一种易于管理的智能物流托盘技术领域
本发明涉及物流托盘技术领域，尤其涉及一种易于管理的智能物流托盘。
背景技术
货运托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，作为物流运作过程中重
要的装卸、储存和运输设备，在现代物流中发挥着巨大的作用。现有的货运托盘功能单一，
既无法及时感知货物的重量，也无法预警货物倾倒、坍塌、掉落等意外情况的发生，也无法
在第一时间发出偷盗或丢失的警报，货物安全性无法得到保障；而且为了更好地追踪货物
运输路径，现在很多厂家、供应商等仅在货物上设置射频标签来进行运输管理，并没有在货
运托盘上采用射频技术来进行追踪和管理，并且因为大多数托盘送往目的地后需要送还到
始发地，存在很大的资源浪费；再则由于托盘、货品与货商之间也缺乏系统性的管理，不符
合现代智能化信息化的大数据时代应用需求。
发明内容
本发明提供一种易于管理的智能物流托盘，解决了通过单片机主控模块对压力传
感模块、GPS定位模块、角速度传感模块采集的信息进行运算处理发出货物状态信息与安全
警报，并由后台管理系统通过通讯终端建立对所述单片机主控模块的存储信息与设在托盘
上的电子标签相对应的数据库，来进行统一信息化管理的技术问题。
为解决以上技术问题，本发明提供一种易于管理的智能物流托盘，设有连接于信
号处理模块的压力传感模块、GPS定位模块和角速度传感模块，所述信号处理模块连接单片
机主控模块，对采集到的压力传感模块、GPS定位模块和角速度传感模块的压力信息、位置
信息和平衡与转角信息进行数模转换和信号放大后发送到单片机主控模块，所述单片机主
控模块运算处理后发出显示指令、语音指令到显示模块和语音提醒模块；
还设有连接于单片机主控模块的无线通讯模块，所述无线通讯模块通过无线接入
智能终端，所述智能终端通过网络联通后台管理系统；
所述压力传感模块、GPS定位模块、角速度传感模块、信号处理模块、单片机主控模
块、显示模块、语音提醒模块和无线通讯模块均连接有电源模块。
进一步地，所述压力传感模块的压力传感器分布于所述智能物流托盘结构的四周
与中央；所述单片机主控模块转化位于中央的压力传感器的压力值为重量值并通过显示模
块显示；所述单片机主控模块通过程序预设运算处理所述角速度传感模块的平衡与转角信
息和压力传感模块的压力信息，得到货物状态信息与安全警报并发送到语音提醒模块。
进一步地，单片机主控模块设有存储历史信息的记忆模块；所述记忆模块设看门
狗定时器。
进一步地，在所述智能物流托盘的外观结构上设有电子标签；所述电子标签设有
唯一身份识别ID号。
进一步地，所述智能终端为NFC智能终端；所述NFC智能终端上安装有智能物流管
理软件。
更进一步地，所述智能物流管理软件存储并管理所述无线通讯模块传输的单片机
主控模块存储的历史信息，或通过所述无线通讯模块向所述单片机主控模块发出控制命
令；所述智能物流管理软件拥有读取所述电子标签的应用权限。
进一步地，所述智能物流管理软件读取所述电子标签的唯一身份识别ID号并存入
后台管理系统。
进一步地，所述后台管理系统通过读取到的电子标签的唯一身份识别ID号与获取
的单片机主控模块存储的历史信息建立时间链上的数据库。
更进一步地，所述数据库还包括用户通过智能物流管理软件写入的货物管理信
息。
进一步地，所述后台管理系统通过对所述数据库分析处理得出托盘位置变更报
表、托盘货物报告、托盘租赁报告。
本发明提供的一种易于管理的智能物流托盘，单片机主控模块对压力传感模块、
GPS定位模块、角速度传感模块采集的信息进行运算处理，能够及时感知货物的重量，也能
预警货物倾倒、坍塌、掉落等意外情况的发生，也能够第一时间发出偷盗或丢失的警报，保
障了货物的安全性，并由后台管理系统通过通讯终端建立对所述单片机主控模块的存储信
息与设在托盘上的电子标签相对应的数据库，通过后台管理系统就可以追踪货物运输路
径，获知托盘、货品与货商对应信息并进行系统性的管理，可以最大化的实现资源利用，更
加经济高效也更智能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种易于管理的智能物流托盘的模块结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。以下元器件仅为较佳实施例，不构成对本发明保护范围的限制。
参见图1，是本发明实施例提供的一种易于管理的智能物流托盘的模块结构图。在
本实施例中，所述的一种易于管理的智能物流托盘，设有连接于信号处理模块40的压力传
感模块10、GPS定位模块20和角速度传感模块30，所述信号处理模块40连接单片机主控模块
50，对采集到的压力传感模块10、GPS定位模块20和角速度传感模块30的压力信息、位置信
息和平衡与转角信息进行数模转换和信号放大后发送到单片机主控模块50，所述单片机主
控模块50运算处理后发出显示指令、语音指令到显示模块60和语音提醒模块70；
还设有连接于单片机主控模块50的无线通讯模块80，所述无线通讯模块80通过无
线接入智能终端90，所述智能终端90通过网络联通后台管理系统100；所述智能终端90为
NFC智能终端；所述NFC智能终端上安装有智能物流管理软件。
所述智能物流管理软件存储并管理所述无线通讯模块80传输的单片机主控模块
50存储的历史信息，或通过所述无线通讯模块80向所述单片机主控模块50发出控制命令；
所述智能物流管理软件拥有读取电子标签的应用权限。
所述压力传感模块10、GPS定位模块10、角速度传感模块30、信号处理模块40、单片
机主控模块50、显示模块60、语音提醒模块70和无线通讯模块80均连接有电源模块1000。
在本实施例中，所述压力传感模块10的压力传感器分布于所述智能物流托盘结构
的四周与中央，四周与中央各一个；所述单片机主控模块50转化位于中央的压力传感器的
压力值为重量值并通过显示模块60显示；所述单片机主控模块50通过程序预设运算处理所
述角速度传感模块30的平衡与转角信息和压力传感模块10的压力信息，得到货物状态信息
与安全警报并发送到语音提醒模块70。通过程序可设定为，当检测到托盘开始放上货物并
间隔如一分钟内没有持续加物，语音提醒模块70发出“放置货物，共xx kg，可称重xx kg”类
似的语音提醒，并伴随着显示模块60也有重量显示；当检测到货物四周严重不均，语音提醒
模块70发出“货物颠簸，请适当减速或重新固定”类似的语音提醒；当检测到货物转速过大，
或托盘倾斜角度过大，再结合当下的压力传感器的压力值，语音提醒模块70发出“请适当减
速或注意货品倾斜”类似的语音提醒。所述程序预设运算算法可通过单片机主控模块的程
序烧录口提前录入，其具体的运算方法及实现过程由程序编写而定。
当货商要离开货物，除了有视频监控外，可将该托盘连接上无线网关或路由器，与
后台管理系统联通，所述智能终端可通过访问后台管理系统查看当前货品状态，若出现安
排之外的货物变更信息，当采取相关措施，可有效监控货物状态及防偷防盗等。
单片机主控模块50设有存储历史信息的记忆模块，供单片机主控模块50调取，供
智能终端90获取；所述记忆模块设有看门狗定时器，防止单片机主控模块50程序跑偏或宕
机。
在本实施例中，在所述智能物流托盘的外观结构上设有电子标签110；所述电子标
签110设有唯一身份识别ID号，所述电子标签110通过电子标签读写器还可以写入托盘的主
要信息，包括托盘的生产日期、生产商、出产地等基本信息。所述电子标签110的唯一身份识
别ID号等基本信息由所述智能物流管理软件读取并存入后台管理系统。所述后台管理系统
通过读取到的电子标签110的唯一身份识别ID号与获取的单片机主控模块50存储的历史信
息建立时间链上的数据库，该数据库还包括用户通过智能物流管理软件写入的货物管理信
息。如此，该智能托盘可以实现资源合理分配。比如甲公司要运一批货物到广州，传统托盘
要装车再运回来，要不放弃掉一次性使用，但租赁智能托盘到广州，就可以将智能托盘转给
广州乙公司使用，广州乙公司可能有货运深圳，又可以转给深圳丙公司使用，他们只要付租
赁费即可，托盘每到一个公司通过智能终端连接上该智能托盘并录入相关交易信息，即可
通过后台管理系统可以获知任意托盘的位置信息及交易信息等。
所述后台管理系统通过对数据库分析处理得出托盘位置变更报表、托盘货物报
告、托盘租赁报告等，方面对托盘进行批量化的管理与查询。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为
本发明的保护范围。