列车自动控制系统 本发明涉及一种在一个前方照准信号的接近区段内向列车连续传输信息的列车自动控制系统，特别是为了对限制行驶的信号显示进行提前解锁，采用了一引到照准信号上的，沿轨道在信号传输方向布置的有限延伸的连续导线，并具有至少一根对称于轨道中线布置的导线。
在德国杂志《Signal＋Draht》84(1992)12，397至399页中公开了一种列车自动控制系统，该系统在铁路区段的灯光信号旁配置了点式列车自动控制系统，利用该系统可通过感应的方式，将所发出的信号显示和若干区段数据一同传递给经过的列车机车。为了使一在停车信号下移动的机车能够在信号显示从停车变为行车后立刻重新加速，在灯光信号前面和正常行驶方向相反的方向上铺设了连续导线，经该导线可以将发出的信号显示传递到接近地机车上；然后在机车上让该信号替换原有的信号，即先前传输给机车的照准信号-停车制动信号显示。连续导线位于轨道外面的右侧钢轨旁，可以由同样的机车天线扫描，该天线也可接收点式列车自动控制系统的信号。如果沿轨道可以在两个方向上行驶，则为了传输两个相反行驶方向上的信号显示，要在轨道的另一侧设置相应的点式列车自动控制系统和连续式列车自动控制系统，以便传递信号的信息。由于区段和机车的天线的几何尺寸，每一个具有相应接收装置的机车只能接收在其行驶方向前方的照准信号信息。
在《Signal＋Draht》杂志83(1991)7/8，194至197页中还公开了一种类似的列车自动控制系统，其中有限延伸的连续导线并没有处在轨道之外，而是位于钢轨之间。一根导线沿轨道中线铺设，另一根沿行驶方向在右侧钢轨的轨中铺设。两根导线以预定的间隔进行交叉；这种连续导线的布置方式被称为B3敷设方式(参见杂志《Schienen der Welt》1972，6，428-430页)。在《Signal＋Dra-ht》杂志中描述的连续式列车自动控制系统，同样用于提前对信号化的速度显示进行解锁，但是只被用于传输区段数据。该方案没有使用附加的敷设于区段上的点式传输系统，而这种点式传输系统在连续式信号传输发生故障时，常要作为备用系统。
按照B3敷设方式铺设的连续导线的优点是，位于轨道中间的导线可用于从机车接收和传输信息，且由该中间导线发出和接收的信息受导轨的阻尼影响很小；在轨道上流动的电流所产生的干扰电场对中间部位上的机车接收天线影响很小。但是该系统的缺点是，这种连续导线构造本身由于机车和区段上的天线的几何尺寸的缘故，不能被经过该区段的机车顺利地识别。当该导线用于传输对应于在不同方向上行驶的列车的信息时，这种结构的连续导线也很难被安装。这种情况出现的可能是，对于相隔一定距离的用于不同信号传输方向的信号，设置或者分离的解锁回路或者共用的解锁回路，信号从两侧引入。
本发明的任务是，制造一种列车自动控制系统，它可以选择传输不同行驶方向上的信息。
以上任务的技术解决方案是：连续导线以间歇和交替的方式，在不同的信号方向上顺序传输区段上的照准信号；在行驶方向上的连续式信息传输系统之前，最好设置点式信息传输系统，以便向经过该系统的机车传输照准信号识别码，根据该识别码机车可以识别出位于行驶方向前方的照准信号；机车至少在经过相应的照准信号之前存储所识别的照准信号识别码；照准信号将与其对应的照准信号识别码分别馈入自其开始的解锁回路的信息电报中；机车仅接受该信息电报，该电报的照准信号识别码的内容和先前传输给机车的照准信号识别码相同。对信息传输的选择性是通过以下方式得到的，机车可事先得知指导其运行的照准信号，从前方的照准信号处馈入连续导线的信息电报中包括一个识别码，该码可对各个照准信号作出标记。将经连续导线传输的照准信号识别码与列车已知的照准信号识别码进行比较，可使列车在向其发出的信息电报中只选择出其专用的电报。
本发明所述的列车自动控制系统的进一步构成和方案见从属权利要求所述。
为了传输信息电报，从两照准信号出发设置了一根共用的连续导线，自两个照准信号得到的信息电报从两侧馈入共用的导线回路，导线回路端部经专用的发射放大器馈送信号，该放大器的输出端和导线回路的阻抗相匹配。该构造可防止产生反射，并在区段和列车之间实现最佳的信号传输。
两个在不同导线回路或在同一导线回路上馈送照准信号的发射机，通过电平监测或专门的同步信号监测，使照准信号相互同步。这样可使两个发射机发出的信息电报不致偶然发生重叠，从而无法读出。
两个发射机之一通过由另一个发射机的信息电报所触发的时间开关来控制，该时间开关在其附加的开关时间内可使本发射机的信息电报接到导线回路上。这样可使一个发射机直接或间接地由另一个发射机的信号打开，如果另一个发射机刚好不发射信号的话。
在解锁回路的一种特别构造中，共用的连续导线仅设置在解锁区段的有限部分上，解锁区段的其余部分由专门的连续导线回路控制，该回路与所属的发射机的专门输出端相连，而该发射机也向共用的连续导线馈送信号。该方案适用的场合是，经所属的发射机向分离式解锁回路或共用式解锁回路馈入的灯光信号相对较为密集，但解锁区段却大于灯光信号的间隔。
下面对照附图所示的实例，对本发明做进一步的说明。附图为：
图1表示在两个灯光信号之间的一个共用解锁回路的构造；
图2表示在间接控制时实现相互同步的原理；
图3表示所属的电报图表(Telegrammdiagramm)；
图4表示在直接控制时实现相互同步的原理；
图5表示所属的脉冲图表和电报图表；
图6表示若干子回路的解锁范围。
图1表示在一个单轨铁路区段上有两个隔开一定距离的灯光信号S1和S2，分别用于不同的行驶方向；灯光信号S1显示行车信号，灯光信号S2显示停车信号。在灯光信号的旁边设有点式列车自动控制系统ZUB1和ZUB2，该系统通过感应方式将接通了分别所属的照准信号的信号显示传递给机车，该机车行驶在与灯光信号传输的方向相反的区段上。为了在需要时对接通的信号显示解锁，灯光信号S1和S2经过所属的控制组件SG1和SG2输送到最好是共用的解锁回路AS的两端，该解锁回路在轨道上以B3结构方式铺设。为了保证信号传输的通畅，控制组件的两个发射放大器的输出端和解锁回路的阻抗相匹配。两个照准信号相互独立但又相互同步地以间歇和交替的方式，将所传输的信号显示以及其他机车控制信号输送到共用的解锁回路AS内。如果机车位于该解锁回路内，则从两个照准信号中接收到信息电报；但是该电报中只有一个是向该机车发出的，即处在机车行驶方向上的灯光信号所发出的电报。根据本发明的原理，为选 择所传输的电报，每次在达到解锁区段之前，以适当方式，最好是通过一个点式列车自动控制系统，例如ZUB3对应从右向左的行驶方向，传输一个所谓的照准信号识别码给机车，使机车能够在稍迟接收信息电报时，通过解锁回路选择出所需要的信息电报，即处在行驶方向前方的照准信号S1所发出的电报。该照准信号识别码由一条数据代码组成，它可以按照机车的行驶方向由点传输系统接收，并被持续存储在机车上，直到机车驶过对应的照准点为止。
在由连续导线传输的信息电报里传递照准信号中与行驶方向前方所传输的照准信号识别码相对应的照准信号识别码，并且机车从这两个照准信号识别码的内容比较中识别出，正在接收的电报是否用于其行驶方向或者用于与行驶方向相反的方向。机车只能接受属于其行驶方向的信息电报，而将反向的排除。
利用本发明所述的列车自动控制系统第一次可以使信号传输根据行驶方向经过一条对称于轨道中线铺设的连续导线进行。
如上所述，向共用回路上传输信号的发射台必须相互同步，以便使发出的信息电报不会在时间上重叠。这种同步例如可以通过间接控制的同步实现，如图2和图3所示。其中照准信号S1所对应的控制组件SG1例如可作为主控制组件，而照准信号S2所对应的控制组件SG2则作为从控制组件，它根据主控制组件SG1的信号工作。主控制组件SG1将来自照准信号SG1或点式列车自动控制系统ZUB1的信息汇集成一条信息电报TS1，并将该电报经过其放大器传输给解锁回路AS；解锁回路以固定的间隔t1重复该信息电报，该间隔约为1秒钟。从控制组件SG2接收到从主控制组件SG1接通到解锁回路的电报电平，并且根据接收的这种电平触发其附加的时间开关，该开关的延迟时间t2大约为0.5秒钟。随着由时间开关所附加的延时过程，从控制组件SG2将一个由点式列车自动控制系统ZUB2的信息和照准信号S2的信息构成的信息电报TS2接到连续导线上。该信息电报和主控制组件的信息电报一样，包括照准信号的每一识别代码，从该代码出发，电报被传输到连续导线上。
两个控制组件相互同步的另一种方式见图4和图5所示。其中的从控制组件SG2对是否存在主控制组件SG1的信息电报并不进行监视，而让主控制组件生成，并通过主控制组件的信息电报TS1，在例如经过t2(约0.5秒)后发出一个触发信号TS1*，并且将该信号送入连续导线。从控制组件SG2接收到该触发信号后，通过所属的放大器，向连续导线内送入一个信息电报TS2。
在图6所示的实施例中，两个照准信号是由一个共用的解锁回路传输的，两个信号的间隔相对较小，但是解锁区段要比两个灯光信号之间的距离大得多。从该原因出发，除了两个灯光信号有相对较短的共用解锁回路AS外，还有专门的解锁回路，但是该回路只接收一个控制组件或另一个控制组件的信号，也就是说，从左向右的信号传输方向所对应的附加解锁回路AS1由控制组件SG1提供信号，另一个信号传输方向上的解锁回路AS2由控制组件SG2提供数据电报。在该数据电报中，照准点所对应的照准信号识别码也包括在内，无论以上附加回路是否发出错误信息。这种做法的原因是，机车不能区分专门的和共用的解锁回路，而且数据处理方式在两个回路区段内须相同。专门的回路经隔离变压器T与所属的控制组件的专用输出端相连。将共用和独立解锁回路必要时还包括不同长度的解锁回路组合在一起，可以使解锁回路区段与轨道上的灯光信号配置无关，从而适应区段的特点，使本发明得到最佳实施。