带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110157358.1

申请日:

2011.06.13

公开号:

CN102828907A

公开日:

2012.12.19

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F03D 7/00申请日:20110613|||公开

IPC分类号:

F03D7/00; G05B19/048

主分类号:

F03D7/00

申请人:

苏州能健电气有限公司

发明人:

杨再名; 傅建民

地址:

215021 江苏省苏州市工业园区双马街80号

优先权:

专利代理机构:

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人:

陆明耀;陈忠辉

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内容摘要

本发明揭示了一种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,包括一超速继电器、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器;超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接,主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接;系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,监控系统包括接收模块、检测模块及输出模块;接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,接收模块的输出端与所述检测模块的输入端连接,检测模块的输出端与输出模块的输入端连接,输出模块的输出端与超速继电器的输入端连接。本发明能在PLC出现故障或CPU出现死机时,自动断开控制回路,变桨控制系统自动紧急收桨到安全位置,提高了整个风机的安全性。

权利要求书

1.带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,其特征在于:包括一超速继电器、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器;所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接,所述主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接;系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进行输出的输出模块;所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。2.如权利要求1所述的带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,其特征在于:系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端与所述超速继电器的接触输出端连接。

说明书

带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统

技术领域

 本发明涉及一种变桨控制系统,尤其涉及一种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,属于风力发电技术领域。

背景技术

目前,我国风力发电变桨控制系统中所采用的控制器分为单片机控制和PLC控制两种方案,后者在风电行业中的应用比较广泛,并且在成本控制,系统应用以及维护方面比单片机控制更具有优势。

 但PLC控制器在实际的应用中,由于受到环境或其他因素的影响,总会出现一些故障,如CPU死机等现象。然而,当CPU出现死机现象的时候,主控系统并不能判断变桨系统中所出现的故障,导致主控系统给定的指令,变桨控制系统无法去执行,使得变桨控制系统一直处于某一个位置不能变桨。然而,随着风速的不断变化,变桨控制系统又不能紧急收桨到安全位置,这对整个风机来说,风险很大。

发明内容

本发明为了解决这一技术问题,提出了带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统。

本发明的目的,将通过以下技术方案得以实现:

带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,包括一超速继电器、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器;

所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接,所述主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接;

系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进行输出的输出模块;

所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。

优选地,系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端与所述超速继电器的接触输出端连接。

本发明的有益效果主要体现在:当PLC出现故障、或CPU出现死机时,能自动断开控制回路,变桨控制系统自动紧急收桨到安全位置,提高了整个风机的安全性。 

附图说明

图1是本发明的电气原理示意图。

具体实施方式

如图1所示,本发明提供了一种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,包括一超速继电器12、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器;

所述超速继电器12正负电极的输入端的端口1、2分别与电源11正负电极连接,所述主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接;

系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进行输出的输出模块;

所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。

优选地,系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端与所述超速继电器的接触输出端连接。

整个系统工作时,PLC控制器的脉冲信号经过控制系统,控制系统中的接收模块接收到PLC的脉冲信号后,进行检测模块检测,超速继电器12基于一个预先设定的设定值,正常状态下,PLC每500ms发一个信号通过监控系统给超速继电器12,主控系统控制接触器1、接触器2及接触器3的开关,主控系统发出控制信号,开关13、14处于闭合状态,及控制器1、控制器2和控制器3能控制变桨系统中的桨叶正常旋转。当超速继电器12出现输出故障时,即检测模块检测到PLC脉冲信号的信号值低于设定值,监控系统的输出模块将信号输出,此时,主控系统不能控制接触器的开关,接触器1、控制器2、控制器3的控制开关13、14断开,不能正确将信号传输给控制器,使得接触器控制的桨叶紧急收桨,回到安全位置。

本发明尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102828907 A (43)申请公布日 2012.12.19 C N 1 0 2 8 2 8 9 0 7 A *CN102828907A* (21)申请号 201110157358.1 (22)申请日 2011.06.13 F03D 7/00(2006.01) G05B 19/048(2006.01) (71)申请人苏州能健电气有限公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区双马街 80号 (72)发明人杨再名 傅建民 (74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人陆明耀 陈忠辉 (54) 发明名称 带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统。

2、 (57) 摘要 本发明揭示了一种带有PLC控制器检测装置 的变桨控制系统,包括一超速继电器、一用于控 制整个回路的主控系统及PLC控制器;超速继电 器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接, 主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连 接;系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控 系统,监控系统包括接收模块、检测模块及输出模 块;接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出 端,接收模块的输出端与所述检测模块的输入端 连接,检测模块的输出端与输出模块的输入端连 接,输出模块的输出端与超速继电器的输入端连 接。本发明能在PLC出现故障或CPU出现死机时, 自动断开控制回路,变桨控制系统自动紧急收桨 。

3、到安全位置,提高了整个风机的安全性。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1页 2 1.带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,其特征在于:包括一超速继电器、一用于 控制整个回路的主控系统及PLC控制器; 所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接,所述主控系统的输出端 与超速继电器的接入模块连接; 系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控 制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将。

4、检测到信号进 行输出的输出模块; 所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检 测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模 块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。 2.如权利要求1所述的带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,其特征在于:系统 还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端与所述超速继电器的接 触输出端连接。 权 利 要 求 书CN 102828907 A 1/2页 3 带有 PLC 控制器检测装置的变桨控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种变桨控制系统,尤其涉及一种带有PLC控制器检测装置。

5、的变桨 控制系统,属于风力发电技术领域。 背景技术 0002 目前,我国风力发电变桨控制系统中所采用的控制器分为单片机控制和PLC控制 两种方案,后者在风电行业中的应用比较广泛,并且在成本控制,系统应用以及维护方面比 单片机控制更具有优势。 0003 但PLC控制器在实际的应用中,由于受到环境或其他因素的影响,总会出现一些 故障,如CPU死机等现象。然而,当CPU出现死机现象的时候,主控系统并不能判断变桨系 统中所出现的故障,导致主控系统给定的指令,变桨控制系统无法去执行,使得变桨控制系 统一直处于某一个位置不能变桨。然而,随着风速的不断变化,变桨控制系统又不能紧急收 桨到安全位置,这对整个风。

6、机来说,风险很大。 发明内容 0004 本发明为了解决这一技术问题,提出了带有PLC控制器检测装置的变桨控制系 统。 0005 本发明的目的,将通过以下技术方案得以实现: 带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,包括一超速继电器、一用于控制整个回路 的主控系统及PLC控制器; 所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接,所述主控系统的输出端 与超速继电器的接入模块连接; 系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控 制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进 行输出的输出模块; 所述接收模块的输入端与所述PLC控。

7、制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检 测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模 块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。 0006 优选地,系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端 与所述超速继电器的接触输出端连接。 0007 本发明的有益效果主要体现在:当PLC出现故障、或CPU出现死机时,能自动断开 控制回路,变桨控制系统自动紧急收桨到安全位置,提高了整个风机的安全性。 附图说明 0008 图1是本发明的电气原理示意图。 说 明 书CN 102828907 A 2/2页 4 具体实施方式 0009 如图1所示,本发明提供了一。

8、种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统,包括一 超速继电器12、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器; 所述超速继电器12正负电极的输入端的端口1、2分别与电源11正负电极连接,所述 主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接; 系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统,所述监控系统包括用于接收PLC控 制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进 行输出的输出模块; 所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端,所述接收模块的输出端与所述检 测模块的输入端连接,所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接,所述输出模 块的输出端与所述超速继。

9、电器的输入端连接。 0010 优选地,系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器,所述接触器的输入端 与所述超速继电器的接触输出端连接。 0011 整个系统工作时,PLC控制器的脉冲信号经过控制系统,控制系统中的接收模块接 收到PLC的脉冲信号后,进行检测模块检测,超速继电器12基于一个预先设定的设定值,正 常状态下,PLC每500ms发一个信号通过监控系统给超速继电器12,主控系统控制接触器1、 接触器2及接触器3的开关,主控系统发出控制信号,开关13、14处于闭合状态,及控制器 1、控制器2和控制器3能控制变桨系统中的桨叶正常旋转。当超速继电器12出现输出故 障时,即检测模块检测到PLC脉冲信号的信号值低于设定值,监控系统的输出模块将信号 输出,此时,主控系统不能控制接触器的开关,接触器1、控制器2、控制器3的控制开关13、 14断开,不能正确将信号传输给控制器,使得接触器控制的桨叶紧急收桨,回到安全位置。 0012 本发明尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方 案,均落在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 102828907 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 102828907 A 。

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