一种铝电解电容器导针铝箔铆接装置技术领域
本发明涉及电解电容器制造技术领域，具体来说是一种铝电解电容器导针铝箔铆
接装置。
背景技术
铝电解电容器的引出电极是通过铆接工艺把导针铆压到正负铝箔上的，铆接质量
的好坏直接决定了铝电解电容器最终的品质。
其生产过程为：把铝箔和导针的刺铆部分重叠一起，置于底模板上，，冲头向下冲
孔把导针和铝箔铆接在一起，形成铆孔一次翻花，再把此翻花部位置于压平组件上，在压平
模具的锤压下形成二次平面翻花，在此过程中，存在以下几个问题：（1）缺少对导针进行纠
偏固定的装置，在铆接过程中，导针可能不是和铝箔的中心线对准，导致受力不匀；（2）直接
通过一次冲孔把导针铆接在铝箔上，导致铝箔会产生较多毛刺，提高铝电解电容器的短路
几率；（3）铝箔需要经过多次的拉伸以到达指定工位，已冲孔的铝箔的强度不高，容易产生
断箔。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中导针缺少纠偏机构和铝箔容易出现较多毛
刺的缺陷，提供一种铝电解电容器导针铝箔铆接装置，导针在冲孔过程中被机械手夹持固
定，不易产生偏斜，而且增加了预冲孔机构，减少毛刺量的产生，使铝箔在静止状态下完成
导针的铆接。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种铝电解电容器导针铝箔铆接装置，包括铆接组件和压平组件，所述铆接组件上设
有对导针进行纠偏的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座、设于底座上的伺服电机，所述伺服
电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆组件
前端连接有夹手，所述夹手在连杆组件的带动下实现开合，所述铆接组件和压平组件可活
动的固定于平移组件上，所述平移组件包括横梁、导轨、齿条以及驱动电机，所述导轨设于
横梁侧面，所述齿条设于横梁顶面，所述驱动电机的输出轴上套设有和齿条啮合的齿轮。
铆接组件下行时候，伺服电机驱动夹手夹持住导针两侧，冲头再进行冲压，冲压过
程中夹手夹持不动，这样导针铆接不易产生偏斜。
铆接组件和压平组件可在平移组件上移动，在铝箔静止的情况下，实现铆接工位、
压平工位的自由转换，使铝箔在静止状态下完成导针的铆接，以改善现有加工方式中铝箔
强度降低造成断箔的缺陷，进而提高铝电解电容器的产能效率。
优选地，还包括有预冲孔组件，所述预冲孔组件设于铆接组件的来料方向一侧，所
述预冲孔组件包括预冲孔座、设于预冲孔座上的预冲孔头和预冲孔模。
先通过预冲孔组件在铝箔上预冲一组孔，再通过铆接组件将导针铆接到铝箔上，
然后通过压平组件进行压平，有利于消除铆接过程中毛刺的产生。
优选地，所述丝杆螺母组件包括滑动丝杆和螺接于滑动丝杆上的滑动螺母，所述
底座上设有滑槽，所述滑动螺母底部设有与滑槽相配合的滑块。
优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端
固定于底座上，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中段，所述第二连杆设有两根，相
互平行，所述第二连杆的一端固定于滑动螺母的一侧，所述第二连杆的另一端铰接于第三
连杆的一端，所述第三连杆的另一端连接有夹手。
伺服电机带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动，丝杠的转动通过滑动螺母的内螺纹
与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母的前后滑动，滑动螺母的前后滑动带动平第一连杆的
一端运动，第一连杆另一端分别连接在第二连杆的中间部位，将第二连杆的运动转化成第
三连杆的开合运动，第三连杆的开合带动夹手开合，完成夹持与松开动作，结构简单，控制
方便，满足了自动化控制需求。
优选地，所述夹手上设有左右感应片以及安装在夹手外侧的左右信号传输装置，
所述左信号传输装置包括常开继电器，常开继电器一端与控制器输入端连接，另一端与夹
手的左感应片导线连接；所述右信号传输装置包括常闭继电器，所述常闭继电器一端与失
电报警装置控制端连接，另一端与夹手的右边感应片以及控制器输出端导线连接。
夹手下降到导针位置并与导针相接触，感应片在与导针相接触的瞬间产生电信
号，通过信号传输装置将信号传输至控制器上，进行对信号判定，进而达到夹手夹住导针，
机器正常运行，将导针铝箔铆接，若未夹持住导针，则发出报警声音，铆接组件停止工作。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
通过设置纠偏机构，导针在冲孔时处于受限制状态，保证导针与铝箔的中心线重合，不
易产生偏斜，废品率低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、底座；2、伺服电机；3、夹手；4、滑动丝杆；5、滑动螺母；6、第一连杆；7、第二
连杆；8、第三连杆；9、感应片；10、预冲孔座；11、预冲孔头；12、预冲孔模；13、横梁；14、导轨；
15、齿条；16、驱动电机。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的
实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种铝电解电容器导针铝箔铆接装置，包括铆接组件和压平组件，所述铆接组件上设
有对导针进行纠偏的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座1、设于底座1上的伺服电机2，所述
伺服电机2的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆
组件前端连接有夹手3，所述夹手3在连杆组件的带动下实现开合，所述铆接组件和压平组
件可活动的固定于平移组件上，所述平移组件包括横梁13、导轨14、齿条15以及驱动电机
16，所述导轨14设于横梁13侧面，所述齿条15设于横梁13顶面，所述驱动电机16的输出轴上
套设有和齿条15啮合的齿轮。
铆接组件下行时候，伺服电机2驱动夹手3夹持住导针两侧，冲头再进行冲压，冲压
过程中夹手3夹持不动，这样导针铆接不易产生偏斜。
铆接组件和压平组件可在平移组件上移动，在铝箔静止的情况下，实现铆接工位、
压平工位的自由转换，使铝箔在静止状态下完成导针的铆接，以改善现有加工方式中铝箔
强度降低造成断箔的缺陷，进而提高铝电解电容器的产能效率。
还包括有预冲孔组件，所述预冲孔组件设于铆接组件的来料方向一侧，所述预冲
孔组件包括预冲孔座10、设于预冲孔座10上的预冲孔头11和预冲孔模12。
先通过预冲孔组件在铝箔上预冲一组孔，再通过铆接组件将导针铆接到铝箔上，
然后通过压平组件进行压平，有利于消除铆接过程中毛刺的产生。
所述丝杆螺母组件包括滑动丝杆4和螺接于滑动丝杆4上的滑动螺母5，所述底座1
上设有滑槽，所述滑动螺母5底部设有与滑槽相配合的滑块。
所述连杆组件包括第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8，所述第一连杆6的一端固
定于底座1上，所述第一连杆6的另一端铰接于第二连杆7的中段，所述第二连杆7设有两根，
相互平行，所述第二连杆7的一端固定于滑动螺母5的一侧，所述第二连杆7的另一端铰接于
第三连杆8的一端，所述第三连杆8的另一端连接有夹手3。
伺服电机2带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动，丝杠的转动通过滑动螺母5的内螺
纹与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母5的前后滑动，滑动螺母5的前后滑动带动平第一连
杆6的一端运动，第一连杆6另一端分别连接在第二连杆7的中间部位，将第二连杆7的运动
转化成第三连杆8的开合运动，第三连杆8的开合带动夹手3开合，完成夹持与松开动作，结
构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
所述夹手3上设有左右感应片9以及安装在夹手3外侧的左右信号传输装置，所述
左信号传输装置包括常开继电器，常开继电器一端与控制器输入端连接，另一端与夹手3的
左感应片9导线连接；所述右信号传输装置包括常闭继电器，所述常闭继电器一端与失电报
警装置控制端连接，另一端与夹手3的右边感应片9以及控制器输出端导线连接。
夹手3下降到导针位置并与导针相接触，感应片9在与导针相接触的瞬间产生电信
号，通过信号传输装置将信号传输至控制器上，进行对信号判定，进而达到夹手3夹住导针，
机器正常运行，将导针铝箔铆接，若未夹持住导针，则发出报警声音，铆接组件停止工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。