轮胎定型硫化机的抱闸机构技术领域
本发明涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种轮胎定型硫化机的抱闸机构。
背景技术
众所周知，硫化是轮胎生产过程中的一道关键工序，而当前轮胎定型硫化机是应
用在这一环节中的主要设备，根据机架形式可以分为框板式，天平式，立柱式的硫化机，其
中立柱式硫化机属于柱式机械装备，其导向机构采用导柱，占地面积小，结构相对紧凑，同
时立柱式硫化机还具有结构简单，便于设计制造的优点。
立柱式硫化机需要抱闸机构对导柱进行锁模和开模操作，所以抱闸机构优劣的对
立柱式硫化机的性能会产生影响。中国专利CN 204844760 U公开了一种抱闸机构，其抱闸
机构成组出现，在抱闸组中间通过转动支座和连接杆连接，实现抱闸的锁模和开模操作，但
由于摩擦力的作用会产生左右闸块受力不均的情况，进而导致两闸块移动速度不一致，严
重时一闸块先移动到位后，另一闸块才开始动作，延长了整个抱闸动作的整体时间，增加了
硫化机的硫化周期，影响抱闸精度和导柱的寿命。同时其抱闸组中间需通过交叉的连杆和
转动支座连接，占用空间大，限制整机结构优化设计，不利于整机安装优化。
发明内容
为了的目的是针对上述抱闸机构占用空间大，受摩擦力影响导致同步性降低的问
题，本发明提供一种轮胎定型硫化机的抱闸机构，适用于锁模和开模过程，且所占空间小，
同步率高的柱式轮胎定型硫化机的抱闸机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎定型硫化机的抱闸机构，
其特征在于：由抱闸主体、驱动单元、同步导向单元构成，抱闸主体包括固定板、固定侧板、
侧导向板、减摩板、前闸块、后闸块，固定侧板通过螺钉与固定板连接，固定侧板上开螺纹
孔，侧导向板与固定侧板连接在一起，前闸块的下面和上面各开两个阶梯通孔，后闸块下面
交替各开两个阶梯通孔与通孔，且后闸块上面开两个通孔，后闸块与前闸块位置相对应，前
闸块和后闸块相对的面上加工有半圆面，前闸块和后闸块的侧面与侧导向板接触，侧导向
板安装在固定侧板的凹槽中，前闸块和后闸块的底部与减摩板接触；同步导向单元包括摆
动铰链、摆动臂、摆动中轴、摆动中轴支撑环、短连杆、长连杆，摆动中轴与固定板连接，摆动
臂中间穿过摆动中轴，两摆动臂中间安装摆动中轴支撑环，两端与摆动铰链铰接，摆动铰链
另一端与长短连杆铰接，短连杆、长连杆交替分布穿过前闸块及后闸块所开阶梯通孔；驱动
单元包括气缸、气缸固定板、气缸连杆，气缸连接前段板，气缸固定板中间开孔连接气缸，两
边开孔使气缸连杆前段通过，气缸连杆另一端穿过后闸块上面的通孔及前闸块上面的阶梯
通孔，并与前闸块连接，气缸连接前段板与后闸块固定，并与气缸连接。
本发明所述的气缸也可采用油缸。所述的减摩板使用铜合金。所述的前闸块和后
闸块的半圆面上开设环状矩形槽。所述的摆动臂与长连杆、短连杆及摆动中轴铰接处安装
固体自润滑轴承。
本发明的有益效果是，替代了原有抱闸组中间设立的转动支座和连接杆机构，转
而将同步机构设立在单个抱闸固定板上，减小了体积，使用了减摩板和侧向导板，降低了摩
擦力，同时设计的同步导向机构，通过长短连杆和气缸连杆的连接，使驱动力可以均匀同时
作用于闸块，提高了同步效率和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的左视图。
图5为本发明的A-A剖视图。
图6为本发明的B-B剖视图。
图7为本发明的前闸块的零件图。
图8为本发明后闸块的零件图。
图中1.六角螺母；2.内六角圆柱头螺钉；3.摆动中轴；4.摆动铰链；5.摆动臂；6.气
缸连接前段板；7.气缸固定板；8.气缸连杆；9.气缸；10.摆动中轴支撑环；11.减摩板；12.固
定板；13.前闸块；14.后闸块；15.固定侧板；16.侧导向板；17.短连杆；18.长连杆。
在图1－图8中，本发明由抱闸主体、同步导向单元、驱动单元构成，抱闸主体包括
固定板12、固定侧板15、侧导向板16、减摩板11、前闸块13及后闸块14，固定侧板15和减摩板
11通过螺钉与固定板12连接定位，固定侧板15上开螺纹孔，用于安装侧导向板16，侧导向板
16与固定侧板15采用螺钉连接，便于限制前闸块13及后闸块14自由度，保证直线度，前闸块
13的下面和上面各开两个阶梯通孔，后闸块14下面交替各开两个阶梯通孔与通孔，且上面
开两个通孔，与前闸块13位置相对应，用于与同步导向单元、驱动单元中的连杆连接，前闸
块13和后闸块14的侧面与侧导向板16接触，侧导向板16安装在固定侧板15的凹槽中，前闸
块13和后闸块14的底部与固定后的减摩板11接触，从而保证前闸块13及后闸块14沿侧导向
板16前后运动；同步导向单元包括摆动铰链4、摆动臂5、摆动中轴3、摆动中轴支撑环10、短
连杆17、长连杆18，摆动中轴3通过螺钉与固定板12连接，摆动臂5中间穿过摆动中轴3，用摆
动中轴支撑环10定位，两端通过螺钉与摆动铰链4铰接，摆动铰链4另一端与短连杆17、长连
杆18铰接，短连杆17、长连杆18底部开设螺纹孔并交替分布穿过前闸块13及后闸块14所开
阶梯通孔，并用螺钉固定连接，将摆动臂5的转动转化为长连杆18、短连杆17交替前后运动，
进而实现前闸块13及后闸块14的同步开模、锁模过程；驱动单元包括气缸9、气缸固定板7、
气缸连杆8、气缸连接前段板6，驱动方式为气缸驱动，气缸固定板7起到连接作用，中间开孔
连接气缸9用螺钉固定，两边开孔使气缸连杆8前段通过，用六角螺母1固定，气缸连杆8另一
端穿过后闸块14上面的通孔及前闸块13上面的阶梯通孔，并与前闸块13用螺钉连接，气缸
连接前段板6与后闸块14固定，同时与气缸9用六角螺母1连接，通过气缸传递动力，使前闸
块13及后闸块14同时受力运动。
采用本发明的运动过程如下：当锁模运动时，气缸9带动气缸固定板7向左运动，与
气缸固定板7连接的气缸连杆8的另一端与前闸块13通过螺钉固定，进而使前闸块13向左移
动，同时气缸9通过气缸连接前段板6推动后闸块14向右运动，处于下方的同步导向单元中
的上下摆动臂5绕摆动中轴3转动，通过上下摆动铰链4的交替连接，一边使后闸块14所连接
的短连杆17随后闸块14向右移动；另一边同时也使前闸块13所连接的长连杆18随前闸块13
向左移动，实现同步锁模过程。当开模运动时，气缸9带动气缸固定板7向右运动，与气缸固
定板7连接的气缸连杆8的另一端与前闸块13通过螺钉固定，进而使前闸块13向右移动，同
时气缸9通过气缸连接前段板6推动后闸块14向左运动，处于下方的同步导向单元中的上下
摆动臂5绕摆动中轴3转动，通过上下摆动铰链4的交替连接，一边使后闸块14所连接的短连
杆17随后闸块14向左移动；另一边同时也使前闸块13所连接的长连杆18随前闸块13向右移
动，实现同步开模过程。
本抱闸机构所述减摩板11使用铜合金，方便安装拆卸，同时铜合金具有较好的减
摩性和耐磨性。
本抱闸机构所述前闸块13和后闸块14的半圆面上开设环状矩形槽，增大了与导柱
的接触面积，使受力均匀。
本抱闸机构所述摆动臂5与短连杆17、长连杆18及摆动中轴3铰接处安装固体自润
滑轴承，固体自润滑轴承具有无油润滑、摩擦系数小、静动摩擦系数相近的特点，由于摆动
臂5属于同步导向机构中的转动部件，使用固体自润滑轴承可以有效减少转动阻力，提高同
步导向机构的精度和使用寿命。
本抱闸机构所述驱动方式为气缸驱动也可采用油缸驱动，由于阻力较小，所需驱
动力不大，使得气缸和油缸可以根据实际工况进行选用。