一种旋耕机整平系统及方法技术领域
本发明涉及一种旋耕机整平系统及方法。
背景技术
CN105409353A公开的一种旋耕机智能控制系统和方法，主要是对旋耕机的旋耕耙
耕作深度和旋耕耙的机身的倾斜度进行控制，使旋耕机在耕田时，无论农田的地基产生何
种变化，旋耕机所带的旋耕耙始终位于所设置的耕作深度和机身倾斜度，从而实现旋耕机
的智能控制。虽然该系统能够实现对旋耕耙机身的倾斜度和旋耕耙的耕作深度的智能控
制，但是在耕地效果上仍然达不到农作物种植的要求，需要对农田进行进一步的整平。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕
地的平整，达到农作物种植要求的旋耕机整平系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明之旋耕机整平系统，包括整平耙、位置检测单元、控制单元、位置控制上升电控
阀、位置控制下降电控阀和操作面板，所述整平耙安装在旋耕机上，与旋耕机的旋耕耙相
连，可实现做圆周运动，所述位置检测单元安装在整平耙上，所述位置检测单元与控制单元
相连，所述控制单元分别与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀、操作面板相连，所
述位置控制上升电控阀控制整平耙的上升动作，所述位置控制下降电控阀控制整平耙的下
降动作。
进一步，所述整平耙通过销轴与旋耕机的旋耕耙相连接，可实现绕销轴做圆周运
动，通过圆周运动实现整平耙耕地深浅位置的变化。
进一步，所述整平耙的上升动作和整平耙的下降动作通过液压系统进行控制，当
然，也可采用其它传动系统进行控制。
进一步，所述位置检测单元可为角度传感器。
进一步，所述控制单元可为控制器、单片机等。
利用所述旋耕机整平系统进行整平的方法是：
当旋耕机智能控制系统（参见申请号为201510949770.5的专利文献）和旋耕机整平系
统同时工作时，旋耕机智能控制系统会控制旋耕耙耕作深度，无论农田地基如何变化，旋耕
耙的耕作深度始终保持在设置深度，即使出现整机下沉时，旋耕耙相对于农田上表面的高
度差不会改变，而旋耕机整平系统的整平耙是安装在旋耕机的旋耕耙上的，所以无论出现
任何情况，整平耙保持与旋耕耙一样的姿态；虽然旋耕耙的耕深得到控制，但是旋耕耙的姿
态会随着农田上表面和农田地基的起伏而发生起伏，旋耕耙的起伏会引起整平耙上的位置
检测单元发生位置的变化，在旋耕机整平系统的控制下，控制单元实时接收位置检测单元
的信号变化情况，并控制位置控制上升电控阀和位置控制下降电控阀进而调整整平耙的位
置，使其恢复到控制单元所记录的位置。
利用本发明，能使旋耕机在控制耕作深度的同时实现耕地的平整，达到农作物种
植要求。
附图说明
图1为本发明之旋耕机整平系统实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例应用时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照图1，本实施例之旋耕机整平系统，包括整平耙1、位置检测单元2、控制单元3、
位置控制上升电控阀4、位置控制下降电控阀5和操作面板6，所述整平耙1安装在旋耕机上，
与旋耕机的旋耕耙相连，可实现做圆周运动，所述位置检测单元2安装在整平耙1上，所述位
置检测单元2与控制单元3相连，所述控制单元3分别与位置控制上升电控阀4、位置控制下
降电控阀5、操作面板6相连，所述位置控制上升电控阀4控制整平耙1的上升动作，所述位置
控制下降电控阀5控制整平耙1的下降动作。
本实施例中，所述整平耙1通过销轴7与旋耕机的旋耕耙8相连接，可实现绕销轴7
做圆周运动，通过圆周运动实现整平耙1耕地深浅位置的变化。
本实施例中，所述整平耙1的上升动作和整平耙1的下降动作通过液压系统进行控
制，当然，也可采用其它传动系统进行控制。
所述整平耙1的上升动作：所述操作面板6发出控制信号给控制单元3，所述控制单
元3接收信号和处理信号，并控制位置控制上升电控阀4进行动作，所述位置控制上升电控
阀4控制液压系统实现整平耙1的上升动作。
所述整平耙1的下降动作：所述操作面板6给出控制信号给控制单元3，所述控制单
元3接收信号并处理信号，并控制位置控制下降电控阀5进行动作，所述位置控制下降电控
阀5控制液压系统实现整平耙1的下降动作。
自动控制动作实现；操作人员通过操作面板6调整整平耙1的位置，并通过操作面
板6给出位置记录信号给控制单元3，所述控制单元3读取并记录位置检测单元2的位置信
号。（该位置检测单元参考的参照标准是重力方向）当所述整平耙1位置发生变化时，会引起
所述位置检测单元2的位置发生变化，所述控制单元3会实时接收位置监测单元2的信号变
化情况并控制位置控制上升电控阀4和位置控制下降电控阀5，调整整平耙1的位置，使其恢
复到控制单元3所记录的位置。
本实施例中，所述位置检测单元2可为角度传感器。所述控制单元3可为控制器、单
片机等。
利用所述旋耕机整平系统进行整平的方法是：
当旋耕机智能控制系统（参见申请号为201510949770.5的专利文献）和旋耕机整平系
统同时工作时，旋耕机智能控制系统会控制旋耕耙耕作深度，无论农田地基如何变化，旋耕
耙的耕作深度始终保持在设置深度，即使出现整机下沉时，旋耕耙相对于农田上表面的高
度差不会改变，而旋耕机整平系统的整平耙是安装在旋耕机的旋耕耙上的，所以无论出现
任何情况，整平耙保持与旋耕耙一样的姿态；虽然旋耕耙的耕深得到控制，但是旋耕耙的姿
态会随着农田上表面和农田地基的起伏而发生起伏，旋耕耙的起伏会引起整平耙上的位置
检测单元2发生位置的变化，在旋耕机整平系统的控制下，控制单元3实时接收位置检测单
元2的信号变化情况，并控制位置控制上升电控阀4和位置控制下降电控阀5进而调整整平
耙1的位置，使其恢复到控制单元3所记录的位置。
由于位置检测单元的参照标准是重力方向，而重力方向始终是与水平面垂直的，
所述控制单元3所记录的位置与重力方向的夹角是一定的，从而所述控制单元3所记录的位
置与水平面的夹角也会是一致的。由于在旋耕机整平系统的控制下，整平耙会实时恢复到
初始设置位置，所以无论在农田的任何一处，所述整平耙与水平面的夹角也会一致，加上所
述旋耕机智能控制系统的作用下，旋耕耙在农田的任何一处相对于农田上表面的位置是一
定的，在两者的作用下实现对农田的整平。