一种应急救援用航空器技术领域
本发明涉及应急救援领域，特别是一种应急救援用航空器。
背景技术
目前，随着自然灾害事故的增多，我国对自然灾害的应急救援处理机制越来越完
善，如地震救援、洪灾救援等，由于我国对突发事故的处理机制建立时间远远短于国外同类
机制的建立，我国的装备和处理流程还在完善阶段。现目前我国在灾区救援后，由于路线偏
僻或道路被毁，造成物资输送困难。
现有的应急救援物资通常采用直升机装载送往，如果在山区，大雾和雨天很容易
影响直升机的飞行安全。针对现有情况，可以采用无人机进行物资运送，但传统的无人机没
有物资装载腔，很难实现物资的固定等操作，使得物资在运送过程中，容易受风力影响，造
成物资掉落。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应急救援用航空器，该航空器
的机身主体内设有储物腔，能将货物装载在储物腔内，储物腔内还设有重物固定绳，能将货
物进行固定，避免传统受颠簸影响造成货物掉落的问题，机身主体上还设有摄像头，能通过
活动机械臂进行旋转，调整摄像方向。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种应急救援用航空器，包括机身
主体以及机身主体固定相连的臂架，臂架上设有螺旋桨，机身主体顶部设有弧形凸起，机身
主体为圆盘形结构，机身主体内设有用于装载货物的储物腔，储物腔内壁设有重物固定绳，
储物腔内壁还设有若干固定绳卡紧口，每个固定绳卡紧口内设有绳索收缩及卡死装置，储
物腔开口设于机身主体的底部，储物腔开口还分别设有两个用于封闭储物腔的盖板，一个
盖板上设有若干可收缩的锁杆结构，另一个盖板上设有与锁杆结构相匹配的锁孔，每个盖
板的内壁上设有用于挂住箱体的挂板，挂板上设有柔性粘接爪，柔性粘接爪上涂覆有粘接
层，所述机身主体的侧壁还设有活动机械臂，活动机械臂的端头部位固定有摄像头，活动机
械臂的端头部位上还设有LED探照灯。
本发明的机身主体顶部设有弧形凸起，增大了整个机身主体的内部储存空间，同
时机身主体采用圆盘形结构，使得机身主体内的储物腔空间更宽，有利于存放更宽的货物。
储物腔开口还设有用于封闭储物腔的盖板，盖板上设有用于挂住箱体的挂板，当货物不能
放入储物腔时，可以通过重物固定绳绑住货物，并将货物底部固定在挂板上，由于挂板上设
有多个柔性粘接爪，该柔性粘接爪损伤设有粘接层，能粘附在货物上，增强货物的受阻力。
本发明的机身主体侧壁还设有活动机械臂，活动机械臂上固定有摄像头，当挂载
有货物时，摄像头能调整旋转的方向，采集机身主体下方或机身主体前方的图像信息，并能
将采集的图像信息通过无线网络反馈到云服务器，使用方便，便于远程监控和货物追溯。
优选的，机身主体上表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板上设有用于清洁外
表面的纳米光触媒薄膜层，能自清洁太阳能电池板外表面，增加太阳能电池板的光电转换
效率。
优选的，机身主体下方设有仿生机械脚，仿生机械脚底部设有柔性缓冲层，仿生机
械脚上设有超声波发生器和超声波接收器，避免机身主体在飞行过程中撞到树枝或山顶等
高空物体。
优选的，机身主体上还设有GPS装置，有利于对机身主体进行GPS定位，便于对机身
主体进行远程监控和路线跟踪。
优选的，盖板内壁上还设有磁吸结构。
本发明的有益效果是：
（1）该航空器的机身主体内设有储物腔，能将货物装载在储物腔内，储物腔内还设有重
物固定绳，能将货物进行固定，避免传统受颠簸影响造成货物掉落的问题；
（2）机身主体上还设有摄像头，能通过活动机械臂进行旋转，调整摄像方向；
（3）储物腔的盖板上还设有挂板，能对大件物体进行受力支撑，避免大件物体在运输过
程中呈悬空状态；
（4）机身主体上表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板上设有用于清洁外表面的纳
米光触媒薄膜层，能将光能转换为电能，自动补充能源，能自清洁太阳能电池板表面，增加
光电转换率。
附图说明
图1为本发明机身主体的结构示意图；
图2为本发明机身底部的结构示意图；
图中，10-机身主体，20-臂架，30-仿生机械脚，40-摄像头，50-盖板，60-储物腔，70-挂
板，80-重物固定绳，90-固定绳卡紧口。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于
以下所述。
实施例：
如图1、图2所示，一种应急救援用航空器，包括机身主体10以及机身主体10固定相连的
臂架20，臂架20上设有螺旋桨，机身主体10顶部设有弧形凸起，机身主体10为圆盘形结构，
机身主体10内设有用于装载货物的储物腔60，储物腔60内壁设有重物固定绳80，储物腔60
内壁还设有若干固定绳卡紧口90，每个固定绳卡紧口90内设有绳索收缩及卡死装置，储物
腔60开口设于机身主体10的底部，储物腔60开口还分别设有两个用于封闭储物腔60的盖板
50，一个盖板50上设有若干可收缩的锁杆结构，另一个盖板50上设有与锁杆结构相匹配的
锁孔，每个盖板50的内壁上设有用于挂住箱体的挂板70，挂板70上设有柔性粘接爪，柔性粘
接爪上涂覆有粘接层，所述机身主体10的侧壁还设有活动机械臂，活动机械臂的端头部位
固定有摄像头40，活动机械臂的端头部位上还设有LED探照灯。
本发明的机身主体10顶部设有弧形凸起，增大了整个机身主体10的内部储存空
间，同时机身主体10采用圆盘形结构，使得机身主体10内的储物腔60空间更宽，有利于存放
更宽的货物。储物腔60开口还设有用于封闭储物腔60的盖板50，盖板50上设有用于挂住箱
体的挂板70，当货物不能放入储物腔60时，可以通过重物固定绳80绑住货物，并将货物底部
固定在挂板70上，由于挂板70上设有多个柔性粘接爪，该柔性粘接爪损伤设有粘接层，能粘
附在货物上，增强货物的受阻力。
本发明的机身主体10侧壁还设有活动机械臂，活动机械臂上固定有摄像头40，当
挂载有货物时，摄像头40能调整旋转的方向，采集机身主体10下方或机身主体10前方的图
像信息，并能将采集的图像信息通过无线网络反馈到云服务器，使用方便，便于远程监控和
货物追溯。
优选的，机身主体10上表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板上设有用于清洁
外表面的纳米光触媒薄膜层，能自清洁太阳能电池板外表面，增加太阳能电池板的光电转
换效率。
优选的，机身主体10下方设有仿生机械脚30，仿生机械脚30底部设有柔性缓冲层，
仿生机械脚30上设有超声波发生器和超声波接收器，避免机身主体10在飞行过程中撞到树
枝或山顶等高空物体。
优选的，机身主体10上还设有GPS装置，有利于对机身主体10进行GPS定位，便于对
机身主体10进行远程监控和路线跟踪。
优选的，盖板50内壁上还设有磁吸结构。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。