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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410627812.9 (22)申请日 2014.11.11 B26D 1/04(2006.01) B26D 5/12(2006.01) B26D 7/01(2006.01) B26D 7/26(2006.01) (71)申请人昆山三多乐电子有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇吴 淞江开发区晨丰东路228号 (72)发明人李国正 (74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人董建林 夏恒霞 (54) 发明名称 调节阀剪水口自动化取放和剪切装置 (57) 摘要 本发明公开了一种调节阀剪水口自动。
2、化取放 和剪切装置，包括基板，所述基板上安装有：上下 配合使用的一对水口定位块、驱动水口定位块的 上定位气缸和下定位气缸、用于放置产品的定位 C型套以及气动剪刀，所述基板上形成有供气动 剪刀进出的贯通结构，所述气动剪刀位于水口定 位块和定位C型套之间，所述基板连接一驱动装 置，有益之处在于：本发明的调节阀剪水口自动 化取放和剪切装置，能够将产品和水口自动取出， 并将水口剪切，大大节省人力提高效率，产品周期 及品质更加稳定，减少了不良品的产生，显著提高 了经济效益。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)。
3、申请公布号 CN 104369206 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104369206 A 1/1页 2 1.调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，包括基板，所述基板上安装有： 上下配合使用的由上定位气缸和下定位气缸驱动的一对水口定位块、用于放置产品的定位 C型套以及气动剪刀，所述基板上形成有供气动剪刀进出的贯通结构，所述气动剪刀位于水 口定位块和定位C型套之间，所述基板连接一驱动装置。 2.根据权利要求1所述的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，所述驱 动装置为机械手，基板上形成有用于连接机械手的若干安装孔。 3.根据权利要求1所述的调节阀剪水口自动化。
4、取放和剪切装置，其特征在于，所述基 板由铝板制成。 4.根据权利要求3所述的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，所述基 板上设有多个凸起的加强筋。 5.根据权利要求1所述的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在于，所述定 位C型套及气动剪刀均为两个，并且关于水口定位块呈对称设置。 6.根据权利要求1-5任一项所述的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，其特征在 于，所述基板上还安装有一个用于调节水口高度的调节旋钮。 权 利 要 求 书CN 104369206 A 1/2页 3 调节阀剪水口自动化取放和剪切装置 技术领域 0001 本发明涉及一种调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，属于精。
5、密注塑技术领域。 背景技术 0002 立式成形机的插件生产用插针通常是由作业者手动放置在模具的模芯内，待注塑 成型后，由人工取出产品，再取出水口，在生产中作业者劳动强度大，易疲劳、效率低。随着 市场的发展和人工成本的提升，这种传统的依赖人工的劳作模式必将逐步被淘汰，鉴于此， 迫切需要一种取而代之的自动化设备。 发明内容 0003 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化取放和剪切装置，能 够实现自动取放产品和水口，并且自动将水口剪切。 0004 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案： 调节阀剪水口自动化取放和剪切装置，包括基板，所述基板上安装有：上下配合使用的 由上定位气缸和。
6、下定位气缸驱动的一对水口定位块、用于放置产品的定位C型套以及气动 剪刀，所述基板上形成有供气动剪刀进出的贯通结构，所述气动剪刀位于水口定位块和定 位C型套之间，所述基板连接一驱动装置。 0005 优选地，前述驱动装置为机械手，基板上形成有用于连接机械手的若干安装孔。 0006 优选地，前述基板由铝板制成，并且在基板上设有多个凸起的加强筋，减轻装置质 量同时防止铝板变形。 0007 具体地，前述定位C型套及气动剪刀均为两个，并且关于水口定位块呈对称设置。 0008 进一步地，前述基板上还安装有一个用于调节水口高度的调节旋钮。 0009 本发明的有益之处在于：本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装。
7、置，能够将 产品和水口自动取出，并将水口剪切，大大节省人力提高效率，产品周期及品质更加稳定， 减少了不良品的产生，显著提高了经济效益。 附图说明 0010 图1是本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置的一个优选实施例的主视 图； 图2是图1所示实施例的主视图。 0011 图中附图标记的含义：1、基板，11、安装孔，12、加强筋，2、水口定位块、3、上定位气 缸，4、下定位气缸，5、定位C型套，6、气动剪刀，7、调节旋钮，8、产品，9、贯通结构。 具体实施方式 0012 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。 0013 参见图1和图2，本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置包括基板1。
8、，在基 说 明 书CN 104369206 A 2/2页 4 板1上安装有：水口定位块2、定位气缸、定位C型套5及气动剪刀6。其中，水口定位块2 为一对，通过上下配合使用以夹住水口，水口定位块2的运动由上定位气缸3和下定位气缸 4驱动；定位C型套5用于放置产品8，气动剪刀6位于水口定位块2和定位C型套5之间 以剪断水口。 0014 为了提高操作的便利性，基板1连接一驱动装置以实现灵活位移。优选地，驱动装 置为机械手，基板1上形成有用于连接机械手的若干安装孔11。作为一种优选，基板1由铝 板制成以减轻装置的整体重量，同时，在基板1上设有多个凸起的加强筋12，防止铝板在动 作过程中发生变形。 00。
9、15 具体地，在本发明中，如图2所示，定位C型套5及气动剪刀6均为两个，并且关于 水口定位块2呈对称设置，这样可以进一步提高工作效率。 0016 此外，在水口自动剪切过程中，阀体上留下的水口高度要合理控制，一般在0.3mm 以下，水口过高产品8品质不达标，水口过低则会划伤阀体本身，因此，在基板1上还安装有 一个用于调节水口高度的调节旋钮7，通过调节旋钮7调节两个气动剪刀6的间距从而调节 水口的高低。 0017 为了更好地理解本发明，下面对本发明装置的工作过程做简要介绍：当成型机完 成对调节阀产品8的成型后，模具开模，驱动装置（如机械手，图中未示出）将调节阀剪水口 自动化取放和剪切装置（下面简称。
10、该装置）送入成型机内接取水口和产品8，水口定位块2 将水口的一部分紧紧夹住，定位C型套5将产品8定位后，机械手带动该装置至产品框上 方，气动剪刀6自贯通结构9伸入基板1内，将水口剪断，产品8掉入产品框，然后，机械手 继续带动该装置至水口箱上方，水口定位块2松开，水口掉入水口箱内。 0018 综上，本发明的调节阀剪水口自动化取放和剪切装置在机械手等驱动装置的作用 下，能够实现自动取放产品8并将水口剪断，大大节省人力提高效率，产品周期及品质更加 稳定，减少了不良品的产生，具有良好的经济效益。 0019 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的 技术方案，均落在本发明的保护范围内。 说 明 书CN 104369206 A 1/2页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104369206 A 2/2页 6 图2 说 明 书 附 图CN 104369206 A 。