无人飞机配送货物系统和配送货物控制方法技术领域
本发明属于作业技术领域，特别是涉及一种无人飞机配送货物系统。
本发明属于作业技术领域，特别是涉及一种无人飞机配送货物系统的配送货物控
制方法。
背景技术
随着网络的快速发展，人们通过网络订餐和网络购物越来越频繁。目前货物主要
采用人工配送，为了提高配送效率，人们也提出了各种收件柜，即配送员将货物放置在收件
柜内，并将取件密码发生给客户，客户凭密码到收件柜内提取货物。该配送方式仍无法满足
部分客户的需求以及物流公司的需求；为此有人提出采用无人飞机配送货物的想法，但目
前并没有高效运行管理无人飞机配送货物的系统、装置以及方法，为此无人飞机配送货物
技术无法推广和应用到配送中心与客户之间货物配送。
发明内容
本发明提出了一种无人飞机配送货物系统，本发明要解决的技术问题是如何提出
一种适合高效运行管理的无人飞机配送货物系统。
本发明提出了一种无人飞机配送货物系统的配送货物控制方法，本发明要解决的
技术问题是如何提出一种适合高效运行管理的无人飞机配送货物控制方法。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：无人飞机配送货物系统
包括无人飞机停机坪和管理主平台；无人飞机停机坪包括停机平台和控制系统，控制系统
具有第一中央处理器、第一通信模块和用于形成与停机平台所在位置相对应地理位置信息
的地理位置设定模块，第一通信模块和地理位置设定模块均与第一中央处理器电连接；管
理主平台包括第二中央处理器、无人飞机、无人飞机操控平台和能与第一通信模块通信连
接的第二通信模块；管理主平台第二通信模块与第二中央处理器电连接。
一种采用上述无人飞机配送货物系统的配送货物控制方法是按下述顺序步骤进
行的：首先，采用管理主平台的第二通信模块呼叫无人飞机停机坪的第一通信模块；接着，
无人飞机停机坪的第一中央处理器控制第一通信模块与第二通信模块建立通信连接；紧接
着，无人飞机停机坪的第一中央处理器控制第一通信模块向第二通信模块发送地理位置设
定模块中存放的停机平台所在位置的地理位置信息；最后，管理主平台获知停机平台的地
理位置信息；管理人员通过操纵无人飞机操控平台遥控无人飞机飞抵停机平台所在位置
后，将货物卸载在停机平台的台面上，之后遥控无人飞机返航。
根据实际情况，还可在管理主平台中设置用于存放停机平台所在位置地理位置信
息的停机坪地理位置信息管理子平台；停机坪地理位置信息管理子平台能生成与停机平台
地理位置信息一一对应的管理账号。采用上述无人飞机配送货物系统配送货物时通过访问
停机坪地理位置信息管理子平台中的管理账号，获取停机平台的地理位置信息；进而完成
执行配送货物任务。
与现有技术相比，本无人飞机配送货物系统中无人飞机停机坪可根据客户的条件
灵活地安装，只要管理主平台与无人飞机停机坪通信，便能将货物及时且高效地送至无人
飞机停机坪处，实现送货目的。换言之，一个管理主平台可向不同的无人飞机停机坪配送货
物，以及一个无人飞机停机坪可接收多个管理主平台配送货物。由此可知，本无人飞机配送
货物系统和配送货物控制方法具有自动化程度高，使用方便，无人专人接收无人飞机配送
货物的优点。本无人飞机配送货物系统和配送货物控制方法有效地解决了配送中心与客户
之间采用无人飞机货物配送的技术问题，进而能显著地提高货物配送效率和私密性。
附图说明
图1是实施例一中无人飞机停机坪和管理主平台的控制结构示意图。
图2是实施例一中无人飞机停机坪的结构示意图。
图3是实施例二中无人飞机停机坪的结构示意图。
图4是实施例三中无人飞机停机坪和管理主平台的控制结构示意图。
图中，1、停机平台；2、底板；3、直线导轨；3a、导杆；3b、滑头；4、电机；5、丝杆丝母组
件；6、摆杆；7、基座。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，
但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，无人飞机停机坪用于接收无人飞机配送的货物。无人飞机停机
坪包括停机平台1、安装支架和控制系统。
无人飞机停机坪的控制系统包括第一中央处理器、第一通信模块、地理位置设定
模块和气流检测模块。第一通信模块、地理位置设定模块和气流检测模块均与第一中央处
理器电连接。
第一通信模块可以与外界通信，形式数据传输。
地理位置设定模块用于形成与停机坪实际安装位置相对应的地理位置信息，即可
保证地理位置信息的精确性，进而保证无人飞机能将货物送至停机平台1上。具体来说，地
理位置设定模块包括信息储存单元、电子定位装置和信息输入装置；电子定位装置和信息
输入装置均与第一中央处理器电连接；电子定位装置用于自动生成停机平台1的三维地理
坐标，信息输入装置用于输入停机平台1安装建筑物的地理位置；地理位置信息储存在信息
储存单元内。
气流检测模块用于检测停机平台1所处环境的风速和风向，避免紊乱的气流导致
无人飞机坠机；气流检测模块安装在停机平台1上的风速传感器和风向传感器，风速传感器
和风向传感器均与第一中央处理器电连接。
根据停机坪安装位置选择合适的安装支架。如停机坪安装在房顶上或地面上，则
可选择固定式的安装支架。又如阳台或房内的窗前，则可选择能使停机平台1移动的安装支
架，具体来说，如图2所示，安装支架包括底板2、直线导轨3和电机4，直线导轨3的滑头3b固
定在底板2上，停机平台1与直线导轨3中导杆3a的一端固定连接，电机4固定在底板2上，电
机4的转轴与停机平台1之间通过丝杆丝母组件5相连接，丝杆丝母组件5中的丝杆与底板2
转动连接，丝杆丝母组件5中的丝母与导杆3a的另一端固定连接；电机4与控制系统的第一
中央处理器电连接。底板2可固定在阳台的墙面上或底面上；停机平台1需接收无人飞机停
泊时，控制电机4使导杆3a沿着滑头3b移动，进而停机平台1伸至阳台外，这样便于无人飞机
停靠；无人飞机卸货后，再控制电机4使停机平台1回缩至阳台内，这样既便于人们收取货
物，又降低风将货物从无人飞机上吹落和被雨水淋湿的可能性。停机平台1处于位于阳台内
状态时，整台无人飞机停机坪均位于阳台内，进而能有效地保护无人飞机停机坪，延长其使
用寿命。该结构还具有导杆3a运动稳定的优点，进而使得停机平台1具有运动稳定的优点。
如图4所示，无人飞机配送货物系统包括管理主平台和上述无人飞机停机坪，管理
主平台和无人飞机停机坪均可独立建设或安装，即管理主平台和无人飞机停机坪的数量不
受限制。
管理主平台包括第二中央处理器、第二通信模块、无人飞机和无人飞机操控平台。
第二通信模块与第二中央处理器电连接，第二通信模块可以与外界通信，形式数据传输。
本实施例给出无人飞机操控平台为无人飞机人工操控平台；通过阐述采用无人飞
机配送餐食进一步说明本无人飞机停机坪和无人飞机配送货物系统的结构，尤其是说明采
用无人飞机向无人飞机停机坪配送货物的方法。
假设某公司阳台上安装有上述无人飞机停机坪；安装无人飞机停机坪时已通过信
息输入装置输入无人飞机停机坪所在建筑的地理位置信息，如A1路A2大厦A3单元A4房号朝
北阳台；以及将停机平台1调至位于阳台外侧状态，启动电子定位装置，自动生成了地理位
置信息。电子定位装置为GPS定位仪或北斗定位仪；地理位置信息为停机平台1的经纬度和
海拔。
第一通信模块为无线通讯服务商提供的无线通信模块，那么停机坪的联系信息为
手机号码。
某公司员工A在某订餐平台预定了便当外卖；在预定结算时向订餐平台提交了无
人飞机停机坪的联系方式，即手机号码。
管理主平台与订餐平台通信连接，配送管理平台可获知无人飞机停机坪的联系方
式和配餐信息。
管理主平台通过第二通信模块呼叫无人飞机停机坪的第一通信模块，无人飞机停
机坪收到呼叫信息后，第一中央处理器控制第一通信模块与第二通信模块建立通信连接；
之后第一中央处理器控制第一通信模块向管理主平台发送地理位置信息；控制电机4运行
使停机平台1伸至阳台外，以及控制气流检测模块启动，实时监测风速和风向。第一中央处
理器还可通过控制第一通信模块向管理主平台发送风速和风向参数，也可管理主平台发送
“适合配送”或“不适合配送”等结论性信息。
管理主平台的第二中央处理器能够提示第一通信模块与第二通信模块是否建立
通信连接；若持续未建立，则改变联系方式，如人工联系员工A；若建立通信连接，管理主平
台的管理人员可参考无人飞机停机坪发送的风速和风向信息决定是否执行无人飞机向无
人飞机停机坪配送货物。若执行配送货物，则将对应的餐食安装在无人飞机上，人工操作无
人飞机操控平台，即遥控无人飞机飞行，无人飞机飞至无人飞机停机坪的停机平台1所处位
置后将餐食卸载在停机平台1上；之后继续操纵无人飞机返航。
无人飞机停机坪的停机平台1上固定有用于检测停机平台1上是否有物品的传感
器，本实施例给出传感器为红外传感器，红外传感器与第一中央处理器电连接；传感器被触
发后则认为停机平台1上已有物品，第一中央处理器通过第一通信模块向管理主平台反馈
“已成功接收”信息。同时第一中央处理器操控气流检测模块关闭，操控电机4运行，使停机
平台1复位至阳台内。管理主平台、订餐平台和/或无人飞机停机坪可以短信方式通知员工A
已完成餐食配送。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描
述不一样的地方，不一样的地方在于安装支架：如图3所示，安装支架包括摆杆6和基座7，摆
杆6的一端与基座7之间转动连接，停机平台1与摆杆6的另一端固定连接；基座7上固定有电
机4，电机4与摆杆6的一端相连接；电机4与控制系统的第一中央处理器电连接。基座7固定
在墙面上，停机平台1需接收无人飞机停泊时，控制电机4使摆杆6摆动绕着与基座7转动连
接的轴心转动；这样便于无人飞机停靠；无人飞机卸货后，再控制电机4使停机平台1回摆至
阳台内。本摆动式的安装支架相对于上述滑动式的安装支架，停机平台1位于阳台内时，停
机平台1离阳台廊檐更远，这样能进一步降低风将货物从无人飞机上吹落和被雨水淋湿的
可能性。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描
述不一样的地方，不一样的地方在于：
如图4所示，无人飞机停机坪的控制系统不包括地理位置设定模块。管理主平台还
包括停机坪地理位置信息管理子平台，或停机坪地理位置信息管理子平台属于公共信息管
理平台；停机坪地理位置信息管理子平台与第二中央处理器通信连接。
在无人飞机停机坪安装后采用电子定位装置测得停机平台1的三维地理坐标；人
工将无人飞机停机坪的联系方式、三维地理坐标和停机平台1所在建筑物的地理位置输入
停机坪地理位置信息管理子平台中；停机坪地理位置信息管理子平台生成一个账号，如生
产一个二维码。
某公司员工A在某订餐平台预定了便当外卖；在预定结算时向订餐平台提交了无
人飞机停机坪的二维码。
管理主平台通过扫描二维码能够从停机坪地理位置信息管理子平台中调取无人
飞机停机坪的地理位置信息和联系方式。进而管理主平台能够通过第二通信模块呼叫无人
飞机停机坪的第一通信模块。
停机平台1的中心处印刷有上述的二维码，当无人飞机飞至无人飞机停机坪的停
机平台1上方后，无人飞机操控平台能够操控无人飞机扫描二维码，进一步核对地理位置信
息，保证配送准确性。