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1、(10)申请公布号 CN 102828907 A (43)申请公布日 2012.12.19 C N 1 0 2 8 2 8 9 0 7 A *CN102828907A* (21)申请号 201110157358.1 (22)申请日 2011.06.13 F03D 7/00(2006.01) G05B 19/048(2006.01) (71)申请人苏州能健电气有限公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区双马街 80号 (72)发明人杨再名 傅建民 (74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人陆明耀 陈忠辉 (54) 发明名称 带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统。
2、 (57) 摘要 本发明揭示了一种带有PLC控制器检测装置 的变桨控制系统,包括一超速继电器、一用于控 制整个回路的主控系统及PLC控制器;超速继电 器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接, 主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连 接;系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控 系统,监控系统包括接收模块、检测模块及输出模 块;接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出 端,接收模块的输出端与所述检测模块的输入端 连接,检测模块的输出端与输出模块的输入端连 接,输出模块的输出端与超速继电器的输入端连 接。本发明能在PLC出现故障或CPU出现死机时, 自动断开控制回路,变桨控制系统自动紧急收桨 。
3、到安全位置,提高了整个风机的安全性。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1页 2 1.带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,其特征在于:包括一超速继电器、一用于 控制整个回路的主控系统及PLC控制器; 所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接,所述主控系统的输出端 与超速继电器的接入模块连接; 系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控 制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将。
4、检测到信号进 行输出的输出模块; 所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检 测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模 块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。 2.如权利要求1所述的带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,其特征在于:系统 还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端与所述超速继电器的接 触输出端连接。 权 利 要 求 书CN 102828907 A 1/2页 3 带有 PLC 控制器检测装置的变桨控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种变桨控制系统,尤其涉及一种带有PLC控制器检测装置。
5、的变桨 控制系统,属于风力发电技术领域。 背景技术 0002 目前,我国风力发电变桨控制系统中所采用的控制器分为单片机控制和PLC控制 两种方案,后者在风电行业中的应用比较广泛,并且在成本控制,系统应用以及维护方面比 单片机控制更具有优势。 0003 但PLC控制器在实际的应用中,由于受到环境或其他因素的影响,总会出现一些 故障,如CPU死机等现象。然而,当CPU出现死机现象的时候,主控系统并不能判断变桨系 统中所出现的故障,导致主控系统给定的指令,变桨控制系统无法去执行,使得变桨控制系 统一直处于某一个位置不能变桨。然而,随着风速的不断变化,变桨控制系统又不能紧急收 桨到安全位置,这对整个风。
6、机来说,风险很大。 发明内容 0004 本发明为了解决这一技术问题,提出了带有PLC控制器检测装置的变桨控制系 统。 0005 本发明的目的,将通过以下技术方案得以实现: 带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,包括一超速继电器、一用于控制整个回路 的主控系统及PLC控制器; 所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接,所述主控系统的输出端 与超速继电器的接入模块连接; 系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控 制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进 行输出的输出模块; 所述接收模块的输入端与所述PLC控。
7、制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检 测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模 块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。 0006 优选地,系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端 与所述超速继电器的接触输出端连接。 0007 本发明的有益效果主要体现在:当PLC出现故障、或CPU出现死机时,能自动断开 控制回路,变桨控制系统自动紧急收桨到安全位置,提高了整个风机的安全性。 附图说明 0008 图1是本发明的电气原理示意图。 说 明 书CN 102828907 A 2/2页 4 具体实施方式 0009 如图1所示,本发明提供了一。
8、种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,包括一 超速继电器12、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器; 所述超速继电器12正负电极的输入端的端口1、2分别与电源11正负电极连接,所述 主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接; 系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控 制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进 行输出的输出模块; 所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检 测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模 块的输出端与所述超速继。
9、电器的输入端连接。 0010 优选地,系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端 与所述超速继电器的接触输出端连接。 0011 整个系统工作时,PLC控制器的脉冲信号经过控制系统,控制系统中的接收模块接 收到PLC的脉冲信号后,进行检测模块检测,超速继电器12基于一个预先设定的设定值,正 常状态下,PLC每500ms发一个信号通过监控系统给超速继电器12,主控系统控制接触器1、 接触器2及接触器3的开关,主控系统发出控制信号,开关13、14处于闭合状态,及控制器 1、控制器2和控制器3能控制变桨系统中的桨叶正常旋转。当超速继电器12出现输出故 障时,即检测模块检测到PLC脉冲信号的信号值低于设定值,监控系统的输出模块将信号 输出,此时,主控系统不能控制接触器的开关,接触器1、控制器2、控制器3的控制开关13、 14断开,不能正确将信号传输给控制器,使得接触器控制的桨叶紧急收桨,回到安全位置。 0012 本发明尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方 案,均落在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 102828907 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 102828907 A 。