一种自动窗帘铆扣机技术领域
本发明设计冲压加工领域，特别是一种自动窗帘铆扣机。
背景技术
窗帘环安装在窗帘上，用于悬挂窗帘，由于窗帘环圈是批量生产的，通常是一叠多
个进行冲压固定在窗帘上，目前市场上窗帘铆扣有两种方式：第一种为普通冲床纯人工放
料，具体原理和操作为:人工将窗帘环放入下模→人工将打好孔位的窗帘套入装好窗帘环
的下模→人工将窗帘片放入装好窗帘环和窗帘的下模→启动冲床→铆合完成；第二种为自
制冲床，双振动盘自动上料，具体原理和操作为:振动盘将窗帘环通过滑道自动送至下模→
人工将打好孔位的窗帘套入装好窗帘环的下模→振动盘将窗帘片通过滑道自动送至装好
窗帘环和窗帘的下模→启动冲床→铆合完成。第一种方式由于是人工放料，工人要用手将
窗帘环和窗帘片放至模具上，然后进行铆合，此操作方式存在极大的安全隐患，经常压到
手，造成严重的工伤事故，导致企业招人难，而且效率低(熟练工人15-20个/分钟)。第二种
方式将窗帘环和窗帘片由之前的人工上料改进为振动盘自动上料，但依靠的是窗帘环和窗
帘片自身重力滑到模具里面，但窗帘片本身重量轻，受窗帘片自身重力、滑道摩擦力以及振
动盘送料速度等不稳定因素的影响，窗帘片经常出现送料跟不上、卡片、片送不到位(需要
人工校正)等不稳定情况，仍存在极大的安全隐患(人工校正极易压到操作人员的手)等问
题，此方式效率上改进不大(15-20个/分钟)，且双振动盘，噪音较大。
本发明提供的自动窗帘铆扣机，能够自动上料，稳定传送窗帘环和窗帘扣，不需要
人手工上料，并提高了工作效率(40个/分钟)，延长了冲压部分的工作寿命。
发明内容
本发明公开了一种自动窗帘铆扣机，能够实现窗帘环和窗帘扣的自动上料，同时
传送至冲压结构处，进行冲压加工，将窗帘扣和窗帘环固定在窗帘上。本发明能够实现窗帘
铆扣加工过程的自动化，代替人工，提高工作效率。
本发明公开了一种自动窗帘铆扣机，包括电气控制模块、送料模块和冲压模块，电
气 控制模块连接冲压模块与送料模块,送料模块连接冲压模块；送料模块包括第一送料滑
道、第二送料滑道、推料滑道和双层推料块，第二送料滑道的底部连接推料滑道，第一送料
滑道位于推料滑道的上方，并与推料滑道的方向平行，第一、二送料滑道均为倾斜设置，第
一送料滑道的底部还设有推料槽，推料槽位于推料滑道的上方，并与推料滑道的方向平行；
推料滑道、第一送料滑道均与冲压模块相连；双层推料块设置在推料滑道中，第二
送料通道与推料滑道的连接处位于推料块的前方；双层推料块的高度高于第一送料通道与
冲压模块连接处的高度，双层推料块的宽度小于推料槽的宽度。
工作时，待加工的原件A自第一送料滑道滑下，原件B自第二送料滑道滑下，原件A
滑落至推料槽处，原件B进入推料滑道，电气控制模块控制双层推料块沿推料滑道前进，推
动原件B向前滑动；由于第一推料滑道倾斜设置，随着推料块的前进，推料块的顶部逐渐伸
入推料槽，并开始推动原件A向前滑动，推料块同时推动原件A和原件B向推料滑道终点处的
冲压模块处前进，将两个原件同时送至冲压模块处。
优选的，第一送料滑道包括倾斜设置的送料部和底部水平设置的推料部，推料槽
贯穿送料部和推料部，推料部位于推料滑道的正上方。原件A自送料部滑至推料部后停止在
推料部，直到推料块推动其前进。
优选的，推料块包括上推料手和下推料手，推料块前进时，上推料手伸入推料槽，
下推料手位于推料滑道中，第二送料通道与推料滑道的连接处位于下推料手的前方。上推
料手用于推动第一送料滑道中的原件，下推料手用于推动第二送料滑道中的原件。
优选的，第二送料通道与推料滑道的连接处位于推料槽的正下方，这样推料块前
进时，恰好同时开始推动第一送料滑道和第二送料滑道中的原件。
优选的，推料块为开口槽块，开口朝向推料滑道方向。上方作为上推料手，下方作
为下推料手。
优选的，推料块包括设置在开口槽顶部的辅助推料手。较小尺寸的开口槽的上推
料手高度不足，无法推动第一送料滑道中的原件时，辅助推料手可以作为上推料手，发挥上
推料手的作用，推动第一送料滑道中的原件。
优选的，推料槽处设有制动装置，制动装置阻止原件A继续向前滑动，由推料块推
动原件A至冲压机构处。
优选的，制动装置使用磁铁制成，铁磁性的原件A从送料部到达推料部，由于磁力
的作用会减速停止，原件A就可以停止在推料部。
优选的，第二送料滑道的底部设有擒纵结构，擒纵机构控制该滑道上的原件每次
滑下一个进入推料滑道，避免多个原件冲入推料滑道，影响双送料结构的工作。
优选的，冲压模块包括冲床、冲压模具，还包括冲压缓冲结构，接料缓冲机构连接
第一送料滑道，冲压模具连接推料滑道。
优选的，接料缓冲机构包括活动块、固定块和接料爪；接料缓冲机构固定在冲床
上，所述活动块穿过固定块，活动块的上端设有缓冲梁，缓冲梁位于固定块的上方，缓冲梁
与固定块之间通过承压弹簧连接，静止时承压弹簧处于受压状态；
接料爪包括左爪和右爪，左爪和右爪对称设置，左爪和右爪之间使用承拉弹簧连
接，静止时承拉弹簧处于受拉状态；接料爪设置在冲头的下方。
冲压加工时，原件A与原件B同时被双层推料块推入冲压模块，其中，原件A进入接
料爪，位于冲头的正下方。原件B则送至冲压模具处。冲头向下运动，推动原件A继续向下运
动。由于惯性作用，会同时带动接料爪向下运动，进而带动活动块向下运动，缓冲梁进一步
压迫承压弹簧。接料爪在承压弹簧向上的拉力和冲头向下压力的同时作用下，左、右爪沿活
动块的连接点转动，带动左、右接料爪分离，使冲头推动待加工原件通过接料爪，到达下方
的冲压模具处，进行冲压成形。然后冲头向上运动，回复原位，左、右接料爪在承拉弹簧的作
用下重新合并起来。
优选的，接料爪设有圆柱中空部分，圆柱中空部分的横截面积大于或等于所述冲
头的横截面积；圆柱中空部分设置在冲头的下方，圆柱中空部分与冲头同轴设置。冲头向下
运动时，首先进入圆柱中空部分，之后才会接触到原件A。
优选的，接料爪包括承接部与通道部，承接部为设置在接料爪底部的一对承接耳，
通道部为设置在接料爪后侧的横向通道，通道的宽度大于或等于待加工原件。原件A在双层
推料块的推动下，从第一送料滑道到达通道部，再从通道部进入承接部
优选的，接料爪通过连接臂连接在活动块的底部；连接臂包括左连接臂与右连接
臂，分别连接所述左爪和右爪；左连接臂与右连接臂之间使用承拉弹簧连接，静止时承拉弹
簧处于受拉状态；连接臂与工字活动块转动连接。
优选的，承压弹簧的数量大于或等于1。多个承压弹簧能够更好的承受压力，并保
持缓冲梁的平衡。
优选的，送料模块还包括原料供应装置，原料供应装置包括原料供应柱、送料机械
手和高度控制结构，高度控制结构包括电机、高度感应器和高度调节块；高度感应器安装在
高度控制结构的顶部；送料机械手设置在原料供应柱上方，送料机械手包括真空抓取部分；
原料供应柱包括原料托盘，原料托盘为环形，并套在原料供应柱上；高度调节块包括原料托
盘承载板、高度调节板和高度调节杆，原料托盘承载板的一端固定在高度调节板上，另一端
设置在原料托盘下方；高度调节杆为螺纹杆，并与固定在高度调节板上的螺纹法兰连接，高
度调节杆的底部连接电机。
电机驱动高度调节杆旋转，使螺纹法兰高度上升，并带动高度调节板上升；高度调
节板带动原料托盘承载板、原料托盘上升，进而使堆放在原料托盘上的待加工原件高度上
升，当堆放在原料托盘上的待加工原件的最高点到达高度感应器的高度时，电机停止驱动
高度调节杆，高度调节杆停止旋转，进而待加工原件的高度停止上升。送料机械手取走待加
工原件，使待加工原件的堆放高度下降，高度感应器感应不到物体时，电机会再次驱动高度
调节杆旋转，使待加工原件的高度上升至高度感应器处。原料供应装置能够持续不断的自
动供应待加工原件。
优选的，高度控制结构还包括与所述原料供应柱平行的感应器滑竿，感应器滑竿
的顶部设有第一红外感应器，感应器滑竿的底部设有第二红外感应器，第二红外感应器设
置在所述第一红外感应器的正下方；所述高度调节板上还设有感应杆，感应杆设置在第一
红外感应器和第二红外感应器之间。
当堆放在原料托盘上的待加工原件被使用完毕，原料托盘继续上升，带动感应杆
到达第一红外感应器处，电机会驱动高度调节杆反方向转动，使高度调节板带动原料托盘
下降，直至感应杆到达第二感应器处，电机停止驱动高度调节杆。设置第一红外感应器和第
二红外感应器，可以进一步完善对高度调节板的高度控制。
优选的，原料供应柱的底部设有旋转轴，旋转轴连接旋转电机；所述原料供应柱为
两根，所述两根原料供应柱的底部使用双孔垫片连接并安装在旋转轴上。。当一根原料供应
柱上的待加工原件被使用完毕，高度调节板下降，感应杆到达第二红外感应器处后，旋转电
机就驱动旋转轴旋转，将使用完毕的原料供应柱与另一根未使用的原料供应柱的位置调
换，送料机械手就可以继续抓取待加工原件，进行连续不断的送料。
冲压原料供应装置还包括支撑杆，送料机械手通过气缸连接轴支撑杆上。
优选的，冲压原料供应装置还包括送料滑道，送料滑道的顶端位于送料机械手的
前侧。送料机械手将待加工原件从原料供应柱处提起，送至送料滑道上方后松开，待加工原
件进入送料滑道，进行下一步加工。
优选的，高度控制结构还包括1个或多个高度调节板滑竿，高度调节板滑竿与高度
调节杆平行设置，并穿过高度调节板。多个高度调节板滑竿可以进一步保证高度调节板平
稳上升与下降。
优选的，原料供应柱包括与其平行设置的1个或多个原料托盘滑竿，原料托盘滑竿
的底部固定在双孔垫片上，并穿过在原料托盘。多个原料托盘滑竿可以进一步保证原料托
盘平稳上升与下降。
优选的，真空抓取部分包括3个或多个用于提起原料的抓取吸盘，抓取吸盘设置在
同一个平面上；真空抓取部分还包括真空装置，真空装置与抓取吸盘连接。3个或多于3个的
抓取吸盘能够平稳提起待加工原件，避免待加工原件发生倾斜。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明一种实施例的双层推料块的结构示意图；
图3为本发明的第二种实施例的推料块的示意图；
图4为本发明的第三种实施例的推料块的示意图；
图5为本发明的冲压结构示意图；
图6为本发明的冲压结构的接料缓冲机构的示意图；
图7为本发明的冲压结构的接料爪的结构示意图；
图8为本发明的冲压结构的一个接料爪的结构示意图；
图9为本发明的另一个实施例的接料缓冲机构的示意图；
图10为本发明的原料供应装置的结构示意图；
图11为本发明的高度控制结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，本发明公开了一种自动窗帘铆扣机，包括电气控制模块2、送料模块1
和冲压模块3，电气控制模块2连接冲压模块3与送料模块1，送料模块1连接冲压模块3；如图
2所示，送料模块1包括第一送料滑道11、第二送料滑道12、推料滑道13和双层推料块14，第
二送料滑道12的底部连接推料滑道13，第一送料滑道11位于推料滑道13的 上方，并与推料
滑道13的方向平行，第一、二送料滑道均为倾斜设置，第一送料滑道11的底部还设有推料槽
11a，推料槽11a位于推料滑道13的上方，并与推料滑道13的方向平行；
推料滑道13、第一送料滑道11均与冲压模块3相连；双层推料块设置在推料滑道
中，第二送料滑道12与推料滑道13的连接处位于双层推料块14的前方；双层推料块14的高
度高于第一送料通道11与冲压模块3连接处的高度，双层推料块14的宽度小于推料槽11a的
宽度。
工作时，待加工的原件A自第一送料滑道11滑下，原件B自第二送料滑道12滑下，原
件A滑落至推料槽11a处，原件B进入推料滑道13，电气控制模块2控制双层推料块14沿推料
滑道13前进，推动原件B向前滑动；由于第一推料滑道11倾斜设置，随着双层推料块14的前
进，双层推料块14的顶部逐渐伸入推料槽11a，并开始推动原件A向前滑动，双层推料块14同
时推动原件A和原件B向推料滑道13终点处的冲压模块3处前进，将两个原件同时送至冲压
模块3处。
在本发明的一个实施例中，第一送料滑道11包括倾斜设置的送料部11c和底部水
平设置的推料部11b，推料槽11a贯穿送料部11c和推料部11b，推料部11b位于推料滑道13的
正上方。原件A自送料部11c滑至推料部11b后停止在推料部11b，直到推料块14推动其前进。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，推料块包括上推料手14a和下推料手14b，
双层推料块14前进时，上推料手14a伸入推料槽，下推料手14b位于推料滑道中，第二送料通
道12与推料滑道13的连接处位于下推料手14b的前方。上推料手14a用于推动第一送料滑道
11中的原件A，下推料手14b用于推动第二送料滑道12中的原件B。
在本发明的一个实施例中，第二送料通道12与推料滑道13的连接处位于推料槽
11a的正下方，这样双层推料块14前进时，恰好同时开始推动第一送料滑道11和第二送料滑
道12中的原件。
在本发明的一个实施例中，双层推料块14为开口槽块，开口朝向推料滑道方向。上
方作为上推料手14a，下方作为下推料手14b。
如图4所示，在本发明的一个实施例中，双层推料块14包括设置在开口槽顶部的辅
助推料手14c。较小尺寸的开口槽的上推料手高度不足，无法推动第一送料滑道中的原件
时，辅助推料手可以作为上推料手，发挥上推料手的作用，推动第一送料滑道中的原件。
在本发明的一个实施例中，推料槽11c处设有制动装置，制动装置阻止原件A继续
向前滑动，由推料块推动原件A至冲压机构处。
在本发明的一个实施例中，制动装置为磁铁制成，铁磁性的原件A从送料部到达推
料部，由于磁力的作用会减速停止，不需要制动结构就可以停止在推料部。
在本发明的一个实施例中，第二送料滑道的底部设有擒纵结构，擒纵机构控制该
滑道上的原件每次滑下一个进入推料滑道，避免多个原件冲入推料滑道，影响双送料结构
的工作。
如图5所示，在本发明的一个实施例中，冲压模块3包括冲床31、冲压模具32，还包
括冲压缓冲结构33，接料缓冲机构33连接第一送料滑道11，冲压模具连接推料滑道13。
冲床31包括冲头311，接料缓冲机构33包括活动块331、固定块332和接料爪333；接
料缓冲机构33固定在冲床31上，活动块331穿过固定块332，活动块331的上端设有缓冲梁
331a，缓冲梁331a位于固定块332的上方，缓冲梁331a与固定块332之间通过承压弹簧334连
接，静止时承压弹簧334处于受压状态；
接料爪333包括左爪和右爪，左爪和右爪对称设置，左爪和右爪之间使用承拉弹簧
336连接，静止时承拉弹簧336处于受拉状态；接料爪设置在冲头331的下方。
冲压加工时，原件A与原件B同时被双层推料块14推入冲压模块3，其中，原件A进入
接料爪333，位于冲头331的正下方。原件B则送至冲压模具32处。冲头331向下运动，推动原
件A继续向下运动。由于惯性作用，会同时带动接料爪333向下运动，进而带动活动块331向
下运动，缓冲梁331a进一步压迫承压弹簧334。接料爪333在承压弹簧334向上的拉力和冲头
向下压力的同时作用下，左、右接料爪分离，使冲头311推动待加工原件A通过接料爪，到达
下方的冲压模具32处，进行冲压成形。然后冲头331向上运动，回复原位，左、右接料爪在承
拉弹簧336的作用下重新合并起来。
如图6所示，在本发明的一个实施例中，接料爪设有圆柱中空部分333c，圆柱中空
部分333c的横截面积大于或等于冲头331的横截面积；圆柱中空部分333c设置在冲头331的
下方，圆柱中空部分333c与冲头331同轴设置。冲头向下运动时，首先进入圆柱中空部分
333c，之后才会接触到原件A。
如图7所示，在本发明的一个实施例中，接料爪包括承接部333d与通道部333e，承
接部333d为设置在接料爪底部的一对承接耳，通道部333e为设置在接料爪后侧的横向通
道，通道的宽度大于或等于待加工原件。原件A在双层推料块的推动下，从第一送料滑道11
到 达通道部333e，再从通道部进入承接部333d。
如图8所示，在本发明的一个实施例中，接料爪333通过连接臂335连接在活动块的
底部331b；连接臂包括左连接臂与右连接臂，分别连接所述左爪和右爪；左连接臂与右连接
臂之间使用承拉弹簧336连接，静止时承拉弹簧336处于受拉状态；连接臂336与活动块332
转动连接。
如图9所示，在本发明的一个实施例中，承压弹簧334的数量至少为1个。多个承压
弹簧能够更好的承受压力，并保持缓冲梁的平衡。
如图10-11所示，在本发明的一个实施例中，送料模块1还包括原料供应装置14，原
料供应装置14包括原料供应柱141、送料机械手142和高度控制结构143，高度控制结构143
包括电机143k、高度感应器143m和高度调节块；高度感应器143m安装在高度控制结构的顶
部；送料机械手142设置在原料供应柱141上方，送料机械手142包括真空抓取部分；原料供
应柱141包括原料托盘141a，原料托盘为环形，并套在原料供应柱141上；高度调节块包括原
料托盘承载板143a、高度调节板143b和高度调节杆143c，原料托盘承载板143a的一端固定
在高度调节板143b上，另一端设置在原料托盘141a下方；高度调节杆143c为螺纹杆，并与固
定在高度调节板143b上的螺纹法兰143d连接，高度调节杆143c的底部连接电机143k。
电机143k驱动高度调节杆143c旋转，使螺纹法兰143d高度上升，并带动高度调节
板143b上升；高度调节板143b带动原料托盘承载板143a、原料托盘141a上升，进而使堆放在
原料托盘上的待加工原件高度上升，当堆放在原料托盘141a上的待加工原件的最高点到达
高度感应器143m的高度时，电机143k停止驱动高度调节杆143c，高度调节杆143c停止旋转，
进而待加工原件的高度停止上升。送料机械手142取走待加工原件，使待加工原件的堆放高
度下降，高度感应器143m感应不到物体时，电机143k会再次驱动高度调节杆143c旋转，使待
加工原件的高度上升至高度感应器143m处。原料供应装置能够持续不断的自动供应待加工
原件。
在本发明的一个实施例中，高度控制结构143还包括与原料供应柱141平行的感应
器滑竿143e，感应器滑竿143e的顶部设有第一红外感应器143f，感应器滑竿143e的底部设
有第二红外感应器143g，第二红外感应器143g设置在第一红外感应器143f的正下方；高度
调节板143b上还设有感应杆143h，感应杆143h置在第一红外感应器143f和第二红外感应器
143g之间。
当堆放在原料托盘141a上的待加工原件被使用完毕，原料托盘141a继续上升，带
动感应杆143h到达第一红外感应器143f处，电机会驱动高度调节杆143c反方向转动，使高
度调节板143b带动原料托盘141下降，直至感应杆143h到达第二感应器143g处，电机停止驱
动高度调节杆143c。设置第一红外感应器143f和第二红外感应器143g，可以进一步完善对
高度调节板143b的高度控制。
在本发明的一个实施例中，原料供应柱141的底部设有旋转轴144，旋转轴144连接
旋转电机145；原料供应柱141为两根，两根原料供应柱的底部使用双孔垫片146连接并安装
在旋转轴144上。当一根原料供应柱上的待加工原件被使用完毕，高度调节板下降，感应杆
到达第二红外感应器处后，旋转电机就驱动旋转轴旋转，将使用完毕的原料供应柱与另一
根未使用的原料供应柱的位置调换，送料机械手就可以继续抓取待加工原件，进行连续不
断的送料。
冲压原料供应装置还包括支撑杆147，送料机械手通过气缸148连接在支撑杆147
上。
在本发明的一个实施例中，冲压原料供应装置还包括送料滑道149，送料滑道149
的顶端位于送料机械手142的前侧。送料机械手142将待加工原件从原料供应柱处141提起，
送至送料滑道149上方后松开，待加工原件进入送料滑道149，进行下一步加工。
在本发明的一个实施例中，高度控制结构还包括1个或多个高度调节板滑竿143j，
高度调节板滑竿143j与高度调节杆143c平行设置，并穿过高度调节板143b。多个高度调节
板滑竿143j可以进一步保证高度调节板143b平稳上升与下降。
在本发明的一个实施例中，原料供应柱141包括与其平行设置的1个或多个原料托
盘滑竿141b，原料托盘滑竿141b的底部固定在双孔垫片146上，并穿过原料托盘141a。多个
原料托盘滑竿141b可以进一步保证原料托盘141a平稳上升与下降。
在本发明的一个实施例中，真空抓取部分包括3个或多个用于提起原料的抓取吸
盘142a，抓取吸盘142a设置在同一个平面上；真空抓取部分还包括真空装置142b，真空装置
142b与抓取吸盘142a连接。3个或多于3个的抓取吸盘142a能够平稳提起待加工原件，避免
待加工原件发生倾斜。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方
式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一
些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了
一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。