一种高速剑杆毛巾织机的右引纬装置技术领域
本发明涉及一种高速剑杆毛巾织机的右引纬装置，属于剑杆毛巾织机引纬机构改
进的技术领域。
背景技术
据中国纺织机械协会《纺机行业“十三五”发展指导意见》分析，中国织造设备的开
发应进一步契合未来新型织造技术的发展趋势，朝着模块化、通用性、高质量、高速高效、环
保等方向发展。其中差异化织机，特种织机是未来重点发展方向。发展满足特种织机需要的
高性能毛巾织机，大提花织机，地毯织机，适应纺织工业产品结构调整的需要，可以为纺织
机械制造企业带来广泛的发展机会。
毛巾是人们日常生活中不可或缺的必需品之一。随着人民生活水平的提高，对毛
巾的需求也在大幅度上升。我国毛巾目前实际用量为每人每年1-1.2条，而发达国家达到每
人每年10条以上。如果我们人均每年从1条达到2条，则国内厂家将会来不及生产，达到3-5
条，则会供不应求。毛巾、浴巾等日用品市埸极为庞大，这个庞大的巾被类毛圈织物市场，也
为我国毛巾织机的发展提供了广阔的市场前景。
在目前剑杆毛巾织机领域，主要是二种型式的剑杆毛巾织机，一种是曲轴打纬、连
杆引纬的中低速剑杆毛巾织机；一种是凸轮打纬，连杆、凸轮或螺旋桨引纬的高速剑杆毛巾
织机。中低速剑杆毛巾织机以747型，736型为主，车速一般在200转/分以下，售价一般在7万
元左右以下；高速剑杆毛巾织机进口以G9200，GT-MAX，R88型为主，车速一般在400转/分，售
价一般在40万元以上，国产仿制的高速剑杆毛巾织机售价一般也在26万以上。
以上二种型式的剑杆毛巾织机，国产机的差价达到了近二十万元。近年来由于市
场要素发生了很多变化，像人工工资、原料、物流、管理和财务等成本都在上涨，中低速剑杆
毛巾织机面临生产经营成本的考验，而高速剑杆毛巾织机又太贵。所以开发一款车速在330
转/分，售价在15万元左右的高速剑杆毛巾织机，已成为市埸迫切需要的一种机型。开发这
种机型的一个关键机构是能适应高速运转的引纬装置。
目前国内中低速剑杆毛巾织机的引纬装置主要是四连杆引纬和六连杆引纬，为开
放式，维修方便，成本便宜。缺陷在于传剑箱部分要随筘座一起前后摆动，增加了打纬负荷，
限制了织机车速上升；传剑箱齿轮与尼龙齿条啮合间隙大，开放式的结构，棉灰尘易停留在
尼龙齿条上，增加了引纬的消耗，也限制了车速的提高。而高速剑杆毛巾织机的引纬装置都
封闭在箱体里，固定不动的，要么采用空间连杆机构，要么采用凸轮，要么采用螺旋桨进行
引纬，制造精度，制造成本都非常高，能满足高速剑杆毛巾织机高速运转。但维修非常麻烦。
有基于此，提出本发明。
发明内容
针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种高速剑杆毛巾织机的右
引纬装置，实现了车速在330转/分，售价在15万元左右的高速剑杆毛巾织机的开发要求。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种高速剑杆毛巾织机的右引纬装置，包括一组三连杆机构、一组行星齿轮机构和两
对螺旋锥齿轮传动机构，所述三连杆机构驱动所述行星齿轮机构来回转动，带动所述两对
螺旋锥齿轮传动机构来回转动，实现引纬；所述的三连杆机构包括安装在右墙板上的曲轴，
所述的曲轴上固定有右传动大齿轮，所述的右传动大齿轮上固定有偏心盘，所述偏心盘通
过偏心销压板固定有偏心销，所述的偏心销连接有右连杆，所述的右连杆通过右连杆销连
接有右摆动臂，所述的右摆动臂与行星齿轮机构连接。
所述的行星齿轮机构包括行星齿轮固定轴和内齿轮，所述的内齿轮与右摆动臂连
接，所述的行星齿轮固定轴通过行星齿轮座安装有行星齿轮，所述行星齿轮的一侧设有传
剑齿轮轴，所述的传剑齿轮轴与行星齿轮啮合，所述的行星齿轮与内齿轮啮合。
所述的螺旋锥齿传动机构包括固定在行星齿轮固定轴上的传剑下箱体，所述传剑
下箱体和行星齿轮固定轴之间设有传剑齿轮轴，所述传剑齿轮轴上安装有螺旋锥齿轮一，
所述传剑下箱体上固定有传剑上箱体，所述传剑上箱体内安装有螺旋锥齿轮二，所述的螺
旋锥齿轮二上安装有螺旋锥齿轮三，所述的螺旋锥齿轮三与螺旋锥齿轮一啮合，传剑上箱
体的上部安装有螺旋锥齿轮四，所述的螺旋锥齿轮四与螺旋锥齿轮二啮合。
所述的传剑上箱体上安装有挡盖，传剑上箱体上挡盖的相对侧安装有轴承盖和传
剑轮座，所述的传剑下箱体外部设有传剑箱座。
所述的螺旋锥齿轮一为62牙螺旋锥齿轮，所述的螺旋锥齿轮二为27牙螺旋锥齿
轮，所述的螺旋锥齿轮三为22牙螺旋锥齿轮，所述的螺旋锥齿轮四为26牙螺旋锥齿轮。
所述右传动大齿轮的下方设有右传动齿轮轴。
本发明高速剑杆毛巾织机的右引纬装置，克服了现有剑杆毛巾织机引纬的不足，
与现有引纬技术相比具有如下有益效果：
1、本发明整个右引纬机构都封闭在右墙板内和箱体内，棉灰尘进不去，保证了机构零
件有一个良好的工作环境；
2、本发明采用三连杆机构、行星齿轮机构和螺旋锥齿传动机构组成的右引纬机构，零
件制造精度高，安装精度也高，保证了右引纬机构能够满足高速运转的要求；
3、本发明右引纬机构采用喷淋的润滑方式，保证每个引纬零件润滑和冷却，延长了引
纬零件使用寿命，可靠性好；
4、本发明在机器运转时，螺旋锥齿传动机构组成的传剑部分虽然跟打纬轴一起在作前
后摆动，但重心靠近打纬轴中心，运动负荷比中低速剑杆毛巾织机的小的多；
5、本发明的技术方案，使得客户在使用时，不需要使用锯钢筘，节省了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的B向结构示意图；
图3为图2的A-A方向剖视结构示意图；
其中，1为右墙板、2为右连杆销、3为右摆动臂、4为右传动齿轮轴、5为偏心销压板、6为
偏心销、7为右连杆、8为曲轴、9为偏心盘、10为右传动大齿轮、11为传剑下箱体、12为传剑上
箱体、13为螺旋锥齿轮二、14为传剑轮座、15为轴承盖、16为螺旋锥齿轮四、17为挡盖、18为
螺旋锥齿轮三、19为传剑箱座、20为螺旋锥齿轮一、21为传剑齿轮轴、22为行星齿轮座、23为
内齿轮、24为行星齿轮固定轴、25为行星齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于
此。
如图1-3所示，本发明高速剑杆毛巾织机的右引纬装置，包括一组三连杆机构，一
组行星齿轮机构和两对螺旋锥齿轮传动机构。三连杆机构摆动，驱动行星齿轮机构来回转
动，通过传剑齿轮轴带动两对螺旋锥齿轮来回转动，从而实现引纬。
本发明中的三连杆机构包括右墙板1、右传动齿轮轴4、偏心销压板5、偏心销6、、曲
轴8、右传动大齿轮10、偏心盘9、右连杆7、右连杆销2、右摆动臂3和行星齿轮固定轴24。其
中，右传动大齿轮10固定在曲轴8上，曲轴8活套在右墙板1上，偏心销6通过偏心销压板5固
定在偏心盘9上，形成偏心连杆，且偏心的大小可以调节。偏心盘9固定在右传动大齿轮10
上，右摆动臂3安装在行星齿轮固定轴24上，右连杆7一端与所述偏心销6相联，另一端与右
摆动臂3通过右连杆销2相连，这样从右传动大齿轮10到右摆动臂3，就形成了一组三连杆机
构。
本发明中的三连杆机构工作时，动力从右传动齿轮轴4输入，带动右传动大齿轮10
旋转，安装在右传动大齿轮10上的偏心盘9、偏心销6也跟着旋转，通过右连杆7拉动右摆动
臂3绕行星齿轮固定轴24的中心前后摆动，完成三连杆组的工作。
本发明中的行星齿轮机构包括行星齿轮固定轴24、内齿轮23、行星齿轮座22、行星
齿轮25、传剑齿轮轴21。其中，行星齿轮固定轴24固定在打纬轴上，内齿轮23固定在右摆动
臂3上，行星齿轮座22，行星齿轮25固定在行星齿轮固定轴24上，内齿轮23与三个行星齿轮
25相啮合，传剑齿轮轴21插在三个行星齿轮25中间，形成一组行星齿轮机构。
本发明中的行星齿轮机构工作时，联接在三连杆机构右摆动臂3上的内齿轮23，随
着右摆动臂3前后摆动而来回转动，带动行星齿轮25来回转动，再传动传剑齿轮轴21来回转
动，完成行星齿轮机构的工作。
本发明中的螺旋锥齿轮传动机构包括传剑齿轮轴21、螺旋锥齿轮一20、螺旋锥齿
轮三18、传剑下箱体11、传剑上箱体12、挡盖17、螺旋锥齿轮二13、螺旋锥齿轮四16、传剑箱
座19、传剑轮座14和轴承盖15。其中，螺旋锥齿轮一20为62牙螺旋锥齿轮，螺旋锥齿轮二13
为27牙螺旋锥齿轮，螺旋锥齿轮三18为22牙螺旋锥齿轮，螺旋锥齿轮四16为26牙螺旋锥齿
轮。传剑下箱体11固定在行星齿轮固定轴24上，传剑上箱体12固定在传剑下箱体11上，传剑
齿轮轴21安装在传剑下箱体11和行星齿轮固定轴24之间，62牙螺旋锥齿轮20固定在传剑齿
轮轴21上，22牙螺旋锥齿轮18与62牙螺旋锥齿轮20相啮合，22牙螺旋锥齿轮18安装在27牙
螺旋锥齿轮13上，27牙螺旋锥齿轮13安装在传剑上箱体12里，挡盖17安装在传剑上箱体12
上，起挡轴承的作用，传剑箱座19安装在传剑下箱体11外面，起密封的作用，26牙螺旋锥齿
轮16安装在传剑上箱体12上部，与27牙螺旋锥齿轮13相啮合，传剑轮座14、轴承盖15安装在
传剑上箱体12上，起密封和防护作用。
本发明中的两对螺旋锥齿轮传动机构工作时，传剑齿轮轴21来回转动，带动其上
的62牙螺旋锥齿轮20来回转动，带动相啮合的22牙螺旋锥齿轮18来回转动，22牙螺旋锥齿
轮18带动固定在一起的27牙螺旋锥齿轮13来回旋转，27牙螺旋锥齿轮13最后带动相啮合的
26牙螺旋锥齿轮16来回转动，从而完成右侧引纬的工作。
本发明结构复杂，传动稳定可靠，剑头运动曲线合理，适应高速剑杆毛巾织机330
转/分运转的要求。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，
凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。