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1、10申请公布号CN104203605A43申请公布日20141210CN104203605A21申请号201380012197422申请日2013013161/592,72820120131USB60C25/05200601B60C25/12200601B60C25/128200601B60C25/1420060171申请人安德罗伊德工业有限公司地址美国密歇根州72发明人LJ劳森BA克拉克D拉尔森74专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人冯剑明54发明名称胎圈座装置及使用该胎圈座装置的方法57摘要本发明公开了一种将轮胎T的胎圈TB置位于邻近车轮W胎圈座WBS的装置。该装置邻。
2、近轮胎T的一个或多个胎面TT以及外轮胎壁表面TSWO/TSWI使用。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014090286PCT国际申请的申请数据PCT/US2013/0239852013013187PCT国际申请的公布数据WO2013/116425EN2013080851INTCL权利要求书4页说明书14页附图46页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书14页附图46页10申请公布号CN104203605ACN104203605A1/4页21一种邻近轮胎T外轮胎壁表面TSWO/TSWI使用，用于置位邻近轮胎车轮组件TW中车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈。
3、TB的装置，以使滞留物E从轮胎车轮组件TW中清除，而不影响邻近车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈TB的布置，所述装置包括胎圈座组件450A，450B，包括至少一个支架427A，427B，枢轴连接到该至少一个支架427A，427B的主体425，以及旋转连接到主体425的轮胎轮胎壁咬合轮子408A，408B/508A，508B，其中该轮胎轮胎壁咬合轮子408A，408B/508A，508B可同主体425一起相应地相对于该至少一个支架427A，427B枢轴调整，以使该轮胎轮胎壁咬合轮子408A，408B/508A，508B可相对于轴WW枢轴调整，其中该轴WW基本垂直于邻近车轮W胎圈座WBS的轮胎T外轮胎。
4、壁表面TSWO/TSWI。2根据权利要求1所述的装置，其中该轮胎轮胎壁咬合轮子408A，408B/508A，508B可相对于轴WW枢轴调整，其在轴WW最大正角方位与轴WW最大负角方位之间的角度方位范围调整。3根据权利要求2所述的装置，其中该最大正角方位约为相对轴WW15，而最大负角方位约为相对轴WW15。4根据权利要求2所述的装置，进一步包括连接到主体425的传动器504，以及连接到传动器504的机构502，其中该机构502发送信号到传动器504，使主体425相对于该至少一个支架427A，427B自动枢轴转动到最大正角方位到最大负角方位之间的任何角度方位。5根据权利要求4所述的装置，其中该信号。
5、为可使轮胎轮胎壁咬合轮子508A重复往返枢轴转动的振荡信号，以使该轮胎轮胎壁咬合轮子508A从最大正角方位到最大负角方位，或者从最大负角方位到最大正角方位作重复枢轴转动。6根据权利要求5所述的装置，其中该轮胎轮胎壁咬合轮子508A未紧密安装到主体425，以使轮胎轮胎壁咬合轮子508A不会绕旋转径向轴RR旋转固定，该旋转径向轴RR穿过轮胎轮胎壁咬合轮子508A的中心轴线，以使该轮胎轮胎壁咬合轮子508A可相对于旋转轴RR角偏移，以向邻近车轮W胎圈座WBS的轮胎T外轮胎壁表面TSWO/TSWI施加捏合、拉动、振动效应KVP。7根据权利要求2所述的装置，进一步包括连接到主体425的振动装置575，以。
6、及连接到该振动装置575的机构502，其中该机构502发送启动信号到振动装置575，以启动振动装置，用于通过主体425将振动力从振动装置575施加到轮胎轮胎壁咬合轮子408A，408B/508A，508B。8根据权利要求1所述的装置，进一步包括至少一个销钉433，433”，用于将主体425枢轴连接到该至少一个支架427A，427B，其中该至少一个支架427A，427B形成弧形通道429A，429B，其中该主体425权利要求书CN104203605A2/4页3形成通路，该至少一个销钉433，433”穿过该至少一个支架427A，427B的弧形通道429A，429B以及主体425的通路。9根据权利要。
7、求1所述的装置，其中该胎圈座组件450A固定到从胎圈座工作台50延伸的台板24A，124A。10根据权利要求1所述的装置，其中该胎圈座组件450A固定到机械臂475。11根据权利要求1所述的装置，其中该胎圈座组件450B固定到从一带轮的运送车75处延伸的台板24B，124B，该运送车75选择性地对接/接合胎圈座工作台50。12一种邻近轮胎T胎面TT使用，用于置位邻近轮胎车轮组件TW中车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈TB的装置，以使滞留物E从轮胎车轮组件TW中清除，而不影响邻近车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈TB的布置，所述装置包括胎圈座组件700，包括至少一个弧形胎面咬合部分706，至少一个连接到。
8、该至少一个弧形胎面咬合部分706的往复臂704，以及连接到该至少一个弧形胎面咬合部分706的振动装置708。13根据权利要求12所述的装置，进一步包括连接到该至少一个往复臂704以及振动装置708的机构702，其中该机构702设置使该至少一个往复臂704移动，从而导致该至少一个弧形胎面咬合部分706沿第一方向D朝向轮胎T胎面TT作相应移动，或者沿第二方向D背向轮胎T胎面TT作相应移动，并且发送关闭/启动信号到振动装置708，以关闭/打开振动装置708，其中，一旦胎面咬合部分706直接接触轮胎T胎面TT，启动振动装置708，以将振动力从振动装置708施加到轮胎车轮组件TW，用于扰乱轮胎T邻近轮胎。
9、W胎圈座WBS的外轮胎壁表面TSWO/TSWI的方位，以使滞留物E可从轮胎车轮组件TW中排出。14根据权利要求12所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到从胎圈座工作台50延伸的台板24A，124A。15根据权利要求12所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到机械臂475。16根据权利要求12所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到从一带轮的运送车75处延伸的台板24B，124B，该运送车75选择性地对接/接合胎圈座工作台50。17一种邻近轮胎T外轮胎壁表面TSWO/TSWI使用，用于置位邻近轮胎车轮组件TW中车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈TB的装置，以使滞留物E从轮胎车轮组件TW中清除，而不。
10、影响邻近车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈TB的布置，所述装置包括胎圈座组件800，包括至少一个轮胎壁捏指804A，804B，至少一个连接到该至少一个轮胎壁捏指804A，804B的往复臂，以及连接到该至少一个轮胎壁捏指804A，804B的振动装置808A，808B。18根据权利要求17所述的装置，进一步包括连接到该至少一个往复臂以及振动装置808A，808B的机构802，其中该机构权利要求书CN104203605A3/4页4802设置使该至少一个往复臂移动，从而导致该至少一个轮胎壁捏指804A，804B沿第一方向D朝向轮胎T外轮胎壁表面TSWO/TSWI作相应移动，或者沿第二方向D背向轮胎T外轮胎。
11、壁表面TSWO/TSWI作相应移动，并且发送关闭/启动信号到振动装置808A，808B，以关闭/打开振动装置808A，808B，其中，一旦该至少一个轮胎壁捏指804A，804B直接接触轮胎T外轮胎壁表面TSWO/TSWI，启动振动装置808A，808B，以将振动力从振动装置808A，808B施加到轮胎车轮组件TW，用于扰乱轮胎T邻近轮胎W胎圈座WBS的外轮胎壁表面TSWO/TSWI的方位，以使滞留物E从轮胎车轮组件TW中排出。19根据权利要求17所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到从胎圈座工作台50延伸的台板24A，124A。20根据权利要求17所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到机械。
12、臂475。21根据权利要求17所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到从运送车75处延伸的台板24B，124B，该运送车75选择性地对接/接合胎圈座工作台50。22一种邻近轮胎T胎面TT使用，用于置位邻近轮胎车轮组件TW中车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈TB的装置，以使滞留物E从轮胎车轮组件TW中清除，而不影响邻近车轮W胎圈座WBS的轮胎T胎圈TB的布置，所述装置包括胎圈座组件900，包括至少一个胎面咬合轮子906，至少一个连接到该至少一个胎面咬合轮子906的往复臂904，以及连接到该至少一个胎面咬合轮子906的振动装置908。23根据权利要求22所述的装置，其中该至少一个胎面咬合轮子906包括。
13、第一胎面咬合轮子906和第二胎面咬合轮子906，其中该至少一个往复臂904包括第一往复臂904和第二往复臂904，其中该第一胎面咬合轮子906连接到第一往复臂904，第二胎面咬合轮子906连接到第二往复臂904。24根据权利要求23所述的装置，其中第一胎面咬合轮子906和第二胎面咬合轮子906以一间隔距离SP设置，以限定一间隔，其中该间隔距离SP大于车轮W的直径WD，但小于轮胎T的直径TD，其中该装置还包括轮胎车轮组件往复机构900C，以及连接到该至少一个往复臂904、振动装置908以及轮胎车轮组件往复机构900C的机构902，其中该机构902发送信号到往复机构900C，以将轮胎车轮组件TW输。
14、送D2/D2穿过该间隔，用于扰乱轮胎T邻近轮胎W胎圈座WBS的外轮胎壁表面TSWO/TSWI的方位，从而使滞留物E从车胎车轮组件TW中排出，以及发送关闭/启动信号到振动装置908，以关闭/打开振动装置908A，其中，一旦该至少一个胎面咬合轮子906直接接触轮胎T胎面TT，启动振动装置908，将振动力从振动装置908施加到轮胎车轮组件TW，用于扰乱轮胎T邻近轮胎W胎圈座WBS的外轮胎壁表面TSWO/TSWI的方位，从而使滞留物E可从轮胎车轮组件TW中排出。权利要求书CN104203605A4/4页525根据权利要求24所述的装置，其中该机构902还连接到至少一个往复臂904，以使机构902设置使。
15、该至少一个往复臂904移动，以使该至少一个胎面咬合轮子906沿以下第一方向D和第二方向D的其中一个方向移动，其中沿第一方向D朝向轮胎T胎面TT作相应移动，以使第一胎面咬合轮子906和第二胎面咬合轮子906以间隔距离SP隔开，以及其中沿第二方向D背向轮胎T胎面TT作相应移动。26根据权利要求24所述的装置，进一步包括机构907，其利用一偏置力偏置第一往复臂904及第二往复臂904，以使第一胎面咬合轮子906和第二胎面咬合轮子906偏置为以间隔距离SP隔开，其中当往复机构900C将轮胎车轮组件TW输送D2/D2穿过该间隔时，该偏置力被克服，以使第一往复臂904和第二往复臂904可以枢轴转动互相远离。
16、，从而增加第一胎面咬合轮子906和第二胎面咬合轮子906间的间隔距离SP。27根据权利要求22所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到从胎圈座工作台50延伸的台板24A，124A。28根据权利要求22所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到机械臂475。29根据权利要求22所述的装置，其中该胎圈座组件700固定到从一带轮的运送车75处延伸的台板24B，124B，该运送车75选择性地对接/接合胎圈座工作台50。权利要求书CN104203605A1/14页6胎圈座装置及使用该胎圈座装置的方法0001相关申请的交叉引用0002本美国专利申请声明拥有2012年1月31日提交的美国临时申请61/592,。
17、728的优先权，其公开技术在这里以整体引用的形式作为本申请公开技术的一部分。技术领域0003本发明涉及一种胎圈座装置及使用该胎圈座装置的方法。背景技术0004在本技术领域中，众所周知轮胎车轮组件需要几个步骤进行处理。通常，执行这些步骤的传统方法需要很大的资金投入和人员监督。本发明通过详细描述多个用于处理轮胎车轮组件的装置，提供了多个克服了现有技术中缺陷的示例性实施。附图说明0005下面，通过示例，并结合附图对本发明进行描述，其中0006图1A为置于装配线运送车上的示例性轮胎/车轮组件的前视图，其中该装配线运送车位于轮胎/车轮胎圈滞留物清除器四周；0007图1B为图1A中轮胎/车轮组件以及轮胎/。
18、车轮胎圈滞留物清除器的局部截面图；0008图1C为根据图1B中的线1C范围内轮胎/车轮组件的放大图；0009图1D为图1C中的轮胎/车轮组件的另一放大图；0010图1E为图1D中的轮胎/车轮组件的另一放大图；0011图2A为置于装配线运送车上的示例性轮胎/车轮组件的前视图，其中该装配线运送车位于轮胎/车轮胎圈滞留物清除器四周；0012图2B为图2A中轮胎/车轮组件以及轮胎/车轮胎圈滞留物清除器的局部截面图；0013图3为示例性轮胎/车轮组件以及轮胎/车轮胎圈滞留物清除器的局部透视截面图；0014图4A为利用图3中轮胎/车轮组件以及轮胎/车轮胎圈滞留物清除器的示例性方法俯视图；0015图4B为图。
19、4A中轮胎/车轮组件以及轮胎/车轮胎圈滞留物清除器的放大俯视图；0016图5A为利用轮胎/车轮组件以及轮胎/车轮胎圈滞留物清除器的示例性方法的俯视图；0017图5B为图5A中圆圈部分5B范围内轮胎/车轮组件以及轮胎/车轮胎圈滞留物清除器的放大俯视图；0018图6为示例性胎圈座组件的透视图；说明书CN104203605A2/14页70019图7A7C为图6中胎圈座组件的侧视图；0020图8A8C为图7B中线8范围内的胎圈座组件的放大图；0021图9A9C为示例性胎圈座组件的侧视图；0022图10A10E为图9B中线10范围内的胎圈座组件的放大图；0023图11A11E为图9A10E所示轮胎车轮组。
20、件及部分胎圈座组件的俯视图；0024图12A12C为示例性胎圈座组件的俯视图；0025图12D为图12A中线12D12D范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0026图12D为图12A中线12D12D范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0027图12E为图12B中线12E12E范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0028图12E为图12B中线12E12E范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0029图12F为图12C中线12F12F范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0030图12F为图12C中线12F12F范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0031图13A13C为示例性胎圈座组件的侧视图；0032图13D为图13A中。
21、的线13D范围内部分胎圈座组件的放大图；0033图13E为图13B中的线13E范围内部分胎圈座组件的放大图；0034图13F为图13C中的线13F范围内部分胎圈座组件的放大图；0035图14A14E为示例性胎圈座组件的俯视图；0036图14F为图14A中线14F14F范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0037图14F为图14A中线14F14F范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0038图14G为图14B中线14G14G范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0039图14G为图14B中线14G14G范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0040图14H为图14C中线14H14H范围内的胎圈座组件的断裂截面图；00。
22、41图14H为图14C中线14H14H范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0042图14I为图14D中线14I14I范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0043图14I为图14D中线14I14I范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0044图14J为图14E中线14J14J范围内的胎圈座组件的断裂截面图；0045图14J为图14E中线14J14J范围内的胎圈座组件的断裂截面图。具体实施方式0046附图描述了典型的胎圈座装置及使用该胎圈座装置的方法。基于上述描述，应该一般理解为此处所用的命名仅作方便目的，本领域技术人员应该从最广泛的意义上去理解用于描述实施过程的术语。0047根据一实施例，轮胎车轮组件在图中通。
23、常用TW表示，而轮胎车轮组件处理装置在图1A，1B中一般用10表示，在图2A，2B中用100表示。参考图1C，诸如空气泡、润滑剂或其他一个或多个滞留物E位于轮胎T的外侧/内侧的外轮胎壁表面TSWO/TSWI与车轮W的胎圈座WBS之间，胎圈座WBS可容纳轮胎T的胎圈TB；胎圈座WBS可由一个或多个法兰部分WF，以及轮子W的边缘部分WR构成，并具有谷、管道或尖头形状的几何结构。因此，正如下面公开技术所描述的那样，该轮胎车轮组件处理装置10，100可作为“滞留物清除器”，用于将滞留物E从轮胎车轮组件TW中清除如图1C1E所示。在一实施例中，该滞留物清说明书CN104203605A3/14页8除器10。
24、，100也可叫做“胎圈座”或者“胎圈座装置”。0048参考图1A，该滞留物清除器10包括上部10A和下部10B。滞留物清除器10的上部10A由工作台50支撑。滞留物清除器10的下部10B与带轮的运送车WHEELEDCART75的上表面76相连。0049工作台50包括基部52、从基部52延伸的多个垂直支撑臂54以及由多个垂直支撑臂54支撑的水平支撑部56。一法兰78从运送车75处延伸；法兰78与锁定固定装置58接合，该锁定固定装置58从基部52处延伸，用于将运送车75选择性地锁定及选择性地固定在基部52。0050该滞留物清除器10包括马达12。该马达12与滞留物清除器10上部10A的柱塞部分14。
25、连接，用于驱使该柱塞部分14向下D，或者向上D垂直移动。该滞留物清除器10还包括控制器16、通过第一软管20A与滞留物清除器10的上部10A相连的第一真空装置18A，以及通过第二软管20B与滞留物清除器10的下部10B相连的第二真空装置18B。0051控制器16包括硬件如存储器、处理器及其它以及可通过操作与滞留物清除器10的一个或多个元件通信的软件。例如，控制器16可与马达12通信，使柱塞部分14向下/向上D/D运动。柱塞部分14沿向下方向D的运动会导致滞留物清除器10的上部10A从非咬合位置如图1A调整到咬合位置如图1B，以使滞留物清除器10的上部10A的上圆周边缘22A与轮胎T的外侧外轮胎。
26、壁表面TSWO接触并咬合。该控制器16还可与第一及第二真空装置18A，18B中的一个或多个通信，用于使第一及第二真空装置18A，18B中的一个或多个关闭或启动。0052滞留物清除器10的下部10B包括下圆周边缘22B。该下圆周边缘22B邻近并支撑轮胎T的内侧外轮胎壁表面TSWI。0053参考图1B，滞留物清除器10的上部10A沿圆周密封地与轮胎T的外侧外轮胎壁表面TSWO咬合，邻近车轮W的第一胎圈座WBS。同样如图1B所示，滞留物清除器10的下部10B沿圆周密封地与轮胎T邻近车轮W的第二胎圈座WBS的内侧外轮胎壁表面TSWI咬合。一旦启动第一真空装置18A和第二真空装置18B中的一个或多个，滞。
27、留物清除器10的上部10A及下部10B中的一个或多个清除滞留在轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI与车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS之间周围的滞留物E，例如微小的空气泡如图1C所示，其中该胎圈座WBS容纳轮胎T的胎圈TB。0054滞留物清除器10的上部10A和下部10B分别还包括台板24A，24B，摇动马达26A，26B以及轮毂接合装置HUBENGAGEMENTMECHANISM28A，28B。该摇动马达26A，26B可以是任意类型的马达，如电动马达、液压马达、气动马达或者其他设计为可以摇动、压缩、夹紧工作输出轴，或类似的马达，其中工作输出轴在滞留物清除器10的上部10A和下部10B。
28、分别用30A和30B表示。如上所述，工作输出轴30A，30B适用于咬合轮毂装置28A，28B，其可以主动地提供从工作输出轴30A，30B到车轮W外侧轮毂部分WHO及内侧轮毂部分WHI的沿箭头方向F，F的力。如果需要，轮毂接合装置28A，28B以及/或者轴30A，30B可通过车轮W的开口WO，以及其中一个马达26A，26B连接在一起。0055台板24A，24B的外边缘部分32A，32B设计为与轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI咬合，以轴向固定或限制轮胎T的位置，使其在相对于车轮W轴向可移动位置不具有明显的轴向移动。虽然轮胎T被台板24A，24B的外边缘部分32A，32B限制，不具有。
29、说明书CN104203605A4/14页9任何轴向移动，但是轮毂咬合装置28A，28B以及/或者工作输出轴30A，30B设计为夹紧并通过使车轮W相对于轮胎T轴向移动直接操作车轮W。0056一旦柱塞部分14，如上面所述的，移动滞留物清除器10的上部10A到咬合位置，台板24A，24B的外边缘部分32A，32B沿四周咬合轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI，留出车轮W外侧轮毂部分WHO和内侧轮毂部分WHI，与滞留物清除器10上下部10A，10B的上下外围边缘22A，22B之间的空间S。如下文所述，通过留出足够的空间S，车轮W相对于台板24A，24B的轴固定位置的轴向移动，不会导致台板2。
30、4A，24B与车轮W的接触。0057该轮毂咬合装置28A，28B受一个或多个摇动马达26A，26B的力，分别沿箭头方向F，F摇动。箭头方向F，F上的力与轮胎车轮组件TW的旋转轴AA基本平行。因此，工作输出轴30A，30B以及/或者轮毂咬合装置28A，28B作用于并轴向摇动车轮W相对于台板24A，24B轴向固定位置的位置，其中该台板24A，24B咬合轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI。0058参考图1D，由于施加在车轮W在箭头方向F，F上的力，车轮W的移动相对于台板24A，24B的外边缘部分32A，32B导致了轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI脱离车轮W的外侧/内侧胎。
31、圈座WBS。结果，箭头方向F，F的力使滞留物E，如微波气泡排出。在清除了所有的滞留物E之后，轮胎车轮组件TW可推进到下一工作台未示出，进行下一步处理进一步处理包括如平衡轮胎车轮组件TW。0059图2A2B公开了一种滞留物清除器100，该滞留物清除器100包括上部100A和下部100B。该滞留物清除器100与滞留物清除器10基本相同。然而，该滞留物清除器100还包括连接到滞留物清除器100上部100A的上台板移动装置134A，以及连接到滞留物清除器100下部100B的下台板移动装置134B。该上下台板移动装置134A，134B例如可包括电动马达、液压马达、气动马达或其他。0060如上所述，摇动马。
32、达26A，26B连接并驱动工作输出轴30A，30B以及轮毂装置28A，28B，通过相对轮胎T轴向移动车轮W直接操作车轮W。然而，一实施例中，滞留物清除器100采用不同的方式，利用轮毂咬合装置128A，128B和工作输出轴130A，130B夹紧并固定车轮W；当台板124A，124B咬合，通过相对于车轮W的轴向固定位置轴向移动轮胎T的位置直接操作轮胎T时的轴向固定位置。台板124A，124B轴向移动轮胎T的运动可由上下台板移动装置134A，134B操控。0061因此，一旦柱塞部分114将滞留物清除器100的上部100A移动到咬合位置，台板124A，124B的外边缘部分132A，132B就沿四周咬合。
33、轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI，留出车轮外侧轮毂部分WHO和内侧轮毂部分WHI，与滞留物清除器10上下部100A，100B的上下外围边缘122A，122B之间的空间S。如下文所述，通过留出空间S，台板124A，124B以及轮胎T相对于车轮W的轴上固定位置的轴向移动不会导致台板124A，124B与车轮W之间的接触。0062根据一实施例，受台板移动装置134A，134B分别提供的力，台板124A，124B沿箭头方向F，F轴向移动如轴向摇动。箭头方向F，F上的力与轮胎车轮组件TW的旋转轴AA基本平行。因此，台板124A，124B的轴向移动作用于，并且轴向移动/轴向摇动轮胎T相对于车。
34、轮W轴向固定位置的位置。0063参考图1D，台板124A，124B的外边缘部分132A，132B施加按箭头方向F，F上的力说明书CN104203605A5/14页10以轴向移动轮胎T，导致了轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI脱离车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS。结果，施加到轮胎T上的箭头方向的力F，F，导致滞留物E，如微波气泡排出。在清除了所有的滞留物E之后，轮胎车轮组件TW可推进到下一工作台未示出，进行下一步处理进一步处理包括如平衡轮胎车轮组件TW。0064因此，由于轮胎T和车轮W之间发生的相对移动，轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI和车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS。
35、之间的接触至少部分断开。该断开的特征主要在于轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI部分临时脱离车轮W外侧/内侧胎圈座WBS的座表面SEATINGSURFACE。通过轴向移动轮胎T或车轮W，同时将另一个固定在轴向固定的位置，任何可能滞留在轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI，和车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS之间的滞留物E，如空气泡都会排出。0065如上文所述，根据一实施例，当轮胎T或车轮W轴向移动时，第一和/或第二真空装置18A，18B/118A，118B启动。如图1D所示，第一和/或第二真空装置18A，18B/118A，118B可应用真空V，以协助抽出如空气泡、润滑油、污。
36、染物或其他等滞留物E。此外，真空V有助于在平衡轮胎车轮组件TW之前，使轮胎T邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI正确置位。需要理解一点，在由台板24A，24B/124A，124B和轮胎T邻近车轮W外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI部分确定的腔体内应用真空V，比不应用真空V更容易将任何滞留在轮胎T外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI和车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS之间的空气、润滑剂或污染物清除。0066参考图3，根据一实施例，图中滞留物清除器用200表示，其包括上部200A和下部200B。尽管在图3中以抽象形式显示，滞留物。
37、清除器200的上部200A由工作台50支撑，而滞留物清除器200的下部200B与工作台50的上支撑表面，或者运送车75的表面76相连。0067该滞留物清除器200通常包括回转马达202、旋转输出轴204以及轮毂咬合装置206。该轮毂咬合装置206主动地将回转输出轴204连接到车轮W的外侧轮毂部分WHO以及内侧轮毂部分WHI。0068该滞留物清除器200还包括至少一个牵引轮PULLINGWHEEL208A，208B。如图所示，牵引轮208A与轮胎T的外侧外轮胎壁表面TSWO咬合；而牵引轮208B与轮胎T的内侧外轮胎壁表面TSWI咬合。操作该牵引轮208A，208B，使之分别与轮胎T的外侧/内侧外。
38、轮胎壁表面TSWO/TSWI咬合，一般邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS。0069如图3和图4A所示，径向轴线RR穿过牵引轮208A，208B，并确定了轮子208A，208B的旋转轴。轮轴未示出与径向轴线RR对齐。如图所示，该径向轴线RR横贯穿过一径向线X，该径向线X从轮胎车轮组件TW的旋转轴线AA处径向延伸如见图4A。0070根据一实施例，径向轴线RR与径向线X明显未对齐，并且不通过旋转轴线AA。由于径向线X与径向轴线RR未对齐，径向轴线RR和径向线X的相交点处就形成了偏位角。0071因此，如图4B所示，根据上述方式设置牵引轮208A，208B的径向轴线RR，当通过回转马达202旋转轮胎车轮。
39、组件TW时，牵引轮208A，208B使在轮胎T邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI具有“拉动效应”P。在旋转轮胎车轮组件TW期间，通过拉动P轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI，轮胎T的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI，和车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS之间的接合面临说明书CN104203605A106/14页11时断开，从而排出所有的滞留物E，如中间的空气泡。虽然没有示出，但如图1A，1B及2A，2B所示，可包括真空18A，18B/118A，118B，用于协助清除润滑剂、污染物或其他滞留物。因此，轮胎车轮滞留物清除器200在平衡轮胎车。
40、轮组件TW之前，清除轮胎T外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI与车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS之间的滞留物E。0072参考图3及5A5B，在一实施例中，滞留物清除器用300表示。该滞留物清除器300与图34B所示并所述的滞留物清除器基本相同，只是轮子308A，308B除具有牵引轮208A，208B相关的单一拉动效应外，还具有其他功能；因此，在一实施例中，滞留物清除器300的轮子308A，308B被替换性地称为“摆动轮”，其使轮胎T的邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI具有主动的“捏合、振动以及拉动”效应，KVP。因此，摆动轮308A，308B还可替换。
41、地称为捏合/拉动/振动轮。0073该捏合/拉动/振动轮308A，308B不像牵引轮208A，208B那样与径向轴线RR贴合匹配，而是不精准地与径向轴线RR匹配。正是因为捏合/拉动/振动轮308A，308B与径向轴线RR的不精准匹配，使得捏合/拉动/振动轮308A，308B可以“漂移”/“摆动”/“捏合”K轮胎T的邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI，并相对于角度在由偏移角度，范围限定的边界之间如图5B所示有角度地/偏移。进一步地，当轮胎车轮组件TW由回转马达302驱动旋转时，捏合/拉动/振动轮308A，308B不仅绕轴线RR旋转如图4A结合图4B所述，它。
42、还在/的角度范围内漂移/摆动/捏合K轮胎T的邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI。该偏向角使如图所示的RR的径向轴线偏移到径向轴线RR，与关联。该偏向角使如图所示的RR的径向轴线偏移到径向轴线RR，与关联。0074因此，该捏合/拉动/振动效应K，引起主动的动态振动、拉动及其他断裂力，其通常以KVP表示。如果如图34B所示，捏合/拉动/振动轮308A，308B紧紧地固定在RR轴上，则不会存在捏合/拉动/振动力KVP。虽然偏向角，使得径向轴线RR偏向径向轴线RR或RR，以改变其相对于径向线X的方向，但应该理解一点，可以通过控制，使径向轴线RR或RR不通过旋转。
43、轴线AA。0075虽然术语“捏合”即与“捏合效应”K相关通常是指随后烤成面包的食品面团的准备工作，但在轮胎车轮组件TW的处理过程中，术语“捏合”所指的力以基本类似的方式应用。例如，捏合/拉动/振动轮308A，308B可主动按压入轮胎T外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI，并相对于轮胎T外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI主动地扭曲/旋转。因此，这种“压入并扭曲/旋转”导致了由捏合效应K引起的捏合/拉动/振动断裂力KVP，会扰乱UPSET轮胎T的邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI的连接。0076通过提供与捏合效应K相关的断裂力KVP，轮胎T外侧/。
44、内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI会在轮胎车轮组件TW旋转期间临时性地断开轮胎T的邻近车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS的外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI之间的接触面，从而排出所有滞留物E，如中间的空气泡。虽然在图3中未示出，但可以包括真空源18A，18B/118A，118B，以清除润滑剂、污染物或其他。因此，轮胎车轮滞留物清除器300在平衡轮胎车轮组件TW之前，清除轮胎T外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI与车轮W的外侧/内侧胎圈座WBS之间的说明书CN104203605A117/14页12滞留物E。0077根据一实施例，滞留物清除器200，300可选地包括滚轴210，310，212。
45、，312，214，314，当回转马达202，302，旋转输出轴204，304以及轮毂咬合装置206，306旋转时，其可用于稳定轮胎车轮组件TW的整体移动。此外，根据一实施例，该滚轴210，310，212，312，214，314固定到驱动马达，并可用来旋转轮胎车轮组件TW。虽然所示滚轴210，310，212，312，214，314咬合轮胎T外侧外轮胎壁表面TSWO，应该理解一点，滚轴210，310，212，312，214，314可以单独使用，或者邻近轮胎T内侧外轮胎壁表面TSWI结合使用。0078虽然在图3中以抽象的形式显示了轮子208A，208B，308A，308B以及滚轴210，310，21。
46、2，312，214，314，但轮子208A，208B，308A，308B以及滚轴210，310，212，312，214，314可以连接到支撑/承载结构未示出，但是基本类似于滞留物清除器10，100的上部10A，100A的由工作台50支撑的台板24A，124A，以及/或者滞留物清除器10，100的的下部10B，100B的由运送车75支撑的台板24B，124B。因此，虽然轮子208A，208B，308A，308B以及滚轴210，310，212，312，214，314与图3中结构相连，但本领域技术人员应该可以理解，轮子208A，208B，308A，308B以及滚轴210，310，212，312，21。
47、4，314可以连接到任何理想的基底结构，并由其支撑，并且允许轮子208A，208B，308A，308B以及滚轴210，310，212，312，214，314如图4A4B以及5A5B显示和描述的那样动作。0079图6所示为根据一实施例的一对组件450。该对组件450中的组件450A可称为“上”组件，而该对组件450中的组件450B可称为“下”组件。0080该上组件450A譬如可固定到滞留物清除器10，100的上部10A，100A的由工作台50支撑的台板24A，124A。该下组件450B譬如可固定到滞留物清除器10，100的下部10B，100B的由运送车75支撑的台板24B，124B。0081如图。
48、7A7C和9A9C所示，在另一实施例中，上组件450A譬如可固定到一机械臂475。在一实施例中，该机械臂475可固定到工作台50，并从工作台50处延伸例如机械臂475可固定到工作台50的水平支撑部分56，并从工作台50的水平支撑部分56处延伸。或者，机械臂475可从下层表面延伸未示出。0082参考图6，上组件450A和下组件450B分别包括轮子408A，408B/508A，508B。当轮子408A，408B/508A，508B邻近轮胎T外侧/内侧外轮胎壁表面TSWO/TSWI时，轮子408A，408B/508A，508B以如图4B，5B中所显示和描述的基本类似的形式作用，由此轮子408A，40。
49、8B/508A，508B扰乱轮胎车轮组件TW邻近车轮胎圈座WBS的联系，以使滞留物E排出轮胎车轮组件TW。在轮子408A，408B/508A，508B扰乱轮胎车轮组件TW邻近车轮W胎圈座WBS的联系之后，上组件450A和下组件450B中的一个或多个包括/配合使用真空V由第一和/或第二真空装置18A，18B/118A，118B产生，以协助抽出一个或多个滞留物E。0083如图6所述，上组件450A和下组件450B分别包括可绕径向轴线RR旋转支撑轮子408A，408B/508A，508B的主体425。该径向轴线RR类似于图4A4B和5A5B中所示的径向轴线RR。0084一对侧支架427固定/连接到主体425。该对侧支架427包括第一侧支架427A和第二侧支架427B。0085一对弧形通道用429表示。该对弧形通道429包括第一弧形通道429A和第二弧形通道429B。该第一侧支架427A形成第一弧形通道429A。该第二侧支架427B形成第二说明书CN104203605A128/14页13弧形通道429B。0086主体425通过连接组件431枢轴连接到该对侧支架427，以使轮子408A，408B/508A，508B可枢轴调节。