提升机的制动器构造.pdf

所发明的提升机的制动器具有能以配置于提升机的中心的轴(17)为中心转动的制动鼓(2)和内藏于制动鼓(2)内的电磁制动部(1)；电磁制动部(1)具有多个可动铁心(4)，配置于可动铁心(4)外侧、以连结构件(8)连接于可动铁心(4)并具有对着制动鼓(2)的外周面的制动块(5)，通过将可动铁心(4)推压于制动鼓(2)的内周面方向的推压弹簧12设置的、分别对应于可动铁心的固定铁心。分别对应于可动铁心(4)的固定铁心为一体成型的一体型固定铁心(15)。如依该发明，可提供简化组装工序、降低制造成本的提升机的制动器构造。

1.  一种提升机的制动器构造，其特征在于，它具有能以配置于提升机中心的轴为中心转动的制动鼓，和内藏于上述制动鼓内并对上述制动鼓的转动进行制动的电磁制动部；
上述电磁制动部具有多个可动铁心，配置于上述可动铁心外侧、以连结构件连接于上述可动铁心并具有对着上述制动鼓的外周面的制动块，以及分别对应于上述可动铁心、通过向上述制动鼓的内周面方向推压的推压弹簧设置的固定铁心；
分别对应于上述可动铁心的固定铁心，是一体成型的一体型固定铁心。

2.  按权利要求1所述的提升机的制动器构造，其特征在于，上述一体型固定铁心具有插入上述轴的孔。

3.  按权利要求1所述的提升机的制动器构造，其特征在于，上述可动铁心与连接于上述可动铁心的制动块不小于三个。

4.  按权利要求1所述的提升机的制动器构造，其特征在于，沿上述制动鼓的内周面设置具有对着上述制动块周向端面的端面的导向构件，由上述对着制动块的周向端面的端面承受上述制动块所承受的力矩。

5.  按权利要求1所述的提升机的制动器构造，其特征在于，上述连结构件对上述制动块设置一个。

6.  按权利要求1所述的提升机的制动器构造，其特征在于，上述推压弹簧组合使用了弹簧特性不同的弹簧。

7.  按权利要求1所述的提升机的制动器构造，其特征在于，一个上述可动铁心的上述连结构件与另一个上述可动铁心的上述连结构件的数量不同。

8.  按权利要求1所述的提升机的制动器构造，其特征在于，设置具有与上述轴垂直的面的法兰，将一体型固定铁心推抵于上述法兰的垂直的面，固定于上述法兰。

提升机的制动器构造
技术领域
本发明涉及提升机的制动器构造，特别是关于提高制动器的制动力与制动器的ON(接通)、OFF(断开)动作的稳定性以及降低组装成本的技术。
背景技术
在现有的提升机等的制动器构造中，主要是使用内部扩张型制动器构造。在内部扩张型制动器构造中，分割开的一对电磁制动部固定于安装构件上，电磁制动部内藏于制动鼓内。
转动轴通过轴承设于安装构件上，制动鼓固定于转动轴上，和同样固定于转动轴的转动体一体转动。
制动鼓，其内周面对着电磁制动部的制动块外周面转动。
电磁制动部由卷绕着线圈的固定铁心和以固定铁心的吸引力沿轴向被驱动的可动铁心构成。在可动铁心的前端，通过连结构件安装着制动块。
在固定铁心与可动铁心间设推压弹簧。由该推压弹簧的力将制动块推抵于转动的制动鼓的内周面来制动转动体。另外，由线圈中通电时的定子铁心的吸引力解除制动块的制动力可使转动体动作。
在对制动鼓进行制动时，制动块在制动鼓的转动方向受到力矩作用。为了防止连结构件因该力矩而损伤，在安装构件上设突出到制动块的端面的力矩承受件，以该力矩承受件挡住制动块的周向端面(例如，参照专利文献1)。
专利文献1
日本特开2002-303341号公报(第2～4页，图1～图3)。
在上述现有的提升机等的制动器构造中，由于两个电磁制动部分割开固定于安装构件上，并配置于制动鼓内，有两个电磁制动部的相对位置产生错动的可能性。即，往往是在电磁制动部的径向中心位置从制动鼓中心错开状态固定于安装构件，这就有着制动鼓与制动块的接触面压不均一而使制动器构造的制动力降低的问题。
另外，支承着制动块两端的力矩承受件，由于形成于从安装构件到制动块的区域，占据了制动鼓内空间的一部分，可动铁心与固定铁心的轴向断面积就减小了力矩承受件所占区域的大小，故有着线圈内流通电流时的可动铁心与固定铁心的吸引力减小、制动的ON、OFF动作不稳定的问题。
还有，由于力矩承受件的形状复杂，有着加工成本增高的问题。
发明内容
本发明即是为了解决上述问题而提出的，其目的在于制得可简化组装工序、降低制造成本的提升机的制动器构造。
另外，其目的还在于使得制动鼓与制动块的接触面压稳定，获得稳定的制动力的提升机的制动器构造。
还有，本发明的目的还在于提供可提高在制动块内空间中的可动铁心与固定铁心的占有率，并可使得制动的ON、OFF动作稳定的提升机的制动器构造。
本发明的提升机的制动器构造具有能以配置于提升机的中心的轴为中心转动的制动鼓，内藏于上述制动鼓、并对上述制动鼓的转动进行制动的电磁制动部；上述电磁制动部则具有多个可动铁心，配置于上述可动铁心外侧、以连结构件连接于上述可动铁心并具有对着上述制动鼓的外周面的制动块，和分别对应于上述可动铁心、通过向上述制动鼓内周面方向推压的推压弹簧所设置的固定铁心。
分别对应于上述可动铁心的固定铁心，是一体成型的一体型固定铁心。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的提升机的制动器构造地平面图。
图2是表示现有制动器构造的平面图。
图3是表示本发明第二实施例的提升机的制动器构造的剖面图。
图4是表示本发明第三实施例的提升机的制动器构造的平面图。
图5是表示本发明第四实施例的提升机的制动器构造的平面图。
图6是表示本发明第五实施例的提升机的制动器构造的平面图。
图7是表示本发明第六实施例的提升机的制动器构造的平面图。
具体实施方式
下边借附图说明本发明的实施例。
第一实施例
图1是表示本发明第一实施例的提升机的制动器构造的平面图。
如图1所示，该制动器具有能够以提升机的轴17为中心转动的圆筒状制动鼓2；电磁制动部1内藏于制动鼓2内，被固定起来不能转动，它具有二个可动铁心4和对应于该二个可动铁心4的二个固定铁心，二个固定铁心为一体成型的一体型固定铁心15。
制动鼓2，通过轴承安装于轴17，以轴17为中心转动。
在一体型固定铁心15的中心设孔部18，借助将轴17插入孔部18，而将电磁制动部1组装于壳体14内。轴17与孔部18以热压配合或冷缩配合等方法连接。
制动块5具有对着制动鼓2的内周面的外周面，通过连结构件8与制动块支承构件9固定于可动铁心4。
在一体型固定铁心15与可动铁心4之间设推压弹簧12。推压弹簧12将制动块5推压于制动鼓2的内周面，对制动鼓2的转动进行制动。
在轴17的一端，设置和轴17一体的壳体14，在壳体14内，设多个沿制动鼓2内周面的圆弧状导向构件16。导向构件16设置成其周向端面对着制动块5的周向端面。导向构件16的周向端面支承制动块5的周向端面，可防止连结构件8因力矩而引起破损。
为保证连结构件8不会破损，也要依连结构件8的大小而定，但要将挡住力矩的制动块5的周向端面与导向构件16的周向端面之间的间隙定位在几十μm程度的相对位置精度。
这样，由于将二个固定铁心做成一体而成一体型固定铁心15，所以可简化组装工序，降低制造成本。
由于成形了将二个固定铁心一体化的一体型固定铁心15，将轴17插入在一体型固定铁心15上形成的孔部18中，因此没有必要像现有的那样将一个个电磁制动部安装于安装构件，故提高了组装作业效率。
为了确保制动器构造的制动力，最好是可动铁心4从轴17中心沿制动鼓2的半径方向移动、制动块5压于制动鼓2的径向。
图2是表示现有制动器构造的平面图，图2(b)放大表示了图2(a)的制动块部分。如图2(a)所示，以螺纹将电磁制动部1安装于安装构件20。在因该安装螺纹的阳螺纹与阴螺纹的间隙等而使电磁制动部1的中心从制动鼓2的中心在垂直方向错动箭头所表示的尺寸的情况下，如图2(b)所示，制动块5一端接触制动鼓2而产生制动力下降，或打滑等的问题。
在本实施例中，由于电磁制动部1以一体型固定铁心15的孔部18与壳体14的轴部17相配合来定位，所以不会产生图2所示的错位，可简便地进行电磁制动部1的定位，可获得制动力稳定的制动器构造。
另外，由于在壳体14内设置沿制动鼓2的内周面的圆弧状的导向构件16，而可提高电磁制动部1在制动鼓2内空间的占有率，可使得制动的ON、OFF动作稳定。
再者，由于圆弧状导向构件16不设在电磁制动部1、而沿制动鼓2设置于壳体14内，所以一体型固定铁心15的孔部18与壳体14的轴部17相配合，借使一体型固定铁心15转动，可容易地进行导向构件16的周向端面和对着它的制动块5的周向端面间的间隙调整，故可降低组装等的制造成本。
还有，由于能以小尺寸控制管理导向构件16的周向端面和对着它的制动块5的周向端面间的间隙，可减小连结构件8的弯曲度，故可减小其直径、降低其材料费、加工费。
在现有结构中，在安装构件上设力矩承受件，但在本实施例中，由于将圆弧状的导向构件16沿制动鼓2的内周配置，设置于壳体14内，可有效利用制动鼓2的内空间，可加大一体型固定铁心15与可动铁心4的相向面、而增大一体型固定铁心15的吸引力，可稳定制动的ON、OFF动作。
另外还可减少用于构成电磁铁的、内藏于一体型固定铁心15内的线圈13的圈数，从而可降低线圈13的制造成本。
第二实施例
在上述第一实施例中，以孔部18与轴部17热压配合或冷缩配合的方法将一体型固定铁心15固定于壳体14，或者也可以螺纹固定。
图3是表示本发明第二实施例的提升机的制动器构造的剖面图，以与上述第一实施例相同的符号表示相同部分或相当部分。
如图3(a)所示，在轴17上设具有与轴17相垂直的面的法兰部19，再将一体型固定铁心15推压到法兰部19的垂直面上、以螺钉21固定。
由于设置了法兰部19，使一体型固定铁心15向壳体14的定位变得容易，提高了成品率。
另一方面，由于将一体型固定铁心15推压于法兰部19的垂直面，不容易产生图3(b)中虚线所示那样的对电磁制动部1的轴的倾斜，制动块5与制动鼓2成无间隙接触，可得到更大的制动力。
第三实施例
图4示出了本发明第三实施例的提升机的制动器构造的平面图，与上述第一实施例相同符号则表示为相同部分或相当部分。
在第一实施例中，对于一个可动铁心4设置二个支承制动块5的制动块支承构件9，而在本实施例中，如图4所示，只设置了一个支承制动块5的制动块支承构件9。
由于以一个制动块支承构件9与连结构件8支承制动块5，使得制动块5在周向与轴向容易转动，例如，即使在制动块5与制动鼓2间进入尘埃等的外部污染的情况下，也可使制动块5与制动鼓2间不产生间隙，可保持稳定的接触状态，可确保规定的制动力。
第四实施例
图5是表示本发明第四实施例的提升机的制动器构造的平面图。在上述第一～第三实施例中，示出了分别安装了二个可动铁心4与制动块5的制动器构造。
如图5所示，在该实施例中，设置了不小于三个的可动铁心4与制动块5(图中示出了为六个的情况)。由于将电磁制动部1组装到壳体14的作业，以将孔部18插入轴17来进行，故即使可动铁心4与制动块5的个数增加也不会增加组装需要的成本。
如依该实施例，由于增加了制动块5的个数，故可提高制动力。
另外，如制动块5推压到制动鼓2上时制动鼓2产生椭圆形变形、制动鼓2与制动块5间产生间隙，往往降低制动力，但由于配置了多个制动块5，将制动鼓2的变形修正为圆形，制动鼓2与制动块5的接触状态变成无间隙均匀接触，即使有尘埃等进入等外界污染，也可得到稳定的制动力。
另外，由于湿度等环境变化，往往在制动鼓2与制动块5间形成薄的水膜，制动块5变得容易打滑，但由于配置了多个制动块5，提高了安全率，故在有外界干扰的情况下仍可得到稳定的制动力。
再者，借调整内藏于一体型固定铁心15中的推压弹簧12的弹簧数量或弹簧长度组合使用，可调整弹簧力、使制动鼓2的变形形状容易随应于制动块5的形状，故可提高制动力。
第五实施例
图6是表示本发明第五实施例的提升机的制动器构造的平面图。在上述第四实施例中，对于一个可动铁心4设二个支承制动块5的制动块支承构件9与连结构件8，而在本实施例中，如图6所示，以一个制动块支承构件9及连结构件8支承制动块5。
由于以一个制动块支承构件9及连结构件8支承制动块5，所以制动块5在周向与轴向易于转动，例如，即使在制动块5与制动鼓2间进入尘埃等产生外界污染的情况下，制动块5与制动鼓2间也不会产生间隙，鼓可获得稳定的接触状态，可确保规定的制动力。
第六实施例
图7是表示本发明的第六实施例的提升机的制动器构造的平面图。在上述第四实施例中，为了使推压制动块5时制动鼓2的变形形状容易与制动块5的形状相一致，而调整了推压弹簧12的种类、长度等。
如图7所示，在本实施例中，推压弹簧12对各制动块5用了相同的结构，而改变了支承制动块5的制动块支承构件9与连结构件8的个数。
在相同推压力的情况下，如制动块支承构件9与连结构件8的个数增多，则负荷分散、制动鼓2的变形量的最大值变小。
例如，一个制动块5由一个制动块支承构件9与连结构件8支承，另一个制动块5由二个制动块支承构件9与连结构件8支承；一制动块5推压的制动鼓2的变形量大，而另一制动块5推压的制动鼓2的变形量可变小。从而，通过与各制动块5的形状相一致地改变制动块支承构件9与连结构件8的个数，可使各制动块5与各制动鼓2间不产生间隙，可得到稳定的接触状态，提高制动力。
根据本发明的提升机的制动器构造，制动器具有能以配设于提升机的中心的轴为中心转动的制动鼓和内藏于上述制动鼓内、对上述制动鼓的转动进行制动的电磁制动部；上述电磁制动部具有多个可动铁心，配置于上述可动铁心外侧、以连结构件连接于上述可动铁心并具有对着上述制动鼓的外周面的制动块，以及分别对应于上述可动铁心、通过向上述制动鼓内周面方向推压的推压弹簧设置的固定铁心。
由于与上述可动铁心分别相对应的固定铁心是成型为一体的一体型固定铁心，故可使组装简化，制造成本降低。