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1、(10)申请公布号 CN 102917671 A (43)申请公布日 2013.02.06 C N 1 0 2 9 1 7 6 7 1 A *CN102917671A* (21)申请号 201180026565.1 (22)申请日 2011.05.26 12/789,602 2010.05.28 US A61F 2/42(2006.01) (71)申请人德普伊产品公司 地址美国印第安纳州 (72)发明人 J.F.龙 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人傅永霄 (54) 发明名称 具有旋转支承插入件的半约束型踝假体 (57) 摘要 本发明涉及具有旋转支承插入件的。
2、半约束型 踝假体(10),包括:胫骨部件(12),所述胫骨部件 被构造成连接到胫骨的远端的外科准备表面;以 及锁定到胫骨部件的支承插入件(16)。支承插入 件能够相对于胫骨部件旋转并且具有在其下表面 (52)中形成的关节面(26)。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.11.28 (86)PCT申请的申请数据 PCT/US2011/038035 2011.05.26 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/150148 EN 2011.12.01 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专。
3、利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 11 页 1/2页 2 1.一种半约束型踝假体,包括: 距骨部件,所述距骨部件被构造成连接到距骨的近端的外科准备表面,所述距骨部件 具有关节面, 胫骨部件,所述胫骨部件被构造成连接到胫骨的远端的外科准备表面,所述胫骨部件 包括平台,所述平台中形成有凹部,以及 支承插入件,所述支承插入件包括:(i)基部,所述基部具有在其下表面中形成的关节 面,所述支承插入件的关节面被构造成与所述距骨部件的关节面关节接合;以及(ii)基 座,所述基座从所述基部的上表面向上延伸,所述基座被定位在所述胫骨部件的凹部中,以 便将所述支承插入件锁定到所述基部并且允许所述支。
4、承插入件相对于所述基部旋转。 2.根据权利要求1所述的半约束型踝假体,其中: 所述胫骨部件的平台包括限定所述凹部的环形侧壁, 所述环形侧壁中形成有底切,并且 所述支承插入件的基座包括定位在所述底切中的保持凸缘。 3.根据权利要求2所述的半约束型踝假体,其中所述支承插入件的基座还包括定位在 所述底切中的锁定突出部。 4.根据权利要求3所述的半约束型踝假体,其中所述保持凸缘位于所述基座的后侧 上,并且所述锁定突出部位于所述基座的前侧上。 5.根据权利要求3所述的半约束型踝假体,其中: 前侧壁从所述平台的上表面延伸到所述平台的下表面, 所述前侧壁中形成有通到所述凹部中的开口,并且 所述支承插入件的锁。
5、定突出部比在平台的前侧壁中形成的开口宽。 6.根据权利要求1所述的半约束型踝假体,其中: 所述胫骨部件的平台包括:(i)下表面,所述下表面被定位成与所述支承插入件的上 表面接触;以及(ii)底部表面,所述底部表面与所述下表面平行并且向上间隔开,所述底 部表面限定所述凹部的底部,并且 所述下表面和底部表面均包括抛光的金属表面。 7.一种半约束型踝假体,包括: 胫骨部件,所述胫骨部件被构造成连接到胫骨的远端的外科准备表面,以及 聚合物的支承插入件,所述支承插入件具有在其下表面中形成的关节面,所述支承插 入件被锁定到所述胫骨部件并且能够相对于所述胫骨部件旋转。 8.根据权利要求7所述的半约束型踝假体。
6、,还包括距骨部件,所述距骨部件被构造成 连接到距骨的近端的外科准备表面,所述距骨部件具有被构造成与所述胫骨部件的关节面 关节接合的关节面。 9.根据权利要求7所述的半约束型踝假体,其中: 所述胫骨部件包括限定凹部的环形侧壁,并且 所述支承插入件包括向上延伸的基座,所述基座被定位在所述凹部中。 10.根据权利要求9所述的半约束型踝假体,其中: 所述环形侧壁中形成有底切,并且 所述基座具有定位在所述底切中的保持凸缘。 权 利 要 求 书CN 102917671 A 2/2页 3 11.根据权利要求10所述的半约束型踝假体,其中所述基座具有定位在所述底切中的 锁定突出部。 12.根据权利要求11所述。
7、的半约束型踝假体,其中所述保持凸缘位于所述基座的后侧 上,并且所述锁定突出部位于所述基座的前侧上。 13.根据权利要求11所述的半约束型踝假体,其中: 前侧壁从所述胫骨部件的上表面延伸到所述胫骨部件的下表面, 所述前侧壁中形成有通到所述凹部中的开口,并且 所述支承插入件的锁定突出部比在平台的前侧壁中形成的开口宽。 14.根据权利要求7所述的半约束型踝假体,其中所述胫骨部件包括抛光的金属下表 面,所述抛光的金属下表面被定位成与所述支承插入件的上表面接触。 15.一种半约束型踝假体,包括: 胫骨部件,所述胫骨部件被构造成连接到胫骨的远端的外科准备表面,以及 支承插入件,所述支承插入件被卡扣锁定到所。
8、述胫骨部件,所述支承插入件能够相对 于所述胫骨部件旋转并且具有在其下表面中形成的关节面。 16.根据权利要求15所述的半约束型踝假体,还包括距骨部件,所述距骨部件被构造 成连接到距骨的近端的外科准备表面,所述距骨部件具有被构造成与所述胫骨部件的关节 面关节接合的关节面。 17.根据权利要求15所述的半约束型踝假体,其中: 所述胫骨部件为金属的,并且 所述支承插入件为聚合物的。 18.根据权利要求15所述的半约束型踝假体,其中: 所述胫骨部件包括限定凹部的环形侧壁,并且 所述支承插入件包括向上延伸的基座,所述基座被定位在所述凹部中。 19.根据权利要求18所述的半约束型踝假体,其中: 所述环形侧。
9、壁中形成有底切,并且 所述基座具有定位在所述底切中的锁定突出部。 20.根据权利要求19所述的半约束型踝假体,其中: 前侧壁从所述胫骨部件的上表面延伸到所述胫骨部件的下表面, 所述前侧壁中形成有通到所述凹部中的开口,并且 所述支承插入件的锁定突出部比在平台的前侧壁中形成的开口宽。 21.根据权利要求15所述的半约束型踝假体,其中所述胫骨部件包括抛光的金属下表 面,所述抛光的金属下表面被定位成与所述支承插入件的上表面接触。 权 利 要 求 书CN 102917671 A 1/6页 4 具有旋转支承插入件的半约束型踝假体 技术领域 0001 本公开总体上涉及可植入的整形外科假体,更具体地讲本发明涉。
10、及可植入的踝假 体。 背景技术 0002 在患者的一生中,由于例如疾病或创伤的原因,可能需要对患者进行关节置换手 术。关节置换手术可能涉及假体的使用,假体被植入患者的一块或多块骨骼内。在踝置换 手术的情况下,胫骨部件被植入患者的胫骨中,距骨部件被植入患者的距骨中。聚合物支承 插入件被定位在胫骨部件和距骨部件之间。距骨部件的关节面抵靠支承插入件的关节面。 0003 根椐患者软组织的情况,可植入无约束型踝假体或半约束型踝假体。例如,如果患 者的踝韧带相对而言未受损,就可以使用无约束型踝假体。无约束型踝假体具有两个关节 界面,从而产生期望的自由度。一个关节界面处于胫骨部件和支承插入件之间,另一个关节。
11、 界面处于支承插入件和距骨部件之间。在没有足够的软组织的情况下,则使用半约束型踝 假体。此类植入物包括仅仅一个关节界面支承插入件和距骨部件之间的界面。与无约束 型植入物不同,聚合物支承插入件相对于半约束型踝假体中的胫骨部件锁定就位。 发明内容 0004 根据一个方面,半约束型踝假体包括距骨部件,所述距骨部件被构造成连接到距 骨的近端的外科准备表面。距骨部件具有关节面。踝假体还包括胫骨部件,所述胫骨部件 被构造成连接到胫骨的远端的外科准备表面。胫骨部件包括平台,所述平台中形成有凹部。 支承插入件包括基部,所述基部具有在其下表面中形成的关节面。支承插入件的关节面被 构造成与距骨部件的关节面关节接合。
12、。支承插入件还具有从基部的上表面向上延伸的基 座。基座被定位在胫骨部件的凹部中,以便将支承插入件锁定到基部并且允许支承插入件 相对于基部旋转。 0005 胫骨部件的平台包括限定凹部的环形侧壁。环形侧壁中可形成有底切。支承插入 件的基座可包括定位在底切中的保持凸缘。支承插入件的基座还可包括定位在底切中的锁 定突出部。 0006 保持凸缘可位于基座的后侧上,其中锁定突出部位于基座的前侧上。 0007 前侧壁从平台的上表面延伸到平台的下表面。前侧壁中可形成有通到凹部中的开 口。支承插入件的锁定突出部比在平台的前侧壁中形成的开口宽。 0008 胫骨部件的平台包括:下表面,所述下表面被定位成与支承插入件。
13、的上表面接触; 以及底部表面,所述底部表面与所述下表面平行并且向上间隔开。底部表面限定凹部的底 部。下表面和底部表面均可被实施为抛光的金属表面。 0009 根据另一个方面,半约束型踝假体包括胫骨部件和聚合物的支承插入件,所述胫 骨部件被构造成连接到胫骨的远端的外科准备表面。支承插入件具有在其下表面中形成的 关节面。支承插入件被锁定到胫骨部件并且能够相对于胫骨部件旋转。 说 明 书CN 102917671 A 2/6页 5 0010 踝假体还可包括距骨部件,所述距骨部件被构造成连接到距骨的近端的外科准备 表面。距骨部件具有关节面,所述关节面被构造成与胫骨部件的关节面关节接合。 0011 胫骨部件。
14、可包括限定凹部的环形侧壁,支承插入件具有定位在凹部中的向上延伸 的基座。 0012 环形侧壁中可形成有底切,基座具有定位在底切中的保持凸缘。基座还可包括定 位在底切中的锁定突出部。 0013 保持凸缘可位于基座的后侧上,锁定突出部位于基座的前侧上。 0014 前侧壁从胫骨部件的上表面延伸到平台的下表面。前侧壁中可形成有通到凹部中 的开口。支承插入件的锁定突出部比在平台的前侧壁中形成的开口宽。 0015 胫骨部件可包括定位成与支承插入件的上表面接触的抛光的金属下表面。 0016 根据另一个方面,半约束型踝假体包括胫骨部件和支承插入件,所述胫骨部件被 构造成连接到胫骨的远端的外科准备表面,支承插入。
15、件被卡扣锁定到胫骨部件。支承插入 件能够相对于胫骨部件旋转并且具有在其下表面中形成的关节面。 0017 踝假体还可包括距骨部件,所述距骨部件被构造成连接到距骨的近端的外科准备 表面。距骨部件具有关节面,所述关节面被构造成与胫骨部件的关节面关节接合。 0018 胫骨部件可为金属的,支承插入件为聚合物的。 0019 胫骨部件可包括限定凹部的环形侧壁,支承插入件具有向上延伸的基座,所述基 座被定位在凹部中。 0020 环形侧壁中可形成有底切,基座具有定位在底切中的保持凸缘。基座还可包括定 位在底切中的锁定突出部。 0021 保持凸缘可位于基座的后侧上,锁定突出部位于基座的前侧上。 0022 前侧壁从。
16、胫骨部件的上表面延伸到平台的下表面。前侧壁中可形成有通到凹部中 的开口。支承插入件的锁定突出部比在平台的前侧壁中形成的开口宽。 0023 胫骨部件可包括定位成与支承插入件的上表面接触的抛光的金属下表面。 附图 说明 0024 特别参照以下附图进行详细说明,其中: 0025 图1为示出了植入患者的踝中的半约束型旋转踝假体的图解视图; 0026 图2为图1的半约束型旋转踝假体的胫骨部件的透视图; 0027 图3为图2的胫骨部件的下平面图; 0028 图4为沿图2的线4-4截取的沿箭头方向观察的胫骨部件的横截面图; 0029 图5为图1的半约束型旋转踝假体的支承插入件的透视图; 0030 图6为图5。
17、的支承插入件的上平面图; 0031 图7为沿图5的线7-7截取的沿箭头方向观察的支承插入件的横截面图; 0032 图8为示出了被卡扣锁定到胫骨部件中的支承插入件的透视图; 0033 图9为示出了被锁定到胫骨部件的支承插入件的前视图; 0034 图10为示出了支承插入件相对于胫骨部件旋转的下视图; 0035 图11为示出了距骨部件未与支承插入件和胫骨部件对准的透视图;以及 0036 图12为示出了支承插入件已被旋转以调节未对准的距骨部件的透视图。 说 明 书CN 102917671 A 3/6页 6 具体实施方式 0037 虽然本公开的概念易于具有各种修改形式和替代形式,但本发明的具体示例性实 。
18、施例已在附图中以举例的方式示出,并且将在本文中详细说明。然而应当理解,本文无意将 本发明的概念限制为所公开的具体形式,而是相反,其目的在于涵盖所附权利要求限定的 本发明的精神和范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。 0038 在本公开中有关本文所述的整形植入物和患者的自然解剖部分使用了表示解剖 学参考的术语,例如前侧、后侧、内侧、外侧、上、下等。这些术语在解剖学和整形外科领域都 具有公知的含义。除非另外指明,否则说明书和权利要求中使用的此类解剖参考术语旨在 符合其公知的含义。 0039 现在参考图1-7,其示出了半约束型踝假体10。踝假体10包括胫骨部件12、距骨 部件14和支承插入件16。
19、。胫骨部件12被构造成植入患者的胫骨18的远端的外科准备表 面中,而距骨部件14被构造成植入患者的距骨20的近端的外科准备表面中。这样,踝假体 10能够以模拟自然踝的方式进行屈曲、延伸和旋转。 0040 胫骨部件12包括平台22,该平台具有固定构件,例如中肋24,其向上延伸远离平 台的上表面26。中肋24被构造成植入狭槽(未示出)中,该狭槽形成于患者的胫骨18的外 科准备远端中。应当理解,其它固定构件,例如一个或多个翅片、杆、栓或柱,可以用来代替 中肋24。 0041 支承插入件16被锁定到胫骨部件12。本文中术语“锁定”的意思是,支承插入件 以如下方式扣紧到胫骨部件,即抵抗在前/后、内/外和。
20、上/下方向上支承插入件相对于胫 骨部件的线性运动。例如,当支承插入件“锁定”到胫骨部件时,在外科医生或其它使用者 没有进行操纵的情况下,防止支承插入件升起或以其它方式从胫骨部件松开。在本文所述 的示例性实施例中,支承插入件16被卡扣锁定到胫骨部件16。术语“卡扣配合”是指当支 承插入件被推入胫骨部件中时,支承插入件自动地扣紧到胫骨部件。例如,如以下将更详细 地讨论地,支承插入件16包括锁定突出部,该锁定突出部卡扣到在胫骨部件12中形成的底 切中,从而将插入件16锁定到胫骨部件12。 0042 如图1所示,支承插入件16包括凹形关节面26,该凹形关节面被构造成与距骨部 件14的凸形关节面28关节。
21、接合。具体地讲,支承插入件16的关节面26被构造成当胫骨 部件12被植入患者的胫骨18的外科准备远端中时模拟患者的自然胫骨关节面的构造,而 当距骨部件14被植入患者的距骨20的外科准备近端中时距骨部件14的关节面28模拟患 者的自然距骨关节面。因此,距骨部件14的关节面28和支承插入件16的关节面26之间 的关节接合模拟患者的自然踝的关节接合。 0043 如图2-4所示,平台22具有从其下表面32向上延伸的环形侧壁30。如以下将更 详细地讨论,环形侧壁30限定凹部34,支承插入件的基座被接纳在该凹部中。凹部34为由 底部表面36向上限定的盲凹部。底部表面36与胫骨部件的平台22的下表面32平行。
22、并且 与该下表面向上间隔开。胫骨部件的平台22的环形侧壁30中形成有底切38。从图3中的 虚线可以看到,底切38围绕凹部34的周边延伸。环形唇缘40限定底切36的下表面,而凹 部34的底部表面36限定其上表面。 0044 外侧壁42从胫骨部件的平台22的下表面32向下延伸。从图9中可以看到,支承 说 明 书CN 102917671 A 4/6页 7 插入件16被嵌套在侧壁42中。侧壁42包括与支承插入件16的外表面贴合的内表面。这 样,在支承插入件16相对于胫骨部件12旋转期间,胫骨部件的侧壁42的内表面用作引导 件。 0045 在本文所述的示例性实施例中,胫骨部件12的凹部34没有闭合,而是。
23、沿着其前侧 的一部分敞开。具体地讲,从图2和9中可以看到,胫骨部件的平台22具有前侧壁44,所述 前侧壁从其上表面26延伸到其下表面32。在前侧壁44中形成有开口例如狭槽46。从图3 中可以看到,狭槽46通到平台的凹部34中。也就是说,狭槽46通向前侧壁44的外表面和 凹部34的环形侧壁30两者。如以下将更详细地讨论,狭槽46允许触及支承插入件16的 锁定机构,以使得支承插入件16被解锁,并且之后由外科医生或其它使用者从胫骨部件12 移除。 0046 前侧壁44中还形成有六边形孔48(见图2)。外科医生可将外科器械(未示出)的 六边形末端定位在六边形孔48中,以有利于胫骨部件12的植入。一旦被。
24、植入,该器械就从 孔48移除。从图11和12中可以看到,距骨部件14具有类似的六边形孔,以有利于距骨部 件14以类似的方式植入。 0047 如图5-7所示,支承插入件16的凹形关节面26被限定在其基部50的下表面52 中。基座54向上延伸远离基部50的上表面56。从图6中可以最佳地看到,基座54的上端 部具有保持凸缘58,该保持凸缘向后延伸远离基座54的中心。保持凸缘58为大致弓形的 并且沿着基座54的后侧的一部分延伸。与保持凸缘54相对,基座54在其前侧上具有锁定 突出部60。锁定突出部60悬置于基部50的上表面56。因此,在基座54插入胫骨部件12 的凹部34中期间,锁定突出部60可以偏转。
25、或以其它方式从图6和7所示的位置向后被推 压。 0048 基座54的保持凸缘58和锁定突出部60有利于将支承插入件16锁定到胫骨部件 12。具体地讲,如图8所示,基座54的后端部可朝向胫骨部件的凹部30的后侧部分倾斜, 使得保持凸缘58朝向底切38前进。一旦保持凸缘58被定位在由底切38形成的环形唇缘 40下方,基座54的前侧就可朝向胫骨部件的凹部30的前侧部分(即沿着图8的虚线所示的 路径)向上运动。锁定突出部60的远端62中限定有倾斜表面64。倾斜表面64用作凸轮 表面,该凸轮表面使得锁定突出部60的远端62在其与胫骨部件的平台22的下表面32接 合时被向后推压。一旦倾斜表面64的前边缘6。
26、6越过胫骨部件的平台22的下表面32,锁定 突出部60就卡扣或以其它方式向前运动,使得其远端62的下边缘68通过底切的环形唇缘 40被捕集在底切38中。 0049 一旦支承插入件16已经以这样的方式被锁定到胫骨部件12,那么其就被约束而 不能够相对于胫骨部件12进行线性运动。具体地讲,基座54的尺寸和构造紧密地贴合胫 骨部件的平台22的环形侧壁30的尺寸和构造,使得支承插入件16相对于胫骨部件12在 前/后、内/外或上/下方向上的线性运动被阻止。然而,如图10所示,支承插入件16能 够相对于胫骨部件12旋转。具体地讲,保持凸缘58和锁定突出部60的远端62能够沿着 胫骨部件的平台22的环形侧壁。
27、30(即在底切38内)自由地运动,从而允许基座(并且由此 支承插入件16)相对于胫骨部件12自由地旋转。 0050 支承插入件16相对于胫骨部件12的这种旋转允许踝假体10更加接近地模拟自 然踝相对于其它半约束型踝假体的运动学。具体地讲,除了延伸和屈曲之外,踝假体10允 说 明 书CN 102917671 A 5/6页 8 许相对于其它半约束型踝假体的倒置和翻转运动的延伸范围。 0051 此外,如图11和12所示,支承插入件16相对于胫骨部件12的旋转可有利于减小 踝假体的关节部件相对于其它半约束型踝假体未对准的临床意义即聚合物磨损、部件冲 击和冷变形。具体地讲,支承插入件16相对于胫骨部件1。
28、2的旋转使得即使在没有最佳植 入物定位的情况下也保持支承插入件16和距骨部件14之间的半径相同。 0052 如上所述,保持凸缘58和锁定突出部60防止支承插入件16非期望地迁移远离胫 骨部件12(例如防止支承插入件16从胫骨部件12升起)。从图8和9中可以最佳地看到, 锁定突出部60比在胫骨部件12的前侧壁44中形成的狭槽46宽。因此,防止锁定突出部 60通过狭槽46移出底切38。由此,在支承插入件16整个旋转期间,锁定突出部60被保持 在底切38中。 0053 然而,外科医生或其它使用者可选择性地接合锁定突出部60,以解锁支承插入件 16,并且之后将该支承插入件从胫骨部件12移除。具体地讲,。
29、外科医生可使细长外科器械 等(未示出)的末端前进通过在胫骨部件12的前侧壁44中形成的狭槽46,以接合支承插入 件16的锁定突出部60。然后,外科医生可向后推锁定突出部60,使得锁定突出部的倾斜表 面64的前边缘66越过胫骨部件的平台22的下表面32,从而允许支承插入件的基座54的 前侧向下运动。之后,支承插入件16可被向前推压,使得保持凸缘58从胫骨部件的底切38 移除,从而将支承插入件16从胫骨部件12释放。 0054 踝假体10的与自然骨骼接合的部件(例如胫骨部件12和距骨部件14)可由生物 相容性金属(例如钴铬合金)构成,但也可采用其它材料,例如陶瓷。这些部件的骨接合表面 可被纹理化,。
30、以有利于将部件粘合到骨骼。此类表面也可具有多孔涂层,以促进骨骼内生, 从而永久固定。此外,胫骨部件12的与支承插入件16接触的金属表面可被抛光。例如,胫 骨部件12的下表面32和底部表面36分别接触支承插入件16的基座54的上表面56和最 上侧表面。胫骨部件12的这些金属表面中的两个均可被抛光,以有利于支承插入件16相 对于胫骨部件12的旋转。 0055 支承插入件16可由使得支承插入件16和距骨部件14之间平滑地铰接连接的 材料(例如聚合物材料)构成。一种这样的聚合物材料为聚乙烯,例如超高分子量聚乙烯 (UHMWPE),但是也可使用许多其它类型的生物相容性聚合物。 0056 应当理解,本文所。
31、述的锁定机构实质上是示例性的,并且锁定机构的其它构造可 用来满足踝假体的给定设计的需要。例如,卡扣锁定机构的其它实施例可以代替突出部60 用来将支承插入件锁定到胫骨部件。此类可供选择的实施例可包括位于不同位置或者具有 不同几何结构的单个锁定突出部,或者这些实施例可包括多个锁定突出部。此外,基座和凹 部的位置可以反向,基座从胫骨部件向下延伸,该胫骨部件被接纳到在支承插入件中形成 的凹部中。除锁定突出部60及其相关部件之外,这样的反向设计同样可包括不同的锁定机 构实施例。 0057 尽管附图和上述说明中已对本公开进行了详细的图示和描述,但此类图示和描述 应视为示例性的,而不是限制性的,应当理解的是。
32、,仅示出和描述了示例性的实施例,并且 本发明精神范围内的所有改变和修改形式都应受到保护。 0058 本文所述装置、系统和方法的多个特征使本发明具有多个优点。应当注意的是,本 发明的装置、系统和方法的替代实施例可以不包括所述的所有特征,但仍然可以受益于这 说 明 书CN 102917671 A 6/6页 9 些特征的至少一些优点。本领域的普通技术人员可以轻松设计出自己的装置、系统和方法 的具体实施方式,该具体实施方式可包含本发明的一个或多个特征,并且落在由权利要求 限定的本发明的精神和范围内。 说 明 书CN 102917671 A 1/11页 10 图1 说 明 书 附 图CN 1029176。
33、71 A 10 2/11页 11 图2 说 明 书 附 图CN 102917671 A 11 3/11页 12 图3 说 明 书 附 图CN 102917671 A 12 4/11页 13 图4 图7 说 明 书 附 图CN 102917671 A 13 5/11页 14 图5 说 明 书 附 图CN 102917671 A 14 6/11页 15 图6 说 明 书 附 图CN 102917671 A 15 7/11页 16 图8 说 明 书 附 图CN 102917671 A 16 8/11页 17 图9 说 明 书 附 图CN 102917671 A 17 9/11页 18 图10 说 明 书 附 图CN 102917671 A 18 10/11页 19 图11 说 明 书 附 图CN 102917671 A 19 11/11页 20 图12 说 明 书 附 图CN 102917671 A 20 。