谷子收获机的集束装置技术领域
本发明属于农业机械领域，具体为一种谷子收获机的集束装置。
背景技术
谷子因其丰富的营养价值，深受大众的喜爱，成为重要的粮食作物，其中指面积高
达777.6千公顷，其收获方式主要有人工收获和联合收获，人工收获存在劳动强度大、耽误
农时、用工难度大等一系列问题，联合收获则存在收获损失率高、含杂率高等问题，并且收
获后的秸秆丢弃在田地里阻碍作物生长，焚烧则会污染环境，破坏土壤结构，总之，作物的
秸秆等不到资源化的综合利用。因此，谷子的收获存在效率低、损失率高、秸秆无法资源化
利用等问题，严重制约了谷子产业的发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种谷子收获机的集束装置。
本发明的技术方案是：谷子收获机的集束装置，包括：固定平台、挡板、茎杆收集装
置、送绳装置、打结装置、弹叉和控制装置，所述控制装置通过螺栓固定于固定平台，控制装
置包括控制轴、第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴，挡板与控制轴过盈配合；固定平台连
接收获机主体，集束装置各部分组件均固定于固定平台上。控制装置主要起到对集束装置
进行动力提供，运动控制的作用，控制装置从谷子收获机总动力处获得的动力分成三组，分
别通过第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴为集束装置各组件提供动力，挡板与控制装置
的控制轴过盈配合，通过挡板的运动实现控制轴的运动。
茎杆收集装置为四杆机构，一端通过连接杆与控制机构的箱体铰接，另一端通过
连接板与为茎杆收集装置提供动力的第一动力轴相连接；茎杆收集装置通过连接板与第一
动力轴相连，带动茎杆收集装置进行旋转往复运动，实现对谷子茎杆的直立收集。
所述送绳装置为曲柄摇杆机构，送绳装置一端与控制轴铰接，另一端通过连接板
与为送绳装置提供动力的第二动力轴连接；当谷子束直径积累到一定程度，触动控制轴，第
二动力轴工作，送绳装置依靠第二动力轴的动力通过自身转动带动送绳装置的急回运动，
将谷子束用线绳缠绕，送至打结装置。
所述打结装置包括打结器、绕线器、锥齿轮传动机构，打结器通过锥齿轮传动机构
与为打结器和绕线器提供间歇性动力的第三动力轴相连；绕线器捕捉到送绳装置送来的线
绳后，开始转动，将线绳缠绕，并捕捉到线绳末端进行打结。
所述弹叉为曲柄摇杆机构，弹叉一端与打结装置铰接，另一端通过连接臂与锥齿
轮传动机构相连，弹叉运用了曲柄摇杆机构的急回特性，将打结完成的谷子束弹出。
所述打结装置还包括绕线器直齿轮，绕线器直齿轮与第三动力轴相连为绕线器提
供动力。绕线器直齿轮在第三动力轴与绕线器之间，将第三动力轴的动力传送至绕线器上。
所述打结装置还设有用于割断绕线器上绕线的割刀，所述割刀位于打结装置末
端，打结装置的接口打好后，绕线器上的割刀跟随绕线器转动将线绳割断，完成打结。
送绳装置固定于控制装置靠近挡板一侧，送绳装置的安装位置有利于线绳的对谷
子束的缠绕，与打结装置相配合。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，谷子收获机的集束装
置动力分配合理，打结成功率高，工作效率提升明显，大大降低了农业用工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中：
1、挡板 2、茎杆收集装置 3、送绳装置
4、打结装置 5、弹叉 6、控制装置
具体实施方式
如图1所示，本发明谷子收获机的集束装置，包括：固定平台、挡板1、茎杆收集装置
2、送绳装置3、打结装置4、弹叉5和控制装置6，所述控制装置6通过螺栓固定于固定平台，控
制装置6包括控制轴、第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴，挡板1与控制轴过盈配合；控制
装置6从谷子收获机总动力处获得的动力分成三组，分别通过第一动力轴、第二动力轴、第
三动力轴为集束装置各组件提供动力，挡板1与控制装置6的控制轴过盈配合，通过挡板1的
运动实现控制轴的运动。
茎杆收集装置2为四杆机构，一端通过连接杆与控制装置6的箱体铰接，另一端通
过连接板与为茎杆收集装置2提供动力的第一动力轴相连接；茎杆收集装置通过连接板与
第一动力轴相连，带动茎杆收集装置2进行旋转往复运动，实现对谷子茎杆的直立收集。
所述送绳装置3为曲柄摇杆机构，送绳装置3一端与控制轴铰接，另一端通过连接
板与为送绳装置3提供动力的第二动力轴连接；当谷子束直径积累到一定程度，触动控制
轴，第二动力轴工作，送绳装置3依靠第二动力轴的动力通过自身转动带动送绳装置 的急
回运动，将谷子束用线绳缠绕，送至打结装置。
所述打结装置4包括打结器、绕线器、锥齿轮传动机构，打结器4通过锥齿轮传动机
构与为打结器和绕线器提供间歇性动力的第三动力轴相连；绕线器捕捉到送绳装置送来的
线绳后，开始转动，将线绳缠绕，并捕捉到线绳末端进行打结。
所述弹叉5为曲柄摇杆机构，弹叉5一端与打结装置铰接，另一端通过连接臂与锥
齿轮传动机构相连，弹叉5运用了曲柄摇杆机构的急回特性，将打结完成的谷子束弹出。
所述打结装置4还包括绕线器直齿轮，绕线器直齿轮与第三动力轴相连为绕线器
提供动力。绕线器直齿轮在第三动力轴与绕线器之间，将第三动力轴的动力传送至绕线器
上。
所述打结装置4还设有用于割断绕线器上绕线的割刀，所述割刀位于打结装置4末
端，打结装置4的绳扣打好后，绕线器上的割刀跟随绕线器转动将线绳割断，完成打结。
送绳装置3固定于控制装置6靠近挡板1一侧，送绳装置3的安装位置有利于线绳的
对谷子束的缠绕，与打结装置4相配合。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施
例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进
等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。