洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102828383 A (43)申请公布日 2012.12.19 C N 1 0 2 8 2 8 3 8 3 A *CN102828383A* (21)申请号 201210101289.7 (22)申请日 2012.04.09 D06F 33/02(2006.01) D06F 39/00(2006.01) (71)申请人海尔集团公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区高科园海 尔路1号海尔工业园 申请人青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 (72)发明人陈玉玲 王金凯 梁青 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人吴贵明 余刚 (54) 发。

2、明名称 洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净 判断方法 (57) 摘要 本发明提供了一种洗衣机及其控制方法和执 行洗涤程序的洗净判断方法，该洗衣机执行洗涤 程序的洗净判断方法包括：读取多个洗涤水的浊 度值；根据多个洗涤水的浊度值计算浊度值的变 化率；比较变化率与参考变化率的大小；以及在 变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的 状态为洗净状态。通过本发明，可以达到了准确判 断洗涤对象是否洗净的效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 3 页 1/1页 2 1.一。

3、种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，包括： 读取多个洗涤水的浊度值； 根据所述多个洗涤水的浊度值计算浊度值的变化率； 比较所述变化率与参考变化率的大小；以及 在所述变化率小于所述参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。 2.根据权利要求1所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，读取多 个洗涤水的浊度值包括： 获取定时时间；以及 在所述定时时间结束之前的预设时间内开始读取多个洗涤水的浊度值。 3.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括： 利用权利要求1所述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法判断当前洗涤对象的状态 是否为洗净状态；以及 在当前洗涤对象的状态为洗净状态时。

4、，执行相应的洗衣机控制程序。 4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在当前洗涤对象的状态为 洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序包括： 在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤。 5.一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，其特征在于，包括： 读取单元，用于读取多个洗涤水的浊度值； 计算单元，用于根据所述多个洗涤水的浊度值计算浊度值的变化率； 比较单元，用于比较所述变化率与参考变化率的大小；以及 确定单元，用于在所述变化率小于所述参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗 净状态。 6.根据权利要求5所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，其特征在于，所述读 取单元包括。

5、： 获取模块，用于获取定时时间；以及 读取模块，用于在所述定时时间结束之前的预设时间内开始读取多个洗涤水的浊度 值。 7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括： 判断单元，用于利用权利要求5所述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置判断当前洗 涤对象的状态是否为洗净状态；以及 执行单元，用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。 8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述执行单元包括： 控制模块，用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤。 9.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求5或6所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判 断装置或权利要求7或8所述。

6、的洗衣机的控制装置。 权 利 要 求 书CN 102828383 A 1/6页 3 洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法 技术领域 0001 本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程 序的洗净判断方法。 背景技术 0002 现有技术中，洗衣机判断洗涤对象是否已经洗净的方法是在设定的间隔时间读取 洗涤水的浊度值，通过单位时间内读取的浊度值的差值大小，洗衣机可以确定洗涤对象中 污渍的析出量，从而判断洗涤对象是否已经洗净。 0003 但是，由于一点客观原因导致的浊度值取值误差，如水流波动、洗衣机读取误差 等，仅通过两个点的差值，不能准确地判断是否洗净。因此导致。

7、有些洗涤对象在还未洗净时 被认为已经洗净或者在已经洗净时被认为尚未洗净，从而导致洗涤对象的磨损以及洗涤时 间和水电资源的浪费。 0004 针对现有技术中洗衣机不能准确地判断洗涤对象是否洗净的问题，目前尚未提出 有效的解决方案。 发明内容 0005 本发明的主要目的在于提供一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判 断方法，以解决洗衣机不能准确地判断洗涤对象是否洗净问题。 0006 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的 洗净判断方法。 0007 根据本发明的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法包括：读取多个洗涤水的浊度 值；根据多个洗涤水的浊度值计算浊度值的变化率。

8、；比较变化率与参考变化率的大小；以 及在变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。 0008 进一步地，读取多个洗涤水的浊度值包括：获取定时时间；以及在定时时间结束 之前的预设时间内开始读取多个洗涤水的浊度值。 0009 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的 洗净判断装置，该装置用于执行本发明提供的任意一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方 法。 0010 根据本发明的一方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置。该洗衣 机执行洗涤程序的洗净判断装置包括：读取单元，用于读取多个洗涤水的浊度值；计算单 元，用于根据多个洗涤水的浊度值计算浊度值的。

9、变化率；比较单元，用于比较变化率与参考 变化率的大小；以及确定单元，用于在变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态 为洗净状态。 0011 进一步地，读取单元包括：获取模块，用于获取定时时间；以及读取模块，用于在 定时时间结束之前的预设时间内开始读取多个洗涤水的浊度值。 0012 为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法。 说 明 书CN 102828383 A 2/6页 4 0013 根据本发明的洗衣机的控制方法包括：利用本发明提供的洗衣机执行洗涤程序的 洗净判断方法判断当前洗涤对象的状态是否为洗净状态；以及在当前洗涤对象的状态为洗 净状态时，执行相应的洗衣。

10、机控制程序。 0014 进一步地，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序包 括：在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤。 0015 为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机的控制装置，该 装置用于执行本发明提供的任意一种洗衣机的控制方法。 0016 根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。该洗衣机的控制装置包 括：判断单元，用于利用本发明提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置判断当前洗涤 对象的状态是否为洗净状态；以及执行单元，用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执 行相应的洗衣机控制程序。 0017 进一步地，执行单元包括：控制。

11、模块，用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时， 控制洗衣机停止洗涤。 0018 为了实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括 本发明的任一项洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置或洗衣机的控制装置。 0019 通过本发明，由于采用比较浊度值的变化率的方法，一方面避免了各地区本身水 源差异造成的影响，另一方面多次取值，相对于判断两次取值的差值更加准确，因此解决了 现有技术中洗衣机不能准确地判断是否洗净的问题，进而达到了准确判断洗涤对象是否洗 净的效果。 附图说明 0020 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不。

12、构成对本发明的不当限定。在附图中： 0021 图1是根据本发明实施例的一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结构框 图； 0022 图2是根据本发明第一优选实施例的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结 构框图； 0023 图3是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的结构框图； 0024 图4是根据本发明第二优选实施例的洗衣机的控制装置的结构框图； 0025 图5是根据本发明实施例的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法的流程图； 0026 图6是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及 0027 图7是根据本发明优选实施例的洗衣机洗净即停的方法流程图。 具体实施方式 0028 需要说明的是，在。

13、不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0029 本发明实施例提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，以下对本发明实 施例提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置进行介绍。 0030 图1是根据本发明实施例的一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结构框 说 明 书CN 102828383 A 3/6页 5 图。 0031 如图1所示，该一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置包括读取单元11、计算 单元12、比较单元13和确定单元14。 0032 读取单元11用于读取多个洗涤水的浊度值。 0033 读取单元11可由多种方式实现。

14、，例如通过洗涤水的透光度或者检测洗涤水中某 种离子的浓度来读取浊度值。 0034 计算单元12用于根据多个洗涤水的浊度值计算浊度值的变化率。 0035 对浊度值的变化率的计算可以通过建立数学模型来实现，例如在二元坐标系中， 分别以时间和浊度值为坐标轴，每次读取浊度值都在该坐标系中取唯一坐标点，通过计算 各坐标点所在直线的斜率，求得浊度值的变化率。 0036 比较单元13用于比较计算单元12所计算的变化率与参考变化率的大小。 0037 这里的参考变化率是预存在洗衣机中的变化率，该变化率通常是根据前期大量数 据统计得出的结果。 0038 确定单元14用于在计算单元12所计算的变化率小于参考变化率时。

15、，确定当前洗 涤对象的状态为洗净状态。 0039 考虑到用户使用区域的不同或者所以水源(水源的浊度值不同)的不同，通过本 实施例所提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，由于通过浊度值的变化率对洗衣机 执行洗涤程序的洗净情况进行判断，相比于在某个时刻对洗衣机的某个浊度值进行检查， 通用性强，即，能够适用于各种不同的地区，另外，在通过浊度值的变化率对洗衣机执行洗 涤程序的洗净情况进行判断时，取样的是多个时间点的浊度值，相对于通过单个时间点的 浊度值进行判断，能够使得判断结果更准确、可靠。因此，采用比较浊度值的变化率的方法， 解决了现有技术中洗衣机不能准确地判断是否洗净的问题，进而达到了准确判断洗。

16、涤对象 是否洗净的效果。 0040 图2是根据本发明第一优选实施例的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结 构框图。该实施例可以作为上述实施例的优选实施方式。 0041 如图2所示，该洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置包括读取单元11、计算单元 12、比较单元13和确定单元14，其中，读取单元11包括获取模块111和读取模块112。 0042 获取模块111用于获取定时时间。 0043 由于刚开始洗涤时，洗涤对象显然还未洗净，那么在此时没有必要去读取浊度值 以判断是否洗净，因此，选取合理的定时时间，在经过该定时时间后，才开始读取浊度值，可 以满足洗净即停的需求。 0044 读取模块112用于在定时。

17、时间结束之前的预设时间内开始读取多个洗涤水的浊 度值。 0045 在该实施例中，避免了从一开始洗涤就读取浊度值，达到了节能的效果。 0046 图3是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的结构框图。 0047 如图3所示，该洗衣机的控制装置包括判断单元31和执行单元32。 0048 判断单元31用于利用本发明中洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置判断当前洗 涤对象的状态是否为洗净状态。 0049 判断单元31可以由本发明实施例中的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置来实 说 明 书CN 102828383 A 4/6页 6 现。 0050 执行单元32用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机。

18、控制 程序。 0051 执行单元32由洗衣机的控制器来控制，控制器中存储有用户预设的程序，本发明 对洗衣机控制器的结构没有改变，在此不再赘述控制器的原理。 0052 在该实施例中，通过判断洗涤对象是否洗净，并在洗净后立即执行后续其他程序， 有效地节省了能源。 0053 图4是根据本发明第二优选实施例的洗衣机的控制装置的结构框图。该实施例可 以作为上述实施例的优选实施方式。 0054 如图4所示，该洗衣机的控制装置包括判断单元31和执行单元32，其中，执行单元 32包括控制模块321。 0055 控制模块321用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤。 0056 该实施例作为一种。

19、优选的实施方式，在洗净后立即停止，满足多数用户的需求，也 在最大程度上节省了能源。 0057 本发明实施例还提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，该方法可以基 于上述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置来执行，同时，上述洗衣机执行洗涤程序的洗 净判断装置也可以用于执行该洗净判断方法。 0058 图5是根据本发明实施例的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法的流程图。 0059 如图5所示，该洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法包括如下的步骤S502至步骤 S508。 0060 步骤S502，读取多个洗涤水的浊度值。 0061 多次读取可以确保浊度值读取的准确性，减小误差，读取浊度值可以通过多种方 式来。

20、实现，例如，通过洗涤水的透光度或者洗涤水中某种离子的浓度来读取。同时，对浊度 值可以有多种定义方式，例如，定义未洗时浊度值为100，洗净时浊度值为0，那么在洗涤过 程中浊度值逐渐减小；或者，定义未洗时浊度值为-100，洗净时浊度值为0，那么在洗涤过 程中浊度值逐渐增大。 0062 优选地，可以先获取定时时间，然后在定时时间结束之前的预设时间内开始读取 多个洗涤水的浊度值。 0063 由于刚开始洗涤时，洗涤对象显然还未洗净，那么在此时没有必要去读取浊度值 去判断是否洗净，因此，选取合理的定时时间，在经过该定时时间后，才开始读取浊度值，相 比于从刚开始洗涤就判断是否洗净，可以满足洗净即停的需求。起。

21、到了节能的效果。优选 地，对滚筒洗衣机，定时时间可以是15分钟，对于波轮洗衣机，定时时间可以是5分钟，该数 据均是通过大量数据统计所获得的结果。 0064 步骤S504，根据多个洗涤水的浊度值计算浊度值的变化率。 0065 对浊度值的变化率的计算可以通过建立数学模型来实现，例如在二元坐标系中， 分别以时间和浊度值为坐标轴，每次读取浊度值都在该坐标系中取唯一坐标点，通过计算 各坐标点所在直线的斜率，求得浊度值的变化率。 0066 由于该坐标系中的多个点不会非常精确在处在同一直线上，我们采用数学方式 “最小二乘法”来求得这些点所在的直线斜率。例如以30s来说，在每秒确定一个值，即得出 说 明 书C。

22、N 102828383 A 5/6页 7 1s内取定值的平均值，那么30s则可确定30个值。30个值按最小二乘法原理扭成一条直 线，计算出直线的斜率K，即可得出洗涤水的浊度变化率。 0067 步骤S506，比较变化率与参考变化率的大小。 0068 在本实施例中，对变化率的比较非常直观，通过斜率系数的大小即可确定当前浊 度值的变化率是否低于参考变化率。 0069 例如，设定参考变化率在坐标轴中相对的斜率为b。 0070 当Kb时，表示洗涤对象内污渍仍含有很多，仍在大量析出，此时需要继续洗涤。 那么，继续读取浊度值，并继续进行以上的计算，得出每分钟的斜率K值。如果仍是Kb， 则继续洗涤。 0071。

23、 直到当Kb时，表示洗涤对象上污渍已几乎洗净，污渍析出于水中导致的浊度值 变化很小，此时可判断出洗涤对象已洗净。 0072 优选地，标准值b2，该数值也是通过大量数据统计所获得的结果。 0073 步骤S508，在变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。 0074 在确定洗涤对象已经洗净后，可以执行多种预设程序，这些程序由用户自行设定， 以满足不同用户的需求。 0075 本发明实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，该方法可以基于上述的洗衣机的 控制装置来执行。 0076 图6是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。 0077 如图6所示，该洗衣机的控制方法包括如下的步骤S6。

24、02至步骤S604。 0078 步骤S602，利用本发明中洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法判断当前洗涤对象 的状态是否为洗净状态。 0079 判断方式已在上述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法的实施例中进行了描述， 在此不再赘述。 0080 步骤S604，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。 0081 优选地，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤程序，然后依 次进入甩干程序、漂洗程序和甩干程序，该优选实施方式起到了节能的效果，满足了用户的 需求。同时，用户也可以设定其他程序，例如，洗净后进行音乐提醒、执行甩干程序、烘干程 序、紫外线杀菌程序的任意组合等等。。

25、 0082 图7是根据本发明优选实施例的洗衣机洗净即停的方法流程图。包括如下的步骤 S701至步骤S711。 0083 步骤S701，洗衣机上电开机。 0084 步骤S702，在用户根据需求设定程序后开始启动。 0085 步骤S703，打开进水口进清水。 0086 步骤S704，读取清水的水位高度。 0087 步骤S705，在到达预设水位高度后开始洗涤。 0088 步骤S706，洗涤结束前t分钟，开始读取浊度值。 0089 步骤S707，继续洗涤，并同时读取浊度值。 0090 步骤S708，取每秒内得到的所有浊度值的平均值，并存储各平均值。 0091 步骤S709，将每相邻30s的平均值在坐标。

26、系中按“最小二乘法”处理，得出30个值 说 明 书CN 102828383 A 6/6页 8 在坐标系中所在直线的斜率K。 0092 步骤S710，判断K与参考值b的大小，当K小于b时，执行步骤S711；否则，执行步 骤S707。 0093 步骤S711，停止洗涤，执行用户设定的后续程序。 0094 从以上的描述中，可以看出，相比于现有技术，本发明实施例中的洗衣机能够准确 判断洗涤对象是否洗净，进而减少对洗涤对象的磨损以及并且减少了洗涤时间和水电资源 的浪费。 0095 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序。

27、，但是在某些情况下，可以用不 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 0096 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成 的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们 中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的 硬件和软件结合。 0097 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 102828383 A 1/3页 9 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102828383 A 2/3页 10 图5 图6 说 明 书 附 图CN 102828383 A 10 3/3页 11 图7 说 明 书 附 图CN 102828383 A 11 。