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1、(10)申请公布号 CN 102506140 A (43)申请公布日 2012.06.20 C N 1 0 2 5 0 6 1 4 0 A *CN102506140A* (21)申请号 201110345572.X (22)申请日 2011.10.24 F16H 35/16(2006.01) (71)申请人娄永标 地址 315600 浙江省宁波市宁海县模具城开 发区宁波巨匠自动化装备有限公司 (72)发明人娄永标 (54) 发明名称 曲轴框架运动的正弦机构 (57) 摘要 本发明为一种曲轴框架运动的正弦机构，其 包括由两平行的导柱1、组装在导柱上的框架2、 安装在框架上的滑块3、连接于滑块的曲。
2、轴4及固 接于曲轴的驱动轮5，驱动轮带动曲轴做定心旋 转，定心旋转的曲轴带动滑块做圆周运动，该圆周 运动驱动框架沿导柱做往复直线运动，从而实现 圆周运动转换为往复直线运动的动作转换。本发 明机械效率相对较高，体积相对较小。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种曲轴框架运动的正弦机构，其安装在机体上，其特征在于：这个正弦机构包括 由两平行的导柱、组装在导柱上的框架、安装在框架上的滑块、连接于滑块的曲轴及固接于 曲轴的驱动轮，驱动轮带动曲轴做。
3、定心旋转，定心旋转的曲轴带动滑块做圆周运动，该圆周 运动驱动框架沿导柱做往复直线运动，从而实现圆周运动转换为往复直线运动的动作转 换。 2.如权利要求1所述的曲轴框架运动的正弦机构，其特征在于：曲轴通过一轴承固定 连接于驱动轮，曲轴通过该轴承连接于滑块，滑块滑动连接于框架，框架滑动连接于导柱。 3.如权利要求2所述的曲轴框架运动的正弦机构，其特征在于：框架的往复直线运动 相对于滑块的运动方向相互垂直。 4.如权利要求3所述的曲轴框架运动的正弦机构，其特征在于：曲轴的轴心偏离驱动 轮的轴心。 5.如权利要求4所述的曲轴框架运动的正弦机构，其特征在于：框架设置有一对平行 的圆孔，导柱穿过圆孔而使得。
4、框架沿导柱作往复直线运动。 6.如权利要求5所述的曲轴框架运动的正弦机构，其特征在于：曲轴的定心旋转的轨 迹不超出框架。 权 利 要 求 书CN 102506140 A 1/2页 3 曲轴框架运动的正弦机构 【 技术领域 】 0001 本发明涉及一种曲轴框架运动的正弦机构。 【 背景技术 】 0002 正弦机构是将输入的旋转圆周运动转换为具有特定往复直线运动规律的机构，其 中所述的特定往复直线运动规律是指机构输出的往复运动幅值是时间的正弦函数。正弦机 构成为震幅式试验设备的核心部件，然而迄今为止尚未见有高速高效的正弦机构产品，因 而其一直无法在试验设备中得到较好的广泛的工程应用，震幅试验设备往。
5、往采用近似正弦 运动规律的往复运动机构来代替。而且，现有的正弦机构存在机械效率低、震频低、体积庞 大、机构寿命短等缺陷。 【 发明内容 】 0003 本发明所要解决的技术方案在于提供一种曲轴框架运动的正弦机构，其机械效率 相对较高，体积相对较小。 0004 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种曲轴框架运动的正弦机构，其安 装在机体上，这个正弦机构包括由两平行的导柱、组装在导柱上的框架、安装在框架上的滑 块、连接于滑块的曲轴及固接于曲轴的驱动轮，驱动轮带动曲轴做定心旋转，定心旋转的曲 轴带动滑块做圆周运动，该圆周运动驱动框架沿导柱做往复直线运动，从而实现圆周运动 转换为往复直线运动的动作。
6、转换。 0005 与现有技术相比，本发明机械效率相对较高，体积相对较小。 【 附图说明 】 0006 图1是本发明曲轴框架运动的正弦机构一个实施例的正面结构的示意图。 0007 图2是图1的侧视图。 【 具体实施方式 】 0008 以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。 0009 参图1及图2所示，本发明的曲轴框架运动的正弦机构100安装在机体101上，该 正弦机构包括由两平行的导柱1、组装在导柱上的框架2、安装在框架上的滑块3、连接于滑 块的曲轴4及固接于曲轴的驱动轮5，驱动轮带动曲轴4做定心旋转，定心旋转的曲轴4带 动滑块3做圆周运动，该圆周运动驱动框架2沿导柱1做往复直线运动(即。
7、A-A方向)，从 而实现圆周运动转换为往复直线运动的动作转换。 0010 曲轴4通过一轴承41固定连接于驱动轮5，曲轴与滑块3亦通过轴承41连接，滑 块3滑动连接于框架，框架2滑动连接于导柱1。框架1设置有一对平行的圆孔(未标号)， 导柱1穿过圆孔而使得框架沿导柱的A-A方向直线移动。导柱垂直于机体101，滑块在支 架上作垂直于A-A的方向做滑动，即框架的往复直线运动件相对于滑块的运动方向相互垂 说 明 书CN 102506140 A 2/2页 4 直。曲轴的轴心偏离驱动轮的轴心，驱动轮在电动机102开启时，驱动轮带动曲轴4沿轨迹 51作旋转，该轨迹是以驱动轴的轴心为圆心的圆周(即定心旋转)，固定在曲轴轴心的滑块 被曲轴带动而沿轨迹51作圆周运动，因驱动轮的轴心固定，滑块3的在框架内的圆周运动， 使得框架在导柱上作直线往复运动，该往复运动幅值是时间的正弦函数，从而实现圆周运 动转换为特定的具有正弦规律的往复直线运动振幅轨迹。曲轴的定心旋转的轨迹51不超 出框架，从而减小整体体积。本发明在结构上实现体积小、重量轻、驱动力大，从而大大地提 高了运转速度，提高了工作效率；延长了机构的使用寿命。 说 明 书CN 102506140 A 1/2页 5 图1 说 明 书 附 图CN 102506140 A 2/2页 6 图2 说 明 书 附 图CN 102506140 A 。