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1、(10)申请公布号 CN 102459912 A (43)申请公布日 2012.05.16 C N 1 0 2 4 5 9 9 1 2 A *CN102459912A* (21)申请号 201080024716.5 (22)申请日 2010.05.26 09007299.2 2009.06.02 EP F04D 15/00(2006.01) G01F 1/00(2006.01) G01F 23/14(2006.01) (71)申请人格伦德福斯管理联合股份公司 地址丹麦比耶灵布罗 (72)发明人卡斯滕斯科乌莫塞卡勒瑟 (74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限 公司 72003 代理人时永红 。
2、郑小军 (54) 发明名称 确定设备中电机驱动的离心泵机组的特征 值、特别是参数的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种用于确定包含在设备中并具 有转速调节器的电机驱动的离心泵机组的特征值 的方法，该方法利用电机的电气参数和由泵产生 的压力来确定该离心泵机组的特征值，其中，顺序 地到达所述泵的至少两个不同的工作点，在设备 一侧确定在所达到的工作点的输送量，并由此确 定特征值。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.12.02 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2010/003211 2010.05.26 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/139416 。
3、DE 2010.12.09 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 3 页 1/3页 2 1.一种用于确定包含在设备中并具有转速调节器的电机驱动的离心泵机组的特征值、 特别是参数的方法，该方法利用电机和/或转速调节器的电气参数和由泵产生的压力，其 中，顺序地到达所述泵的至少两个不同的工作点，在设备侧确定在所达到的工作点的输送 量，并由此确定特征值。 2.如权利要求1所述的方法，其中，所述参数是遵循电机和/或泵的模型定律的函数的 一部分，优选为线性参数的形式。 3.如权利要。
4、求1或2所述的方法，其中，确定所述输送量的函数包括至少一个具有与液 压和/或电功率相关的量的第一项和具有与液压和/或电功率相关的量的第二项，它们分 别与所述参数之一相乘。 4.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，所述参数是构成至少一部分泵模型的部 分，其关系如下： 方程(a) 其中， q为泵的输送量， p为泵的输送压力， r 为泵的转速， T为泵的驱动转矩， 1 到 3 为子泵模型的参数。 5.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，所述参数是构成至少一部分泵模型的部 分，其关系如下： 方程(b) 其中， q为泵的输送量， p为泵的输送压力， r 为泵的转速， T为泵的驱动转矩， 0 到 3 。
5、为子泵模型的参数。 6.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，所述参数构成优选的另一部分泵模型，其 关系如下： 方程(c) 其中， p为泵的输送压力， r 为泵的转速， T为泵的驱动转矩， 0 到 8 为子泵模型的参数。 7.如权利要求4，5或6所述的方法，其中 r e 方程(d)以及 权 利 要 求 书CN 102459912 A 2/3页 3 方程(e) 其中， e 为电机供应电压的频率，P e 为电机接收的电功率。 8.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，根据液位在至少一个钻孔中随时间的变 化，通过比较液位变化以及由此得出的在关闭和接通泵时的流入量和流出量，来确定在所 到达的工作点的输。
6、送量，其中，该钻孔是设备的部件并且泵通过该钻孔向外输送。 9.如权利要求8所述的方法，其中，使用下述方程来确定所述钻孔的流入量： 方程(f) 方程(g) 其中， z m 为钻孔中的液位， t为时间段， z m 为在时间段t期间的液位变化， q 输入 为计算出的钻孔中的流入量， A w 为钻孔的横截面积，以及 0 ， k 为对钻孔中的流入量进行仿真的数学模型的参数。 10.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，根据设备的竖井中的液位的时间变化来 确定在所到达的工作点的输送量，其中，考虑接通泵和关闭泵时液位的时间变化以及该竖 井的几何形状，其中，泵通过该竖井向外输送。 11.如前面任一项权利要求所。
7、述的方法，其中，根据设备膨胀箱中压力的时间变化来确 定在所到达的工作点的输送量，其中，考虑接通泵和关闭泵时该箱压力的时间变化，其中， 泵向该膨胀箱中输送。 12.如权利要求11所述的方法，其中，使用下面的方程来确定泵的输送量： 方程(h) 其中， q 输出 为从设备离开的输送流， q 泵 为泵的输送量， p 输出 为膨胀箱中的压力， t为时间段， p 输出 为在时间段t内膨胀箱中的压力变化， K e 为膨胀箱的常数。 13.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，使用如权利要求4或5所述的泵模型的 部分来确定在运行期间泵的输送量。 14.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，在时间间隔内重新确定。
8、特征值，并与在 先确定的特征值进行比较，以监控泵机组的功能。 15.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，使用如权利要求4或5和权利要求6所 述的泵模型来确定泵的液压功率，以及其中，在时间间隔内重新确定该液压功率，并将其与 权 利 要 求 书CN 102459912 A 3/3页 4 在先确定的液压功率进行比较，以监控泵机组的工作效率。 16.如前面任一项权利要求所述的方法，其中，优选在识别模式中自动采集特征值，并 随后在工作模式中使用之前确定的特征值来确定设备、特别是泵机组的运行参数。 权 利 要 求 书CN 102459912 A 1/7页 5 确定设备中电机驱动的离心泵机组的特征值、 特。
9、别是参数 的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于确定包含在设备中并具有转速调节器的电机驱动的离心泵 机组的特征值、特别是参数的方法。 背景技术 0002 目前在现有技术当中，几乎在所有的技术领域都涉及到离心泵的应用。离心泵通 常以离心泵机组的形式使用，其由实际的泵和与泵机械连接的电驱动电机组成。 0003 为了使离心泵机组一方面能够在能耗方面有利地运转，另一方面也能够尽可能最 优地适合于使用的目的，目前在现有技术中，还有较小的离心泵机组结构，其配备有转速调 节器，通常为电子变频器。这种具有转速调节器的离心泵机组安装在设备中，例如供暖设 备、粪便提升设备、污水处理设备、用于从钻孔中输送地。
10、下水的设备，在此仅举出几个典型 的应用。 0004 特别是在设备当中(但并不限于此)，重要的是一方面监测设备部件的功能，另 一方面监测过程参量。因此，在离心泵机组中公知的是：在泵壳体内设置压力传感器，通常 为压差传感器，用以测量泵在吸入侧和压力侧之间产生的压力，也就是扬程。此外，还要测 量由转速调节器提供给电机的电气参数，例如电机的功率消耗(Leistungsaufnahme)和频 率。 0005 但是，对上述数据的采集通常不足以确定泵的液压工作点(Betriebspunkt)，因为 它们不能给出关于输送量的描述。设置用于采集泵内部的流量的流量计的成本很高，并且 经常容易受到干扰。而可以用来采。
11、集流速并由此还可以采集输送量的流传感器更加昂贵， 并因此在实践中尤其是在污水处理技术中无法使用。 0006 在现有技术中，专利文献GB 2221073 A提出，间接计算泵的输送量，其中，典型地 通过对竖井(Schacht)内的压力测量来确定其液位(Fllstand)，特别是确定液位的时间 变化。为此，首先在关闭泵时确定单位时间内平均产生的流入量，然后在接通泵时确定单位 时间内液位降低了多少，以然后在在泵运行的时间内发生的流入与泵不运行的时间内发生 的流入相同的前提下，推算出输送量。这种方法成本很高，因为当泵不运行时，不仅需要附 加的时间测量，还必须测量液位的变化。此外，所确定的泵输送量的准确性。
12、还取决于流入的 连续性。 发明内容 0007 在此背景下，本发明的目的在于提出一种方法，利用该方法能够避免上述缺点，并 且还能够以简单的技术手段来测量泵在运行中的液压参数。 0008 本发明的目的通过具有如权利要求1所述特征的方法得以实现。本发明优选的实 施方式由从属权利要求以及下面的描述和附图给出。无论是从属权利要求的特征，还是以 下描述中的特征，不仅可以适宜地单独应用，还可以组合使用。 说 明 书CN 102459912 A 2/7页 6 0009 根据本发明的这种方法用于确定包含在设备中并具有转速调节器的电机驱动的 离心泵机组的特征值，特别是参数。这些特征值一方面根据电机和/或转速调节器。
13、的电气 参数，另一方面根据泵产生的压力来确定。为此，顺序地到达泵的至少两个不同的工作点， 在设备侧确定在所达到的工作点的输送量，并由此确定特征值。 0010 在确定了特征值，特别是参数之后，就可以继续在仅引入电机或转速调节器的电 气参数和泵产生的压力的情况下，不仅对泵的液压运行参数，而且最大程度上对功能进行 采集或控制。在此，根据本发明至少到达两个工作点，以至少能够在过后的运行中进行有意 义的推断的准确度来确定特征值。需要指出的是，当仅到达两个工作点时，不是一定能唯一 地确定特征值。因此根据本发明，优选到达至少三个、四个或九个、十三个，甚至更多的工作 点，以足够的精度测量足够多的特征值，以便在。
14、过后能够尽可能地取消在设备侧对输送量 的测量。需要指出的是，随着工作点数量的增加，不仅可以提高所确定的特征值，特别是参 数的精度，还可以提高要在设备侧确定的输送量的精度。 0011 在本发明的意义下，电机驱动的离心泵机组是指电机和受其驱动的离心泵，它们 典型地具有共同的轴。该机组配备有转速调节器，通常是变频器，其可以在较宽的范围内至 少就频率、但典型地还就电压改变供应给电机的电能。此外，在此在必要时可以用相应的转 速调节器的参数来代替要采集的电机的电气参数，即功率消耗和频率。这些参数通常可以 在转速调节器侧得到，因此不需要利用特别的传感器来测量。泵产生的压力可以通过泵上 的差压测量装置测量，但。
15、是也可以通过其他合适的压力测量装置来测量，也可以用在其他 位置上(例如在与泵的压力出口相间隔的位置上)的合适的压力测量装置来测量。 0012 在本发明的意义下，设备是指各种包含离心泵机组的设备，例如：污水提升 设备、将离心泵机组作为潜水泵从钻孔向外输送的设备、利用离心泵机组向平衡容器 中输送的设备、具有多个离心泵机组的污水处理设备等等。 0013 根据本发明方法的一种优选的扩展方案，要确定的特征值是参数，这些参数是电 机和/或泵所遵循的一个或多个函数的模型定律的的一部分，这些函数优选以参数的线性 形式组成。线性参数使得能够以更简单的方式借助具体工作点来确定具体的值，而无需进 一步考虑其不同。由。
16、于这个或这些函数遵循电机和/或泵的模型定律，因此仅达到少量工 作点就可以得到实际可用的结果。 0014 在此优选使用用于确定输送量的函数，该函数包括至少一个具有与液压和/或电 功率相关的参数的第一项和具有与液压和/或电功率相关的参数的第二项，每一项分别与 一个参数相乘。将这样的函数作为输送量函数给出是特别有利的，因为所到达的工作点的 输送量是在设备侧确定的，因此可以直接用于确定特征值。这样，使用上述类型的确定输送 量的函数是特别有利的，当能够在例如污水处理设备中不是精确地，而是例如仅时间平均 地测量输送量时。然后将这个相对不可靠的值放在方程的一侧。这样，在必要时还可以通 过多次到达同一工作点，。
17、以相对较高的精度来确定参数，因为随着到达的工作点的次数和 采集的值的数量的增加，所提供的输送量的准确度也会提高。这在下面所述的线性参数方 程的基础上是特别适用的。 0015 根据本发明的一种扩展方案，特别优选采用如下方程，其中，参数构成至少一部分 泵模型的组成部分，其关系如下： 说 明 书CN 102459912 A 3/7页 7 0016 方程(a) 0017 在该方程中，q为泵的输送量，p为泵的输送压力，也就是例如在吸入侧和压力侧 之间的压力差， r 为泵转速，T为泵的驱动转矩， 1 到 3 为要确定的子泵模型的参数。为 了确定参数 1 到 3 ，需要至少到达两个工作点，以便至少近似地确定。
18、这些参数。需要说 明的是，这样尚无法给出唯一的解，但由于方程(a)描述了泵模型的一部分，因此对于某些 应用已经能够具有足够的效力。 0018 对于以上根据方程(a)的子泵模型，可以替代地使用根据方程(b)的子泵模型： 0019 方程(b) 0020 其中，相对于上述子泵模型增加了项该项用于补偿仿射误差 (Affinitaetsfehler)，仿射误差可以出现在以与泵一定距离时确定压力p时，也就是在偏 离实际的由泵产生的压力进行测量时。 0021 替代或附加地，根据本发明一种优选的扩展方案，可以使用一种子泵模型，其中， 参数的关系如下： 0022 方程(c) 0023 其中，p为泵的输送压力， 。
19、r 为泵的转速，T为泵的驱动转矩， 0 到 8 为子泵模 型的待确定的参数。方程(a)、(b)、(c)分别描述了泵模型的一部分，也就是它们一起组成 了完整的泵模型(a)和(c)或(b)和(c)，这就是为什么特别优选要确定两个方程的参 数，因为能够以较高的精度来仿真泵的整个液压功率曲线。需要指出的是，为了能够确定这 么多待确定的参数，需要到达相应数量的不同的工作点。 0024 根据一种优选的扩展方案，特别是根据本发明方法的简化方案，可以放弃确定泵 的转速 r ，并简化地设其等于电机供应电压的频率 r ： 0025 r e 。方程(d) 0026 该频率值 e 由转速调节器给出，因此不需要进行确定。
20、。相应地也适用于对泵的 驱动转矩T的确定。驱动转矩T的确定可以简化为确定电机接收的电功率P e 与电机供应 电压的频率 e 或泵的转速 r 的商： 0027 方程(e) 0028 电机接收的电功率P e 可在转速调节器一侧获得，因为在那里不断地测量电压和电 流。 0029 为了确定在所到达的工作点的特征值，根据本发明的方法至少以估计的方式需要 泵产生的输送量q。根据本发明，当在压力平衡的容器中(通常在取水井或诸如此类的地 方)使用泵机组时，可以至少近似地确定该输送量，从而监测在由泵向外输送的竖井中液 位随时间的变化，也就是说，一方面在泵关闭时测量流入，另一方面在泵打开时测量相应工 作点的流入。。
21、另外，当将竖井构造为圆锥形流入时，还需要了解竖井形状，即需要了解特别 是竖井横截面积的大小，其可能与液位高度相关，以便能够补充加入与液位高度差相符的 液体数量。可以以简单的方式通过压力测量实现对液位的测量，也就是例如通过泵中的压 说 明 书CN 102459912 A 4/7页 8 力传感器，其在关闭的泵中测量静态压力。如果有利地话，替代地还可以机械地采集液位， 或直接采集泵的输送量。 0030 如果设备是由钻孔与位于钻孔内的钻孔泵构成的，则根据本发明的一种扩展方 案，可以根据在钻孔中液位的时间变化，确定在相应的到达的工作点的输送量。在此，为了 确定泵的输送量，对在预定的时间段内关闭泵时以及在。
22、打开泵时工作点上的液位变化进行 比较。由于在这种钻孔中，流入通常不是线性发生的，因此优选使用下述方程确定钻孔的流 入量： 0031 方程(f) 0032 方程(g) 0033 其中， 0034 z m 为钻孔中的液位， 0035 t为时间段， 0036 z m 为在时间段t期间的液位变化， 0037 q 输入 为计算出的钻孔中的流入量， 0038 A w 为钻孔的横截面积， 0039 0 ， k 为对钻孔中的流入量进行仿真的数学模型的参数。 0040 由于这些方程同样以线性参数的形式存在，因此可以通过常规方法确定这些参 数，例如，这些参数本身在计算钻孔的流入时是已知的。 0041 在使用泵机组。
23、向膨胀箱(Expansionsbehaelter)输送的应用中，优选将根据本发 明的方法进一步设立为，根据在由泵向其中输送的设备膨胀箱中的压力的时间变化，确定 在到达的工作点的输送量，其中，考虑在预定的时间段内接通泵和关闭泵时容器压力的时 间变化。 0042 在此，根据本发明方法的一种优选的扩展方案，使用下面的方程确定泵的输送 量： 0043 方程(h) 0044 其中， 0045 q 输出 为从设备离开的输送流， 0046 q 泵 为泵的输送量， 0047 p 输出 为膨胀箱中的压力， 0048 t为时间段， 0049 p 输出 为在时间段t内膨胀箱中的压力变化， 0050 K e 为膨胀箱。
24、的常数。 0051 在此，将微分数用微分数简化地代替，然而，当到达足够数量的工作点 时，通常这是毫无问题的。 0052 优选可以利用根据本发明的方法，特别是以权利要求4或权利要求5中如方程(a) 说 明 书CN 102459912 A 5/7页 9 或方程(b)所述的子泵模型为基础，在以后泵的运行中确定输送量，而无需为此使用流量 监控器或传感器。也就是可以优选仅根据电特征参数，例如电机的 功率消耗和频率以及压力测量来确定输送量。在此，必要时还可以进一步确定设备参数，例 如流入水管或系统中的液体数量。 0053 根据本发明方法的一种扩展方案，还可以用于监控泵机组的功能，其中，在时间间 隔内重新确。
25、定特征值，特别是参数，并与在前面确定的加以比较。如果这些值与预定的公差 范围一致，则由此假设：泵机组的功能没有变化。但是，如果这些值明显或相当大地偏离了 以前所确定的值，则可以确定泵出现了功能损害，例如，密封件不密封，在支承件等损坏时 摩擦增大等等。 0054 根据本发明方法的一种扩展方案，如果不仅确定和比较在时间段内子泵模型的特 征值，特别是参数，而且还确定和比较在时间段内的完整的泵模型的特征值和参数，通常这 种泵模型是诸如权利要求4或5和6给出的泵模型，则甚至有可能监控泵机组的效率，也就 是其功效。在此，利用泵模型可以仿真例如基于泵的输送的效率曲线，从而在对比曲线时对 仅在部分区域中出现的。
26、功率下降也能发现。 0055 优选借助于适当的控制装置自动执行根据本发明的方法，这种控制装置例如可以 是变频器的数字控制部分，其中，自动确定特征值并进行处理。为此，泵机组首先以识别模 式运行，其中，自动到达多个液压工作点，以确定特征值，特别是参数，随后将其用于工作模 式中，其中，使用先前确定的特征值确定设备的运行参数，特别是泵机组的输送量。如果为 了监控泵机组，需要在一段时间之后重新确定特征值，则使泵机组再次回到识别模式，并重 新确定该特征值，然后与先前确定的值或最初确定的值相比较。 附图说明 0056 下面参照附图对本发明做进一步地说明。 0057 图1示出了关于本发明方法的可能应用的视图，。
27、 0058 图2以极其简化的示意图示出了在污水处理技术中使用泵机组的设备， 0059 图3示出了在如图2所示的设备中液位随时间的变化和由此推出的泵的输送流， 0060 图4以如图3所示的视图示出了在小于各输送间隔的时间段内对泵的输送流的测 量， 0061 图5以示意图示出了具有钻孔和泵机组的设备， 0062 图6以示意图示出了一种设备，其中，泵机组向平衡容器中进行输送， 0063 图7示出了用于描述确定压力随时间的变化和对其进行分析的视图， 0064 图8示出了基于输送量的效率曲线。 具体实施方式 0065 如图1中的视图所述，在识别模式1中识别泵机组，即确定泵机组的特征参数，其 中，到达至少。
28、两个工作点，但优选到达多个工作点，在每个工作点中确定电机的电功率、电 机转速，或简单地确定电机供应电压的频率以及泵所承载的输送压力。在此各输送量都在 设备一侧确定。当该识别模式1结束时，则可以在确定方程(a)的参数 1 到 3 或方程 (b)的参数 0 到 3 之后，借助于方程(a)或方程(b)在后面的工作模式2中确定泵的输 说 明 书CN 102459912 A 6/7页 10 送量。 0066 而如果要监控泵机组的功能或功率，则需要在识别模式1和工作模式2之间不断 交替，如图1中左侧部分所示。在识别模式1中同样确定参数，然后泵机组在工作模式2中 运行，以在预定的时间(例如一小时或一周)之后。
29、再次返回识别模式1，在这里再次确定参 数。将现在所确定的参数与之前所确定的参数进行比较，由此能够以最简单的方式来评价 泵的功能，直至检测到效率变化，如图8所示。对于后者，需要检测方程(a)和方程(c)或 方程(b)和(c)的参数，而对于纯粹的功能监控，仅检测方程(a)或方程(b)或方程(c)的 参数就足够了。 0067 在图2中示出了一种设备，该设备例如用于从竖井中向外输送污水。图2中的竖 井(如在这种类型的设备中常见的)3设计为如同向上开放的容器。液位4在液体流入q 输 入 时上移，并在打开泵时相应于输送量q 泵 下移。泵以压力p进行输送，该压力为吸入侧和压 力侧之间的压力差。在此，尽管到竖。
30、井3的流入不是恒定的，但是可以假设其在时间段t 内的平均值几乎是恒定的。然后，根据液位4的变化并基于竖井3横截面可以得出 流入量，并在泵抽取时，根据下降的液位4得出液体的流出量q 输出 。由于在此期间，当泵抽 取时，液体流入竖井3中，因此q 输入 也可以几乎保持恒定，由此可以由流出量q 输出 和泵的输 送量q 输入 的总和得出泵的输送量。 0068 在图3中描述了如何能够单独确定这些参数。图中示出了竖井3中根据时间t的 液位高度。在图3所示的第一测量区间6中，在泵关闭的时间内测量在时间t内变化的 液位高度6，并将其与竖井截面积A(h)相乘。由此可以得到单位时间内流入竖井3的流入 量q 输入 。。
31、在随后的区间7中，泵被接通并到达第一工作点，直至液位4再次达到区间6开始 时的原有水平。然后由此可以确定泵的输送量q 泵 。在此后的区间8和9中，可以通过类似 的方式完成这一过程，在此，流入量q 输入 此时更大，因此泵需要更长地位于区间9中，以便再 次回到原来的水平。因此到达两个工作点，此时在描述子泵模型的方程(a)的帮助下，至少 可以更多地确定该方程的参数，从而更有利地使用该方法。但是可以再次适当地到达其他 的工作点，其不必紧随其后，而是可以在时间间隔之后在识别模式1中进行。 0069 如图3所示，根据在那里所使用的方法，当关闭泵时，要在整个时间内确定竖井的 流入量。就此而言，如图4所示的方。
32、法更为有利，其中，将区间10和11分为子时间段t 1 到t 9 ，在此，时间段t可以任意或随机选择，从而得到某种统计分布。 0070 图5示出了一种设备，其中，将泵机组构造为钻孔泵12，并设置在钻孔13中。钻孔 泵12将积聚在钻孔13中的水输送到表面。在图5中，使用Z w 表示竖井3中的当前水位， 即液位。Z g 表示基础水位，也就是当没有被抽出时自我调整的水位；Z f 表示过滤器入口压 力，即周边所需要的水位，以渗透通过由围绕在取水井周围的砂石形成的过滤器。根据竖井 3规定的用于确定泵的输送液体的原理在该设备中是有条件的，即结果有较大的不准确性， 因为与竖井3不同，在钻孔13中的流入是液位Z。
33、 w 的函数，也就是说，钻孔中的液位Z w 越高， 流入就越少。考虑到这一点，在该设备中使用方程(f)和方程(g)，以确定q 输入 ，即单位时 间内流入的液体。这种线性参数化的方程(f)和方程(g)可以以传统的方式通过参数识别 解出，如其在这种设备中公知的，因此这里不再详细说明。 0071 在如图6所示的设备中，泵14向膨胀箱15，即封闭的容器15中输送，膨胀箱15至 少可部分地被可压缩的气体填充，气体根据填充情况或多或少地被压缩，也就是说，膨胀箱 说 明 书CN 102459912 A 10 7/7页 11 15内的压力是可变的。由于输送量在这里无论是流出(p 输出 )还是流入(p 输入 )。
34、都与容器 15的内部压力有关，因此使用方程(g)来确定泵的输送量，其中，输送量与膨胀箱中或输出 管道端部上的压力p 输出 以及压力变化p 输出 和膨胀箱的常数K e 有关。如图4所示，在此也 相宜地将泵关闭时的时间间隔16以及泵接通时的时间间隔17例如分割为多个许多时间间 隔t1到t9，并测量在这些时间间隔中产生的压力变化p 输出 ，从而以这种方式提高结 果的准确性。 0072 需要指出的是，在如图3、图4和图7举例示出的所有测量中，都可以相应地进行重 复，以检测不同的工作点，并由此确定由方程(a)或方程(b)以及方程(c)所组成的子泵模 型的参数。到达的工作点越多，后面对泵在运行中、也就是在。
35、工作模式中的输送量的确定就 越准确。但更重要的是用于对泵的功能，特别是泵的效率进行监控。 0073 图8示例性示出了利用子泵模型(b)和(c)形成的两条曲线，它们描述了泵关于 输送量的效率。曲线18是在运行开始时采集的，而曲线19则是在相当长的运行时间之后， 也就是在一次或多次转入工作模式之后(例如五个月之后)采集的。正如这些曲线所表明 的那样，泵机组的效率几乎在整个泵的输送区域内是下降的。这例如表明可能在泵的内部 密封性不好，其中有短接的子输送流 0074 附图标记列表 0075 1识别模式 0076 2工作模式 0077 3竖井 0078 4液位 0079 6，7，8，9图3中的区间 0080 10，11图4中的区间 0081 12钻孔泵 0082 13钻孔 0083 14泵 0084 15膨胀箱 0085 16，17图7中的区间 0086 18，19图8中的曲线 0087 Z g 基础水位 0088 Z f 过滤器入口压力 0089 Z w 水井的水位 说 明 书CN 102459912 A 11 1/3页 12 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102459912 A 12 2/3页 13 图4 图5 说 明 书 附 图CN 102459912 A 13 3/3页 14 图6 图7 图8 说 明 书 附 图CN 102459912 A 14 。