部固定安装在螺母滑块9左部，升降立柱上端与回转 缸支座下端连为一体，回转气缸4固定安装在回转缸支座上端。 0018 如附图1、2所示，机架1上固定安装有能够检测引火元件3下端与药盒2内药液 。
14、液面距离的红外测距仪和升降控制装置，红外测距仪的输出端子通过导线和升降控制装置 与伺服电机的控制端子电连接在一起。 说 明 书CN 102901412 A 3/3页 5 0019 如附图1、2所示，抓取装置包括抓取缸架11、抓取气缸12和电磁吸盘13；抓取缸 架11的下端固定安装在机架1上端右部，抓取缸架11的上部固定安装有抓取气缸12，抓取 气缸12的左部有能够向左方伸出的抓取缸活塞杆14，抓取缸活塞杆14左端固定安装有能 够吸附引火元件3的电磁吸盘13。目前现有的引火元件3固定安装在芯片模组3内，芯片 模组3右部有圆锥凸台15，圆锥凸台15的外侧有左大右小的锥面，芯片模组3放置在电磁 吸盘。
15、13正对面的输送线上，电磁吸盘13的中部有能够与圆锥凸台15相配合的定位孔16， 抓取气缸12的抓取缸活塞杆14能够前伸，电磁吸盘13通电并吸引芯片模组3的圆锥凸台 15，圆锥凸台15的右端卡在电磁吸盘13中部的定位孔16内实现定位，之后电磁吸盘13继 续通电将芯片模组3吸牢完成抓取。 0020 以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效 果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。 0021 本发明最佳实施例的使用过程：首先，在药盒2内盛入一定量的药剂，固定有引火 元件3的芯片模组3随输送线移至电磁吸盘13左方，抓取气缸12的抓取缸活塞杆14伸 出。
16、，电磁吸盘13通电并吸引芯片模组3的圆锥凸台15，圆锥凸台15的右端卡在电磁吸盘 13中部的定位孔16内实现定位，电磁吸盘13吸牢芯片模组3后，抓取缸活塞杆14缩回将 芯片模组3连同待沾药的引火元件移动到沾药位置；其次，通过红外测距仪测定药盒2内药 液液面距初始零位的距离，经过升降控制装置计算确定螺母滑块9由初始零位开始上升需 要移动的距离；然后，升降控制装置控制伺服电机工作，伺服电机的动力输出轴带动滚珠丝 杠转动，螺母滑块9沿滑槽上移，螺母滑块9带动升降支架10和药盒2上升，同时红外测距 仪开始检测引火元件3下端与药盒2内药液液面之间的距离，即引火元件头部浸入药剂液 面的深度，当此深度为药剂。
17、液面以下二毫米至三毫米时，伺服电机停止转动，螺母滑块9、升 降支架10和药盒2保持高度不变；接着，回转气缸4开始工作，回转缸活塞杆7连同药盒2 相对搅拌架5和搅拌头6旋转，即药盒2开始旋转混药，使药剂均一性达到工艺要求；最后， 混药完成后，回转气缸4停止，升降控制装置控制伺服电机反转，滚珠丝杠反转带动螺母滑 块9下降，直至升降支架10和药盒2下降到初始零位时，伺服电机停转，抓取气缸12工作， 抓取缸活塞杆14向左伸出并将固定有沾好药的引火元件3的芯片模组3送回到输送线上， 整个沾药工序完成，芯片模组3随输送线移至下道工序。 说 明 书CN 102901412 A 1/2页 6 图1 说 明 书 附 图CN 102901412 A 2/2页 7 图2 说 明 书 附 图CN 102901412 A 。