卫生间洁净装置.pdf

本发明卫生间洁净装置包括NH3传感器，其用于检测空气中的NH3的浓度；PM2.5传感器，其用于检测空气中的PM2.5的浓度；报警器，其对比预设NH3的浓度、PM2.5的浓度和检测到的NH3的浓度、PM2.5的浓度而输出报警信号；净化部100，其根据报警信号控制打开和关闭，其用于降低所述空气中的NH3的浓度、PM2.5的浓度。本发明通过传感器实时检测NH3的浓度、PM2.5的浓度，从而不必人为控制、通过红外线感应来人方式、通过声波感应来人的方式打开净化部，从而既保障了净化部的使用寿命，又保障了空气中的NH3的浓度、PM2.5的浓度不超标。

1.一种卫生间洁净装置，其特征在于：包括
NH3传感器，其用于检测空气中的NH3的浓度；
PM2.5传感器，其用于检测空气中的PM2.5的浓度；
报警器，其对比预设NH3的浓度、PM2.5的浓度和检测到的NH3的浓度、PM2.5的浓度而输
出报警信号；
净化部100，其根据报警信号控制打开和关闭，其用于降低所述空气中的NH3的浓度、
PM2.5的浓度。
2.根据权利要求1所述的卫生间洁净装置，其特征在于：所述净化部100包括外罩101，
配置在所述外罩101里的光触媒层102；
配置在所述光触媒层102里的助流部103；
配置在所述光触媒层102与所述助流部103之间的自清洁部104，和机架；
所述外罩101为左端开口的半球形，所述外罩101右端中心位置形成有出气管，所述外
罩101左端形成有外罩101底座；所述的外罩101底座内侧形成有底盘，所述底盘与所述外罩
101底座左端之间形成有卡扣；
所述的光触媒层102为一端开口另一端封闭的半球形，所述的光触媒层102的一端固定
连接有光触媒支撑块；所述的光触媒支撑块圆周面形成有外抵壁，所述的外抵里与所述外
罩101底座的底盘配合相配合；
所述的助流部103包括有轴体、均匀套接在所述轴体圆周面的四个圆周面套筒、套接在
所述轴体左右部的移动套筒、配置在每个所述圆周面套筒外侧的四个圆台形的喷气头；所
述的轴体为右端封闭的半球形，四个所述的圆周面套筒位于两个所述移动套筒之间；所述
的喷气头与圆周面套筒之间形成有弯折状的连接板；所述的喷气头端面形成有使喷气头顺
时针旋转的喷气孔；所述的喷气孔与所述连接板、轴体相连通；所述的移动套筒圆周面形成
有导向轨道；所述的导向轨道所在的平面与气平面形成有60°～80°的夹角；
所述的自清洁部104包括有转动套接在所述轴体侧壁两端的衔接套、形成在所述衔接
套内壁且与所述导向轨道配合的滑动凸起、两个与所述光触媒层102内壁配合的扫粉扫把；
所述的扫粉扫把包括多个沿轴体轴线方向等距离分布的刷板，各个所述的刷板之间形成有
多个沿周向均匀分布的连接杆；所述刷板圆周面均匀形成有多个刷毛；每个所述的衔接套
圆周面形成有两块中心对称的弹性板，所述扫粉扫把内壁中间固定连接在所述弹性板外
端，所述的左右两块对称的扫粉扫把之间形成有压缩间隙；
所述的机架左端形成有支撑杆；所述的机架右端中间形成有与所述轴体配合的轴体接
头；所述的机架右位于所述轴体接头外侧形成有与所述光触媒支撑块的外抵壁配合的内定
位圈；所述的机架右位于所述内定位圈外侧形成有与所述外罩101底座配合的外定位圈；所
述的轴体接头右端固定连接有进气管；所述的内定位固与所述轴体接头之间开设有排污
口；所述的机架左端相对排污口位置固定连接有排污管；
所述进气管内设有风涡轮，所述风涡轮与第一电机的输出轴固定，所述第一电机与所
述进气管的内表面固定。
所述NH3传感器、PM2.5传感器均与服务器连接，所述服务器根据检测出的空气中的NH3
的浓度A、PM2.5的浓度B、卫生间面积C、月耗水量D、卫生间月耗电量E、预设NH3的浓度F、预
设PM2.5的浓度G，按如下公式输出每次工作时间H；
$H=\frac{(A-F)\×(B-G)}{15}\×\frac{\underset{i=1}{\overset{F}{\Σ}}{E}_i+D_i}{\sqrt{C}};$
其中，NH3的浓度A、预设NH3的浓度F、的单位为1％LEL；
PM2.5的浓度B、预设PM2.5的浓度G的单位为mg/m3；
卫生间面积C的单位为平方米；
月耗水量D的单位为立方米每月；
月耗电量E的单位为千万时每月；
工作时间H的单位为秒。
3.根据权利要求2所述的卫生间洁净装置，其特征在于：所述净化部100通过摇摆器200
固定所述NH3传感器、PM2.5传感器，所述摇摆器200包括伸缩臂201、第二杆202、第三杆203、
第四杆204、架板205；
所述伸缩臂200包括伸缩座、第一电磁铁、第一永磁铁、第一导轨、第一伸缩杆，所述伸
缩座与所述净化部100的外罩101固定，所述伸缩座内套装有伸缩杆，伸缩座内设有第一导
轨，所述伸缩杆沿第一导轨移动，所述伸缩杆的端部固定有第一永磁铁，所述伸缩座内固定
有第一电磁铁，所述伸缩杆与所述第二杆202的一端铰链连接，所述第二杆202的中部与所
述外罩101铰链连接，所述第二杆202的另一端与所述第四杆204的一端铰链连接，所述第四
杆204的另一端与所述架板205的中部铰链连接，所述架板205的一端与所述第三杆203铰链
连接，所述第三杆203与所述外罩101固定，所述架板205的另一端与与所述NH3传感器、
PM2.5传感器固定；
所述第一电磁铁与服务器连接，所述服务器根据卫生间面积C、月耗水量D、卫生间月耗
电量E、下公式输出第一电磁铁的电流变换次数K；
$K=\frac{\underset{j=1}{\overset{C}{\Σ}}(D_j+{E_j}^2)\∫\frac{\sqrt{D+EC}}{C}d\left(C\right)}{36\sqrt{C}};$
其中，卫生间面积C的单位为平方米；
月耗水量D的单位为立方米每月；
月耗电量E的单位为千万时每月；
第一电磁铁的电流变换次数K的单位为次。
4.根据权利要求3所述的卫生间洁净装置，其特征在于：所述架板205包括外层、中层、
内层，所述架板205的内层由碳纤维制成，中层由铝合金制成，外层由陶瓷制成。
5.根据权利要求3所述的卫生间洁净装置，其特征在于：所述第三杆203包括丝杠、第二
电机、螺母、第二导轨，所述第二导轨和第二电机与所述外罩101固定，所述第二电机的输出
轴与所述丝杠的端部固定，所述丝杠与螺母螺纹连接，所述螺母沿所述第二导轨移动，所述
螺母与所述架板205的一端铰链连接。
6.根据权利要求3所述的卫生间洁净装置，其特征在于：所述第四杆204包括曲柄、第三
电机、曲柄杆、滑块、第三导轨、曲柄板，所述曲柄板的一端与所述第二杆202铰链连接，所述
曲柄板上固定有第三导轨、第三电机、所述第三电机的输出轴与所述曲柄固定，所述曲柄与
所述曲柄杆铰链连接，所述曲柄杆与滑块铰链连接，所述滑块沿所述第三导轨移动，所述滑
块与所述架板205的中部铰链连接。

卫生间洁净装置

技术领域

本发明涉及一种卫生间清洁装置，特别是涉及一种用于清洁卫生间的空气的装
置。

背景技术

卫生间的空气净化是指针对室内的各种环境问题提供杀菌消毒、降尘除霾、祛除
有害装修残留以及异味等整体解决方案，提高改善条件，增进身心健康。卫生间内环境污染
物和污染来源主要包括放射性气体、霉菌、颗粒物、装修残留、二手烟、NH3、PM2.5。

卫生间的空气恶劣会造成以下问题：

危害人体

大气污染物对人体的危害是多方面的，主要表现是呼吸道疾病与生理机能障碍，
以及眼鼻等粘膜组织受到刺激而患病。

大气中污染物的浓度很高时，会造成急性污染中毒，或使病状恶化，甚至在几天内
夺去几千人的生命。其实，即使大气中污染物浓度不高，但人体成年累月呼吸这种污染了的
空气，也会引起慢性支气管炎、支气管哮喘、肺气肿及肺癌等疾病。

圈家卫生计生委最新发布的我圈城市居民死亡原因排序中，恶性肿瘤死亡排在第
一，其中肺癌又居其首位。我圈肺癌发病在恶性肿瘤构成比男性27％，女性是22％。

对植物的危害

大气污染物，尤其是二氧化硫、氟化物等对植物的危害是十[3]分严重的。当污染
物浓度很高时，会对植物产生急性危害，使植物叶表面产生伤斑，或者直接使叶枯萎脱落；
当污染物浓度不高时，会对植物产生慢性危害，使植物叶片褪绿，或者表面上看不见什么危
害症状，但植物的生理机能已受到了影响，造成植物产量下降，品质变坏。

影响气候

大气污染物对天气和气候的影响是十分显著的，可以从以下几个方面加以说明：

①减少到达地面的太阳辐射量：从工厂、发电站、汽车、家庭取暖设备向大气中排
放的大量烟尘微粒，使空

气变得非常浑浊，遮挡了阳光，使得到达地面的太阳辐射量减少。据观测统计，在
大工业城市烟雾不散的日子里，太阳光直接照射到地面的量比没有烟雾的日子减少近
40％。大气污染严重的城市，天天如此，就会导致人和动植物因缺乏阳光而生长发育不好。

②增加大气降水量：从大工业城市排出来的微粒，其中有很多具有水气凝结核的
作用。因此，当大气中有其他一些降水条件与之配合的时候，就会出现降水天气。在大工业
城市的下风地区，降水量更多。

③下酸雨：有时候，从天空落下的雨水中含有硫酸。这种酸雨是大气中的污染物二
氧化硫经过氧化形成硫酸，随自然界的降水下落形成的。硫酸雨能使大片森林和农作物毁
坏，能使纸品、纺织品、皮革制品等腐蚀破碎，能使金属的防锈涂料变质而降低保护作用，还
会腐蚀污染建筑物。

在大工业城市上空，由于有大量废热排放到空中，因此，近地面空气的温度比四周
郊区要高一些。这种现象在气象学中称作"热岛效应"。

经过研究，人们认为在有可能引起气候变化的各种大气污染物质中，二氧化碳具
有重大的作用。从地球上无数烟囱和其他种种废气管道排放到大气中的大量二氧化碳，约
有50％留在大气里。二氧化碳能吸收来自地面的长波辐射，使近地面层空气温度增高，这叫
做"温室效应"。经粗略估算，如果大气中二氧化碳含量增加25％，近地面气温可以增加0.5
～2℃。如果增加100％，近地面温度可以增高1.5～6℃。有的专家认为，大气中的二氧化碳
含量照2000年以后的速度增加下去，会使得南北极的冰融化加速，导致全球的气候异常。

因此，目前亟需一种能够清洁卫生间空气的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的卫生间洁净
装置。

本发明卫生间洁净装置，包括

NH3传感器，其用于检测空气中的NH3的浓度；

PM2.5传感器，其用于检测空气中的PM2.5的浓度；

报警器，其对比预设NH3的浓度、PM2.5的浓度和检测到的NH3的浓度、PM2.5的浓度
而输出报警信号；

净化部，其根据报警信号控制打开和关闭，其用于降低所述空气中的NH3的浓度、
PM2.5的浓度。

本发明卫生间洁净装置，其中所述净化部包括外罩，

配置在所述外罩里的光触媒层；

配置在所述光触媒层里的助流部；

配置在所述光触媒层与所述助流部之间的自清洁部，和机架；

所述外罩为左端开口的半球形，所述外罩右端中心位置形成有出气管，所述外罩
左端形成有外罩底座；所述的外罩底座内侧形成有底盘，所述底盘与所述外罩底座左端之
间形成有卡扣；

所述的光触媒层为一端开口另一端封闭的半球形，所述的光触媒层的一端固定连
接有光触媒支撑块；所述的光触媒支撑块圆周面形成有外抵壁，所述的外抵里与所述外罩
底座的底盘配合相配合；

所述的助流部包括有轴体、均匀套接在所述轴体圆周面的四个圆周面套筒、套接
在所述轴体左右部的移动套筒、配置在每个所述圆周面套筒外侧的四个圆台形的喷气头；
所述的轴体为右端封闭的半球形，四个所述的圆周面套筒位于两个所述移动套筒之间；所
述的喷气头与圆周面套筒之间形成有弯折状的连接板；所述的喷气头端面形成有使喷气头
顺时针旋转的喷气孔；所述的喷气孔与所述连接板、轴体相连通；所述的移动套筒圆周面形
成有导向轨道；所述的导向轨道所在的平面与气平面形成有60°～80°的夹角；

所述的自清洁部包括有转动套接在所述轴体侧壁两端的衔接套、形成在所述衔接
套内壁且与所述导向轨道配合的滑动凸起、两个与所述光触媒层内壁配合的扫粉扫把；所
述的扫粉扫把包括多个沿轴体轴线方向等距离分布的刷板，各个所述的刷板之间形成有多
个沿周向均匀分布的连接杆；所述刷板圆周面均匀形成有多个刷毛；每个所述的衔接套圆
周面形成有两块中心对称的弹性板，所述扫粉扫把内壁中间固定连接在所述弹性板外端，
所述的左右两块对称的扫粉扫把之间形成有压缩间隙；

所述的机架左端形成有支撑杆；所述的机架右端中间形成有与所述轴体配合的轴
体接头；所述的机架右位于所述轴体接头外侧形成有与所述光触媒支撑块的外抵壁配合的
内定位圈；所述的机架右位于所述内定位圈外侧形成有与所述外罩底座配合的外定位圈；
所述的轴体接头右端固定连接有进气管；所述的内定位固与所述轴体接头之间开设有排污
口；所述的机架左端相对排污口位置固定连接有排污管；

所述进气管内设有风涡轮，所述风涡轮与第一电机的输出轴固定，所述第一电机
与所述进气管的内表面固定。

所述NH3传感器、PM2.5传感器均与服务器连接，所述服务器根据检测出的空气中
的NH3的浓度A、PM2.5的浓度B、卫生间面积C、月耗水量D、卫生间月耗电量E、预设NH3的浓度
F、预设PM2.5的浓度G，按如下公式输出每次工作时间H；

$H=\frac{(A-F)\×(B-G)}{15}\×\frac{\underset{i=1}{\overset{F}{\Σ}}{E}_i+D_i}{\sqrt{C}};$

其中，NH3的浓度A、预设NH3的浓度F、的单位为1％LEL；

PM2.5的浓度B、预设PM2.5的浓度G的单位为mg/m3；

卫生间面积C的单位为平方米；

月耗水量D的单位为立方米每月；

月耗电量E的单位为千万时每月；

工作时间H的单位为秒。

本发明卫生间洁净装置，其中所述净化部通过摇摆器固定所述NH3传感器、PM2.5
传感器，所述摇摆器包括伸缩臂、第二杆、第三杆、第四杆、架板；

所述伸缩臂包括伸缩座、第一电磁铁、第一永磁铁、第一导轨、第一伸缩杆，所述伸
缩座与所述净化部的外罩固定，所述伸缩座内套装有伸缩杆，伸缩座内设有第一导轨，所述
伸缩杆沿第一导轨移动，所述伸缩杆的端部固定有第一永磁铁，所述伸缩座内固定有第一
电磁铁，所述伸缩杆与所述第二杆的一端铰链连接，所述第二杆的中部与所述外罩铰链连
接，所述第二杆的另一端与所述第四杆的一端铰链连接，所述第四杆的另一端与所述架板
的中部铰链连接，所述架板的一端与所述第三杆铰链连接，所述第三杆与所述外罩固定，所
述架板的另一端与与所述NH3传感器、PM2.5传感器固定；

所述第一电磁铁与服务器连接，所述服务器根据卫生间面积C、月耗水量D、卫生间
月耗电量E、下公式输出第一电磁铁的电流变换次数K；

$K=\frac{\underset{j=1}{\overset{C}{\Σ}}(D_j+{E_j}^2)\∫\frac{\sqrt{D+EC}}{C}d\left(C\right)}{36\sqrt{C}};$

其中，卫生间面积C的单位为平方米；

月耗水量D的单位为立方米每月；

月耗电量E的单位为千万时每月；

第一电磁铁的电流变换次数K的单位为次。

本发明卫生间洁净装置，其中所述架板包括外层、中层、内层，所述架板的内层由
碳纤维制成，中层由铝合金制成，外层由陶瓷制成。

本发明卫生间洁净装置，其中所述第三杆包括丝杠、第二电机、螺母、第二导轨，所
述第二导轨和第二电机与所述外罩固定，所述第二电机的输出轴与所述丝杠的端部固定，
所述丝杠与螺母螺纹连接，所述螺母沿所述第二导轨移动，所述螺母与所述架板的一端铰
链连接。

本发明卫生间洁净装置，其中所述第四杆包括曲柄、第三电机、曲柄杆、滑块、第三
导轨、曲柄板，所述曲柄板的一端与所述第二杆铰链连接，所述曲柄板上固定有第三导轨、
第三电机、所述第三电机的输出轴与所述曲柄固定，所述曲柄与所述曲柄杆铰链连接，所述
曲柄杆与滑块铰链连接，所述滑块沿所述第三导轨移动，所述滑块与所述架板的中部铰链
连接。

本发明卫生间洁净装置与现有技术不同之处在于本发明卫生间洁净装置通过传
感器实时检测NH3的浓度、PM2.5的浓度，从而不必人为控制、通过红外线感应来人方式、通
过声波感应来人的方式打开净化部，从而既保障了净化部的使用寿命，又保障了空气中的
NH3的浓度、PM2.5的浓度不超标。

下面结合附图对本发明的卫生间洁净装置作进一步说明。

附图说明

图1是卫生间洁净装置的净化部的结构示意图；

图2是卫生间洁净装置的摇摆器的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明卫生间洁净装置包括

NH3传感器，其用于检测空气中的NH3的浓度；

PM2.5传感器，其用于检测空气中的PM2.5的浓度；

报警器，其对比预设NH3的浓度、PM2.5的浓度和检测到的NH3的浓度、PM2.5的浓度
而输出报警信号；

净化部100，其根据报警信号控制打开和关闭，其用于降低所述空气中的NH3的浓
度、PM2.5的浓度。

本发明通过传感器实时检测NH3的浓度、PM2.5的浓度，从而不必人为控制、通过红
外线感应来人方式、通过声波感应来人的方式打开净化部，从而既保障了净化部的使用寿
命，又保障了空气中的NH3的浓度、PM2.5的浓度不超标。

优选地，参见图1，所述净化部100包括外罩101，

配置在所述外罩101里的光触媒层102；

配置在所述光触媒层102里的助流部103；

配置在所述光触媒层102与所述助流部103之间的自清洁部104，和机架；

所述外罩101为左端开口的半球形，所述外罩101右端中心位置形成有出气管，所
述外罩101左端形成有外罩101底座；所述的外罩101底座内侧形成有底盘，所述底盘与所述
外罩101底座左端之间形成有卡扣；

所述的光触媒层102为一端开口另一端封闭的半球形，所述的光触媒层102的一端
固定连接有光触媒支撑块；所述的光触媒支撑块圆周面形成有外抵壁，所述的外抵里与所
述外罩101底座的底盘配合相配合；

所述的助流部103包括有轴体、均匀套接在所述轴体圆周面的四个圆周面套筒、套
接在所述轴体左右部的移动套筒、配置在每个所述圆周面套筒外侧的四个圆台形的喷气
头；所述的轴体为右端封闭的半球形，四个所述的圆周面套筒位于两个所述移动套筒之间；
所述的喷气头与圆周面套筒之间形成有弯折状的连接板；所述的喷气头端面形成有使喷气
头顺时针旋转的喷气孔；所述的喷气孔与所述连接板、轴体相连通；所述的移动套筒圆周面
形成有导向轨道；所述的导向轨道所在的平面与气平面形成有60°～80°的夹角；

所述的自清洁部104包括有转动套接在所述轴体侧壁两端的衔接套、形成在所述
衔接套内壁且与所述导向轨道配合的滑动凸起、两个与所述光触媒层102内壁配合的扫粉
扫把；所述的扫粉扫把包括多个沿轴体轴线方向等距离分布的刷板，各个所述的刷板之间
形成有多个沿周向均匀分布的连接杆；所述刷板圆周面均匀形成有多个刷毛；每个所述的
衔接套圆周面形成有两块中心对称的弹性板，所述扫粉扫把内壁中间固定连接在所述弹性
板外端，所述的左右两块对称的扫粉扫把之间形成有压缩间隙；

所述的机架左端形成有支撑杆；所述的机架右端中间形成有与所述轴体配合的轴
体接头；所述的机架右位于所述轴体接头外侧形成有与所述光触媒支撑块的外抵壁配合的
内定位圈；所述的机架右位于所述内定位圈外侧形成有与所述外罩101底座配合的外定位
圈；所述的轴体接头右端固定连接有进气管；所述的内定位固与所述轴体接头之间开设有
排污口；所述的机架左端相对排污口位置固定连接有排污管；

所述进气管内设有风涡轮，所述风涡轮与第一电机的输出轴固定，所述第一电机
与所述进气管的内表面固定。

所述NH3传感器、PM2.5传感器均与服务器连接，所述服务器根据检测出的空气中
的NH3的浓度A、PM2.5的浓度B、卫生间面积C、月耗水量D、卫生间月耗电量E、预设NH3的浓度
F、预设PM2.5的浓度G，按如下公式输出每次工作时间H；

$H=\frac{(A-F)\×(B-G)}{15}\×\frac{\underset{i=1}{\overset{F}{\Σ}}{E}_i+D_i}{\sqrt{C}};$

其中，NH3的浓度A、预设NH3的浓度F、的单位为1％LEL；

PM2.5的浓度B、预设PM2.5的浓度G的单位为mg/m3；

卫生间面积C的单位为平方米；

月耗水量D的单位为立方米每月；

月耗电量E的单位为千万时每月；

工作时间H的单位为秒。

本发明通过上述结构可实现净化部100对于空气的净化、对于滤网的自动清洗、对
于每次工作时间的根据现有情况的精确把控，从而对于净化部100的净化得到最高效率和
最低成本的保障。

优选地，参见图2，所述净化部100通过摇摆器200固定所述NH3传感器、PM2.5传感
器，所述摇摆器200包括伸缩臂201、第二杆202、第三杆203、第四杆204、架板205；

所述伸缩臂200包括伸缩座、第一电磁铁、第一永磁铁、第一导轨、第一伸缩杆，所
述伸缩座与所述净化部100的外罩101固定，所述伸缩座内套装有伸缩杆，伸缩座内设有第
一导轨，所述伸缩杆沿第一导轨移动，所述伸缩杆的端部固定有第一永磁铁，所述伸缩座内
固定有第一电磁铁，所述伸缩杆与所述第二杆202的一端铰链连接，所述第二杆202的中部
与所述外罩101铰链连接，所述第二杆202的另一端与所述第四杆204的一端铰链连接，所述
第四杆204的另一端与所述架板205的中部铰链连接，所述架板205的一端与所述第三杆203
铰链连接，所述第三杆203与所述外罩101固定，所述架板205的另一端与与所述NH3传感器、
PM2.5传感器固定；

所述第一电磁铁与服务器连接，所述服务器根据卫生间面积C、月耗水量D、卫生间
月耗电量E、下公式输出第一电磁铁的电流变换次数K；

$K=\frac{\underset{j=1}{\overset{C}{\Σ}}(D_j+{E_j}^2)\∫\frac{\sqrt{D+EC}}{C}d\left(C\right)}{36\sqrt{C}};$

其中，卫生间面积C的单位为平方米；

月耗水量D的单位为立方米每月；

月耗电量E的单位为千万时每月；

第一电磁铁的电流变换次数K的单位为次。

本发明通过上述摇摆器200避免因净化部100的局部空气得以净化而无法检测到
实际室内的空气数据，因此，通过改变第一电磁铁的电流方向，从而使架板205反复摇摆，致
使NH3传感器、PM2.5传感器能够来回摆动，以测量卫生间内实际的空气质量。

优选地，所述架板205包括外层、中层、内层，所述架板205的内层由碳纤维制成，中
层由铝合金制成，外层由陶瓷制成。

优选地，所述第三杆203包括丝杠、第二电机、螺母、第二导轨，所述第二导轨和第
二电机与所述外罩101固定，所述第二电机的输出轴与所述丝杠的端部固定，所述丝杠与螺
母螺纹连接，所述螺母沿所述第二导轨移动，所述螺母与所述架板205的一端铰链连接。

优选地，所述第四杆204包括曲柄、第三电机、曲柄杆、滑块、第三导轨、曲柄板，所
述曲柄板的一端与所述第二杆202铰链连接，所述曲柄板上固定有第三导轨、第三电机、所
述第三电机的输出轴与所述曲柄固定，所述曲柄与所述曲柄杆铰链连接，所述曲柄杆与滑
块铰链连接，所述滑块沿所述第三导轨移动，所述滑块与所述架板205的中部铰链连接。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范
围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方
案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。