本发明的特点是，使送布牙保持在水平状态下实现送进运动的一种送布装置，特别是涉及到适用于柱形台面式缝纫机的差动送布装置。 作为缝纫机的差动送布装置，装有主送布牙的主牙架和装有差动送布牙的差动牙架，在各自的一端分别使轴支持，可转动的滑块，与机壳呈可滑动配合，同时，在中间部位或另一端，使下轴上的偏心轮外周呈可转动配合的滑块呈可滑动配合，而且固定在与下轴连动且摆动的牙架前后运动轴上的主牙架曲柄和差动牙架曲柄，分别用连杆进行连结。这是广为人知的。这种型式的装置存在的问题如下：通过下轴的旋转，主牙架和差动牙架以一端的滑块为支点，产生上下颤动的同时，通过牙架前后运动轴的摆动，产生前后方向的往复运动，其产生前后和上下四种运动，但因牙架的上下颤动而使送布牙也发生倾斜，时隐时显地出现在针板表面上，使主送布牙和差动送布牙的表面产生高低不平的现象。这种高低不平的程度，当支持着各牙架一端地滑块，离缝纫部分相当远的时候其影响比较小，对缝纫没有很大的影响，但是，对小直径的柱形台面来说，由于受体积的制约，须将上述滑块设在缝纫部分附近时，其影响就比较大，而且对缝纫的质量也有影响。
为了解决上述问题，特公昭60-6675号专利中曾提出过下述方案。使主牙架与差动牙架的前后两端同时上下运动，使主送布牙与差动送布牙的上表面经常保持在水平状态下产生送进运动。通过采用这种机构能够解决上述问题，也能提高送布效率。但现在已知的装置中，为了使主牙台与差动牙台两个牙台产生前后和上下运动，而使用了许多联杆机构，因而结构复杂体积不易缩小。如将此装置用于柱形台面式缝纫机时，台面柱形体的直径变大，以至不能缝制类似儿童服装那样有小直径筒状部分的衣物。
第一项发明是，改进现有的差动送布装置（即保持主送布牙与差动送布牙在水平状态下进行送布运动），使其小型化，能装入小直径柱形台面之内;第二项发明是，使这种差动送布装置的送进量，能够简单地进行调节，而且在缝纫的过程中也能进行调节，又不会因此而使台面柱形体的直径增大。
第一项发明的特点是本差动送布装置由下列各种构件所组成。
安装着差动送布牙的差动牙架;安装着主送布牙，且以前后方向可滑动状态支持在上述差动牙架上（或以前后方向可滑动状态支持着差动牙架）的主牙架;带有一个与差动牙架或主牙架中任意一个牙架一端呈前后方向可滑动配合，且与下轴连动的旋转偏心轮外周相配合的滑块的第1上下运动机构;在上述牙架的另一端上，设有一个向外伸出的带有两个滑动件的第1销子;带有一个与下轴连动且上下摆动的第1拨叉，且该拨叉与第1销子上一侧的上述滑动件中的一个相配合，而使第1销子产生上下运动的第2上下运动机构;带有一个与下轴连动且前后摆动的第2拨叉，该拨叉与第1销子上的另一个滑动件相配合，而使第1销子产生前后运动的第1前后运动机构;由一个与下轴连动且前后摆动的差动牙架曲柄体、一个与该曲柄体呈可滑动配合的第1调节滑动件、一个连结该调节滑动件与差动牙架用的连杆，以及一个使上述曲柄体曲柄上的调节滑动体位置沿曲柄方向移动的调节机构等构成的第2前后运动机构。
这里提及的第1销子，是从主牙架的一侧向外伸出的，但最好是穿过主牙架，并从主牙架两个侧壁向外延伸，在销子的一端安装一个滑动件，另一端安装另一个滑动件。
作为滑动件，建议采用滑块为宜。在这种情况下，较好的方案是，把与第2拨叉配合的滑块的滑动面，加工成圆筒表面的形状，使其能够转动。采用这种方案的原因是：可以消除因主牙架上的轴与主牙架之间的配合误差而造成的扭曲;此外，当差动牙架曲柄与主牙架曲柄十分接近，采用整体加工时，拨叉部分的加工也比较容易。
第二项发明是在第2前后运动机构的调节机构中，采用了下列各种构件导引手段和操纵手段。
用轴支持的调节机构，能绕着与差动牙架曲柄摆动中心一致（或大体上一致）的轴线转动，并在径向有第1滑动导引部分的柄;与该柄的滑动部分呈可滑动配合，且在一侧设有一个外伸的第2销子的同时，在另一侧设置一个驱动导引体的第2调节滑动件;引导着第1调节滑动件，沿着驱动导引体上制成的，曲率中心位于上述第1调节滑动件与上述轴线成直角的直线上的圆弧（或沿着该圆弧的弦线）移动的第2滑动导引部;第1调节滑动件在摆动中的一个位置时，引导上述第2销子沿着上述柄移动的导引手段;使第2销子按导引手段移动，且通过驱动导引体使第1调节滑动件沿着上述柄移动的操纵手段。
差动牙架曲柄体的柄采用直的也可以，但最好是制成圆弧状的。
作为导引手段还可以举出另外的方案。例如：差动牙架曲柄体位于摇动中心时，用轴支持的能绕与圆弧状柄的曲率中心一致的轴心线转动，且在自由端上安装上述第2销子的柄;在台面外壳或固定在外壳上的导板上制成直的或圆弧状的长孔或长槽等。
操纵手段是：操纵轴;固定在该操纵轴上，且有供上述第2销子配合的长孔或拨叉的操纵柄;操纵上述柄转动用的柄，操纵盘等手动操纵件，或驱动该柄转动的脉冲马达等控制装置。不论哪一种手段，都希望能从柱体根部位置上进行远距离操纵，以期不妨碍筒状衣物的缝制。
图1所示为安装在柱形台面式缝纫机的柱形台面内的差动送布装置。图2是该装置的分解图。安装着主送布牙21的主动牙架22，与安装着差动送布牙23的差动牙架24，呈前后方向可滑动状态相配合，同时，与固定在下轴26上的偏心轮27外周配合的滑块28，与后部的拨叉呈前后方向可滑动式配合，此外，前部嵌有销子29，该销轴的端部上安装的滑块31，与抬牙轴32（与下轴连动且有摆动）上固定的拨叉33呈前后方向可滑动式配合。在主牙架22和差动牙架24的前后分别设有上下运动机构，通过该机构，使牙架保持水平状态下一前一后同时抬起或压下产生上下运动。34是差动牙架24的押板。该滑块35与主牙架曲柄37上的拨叉之间，呈上下方向可滑动且水平方向可转动状态的配合。主牙架曲柄37固定在一个与下轴连动且摆动的牙架前后运动轴36上，并与差动牙架曲柄38组成一个曲柄组合体。这样，依靠主牙架曲柄37的摆动，主牙架22在滑块28和31的诱导下产生前后运动。此外，图中虽然没有表示出来，但实际上在主动牙架22和差动牙架24的两侧，设有导引构件，能够防止两个牙架在前后运动时产生的左右摆动。与主动牙架曲柄37并立的差动牙架曲柄38，呈圆弧状，并与滑动件39呈可滑动配合。该滑动件39与从差动牙架向外伸出来的轴41之间，通过连杆42相连结，通过差动牙架曲柄38的摆动，差动牙架24在主牙架22的引导下产生前后运动。其运动量，即差动送进量，可以靠滑动件39沿差动牙架曲柄38上的移动、改变其位置的办法来进行调节。为了移动滑动件39改变送进量而专门设计了调节机构，下面拟对此机构作一说明。
在牙架前后运动轴36的延长线上，有一个固定在柱形台面43上的轴44，该轴上有一个可转动的拨叉柄45，该柄的拨叉与固定在驱动导引体46上的第2调节滑动件47之间，呈可滑动配合，驱动导引体46上有一圆弧状导引槽48，该槽位于其曲率中心线与牙架前后运动轴的轴心线成直角的线上，滑动件39的轴上支持的圆弧状滑动件49，与该槽呈可滑动状态的配合。驱动导引体46或滑动件47上设有一个销子51，设计上使该销子的轴心，与滑动件49支轴的中心，连结滑动件39与连杆42的轴的轴心保持一致。当差动牙架曲柄38位于其摆动中心时，轴52被支持在轴41的延长线处的柱形台面43上，此轴上安装着柄53，此柄53的自由端与销51的轴连接。使此销子51与轴52之间的距离，与轴41与滑动件39的支轴之间的距离一致。此外，支持在缝纫机机架上的操纵轴54上固定着操纵柄55，其上开有长孔56，使销51在长孔56中呈可滑动配合。操纵轴54沿下轴26向图的右边延伸，在轴端部分（图中未表示）固定着手柄等适用的操纵件。
上述实际设计例中，是把滑动件49配合到导引体46上的圆弧形槽48内的一种情况，但反过来把驱动用导引体制成圆弧状导引件，与此同时，在滑动件49上开一个圆弧状导槽，使作为导引体而制成的上述驱动用导引体嵌在该导槽内也是可以的。
此外，上面举的是靠摇柄53来导引销子51的运动的一个实例，但是，用圆弧状长孔或长槽来导引销子51的运动也是可以的。图4所示的就是这样的一例。在缝纫机机架的固定导引板61上，开一个以上述轴52的轴心为曲率中心的圆弧状长孔62，用此长孔来导引销子51的运动。伴随着差动牙架曲柄的摆动运动，滑动件49在导引体46的导槽48内作往复运动，形成圆弧轨迹，此轨迹在中部与以牙架前后运动轴为曲率中心的圆弧相接。因此，滑动件49的实际轨道与上述圆弧之间偏离度很小，滑动件49的曲柄38上的振动是微不足道的。
其次，差动送进量的调整，可以通过手柄等操纵件上下转动操纵柄55来实现。其工作过程如下：通过操纵柄55向上转动，使导引体46以轴52为中心，一边转动一边沿着拨叉柄45的叉部（或沿导引板61的圆弧状长孔62以及拨叉柄45的叉部）移动，从而把滑动件39沿着差动牙板曲柄38往上抬（参见图3A）。当操纵柄55向下转动时，滑动件39朝相反的方向沿着差动牙架曲柄38被押向下方（参见图3B）。
如上所述的第一项发明，由于在两个牙架的两端设置上下运动机构的差动牙架装置上，主动牙架与差动牙架中任意一个被另一个以可滑动状态来支持，同时还在主动牙台上安装一个销子，把上下运动机构与前后运动机构连结起来，用一根销子来承受两个运动，并传递给主牙架，因此，与以往那种各牙架上连结着各自的机构的送布装置相比，由于牙架的连结部位减少，而使结构简化，并使牙架小型化，减小了台面柱形体的直径。
第二项发明是使上述装置的差动送进量调节简单化，而且可在缝纫过程中进行。在调节差动送进量的时候，导引体的运动能限制在柄长度的范围内，因此，在柱形台面内设置差动送进量调整装置时，只要有基本上能容纳柄的柱形体直径就可以了，故不会使台面柱形体的直径增大。
图1为设置在柱形台面内的差动牙架装置的斜视图;图2为同上装置的分解斜视图;图3A和B是改变送进量时，送进量调节装置的正面图;图4是送进量调节装置的改型的正面图;图5是柱形台面式缝纫机外型的斜视图。
22-主动牙架 24-差动牙架
26-下轴 32-抬牙轴
37-主动牙架曲柄 38-差动牙架曲柄
39-滑动件 43-柱形台面
44-轴 45-拨叉柄
46-驱动导引体 48-导槽
49-滑动件 53-柄
55-操纵柄 61-导板
62-圆弧状长孔