本发明属于内燃机设备制造领域。 本发明现有技术领域中的已有技术是：US03200797、结构设计是：偏心轴为两半对接，传递为齿轮、单活塞结构;US3977303的偏心轴为压组合件，同时是相反方向偏心套连接活塞。其不足之处是：结构设计复杂、冷却结构设计不尽合理、动力传递不灵活，不具备同步运转功能，马力小。
本发明的设计目的是：避免现有技术中的不足之处，设计一种结构简单新颖、三（风、油、水）冷却结构并存、动力传递灵活，具有同步运转功能、马力大的同步运转内燃机。
本发明的设计方案是：通过对摆线演化变形，在其变形后，形成的摆线中，有一点在走曲线的同时，同步运转过程中有方向相互改变，使其还走着直线，从而找到了活塞轨迹的存在，并与太球运行轨迹的比较解剖分析，找到了同步运转内燃机的设计依据。
1）多级偏心轴上有R1～10的螺旋油槽，端头设计有加工中心孔，两端有密封槽，保证端盖压入不泄漏油气，达到离心力进油自吸，满足了进排气功能、多层次活塞功能，使多级偏心轴的钢性好。
2）滚柱轴承：设计滚柱轴的目的是：实现滚柱轴承化，便于连接、装配、加工、标准化。同时使多级偏心轴不受外力、作功运行轻、灵活、无声、无振动、无噪音、无功损耗小、寿命延长。
3）减重油路孔：减重油路孔的设计是为了达到冷却油对流、结构紧密，同时机体重量大大减轻，使外壳与机体支撑滚柱轴承摩擦力大大减小、寿命延长、运行轻，便于加工、装配、搬运、节约材料、经济性好。
4）外壳：外壳的内侧与机体套接触，目的是为了冷却因作功而残留在机体套上的余热，使机体套的温度保证、避免变形、提高耐磨、耐热性，延长寿命。外壳地外壁与大气接触，目的是把壁中冷却水的热，通过外壁向大气传递。
5）活塞套：活塞套的设计要求重量轻、易加工、易冷却、具有耐磨、耐高温、寿命长。
6）环状高压自控装置：该装置的设计目的是保证在作功过程中，高压气不泄漏、作功时间长、燃油充分。摩擦片为多层次密封，弹簧给摩擦片一定的压力，使其与机体套紧密接触，保证高压气不泄漏。并且在摩擦片的端面有润滑油槽，由润滑油双封耐磨件，控制油量，使其润滑性能好，接触面积小、不易磨损摩擦片、限低耗油、寿命长。
7）活塞：在设计上使活塞的内腔有足够大的油冷却室，有能满足冷却油进出的油孔、油路，作功时，润滑活塞套、油环、气环，从而有效地减轻了活塞、气环、油环与活塞套的磨损。减轻了多级偏心轴与活塞滚柱轴承的磨损。瓷头的设计要求有较高的耐热性。
8）机体套：机体套与外壳中的水直接接触，为了使水不泄漏，机体套与水冷室外采用密封圈密封。在作功过程，高压自控装置，同时得到水冷、风冷、油冷。由于作功均采用小面接触、润滑性能好。传递采用轴承化，所以能量损耗极小，输出马力大。
9）端盖：端盖为两种结构-全封闭结构、组装式结构。全封闭结构是将两端盖、装压于外壳接触后，置插条于接触处焊为一体，对于全封闭结构：机体套内壁、活塞环、环状高压自控装置要进行镀钛处理，以提高其耐热、热磨性能。
10）机体：它是内燃机的主要组成部件，包括：多级活塞孔、多级偏心轴孔、油冷却室、风冷却室、环状高压自控装置润滑槽及导油孔。分整体结构和组合结构两种。
11）具体的结构方案：
同步运转内烯机，它包括主轴1、外壳4、活塞套5、活塞9、端盖11、机体12、气环17、油环18，本实用新型的特征是：1、主轴1是由n个偏心轴构成的级式多级偏心轴且n个偏心轴为一体，多级偏心轴的两轴端部上制有R为1～10的螺旋油槽、多级偏心轴的各偏心轴上横向制有导油孔，螺旋槽中的油径轴承2与多级偏心轴的各偏心轴上的横向导油孔相通，起冷却降温润滑的作用，或在多级偏心轴的轴心制有导油孔，该导油孔与多级偏心轴的各偏心轴上的横向导油孔相通，并且在多级偏心轴的轴端制有密封槽且采用密封圈与端盖密封配合，达到不泄漏油气的目的;外壳4的壁中制有水冷室14，水冷室的内壁上制有通孔，该通孔采用机体套10密封，同时给机体套起降温冷却的作用;活塞套5套有环状高压自控装置（7，8）;活塞9内制有油冷却室15、导油孔路23，导油孔路的一端与油冷却室连通、另一端与活塞作功部的传递轴承25相通，并且在油冷却室上制有出油孔22、在活塞作功部传递轴承部制有进油孔24，瓷头20位于活塞头的端部且在瓷头上制有螺旋槽21;机体12横向制有多级活塞孔，纵向制有多级偏心轴轴孔且轴孔直径小于偏心轴直径的1/2，活塞孔的圆周装有3～10个环状高压自控装置（7，8）且在各环状高压自控装置间的摩擦端面制有油槽，3～10个环状高压自控装置横向制有导油孔，导油孔的进油口与活塞套相通、出油口密封，活塞孔的圆周制有油冷却室15，油冷却室的开口部采用活塞套密封，同时起降温冷却的作用;2、活塞套5位于机体12中的活塞孔内且将机体中的油冷却室15的开口部密封;传递轴承25位于活塞9的轴承孔内，瓷头20位于活塞头的端面，带有传递轴承和瓷头的活塞位于活塞套内且传递轴承与多级偏心轴中的偏心轴连接;机体套10位于外壳4内且与外壳的内壁相触呈密封状态，机体12采用滚柱轴承6而位于机体套内;端盖11位于外壳14的端部其轴孔采用双轴承2及双密封圈19与多级偏心轴的轴端部连接及密封;油密封圈26镶嵌在机体的槽内且上部与端盖的内壁相触，起密封作用。环状高压自控装置（7，8）由摩擦片7及弹簧8构成，摩擦片7位于弹簧8上。传递轴承25由外钢套、带有钢柱的珠架和多级偏心轴的偏心轴构成，偏心轴同时起内钢套的作用。机体12与机体套10间的空间构成风冷却室13。在端盖11上制有进、出油孔且位于油密封圈26内，并且在端盖上制有风冷口。机体12为整体式或组合式。多级偏心轴1上的每个偏心轴均配有活塞9，从而构成多层次活塞功能，并且各活塞的分布角度不同。机体12上设有减重油路孔3。n＝1，2，3，4，5，6，7，8，9，10……。
原理：在（空）运行中，多级偏心轴转动经轴承滑动推动活塞旋转及缸体自转按一定规律转动再回到原轨迹上，这样不断的运行。在作功时，压燃与点燃使活塞经轴承滑动推动多级偏心轴及缸体自转回到运行轨道上。
本实用新型与现有技术相比，一是结构新颖简单、造价低，取消了现有技术中排进气附加机构，零部件少、易于加工装配;二是冷却性能好，和现有技术比增加了油冷却、风冷却结构，而水冷结构上与现有技术均不相同，为外壳自带水冷结构;一是低转速大功率，无功功率功耗极小，并且功率随着转速的增高而增大;四是节能性能好，由于结构密封性能好，比现有技术作功时间长，油能充分燃烧作功，减少废气排出;五是无振动、无噪音、无污染、无进排气机构。
附图说明：
图1是本发明去掉端盖后的结构示意图。
图2是本发明的剖视结构示意图。
图3是本发明的活塞结构示意图。
结合附图1～3对本发明作以叙述。
首先参照说明书第五部分按现有加工工艺制作多级偏心轴1、外壳4（包括水冷却室14）、活塞套5、环状高压自控装置（7，8）、活塞9、机体套10、端盖11（包括进、出油孔16、风冷口）、机体12为整体式或组合式结构（包括多级活塞孔、多级偏心轴轴孔、环状高压自控装置安装结构、油冷却室15、减重油路孔3）、传递轴承25、滚柱轴承2、密封圈（16，29）外购或外协。活塞套5位于机体12中的活塞孔内且将机体中的油冷却室15的开口部密封;传递轴承25位于活塞9的轴承孔内，瓷头20位于活塞头的端面，带有传递轴承和瓷头的活塞位于活塞套内且传递轴承与多级偏心轴中的偏心轴连接;机体套10位于外壳4内且与外壳的内壁相触呈密封状态，机体12采用滚柱轴承6而位于机体套内;端盖11位于外壳14的端部其轴孔采用双轴承2及双密封圈19与多级偏心轴的轴端部连接及密封;油密封圈26镶嵌在机体的槽内且上部与端盖的内壁相触，起密封作用。