一种用于化妆水盖取料成型精细冲压装置技术领域
本发明涉及化妆用品制造领域，特别是一种用于化妆水盖取料成型精细冲压装
置。
背景技术
在以往的冲压技术中，往往工件最终成型之后的好与坏基本都是根据表面粗糙度
或者表面平滑度来决定的，在生产之前对板材的表面质量的加以严格的控制，基本就会保
证成品的质量，大批量生产化妆水盖中，次品率越低，越有利于工厂的效益，冲压过程中有
可能会有废渣喷溅，将冲压过程实现自动化也是提高产量保证效益的有效办法。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于化妆水盖取料成型精细冲压
装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于化妆水盖取料成型精细冲压装置，
包括基座，所述基座上设有工作台，所述基座下表面设有移动机构，所述工作台内部为空心
结构，所述工作台上设有材料提供机构、冲压机构、切割机构、机械手、旋转夹取机构、表面
精细打磨机构和涂胶机构，所述机械手位于切割机构和材料提供机构的后侧，所述切割机
构位于材料提供机构的左侧，所述材料机构位于表面精细打磨机构的左侧，所述旋转夹取
机构位于表面精细打磨机构的后侧，所述旋转夹取机构位于冲压机构的前侧，所述冲压机
构位于涂胶机构的右侧，所述表面精细打磨机构由设置在工作台上的矩形箱体A、开在矩形
箱体A两侧相对的侧表面的一号矩形开口、贯穿一组一号矩形开口的传送带、均匀开在传送
带上的圆形凹槽、设置在矩形箱体A内上表面且与圆形凹槽相匹配的圆形滑轨、设置在圆形
滑轨上的电控车、设置在电控车下表面的三号气缸和四号旋转电机、设置在三号气缸伸缩
端上的微型压力传感器、设置在四号旋转电机旋转端上的磨砂轮、设置在矩形箱体A内侧表
面上的十字形滑轨、设置在十字形滑轨上的电控车B、设置在电控车B上表面且旋转端为水
平的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端上的磨砂滚筒、开在矩形箱体A前后侧表面
上的二号矩形开口、嵌装在二号矩形开口内的透明玻璃共同构成的，所述工作台一侧设有
控制器，所述控制器分别于材料提供机构、冲压机构、切割机构、机械手、旋转夹取机构、表
面精细打磨机构和涂胶机构电性连接。
所述材料提供机构由设置在工作台上的圆形垫板、设置在工作台内下表面且穿过
圆形垫板伸出的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的一号转动盘、设置在一号
转动盘圆周上的多个圆形立柱、套装在每个圆形立柱上的多个圆形板、设置在圆形垫板一
侧的工作台上的一组一号立柱、设置在每个一号立柱内侧表面上的竖直滑轨、设置在一组
一号立柱之间且与一组竖直滑轨相匹配的横杆、设置在横杆下表面且与横杆相垂直的一号
横直滑轨、设置在一号横直滑轨上的一号电控载物车、设置在一号电控载物车下表面的多
个真空吸盘共同构成的。
所述移动机构由设置在基座下表面边缘处的多个矩形板、设置在每个矩形板下表
面中心处的短轴、套装在每个短轴上的转动轴承、设置在每个转动轴承上的连接架、套装在
连接架上的移动轮共同构成的。
所述涂胶机构由铰链连接在工作台后侧表面上的一号连杆、设置在一号连杆上端
侧表面上且旋转端向上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端上横置伸缩杆、套装
在横置伸缩杆上的的滚筒毛刷共同构成的。
所述旋转夹取机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上且旋转端向
上的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上横杆A、设置在横杆A两端下表面的多个
真空吸盘、设置在横杆A侧表面的微型摄像头共同构成的。
所述冲压机构由设置在工作台上的多个相互平行的安装工作台、开在每个安装工
作台上表面中心处的工件加工槽、设置在每个工件加工槽内下表面的吸盘L、设置在每个安
装工作台一侧的工作台上的旋转机械手臂、设置在每个安装工作台对应的一侧工作台上的
一组一号伸缩立柱、设置在一组一号伸缩立柱上的矩形箱体、设置在矩形箱体内上表面且
伸缩端穿过矩形箱体的一号气缸、设置在每个一号气缸伸缩端上的不同规格的冲压头共同
构成的。
所述切割机构由设置在工作台上的工件切割板、设置在工件切割板一侧的工作台
上的安装柱、设置在安装柱上的伸缩杆A、设置在伸缩杆A上的矩形板A、设置在矩形板A下表
面的且伸缩端向下的二号气缸、设置在二号气缸伸缩端上的多个同心的环形切割刀共同构
成的。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电插口。
所述控制器内设有总控制系统。
所述安装工作台的数量为2-3个。
利用本发明的技术方案制作的用于化妆水盖取料成型精细冲压装置，一种可以对
表面质量进行控制，操作简单，自动化生产，降低次品率，有益于公司的效益的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于化妆水盖取料成型精细冲压装置的结构示意图；
图2是本发明所述表面控制机构的的正视图；
图3是本发明所述表面控制机构的局部示意图；
图4是本发明所述定时清扫机构的结构示意图；
图5是本发明所述旋转送料机构的结构示意图；
图6是本发明所述移动机构的结构示意图；
图7是本发明所述切割机构的结构示意图；
图中，1、基座；2、工作台；3、机械手；4、矩形箱体A；5、一号矩形开口；6、传送带；7、
圆形凹槽；8、圆形滑轨；9、电控车；10、三号气缸；11、四号旋转电机；12、微型压力传感器；
13、磨砂轮；14、十字形滑轨；15、电控车B；16、五号旋转电机；17、磨砂滚筒；18、二号矩形开
口；19、透明玻璃；20、控制器；21、圆形垫板；22、一号旋转电机；23、一号转动盘；24、圆形立
柱；25、圆形板；26、一号立柱；27、竖直滑轨；28、横杆；29、一号横直滑轨；30、一号电控载物
车；31、真空吸盘；32、矩形板；33、短轴；34、转动轴承；35、连接架；36、移动轮；37、一号连杆；
38、二号旋转电机；39、横置伸缩杆；40、滚筒毛刷；41、三号旋转电机；42、横杆A；43、微型摄
像头；44、工件加工槽；45、吸盘L；46、旋转机械手臂；47、一号伸缩立柱；48、矩形箱体；49、一
号气缸；50、冲压头；51、工件切割板；52、安装柱；53、伸缩杆A；54、矩形板A；55、二号气缸；
56、环形切割刀；57、电容触摸屏；58、市电插口；59、总控制系统；60、安装工作台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于化妆水盖取料成型
精细冲压装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有工作台(2)，所述基座(1)下表面设有移动
机构，所述工作台(2)内部为空心结构，所述工作台(2)上设有材料提供机构、冲压机构、切
割机构、机械手(3)、旋转夹取机构、表面精细打磨机构和涂胶机构，所述机械手(3)位于切
割机构和材料提供机构的后侧，所述切割机构位于材料提供机构的左侧，所述材料机构位
于表面精细打磨机构的左侧，所述旋转夹取机构位于表面精细打磨机构的后侧，所述旋转
夹取机构位于冲压机构的前侧，所述冲压机构位于涂胶机构的右侧，所述表面精细打磨机
构由设置在工作台(2)上的矩形箱体A(4)、开在矩形箱体A(4)两侧相对的侧表面的一号矩
形开口(5)、贯穿一组一号矩形开口(5)的传送带(6)、均匀开在传送带(6)上的圆形凹槽
(7)、设置在矩形箱体A(4)内上表面且与圆形凹槽(7)相匹配的圆形滑轨(8)、设置在圆形滑
轨(8)上的电控车(9)、设置在电控车(9)下表面的三号气缸(10)和四号旋转电机(11)、设置
在三号气缸(10)伸缩端上的微型压力传感器(12)、设置在四号旋转电机(11)旋转端上的磨
砂轮(13)、设置在矩形箱体A(4)内侧表面上的十字形滑轨(14)、设置在十字形滑轨(14)上
的电控车B(15)、设置在电控车B(15)上表面且旋转端为水平的五号旋转电机(16)、设置在
五号旋转电机(16)旋转端上的磨砂滚筒(17)、开在矩形箱体A(4)前后侧表面上的二号矩形
开口(18)、嵌装在二号矩形开口(18)内的透明玻璃(19)共同构成的，所述工作台(2)一侧设
有控制器(20)，所述控制器(20)分别于材料提供机构、冲压机构、切割机构、机械手(3)、旋
转夹取机构、表面精细打磨机构和涂胶机构电性连接；所述材料提供机构由设置在工作台
(2)上的圆形垫板(21)、设置在工作台(2)内下表面且穿过圆形垫板(21)伸出的一号旋转电
机(22)、设置在一号旋转电机(22)旋转端上的一号转动盘(23)、设置在一号转动盘(23)圆
周上的多个圆形立柱(24)、套装在每个圆形立柱(24)上的多个圆形板(25)、设置在圆形垫
板(21)一侧的工作台(2)上的一组一号立柱(26)、设置在每个一号立柱(26)内侧表面上的
竖直滑轨(27)、设置在一组一号立柱(26)之间且与一组竖直滑轨(27)相匹配的横杆(28)、
设置在横杆(28)下表面且与横杆(28)相垂直的一号横直滑轨(29)、设置在一号横直滑轨
(29)上的一号电控载物车(30)、设置在一号电控载物车(30)下表面的多个真空吸盘(31)共
同构成的；所述移动机构由设置在基座(1)下表面边缘处的多个矩形板(32)、设置在每个矩
形板(32)下表面中心处的短轴(33)、套装在每个短轴(33)上的转动轴承(34)、设置在每个
转动轴承(34)上的连接架(35)、套装在连接架(35)上的移动轮(36)共同构成的；所述涂胶
机构由铰链连接在工作台(2)后侧表面上的一号连杆(37)、设置在一号连杆(37)上端侧表
面上且旋转端向上的二号旋转电机(38)、设置在二号旋转电机(38)旋转端上横置伸缩杆
(39)、套装在横置伸缩杆(39)上的的滚筒毛刷(40)共同构成的；所述旋转夹取机构由设置
在工作台(2)上的安装基座(1)、设置在安装基座(1)上且旋转端向上的三号旋转电机(41)、
设置在三号旋转电机(41)旋转端上横杆A(42)、设置在横杆A(42)两端下表面的多个真空吸
盘(31)、设置在横杆A(42)侧表面的微型摄像头(43)共同构成的；所述冲压机构由设置在工
作台(2)上的多个相互平行的安装工作台(60)、开在每个安装工作台(60)上表面中心处的
工件加工槽(44)、设置在每个工件加工槽(44)内下表面的吸盘L(45)、设置在每个安装工作
台(60)一侧的工作台(2)上的旋转机械手臂(46)、设置在每个安装工作台(60)对应的一侧
工作台(2)上的一组一号伸缩立柱(47)、设置在一组一号伸缩立柱(47)上的矩形箱体(48)、
设置在矩形箱体(48)内上表面且伸缩端穿过矩形箱体(48)的一号气缸(49)、设置在每个一
号气缸(49)伸缩端上的不同规格的冲压头(50)共同构成的；所述切割机构由设置在工作台
(2)上的工件切割板(51)、设置在工件切割板(51)一侧的工作台(2)上的安装柱(52)、设置
在安装柱(52)上的伸缩杆A(53)、设置在伸缩杆A(53)上的矩形板A(54)、设置在矩形板A
(54)下表面的且伸缩端向下的二号气缸(55)、设置在二号气缸(55)伸缩端上的多个同心的
环形切割刀(56)共同构成的；所述控制器(20)上设有电容触摸屏(57)和市电插口(58)；所
述控制器(20)内设有总控制系统(59)；所述安装工作台(60)的数量为2-3个。
本实施方案的特点为，所述基座上设有工作台，所述基座下表面设有移动机构，所
述工作台内部为空心结构，所述工作台上设有材料提供机构、冲压机构、切割机构、机械手、
旋转夹取机构、表面精细打磨机构和涂胶机构，所述机械手位于切割机构和材料提供机构
的后侧，所述切割机构位于材料提供机构的左侧，所述材料机构位于表面精细打磨机构的
左侧，所述旋转夹取机构位于表面精细打磨机构的后侧，所述旋转夹取机构位于冲压机构
的前侧，所述冲压机构位于涂胶机构的右侧，所述表面精细打磨机构由设置在工作台上的
矩形箱体A、开在矩形箱体A两侧相对的侧表面的一号矩形开口、贯穿一组一号矩形开口的
传送带、均匀开在传送带上的圆形凹槽、设置在矩形箱体A内上表面且与圆形凹槽相匹配的
圆形滑轨、设置在圆形滑轨上的电控车、设置在电控车下表面的三号气缸和四号旋转电机、
设置在三号气缸伸缩端上的微型压力传感器、设置在四号旋转电机旋转端上的磨砂轮、设
置在矩形箱体A内侧表面上的十字形滑轨、设置在十字形滑轨上的电控车B、设置在电控车B
上表面且旋转端为水平的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端上的磨砂滚筒、开在
矩形箱体A前后侧表面上的二号矩形开口、嵌装在二号矩形开口内的透明玻璃共同构成的，
所述工作台一侧设有控制器，所述控制器分别于材料提供机构、冲压机构、切割机构、机械
手、旋转夹取机构、表面精细打磨机构和涂胶机构电性连接,一种可以对表面质量进行控
制，操作简单，自动化生产，降低次品率，有益于公司的效益的装置。
在本实施方案中，首先，当本仪器正常运行的时候。在作台上，在矩形箱体A，在矩
形箱体A两侧相对的侧表面的一号矩形开口贯穿一组一号矩形开口的传送带，均匀开在传
送带上的圆形凹槽，并有相匹配的圆形滑轨。在圆形滑轨上的电控车，在电控车下表面的三
号气缸和四号旋转电机，在三号气缸伸缩端上的微型压力传感器和四号旋转电机，在三号
气缸伸缩端上的微型压力传感器，在四号旋转电机旋转端上的磨砂轮，在矩形箱体A内侧表
面上的十字形滑轨，在十字形滑轨上的电控车B，在电控车B上表面且旋转端为水平的五号
旋转电机，在五号旋转电机旋转端上的磨砂滚筒，在矩形箱体A前后侧表面上的二号矩形开
口嵌装，在二号矩形开口内的透明玻璃。之后在工作台。上的工件切割板。在工件切割板一
侧的工作台上的安装柱。在安装柱上的伸缩杆A。在伸缩杆A上的矩形板A。在矩形板A下表面
的且伸缩端向下的二号气缸。在二号气缸伸缩端上的多个同心的环形切割刀。之后在工作
台圆形垫板，在工作台内下表面且穿过圆形垫板伸出的一号旋转电机，在一号旋转电机旋
转端上的一号转动盘，在一号转动盘圆周上的多个圆形立柱，套装在每个圆形立柱上的多
个圆形板，在圆形垫板一侧的工作台上的一组一号立柱，在每个一号立柱内侧表面上的竖
直滑轨，在一组一号立柱之间且与一组竖直滑轨相匹配的横杆，在横杆下表面且与横杆相
垂直的一号横直滑轨，在一号横直滑轨上的一号电控载物车，在一号电控载物车下表面的
多个真空吸盘。之后在工作台上的安装基座，在安装基座上且旋转端向上的三号旋转电机，
在三号旋转电机旋转端上横杆A，在横杆A两端下表面的多个真空吸盘，在横杆A侧表面的微
型摄像头。之后在铰链连接在工作台后侧表面上的一号连杆在一号连杆上端侧表面上且旋
转端向上的二号旋转电机在二号旋转电机旋转端上横置伸缩杆套装在横置伸缩杆上的的
滚筒毛刷。本仪器是可移动的，在本仪器的底部有移动轮，可以自由移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员
对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。