投线仪及控制方法技术领域
本发明涉及激光应用领域，尤其是涉及一种投线仪及控制方法。
背景技术
激光投线仪广泛应用于建筑工程中，主要是利用激光线将工作准线精确的投射于
目标对象上,使施工过程更方便、省时。目前市面上的激光投线仪获得线光源的主要方式是
首先利用传统激光器得到点光源，再经棒镜或者柱面镜将点光源进行单方向发散，进而得
到线状光斑。
现有的激光投线仪在较暗的工作环境中时，激光线可能在目标对象上会形成与环
境亮度差异较大的光斑，导致使用者眼部不适，而且激光线亮度超出使用者所需的亮度也
会造成电量的浪费；激光投线仪在较亮的工作环境下，激光线可能在目标对象上形成的光
斑与环境亮度差异较小，导致使用者无法清楚辨识光斑，不利于用户使用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种投线仪及控制方法，以缓解现有技术中激
光投线仪形成的光斑亮度与环境亮度之间的差异过大或过小，导致使用者使用不便的技术
问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种投线仪，包括：亮度采集器、控制器和激光线
模组；
所述亮度采集器，用于采集预设空间内环境亮度的亮度值，并将所述亮度值发送
给所述控制器；
所述控制器，用于根据所述亮度值生成包含目标电流值的激光线控制信号，并将
所述激光线控制信号发送给激光线模组，所述目标电流值与目标亮度值对应，所述目标亮
度值与所述亮度值之间的差值为预设值；
所述激光线模组，用于按照所述目标电流值发出激光线，进而使所述激光线在目
标对象上投射出光斑的亮度为所述目标亮度值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所
述亮度采集器设置于所述投线仪的壳体表面。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所
述亮度采集器的数量为至少一个。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，至
少一个所述亮度采集器设置于预设区域内，所述预设区域内包含投线仪投射在目标对象上
形成的光斑。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所
述投线仪还包括：至少两个无线通信模块；
其中，第一无线通信模块，与所述控制器链接，用于接收第二无线通信模块发送的
亮度值，并将所述亮度值发送给所述控制器；
所述第二无线通信模块，与所述亮度采集器链接，用于将亮度采集器采集的亮度
值发送给所述第一无线通信模块。
第二方面，本发明实施例还提供一种控制方法，应用于包括亮度采集器的投线仪，
所述方法包括：
获取亮度采集器采集的预设空间内环境亮度的亮度值；
根据所述亮度值生成包含目标电流值的激光线控制信号，所述目标电流值与目标
亮度值对应，所述目标亮度值与所述亮度值之间的差值为预设值；
将所述激光线控制信号发送给所述投线仪中的激光线模组，以使所述激光线模组
按照所述目标电流值发出激光线，进而使所述激光线在目标对象上投射出光斑的亮度为所
述目标亮度值。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所
述获取亮度采集器采集的预设空间内环境亮度的亮度值，包括：
统计在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值的数量；
若在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值的数量为一个，确定所述亮度值为预
设空间内环境亮度的亮度值；
若在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值的数量为至少两个，确定至少两个亮
度值中的最大亮度值为预设空间内环境亮度的亮度值。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所
述获取亮度采集器采集的预设空间内环境亮度的亮度值，还包括：
确定在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值中的最大亮度值和最小亮度值之
间的差值；
判断所述最大亮度值和最小亮度值之间的差值是否超过预设阈值；
若所述最大亮度值和最小亮度值之间的差值超过预设阈值，发出报警提示；
若所述最大亮度值和最小亮度值之间的差值未超过预设阈值，确定至少两个亮度
值中的最大亮度值为亮度值。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所
述根据所述亮度值生成包含目标电流值的激光线控制信号，包括：
在预设对应关系表中确定所述亮度值对应的预设亮度范围，所述预设对应关系表
中包含多组预设亮度范围与目标电流值的对应关系；
确定与所述预设亮度范围对应的目标电流值；
生成包含所述目标电流值的激光线控制信号。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所
述方法还包括：
获取多个预设亮度范围；
确定每个所述预设亮度范围对应的光斑的目标亮度值；
确定每个所述目标亮度值对应激光线模组工作电流的目标电流值；
建立多组预设亮度范围与目标电流值的对应关系，以及，包含多组所述对应关系
的预设对应关系表。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的投线仪，能够利用亮度
采集器采集预设空间内环境亮度的亮度值，控制器根据亮度值生成包含目标电流值的激光
线控制信号，激光线模组按照所述目标电流值发出激光线，可以使所述激光线在目标对象
上投射出光斑的亮度为所述目标亮度值，目标亮度值与所述亮度值之间的差值为预设值，
实现将投线仪投射出的光斑的亮度始终保持在高于环境亮度预设值，使光斑与环境亮度之
间的差异明显且使差异维持在合理范围，便于用户使用。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合
所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的投线仪电路结构图；
图2为本发明实施例提供的一种亮度采集器位置示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种亮度采集器位置示意图；
图4为本发明实施例提供的控制方法的流程图；
图5为图4中步骤S101的一种流程图；
图6为图4中步骤S101的另一种流程图。
图标：1-亮度采集器；2-控制器；3-激光线模组。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前现有的激光投线仪在较暗的工作环境中时，激光线可能在目标对象上会形成
与环境亮度差异较大的光斑，导致使用者眼部不适，而且激光线亮度超出使用者所需的亮
度也会造成电量的浪费；激光投线仪在较亮的工作环境下，激光线可能在目标对象上形成
的光斑与环境亮度差异较小，导致使用者无法清楚辨识光斑，不利于用户使用，基于此，本
发明实施例提供的一种投线仪，可以降低投线仪发出的激光线与环境亮度之间的差异，便
于用户使用。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的投线仪进行详细介
绍，如图1所示，本发明实施例提供的投线仪包括：亮度采集器1、控制器2和激光线模组3。
所述亮度采集器1，用于采集预设空间内环境亮度的亮度值，并将所述亮度值发送
给所述控制器。
在本发明实施例中，亮度采集器可以指硅光电池等光电探测器，也可以指亮度传
感器、亮度计等等；预设空间可以指房间、楼梯间等等可以使用投线仪的空间。
在实际应用中，所述亮度采集器可以设置于所述投线仪的壳体表面，这样，亮度采
集器采集的即是投线仪所在空间内的亮度值。
在投线仪包括的亮度采集器的数量为至少一个时，至少一个所述亮度采集器设置
于预设区域内，所述预设区域内包含投线仪投射在目标对象上形成的光斑，也就是说，亮度
采集器可以设置在投线仪即将投线的目标对象上，至少一个亮度采集器可以分布在光斑附
近的预设区域内，例如，假设目标对象为墙壁，将墙壁看作是坐标系，光斑所在的坐标为从
(2，2)到(10，2)，亮度采集器的数量为两个，其中第一预设区域为以(2，2)为中心、半径为2
个单位的圆形区域，第二预设区域为以(10，2)为中心、半径为2个单位的圆形，则位于第一
预设区域内的亮度采集器的坐标可以为(1，2)、(2，3)、(3，2)、(2，1)或者(2，2)等等，位于第
二预设区域内的亮度采集器的坐标可以为(9，2)、(10，2)、(11，2)、(10，1)或者(10，3)等等，
当然，亮度采集器也可以位于圆形区域内坐标补位整数的任意位置，图2中为第一预设区域
内的亮度采集器的坐标为(1，2)，第二预设区域内的亮度采集器的坐标为(10，1)的位置示
意图。
假设亮度采集器的数量为三个或三个以上时，参见图3，除了分布于光斑两个端点
对应的预设区域内的亮度采集器外，其余亮度采集器可以设置在端点之间的线段周围。
亮度采集器采集的亮度值可以通过有线方式或者无线方式发送给控制器，在亮度
采集器设置于投线仪壳体表面时，可以通过有限方式将采集的亮度值发送给控制器。
在在亮度采集器设置于光斑附近的预设区域内，所述投线仪还包括：至少两个无
线通信模块；其中，第一无线通信模块，与所述控制器链接，用于接收第二无线通信模块发
送的亮度值，并将所述亮度值发送给所述控制器；所述第二无线通信模块，与所述亮度采集
器链接，用于将亮度采集器采集的亮度值发送给所述第一无线通信模块，这样，亮度采集器
可以将采集的亮度值通过无线通信模块发送给控制器。
所述控制器2，用于根据所述亮度值生成包含目标电流值的激光线控制信号，并将
所述激光线控制信号发送给激光线模组。
在本发明实施例中，所述目标电流值与目标亮度值对应，所述目标亮度值与所述
亮度值之间的差值为预设值，目标电流值与目标亮度值之间的对应关系可以存储于存储器
内。
所述激光线模组3，用于按照所述目标电流值发出激光线，进而使所述激光线在目
标对象上投射出光斑的亮度为所述目标亮度值。
在本发明实施例中，激光线模组可以指激光一字线模组，也可以指激光十字线模
组等等，当激光线模组工作电流的电流值为目标电流值时，激光线在目标对象上形成的光
斑的亮度为目标亮度值。
本发明实施例提供的投线仪，能够利用亮度采集器采集预设空间内环境亮度的亮
度值，控制器根据亮度值生成包含目标电流值的激光线控制信号，激光线模组按照所述目
标电流值发出激光线，可以使所述激光线在目标对象上投射出光斑的亮度为所述目标亮度
值，目标亮度值与所述亮度值之间的差值为预设值，实现将投线仪投射出的光斑的亮度始
终保持在高于环境亮度预设值，使光斑与环境亮度之间的差异明显且使差异维持在合理范
围，便于用户使用。
在本发明的又一实施例中，如图4所示，还提供一种控制方法，应用于包括亮度采
集器的投线仪，所述方法包括以下步骤。
在步骤S101中，获取亮度采集器采集的预设空间内环境亮度的亮度值。
在步骤S102中，根据所述亮度值生成包含目标电流值的激光线控制信号。
所述目标电流值与目标亮度值对应，所述目标亮度值与所述亮度值之间的差值为
预设值。
在步骤S103中，将所述激光线控制信号发送给所述投线仪中的激光线模组。
通过步骤S103，可以便于所述激光线模组按照所述目标电流值发出激光线，进而
使所述激光线在目标对象上投射出光斑的亮度为所述目标亮度值。
本发明实施例提供的该方法，能够通过获取亮度采集器采集的预设空间内环境亮
度的亮度值，根据所述亮度值生成包含目标电流值的激光线控制信号，将所述激光线控制
信号发送给所述投线仪中的激光线模组，可以使所述激光线在目标对象上投射出光斑的亮
度为所述目标亮度值，目标亮度值与所述亮度值之间的差值为预设值，实现将投线仪投射
出的光斑的亮度始终保持在高于环境亮度预设值，使光斑与环境亮度之间的差异明显且使
差异维持在合理范围，便于用户使用。
当投线仪包括多个亮度采集器时，由于目标对象不同位置的亮度可能不同，为了
保证用户能够清晰的分辨出光斑，在本发明的又一实施例中，如图5所示，所述步骤S101包
括以下步骤。
在步骤S1011中，统计在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值的数量。
在本发明实施例中，预设时间段可以指5秒、10秒等，在此预设时间段内每个亮度
采集器可以采集一次亮度值，也可以采集一定次数的亮度值。
在步骤S1011和步骤S1012之间还包括：判断在预设时间段内亮度采集器返回的亮
度值的数量是否为一个。
若在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值的数量为一个，在步骤S1012中，确定
所述亮度值为预设空间内环境亮度的亮度值。
若在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值的数量为至少两个，在步骤S1013中，
确定至少两个亮度值中的最大亮度值为预设空间内环境亮度的亮度值。
本发明实施例能够在多个亮度采集器返回多个亮度值时，将其中的最大亮度值确
定为预设空间内环境亮度，能够便于用户清晰的分辨出光斑。
在本发明的又一实施例中，如图6所示，所述步骤S101还包括以下步骤。
在步骤S1014中，确定在预设时间段内亮度采集器返回的亮度值中的最大亮度值
和最小亮度值之间的差值。
例如，预设时间短内亮度采集器返回的亮度值分别为50lx、100lx和150lx，lx为照
度单位勒克斯，则最大亮度值和最小亮度值之间的差值为100lx。
在步骤S1015中，判断所述最大亮度值和最小亮度值之间的差值是否超过预设阈
值。
将得到的差值100lx与预设阈值比较，若预设阈值为90lx，则差值大于预设阈值，
若预设阈值为110lx，则差值未超过预设阈值。
若所述最大亮度值和最小亮度值之间的差值超过预设阈值，在步骤S1016中，发出
报警提示。
若所述最大亮度值和最小亮度值之间的差值未超过预设阈值，在步骤S1013中，确
定至少两个亮度值中的最大亮度值为亮度值。
本发明实施例提供的该方法，能够在多个亮度采集器返回多个亮度值，且，多个亮
度值中的最大亮度值和最小亮度值之间的差值超过预设阈值时，发出报警提示，能够在目
标对象上亮度差异超过预设阈值时防止用户眼部受到刺激，提供用户安全性。
在本发明的又一实施例中，所述步骤S102包括以下步骤。
在预设对应关系表中确定所述亮度值对应的预设亮度范围。
在本发明实施例中，所述预设对应关系表中包含多组预设亮度范围与目标电流值
的对应关系，预设对应关系表中还可以包括目标电流值与目标亮度值之间的对应关系，预
设对应关系表中的多个目标亮度值按照从小到大或者从大到小的顺序排列，每两个相邻的
目标亮度值之间的差值为预定值。例如，预设对应关系表可以参见下表1：
表1
上表中的数据仅是为了说明预设亮度范围与目标电流值、目标电流值与目标亮度
值之间的对应关系，并不对本发明构成限定。
确定与所述预设亮度范围对应的目标电流值。
生成包含所述目标电流值的激光线控制信号。
本发明实施例能够通过查询预设对应关系表查询到与采集的亮度值对应的目标
电流值，再根据目标电流值生成激光线控制信号，便于控制激光线模组投射出的光斑亮度
比环境亮度高预设值。
在本发明的又一实施例中，所述方法还包括以下步骤。
获取多个预设亮度范围；
确定每个所述预设亮度范围对应的光斑的目标亮度值；
确定每个所述目标亮度值对应激光线模组工作电流的目标电流值；
建立多组预设亮度范围与目标电流值的对应关系，以及，包含多组所述对应关系
的预设对应关系表。
本发明实施例能够构建预设对应关系表，便于根据预设对应关系表确定与采集的
亮度值对应的目标电流值，提高工作效率。
本发明实施例所提供的投线仪及控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代
码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的
方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统
和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以
存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说
对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计
算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个
人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存
储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明
的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发
明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员
在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻
易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使
相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护
范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。