一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机技术领域
本发明属于无人飞行器技术领域，具体地说，涉及一种带高亮度空中照明功能的
多旋翼无人机。
背景技术
旋翼无人飞行器是一种先进的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，适用于消
防、交通、公安警用技侦等部门，可全地形起降，搭载任务载荷，用于执行目标侦察、跟踪和
实时情报收集等多种空中任务。
无人飞行器具有体积小巧、机动灵活、操作简单、维护便捷、携行方便、可靠性及性
价比高等诸多优点，另外还具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬
停、前飞、侧飞和倒飞等，具有固定翼无人机难以比拟的特殊使用价值。
对于公共服务来说，无人机的作用也很大。比如在城市的交通方面，依靠道路摄像
头来处理道路信息状况，需要处理多种多样的数据，无人机则是可以对整个拥堵地区进行
数据收集，这样交通部门就可以有针对性的制定疏散方案，解决拥堵的问题。传统方式搜集
的交通数据，比较的散乱，难以形成有效的数据统统计效果。利用卫星不仅成本高，其精度
也无法和真正离地较近的无人机相比，未来带高亮度空中照明功能的无人机在交通领域可
能会有很多的应用，不管是城市日常管理，还是紧急交通状况，无人机都有自己的独特优
势。但目前，多旋翼无人机还不具备上述高亮度空中照明功能，存在多旋翼无人机在现场指
挥与调控应用上的不足，亟需解决。
发明内容
针对目前多旋翼无人飞行机在消防、交通、公安警用技侦等方面的指挥与调控应
用上的不足，本发明提供一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机，增加了高亮度LED灯照明
功能，可在光线不足或夜晚出动无人机，克服光线不足给无人机飞行带来的限制，同时也更
为有效的提高处理事务的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机，包括移动端和终端，所述移动端安装在
多旋翼无人飞行器上，所述终端安装在地面接收站内；
所述移动端包括移动端中央处理器、移动端数传模块、移动端遥控接收器模块、移
动端LED灯电源控制模块、移动端LED灯；所述移动端中央处理器分别与移动端数传模块、移
动端遥控接收器模块、移动端LED灯电源控制模块连接；
所述终端包括分别与终端中央处理器连接并双向通信的终端数传模块和终端飞
机遥控器；
所述移动端遥控接收器模块接收所述终端飞机遥控器发送来信号，通过移动端
LED灯电源控制模块来实现移动端LED灯开关控制。
所述移动端中央处理器通过移动端数传模块、终端数传模块、终端中央处理器接
收地面站发送的命令信息。
所述移动端数传模块与移动端中央处理器双向通信，移动端中央处理器接收终端
发送的信息，然后做出相应的操作。
所述移动端中央处理器与终端中央处理器之间通过移动端数传模块和终端数传
模块双向通信。
所述移动端还包括移动端舵机，该移动端舵机分别连接至移动端LED灯电源控制
模块与移动端LED灯，所述移动端舵机调节移动端LED灯俯仰角度。
所述移动端LED灯包括四个LED强光灯和固定的散热片，上述LED灯前设有固定的
透镜。
所述移动端还包括飞控模块和云台控制模块；其中，飞控模块与移动端中央处理
器双向通信，云台控制模块单向接收移动端中央处理器的控制指令。
所述移动端的移动端中央处理器将接收到的命令信息解析后发给飞控模块或云
台控制模块，使多旋翼无人飞行器完成相应飞行动作、使云台完成相应动作。
所述飞控模块的型号为Pixhawk2.4.6；移动端中央处理器的型号为
STM32F103RCT6；云台控制模块的型号为A5W-K。
所述移动端数传模块的型号为Xtend 900MHz；移动端LED灯电源控制模块的型号
为JS-2000B；移动端LED灯的型号为JSLED_4；终端中央处理器型号为STM32F103RCT6；终端
数传模块型号为Xtend 900MHz。
本发明的有益效果：
一、本发明通过移动端LED灯电源控制模块，可以在空中对移动端LED灯实时进行
开关控制，具有很高的灵活性；
二、移动端LED灯通过移动端舵机可以调节整个LED灯结构的俯仰角度，从而达到
调节灯光照明的角度；另外在LED灯前有固定的透镜，通过调节LED灯和透镜两者的距离，可
以达到调节焦距的功能，进而达到空中照明的最佳效果；
三、采用超远距离数传模块，有效保证数据的传输距离；
四、LED灯供电电源采用独立的稳压模块，稳定性好；
五、本发明所采用的电源范围宽，适用性好；
六、本发明采用云台控制相机的俯仰，有效增加摄像范围，并可以有效锁定摄像目
标；
七、本发明通过机载的高亮度空中照明可以对危险地域、不良气候、亮度不够和夜
间救援等特殊地区进行高亮度空中照明，实现快速定位、目标确定和数据采集，有效的帮助
现场指挥人员准确掌握现场情况，为科学决策提供依据，通过在无人机上安装高亮度空中
照明，实时显示当前的环境状况，更为有效的提高处理事务的效率，解决了现有多旋翼无人
机在现场指挥与调控应用上的不足；
八、本发明通过无人机的高亮度LED灯照明功能，夜晚也可以正常飞行，采集夜晚
的路况信息。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明详细说明本发明的结构特点。
一种带高亮度空中照明的多旋翼无人机，参见图1，包括移动端10和终端20，移动
端10安装在多旋翼无人飞行器上，终端20安装在地面接收站内；
其中，移动端10包括移动端中央处理器11、移动端数传模块12、移动端遥控接收器
模块13、移动端LED灯电源控制模块14、移动端LED灯15、移动端舵机16；具体地，移动端中央
处理器11分别与移动端数传模块12、移动端遥控接收器模块13、移动端LED灯电源控制模块
14连接；移动端数传模块12与移动端中央处理器11双向通信，接收终端20发送的信息，移动
端中央处理器11将接收的信号处理发送给移动端LED灯电源控制模块14进行移动端LED灯
15的开关控制；
终端20包括终端中央处理器21、终端数传模块22和终端飞机遥控器23；具体地，终
端数传模块22、终端飞机遥控器23与终端中央处理器21分别连接，并双向通信；
移动端中央处理器11与终端中央处理器21之间通过移动端数传模块12和终端数
传模块22双向通信；移动端中央处理器11接收终端20发送的信息,然后做出相应的操作；移
动端LED灯电源控制模块14通过移动端遥控接收器模块13接收终端飞机遥控器23发来的信
号控制移动LED灯15的开和关；
进一步说，移动端LED灯电源控制模块14接收到终端飞机遥控器23发送来信号，对
移动端LED灯15实现开和关。
进一步说，移动端数传模块12与移动端中央处理器11连接，通过数传模块实现双
向通信；移动端舵机16上面固定在碳板上(移动端舵机在飞行前手动调好控制)，移动端LED
灯15通过移动端舵机16可以调节整个移动端LED灯15结构的俯仰角度，从而达到调节灯光
照明的角度；移动端LED灯15一共包括4个LED强光灯和固定的散热片，利用散热片可以更好
的散热，另外在移动端LED灯15前设有固定的透镜，通过调节移动端LED灯15和透镜两者的
距离，可以达到调节焦距的功能，进而达到空中照明的最佳效果。
进一步说，移动端10还包括飞控模块17和云台控制模块18；其中，飞控模块17与移
动端中央处理器11双向通信，云台控制模块18单向接收移动端中央处理器11的控制指令。
进一步说，飞控模块17的型号为Pixhawk2.4.6；移动端中央处理器11的型号为
STM32F103RCT6；移动端数传模块12的型号为Xtend 900MHz；移动端LED灯电源控制模块14
的型号为JS-2000B；移动端LED灯15的型号为JSLED_4；移动端舵机16的型号为JSTJ_1；云台
控制模块18的型号为A5W-K；终端中央处理器21型号为STM32F103RCT6；终端数传模块22型
号为Xtend 900MHz；
进一步说，移动端中央处理器11通过移动端数传模块12、终端数传模块22、终端中
央处理器21接收地面站发送的命令信息；移动端中央处理器11将接收到的命令信息解析后
发给飞控模块17或云台控制模块18，使多旋翼无人飞行器完成相应飞行动作、使云台完成
相应动作。
本发明在无人机前端设置强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。通过使用
无人机对危险地域、不良气候、亮度不够和夜间救援等特殊地区进行高亮度空中照明，实现
快速定位、目标确定和数据采集，有效的帮助现场指挥人员准确掌握现场情况，为科学决策
提供依据；通过在无人机上安装高亮度空中照明，实时显示当前的环境状况，更为有效的提
高处理事务的效率，解决了现有多旋翼无人机在现场指挥与调控应用上的不足；通过机载
强光照明系统实现高空照明功能，通过控制终端可以对强光照明系统进行开、关控制；通过
照明系统的舵机可以对移动端LED灯的照明方向调节，高效安全。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对
所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的
结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。