一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法技术领域
本发明涉及一种太阳光热发电系统中对定日镜的角度进行计算及控制的方法，特
别是涉及一种基于光学反射原理及空间模型推导的光热塔式聚光定日镜角度计算及控制
方法，用于定日镜根据其地理坐标位置、聚光靶位位置、太阳位置进行计算反射光斑准确聚
光的水平、方位角度，进而通过电机驱动定日镜角度完成定日镜追踪聚光。
背景技术
目前，塔式光热电站根据太阳能光热发电原理采用“光－热－电”的发电方式，成
千上万的定日镜把太阳光反射到位于太阳塔顶的吸热器表面，形成800℃以上的高温；通过
导热介质产生500℃以上的蒸汽（导热介质可以为水、气体或融盐等，若采用融盐作为导热
介质，则需加装热交换器，但融盐储能能力较好），推动蒸汽轮机发电；因此，塔式光热电站
的聚光系统由数以千计带有双轴太阳追踪系统的平面镜（称为定日镜）和一座（或数座）中
央集热塔构成；
塔式光热电站的具体结构多种多样，单块定日镜的面积从1.2㎡至120 ㎡不等，塔高也
从几十米到几百米不等，聚光倍数则可以达到数百倍甚至上千倍；
塔式光热电站的主要优势在于它的工作温度较高（可达800~1000℃），使其年度发电效
率可以达到17%~20%，并且由于管路循环系统较槽式系统简单得多，提高效率和降低成本的
潜力都比较大；塔式光热电站采用湿冷却的用水量也略少于槽式系统，若需要采用干式冷
却，其对性能和运行成本的影响也较低。
但是，塔式光热的缺点也是明显的：为了将阳光准确汇聚到集热塔顶的接收器上，
对每一块定日镜的双轴跟踪系统都要进行单独控制，并且对算法、控制精度、聚光效果等要
求很高，而槽式系统的单轴追踪系统在结构上和控制上都要简单得多；因此，塔式光热电站
若缺乏精确的定日镜计算及控制方法，将导致发电效率的大幅下降；为此，亟需一种基于光
学反射原理及空间模型推导算法用于实现太阳塔式光热发电系统中定日镜角度的精确计
算及控制的方法。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种精度高的太阳光热发电定日镜角度计
算及控制方法，其能够根据时间、定日镜位置、靶位位置、太阳位置进行定日镜水平、方位角
度计算并进行控制，实现太阳光经定日镜反射后的光斑精确位于靶位中心位置。
本发明的目的是这样实现的：
一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法，其特征在于：
所述方法包含有以下步骤：
步骤1、将定日镜和聚光靶的地理位置信息输入处理器中；该地理位置信息包含经度、
维度和海拔；
步骤2、通过空间三维坐标系和空间球面参考坐标系进行定日镜的方位角和高度角计
算：
步骤3、根据步骤2获取的定日镜的方位角和高度角调整定日镜。
本发明一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法，所述步骤2包含有以下步
骤：
步骤2.1、以步骤1中定日镜中心所处的定日镜位置为原点，以正东为X正向、正南为Y正
向、正上为Z正向建立空间三维坐标系，此时定日镜中心的坐标为O（0，0，0），记聚光靶中心
所处的聚光靶位中心位置为标记点二B，该标记点二B的坐标为（XB，YB，ZB）；
步骤2.2、以定日镜位置到靶聚光靶位中心位置的距离OB为半径R建立辅助球面，其中：
；┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄式①
步骤2.3、获取当前时刻太阳相对于定日镜的太阳高度角SUN_H、方位角SUN_A；太阳高
度角SUN_H、方位角SUN_A由步骤1中的定日镜经纬度和海拔信息、结合SPA太阳位置计算方
法即可计算出；
步骤2.4、以真实太阳位置发出光线与辅助球面的交点作为参考太阳位置，记参考太阳
位置为标记点一A，该标记点一A相对于定日镜的入射光线是等效的；标记点一A点坐标为
（XA，YA，ZA），其中：
XA=Rcos(SUN_A)cos(SUN_H)；
YA=Rsin(SUN_A)cos(SUN_H)；
ZA=Rsin(SUN_H)；┄┄┄┄┄┄┄┄┄式②
步骤2.5、记聚光靶位中心位置点到参考太阳位置之间连线的中点为标记点三C，即标
记点一A与标记点二B连线的中点为标记点三C；由矢量分析知：为和的角平分
线，因此为定日镜的镜面法线；对于此时的时候t，标记点三C的坐标为（Xi，Yi，Zi），其
中：
；
；
；┄┄┄┄┄┄┄┄┄式③
步骤2.6、将式②代入式③得到：
；
；
；┄┄┄┄┄┄┄┄┄式④
步骤2.7、记法线相对于空间球面参考坐标系中的高度角记为Normal_H、方位角记
为Normal_A；则：
；
； ┄┄┄┄┄┄┄┄式⑤
步骤2.8、根据式⑤可得：
（Xi>0）；
(Xi<0)；
；┄┄┄┄┄┄┄┄式⑥
步骤2.9、将式①代入式④后，再将式④代入式⑥即可求得定日镜镜面法线向量高度角
Normal_H、方位角Normal_A；
记定日镜方位角为Heliostat_A、高度角为Heliostat_H，由于定日镜镜面与法线的垂
直关系，可计算得到：
；
；┄┄┄┄┄┄┄┄式⑦。
本发明一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法，步骤3、处理器根据步骤2
中的式⑦获取的当前时刻的定日镜方位角Heliostat_A和高度角Heliostat_H，调整定日
镜，从而使得定日镜将太阳光反射至聚光靶上。
本发明一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法，所述方法还包含有步骤4：
步骤4、间隔一预定时间后，跳转至步骤2.3计算下一时刻的定日镜的方位角
Heliostat_A和高度角Heliostat_H。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明系统运行时，定日镜就地控制柜，实时检测镜面角度，当系统运算目标角度与实
际镜面角度有差时，就地控制柜立即驱动电机进行调整，实现镜面角度闭环控制。应用到镜
场中不同的定日镜，均可输入各自定日镜的地理坐标位置参数，根据各自定日镜与靶位、太
阳的位置关系进行计算镜面角度，能够实现精确将反射光线投射到聚光靶位中心，实现多
个镜面的聚光发电。
附图说明
图1为本发明一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法中的太阳光热发电系
统的示意图。
图2为本发明一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法中的太阳光热发电系
统的示意图。
图3为本发明一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法中建立的三维坐标系
的示意图。
图4为本发明一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法中建立的空间球面参
考系的示意图。
其中：
真实太阳位置1、定日镜位置2、聚光靶位中心位置3、空间球面参考坐标系4、参考太阳
位置5、辅助球面6。
具体实施方式
参见图1~4，本发明涉及的一种太阳光热发电定日镜角度计算及控制方法，所述方
法包含有以下步骤：
步骤1、将定日镜和聚光靶的地理位置信息输入处理器中；该地理位置信息包括经度、
维度和海拔，可通过高精度经纬仪获取；
步骤2、定日镜的方位角和高度角计算：
步骤2.1、以步骤1中定日镜中心所处的定日镜位置2为原点，以正东为X正向、正南为Y
正向、正上为Z正向建立空间三维坐标系，此时定日镜中心的坐标为O（0，0，0），记聚光靶中
心所处的聚光靶位中心位置3为标记点二B，该标记点二B的坐标为（XB，YB，ZB）；聚光靶位中
心位置3在施工时即为确定值，只需将其转换为以定日镜位置2为原点的三维坐标系坐标值
即可；
步骤2.2、以定日镜位置2到靶聚光靶位中心位置3的距离OB为半径R建立辅助球面6，其
中：
；┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄式①
步骤2.3、获取当前时刻太阳相对于定日镜的太阳高度角SUN_H、方位角SUN_A；太阳高
度角SUN_H、方位角SUN_A由步骤1中的定日镜经纬度和海拔信息、结合SPA太阳位置计算方
法即可计算出；
步骤2.4、以真实太阳位置1发出光线与辅助球面6的交点作为参考太阳位置5，记参考
太阳位置5为标记点一A，该标记点一A相对于定日镜的入射光线是等效的；标记点一A点坐
标为（XA，YA，ZA），其中：
XA=Rcos(SUN_A)cos(SUN_H)；
YA=Rsin(SUN_A)cos(SUN_H)；
ZA=Rsin(SUN_H)；┄┄┄┄┄┄┄┄┄式②
步骤2.5、记聚光靶位中心位置3点到参考太阳位置5之间连线的中点为标记点三C，即
标记点一A与标记点二B连线的中点为标记点三C；由矢量分析知：为和的角平分
线，因此为定日镜的镜面法线；对于此时的时候t，标记点三C的坐标为（Xi，Yi，Zi），其
中：
；
；
；┄┄┄┄┄┄┄┄┄式③
步骤2.6、将式②代入式③得到：
；
；
；┄┄┄┄┄┄┄┄┄式④
步骤2.7、记法线相对于空间球面参考坐标系4中的高度角记为Normal_H、方位角
记为Normal_A；则：
；
；┄┄┄┄┄┄┄┄式⑤
步骤2.8、根据式⑤可得：
（Xi>0）；
(Xi<0)；
；┄┄┄┄┄┄┄┄式⑥
步骤2.9、将式①代入式④后，再将式④代入式⑥即可求得定日镜镜面法线向量高度角
Normal_H、方位角Normal_A；
记定日镜方位角为Heliostat_A、高度角为Heliostat_H，由于定日镜镜面与法线的垂
直关系，可计算：
；
；┄┄┄┄┄┄┄┄式⑦
步骤3、处理器根据步骤2中的式⑦获取当前时刻的定日镜方位角Heliostat_A和高度
角Heliostat_H，调整定日镜，从而使得定日镜将太阳光反射至聚光靶上；
步骤4、间隔一预定时间后，跳转至步骤2.3计算下一时刻的定日镜的方位角
Heliostat_A和高度角Heliostat_H；
本发明，塔式光热发电镜场镜面聚光是由镜场内的多个定日镜根据自身相对太阳不同
的位置调整各自镜面的角度姿态保证其反射光斑都汇聚于聚光塔靶位中心，本发明根据定
日镜聚光角度的计算方法，以单个定日镜跟太阳、靶位的相对关系为基础结合光学反射原
理，推导出定日镜角度并对其进行控制。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技
术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。