枸杞采摘机技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种枸杞采摘机。
背景技术
枸杞是一种名贵的中药材,也是公认的保健滋补佳品。随着社会经济的发展，人们
越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。
枸杞主要分布于宁夏、甘肃、青海等地区。目前的种植面积大约是700多万亩。枸杞
属于小灌木，多分支，往往同一棵枸杞树上开花、结果、成熟是在同时进行。成熟的枸杞一般
6天左右就要采收一次，采收时只能采摘成熟的红果，不能破坏绿果、花和叶片，更不能破坏
枝条和树体，否则就会影响下一茬的采摘，影响收入。所以枸杞的这种特殊收获要求决定了
其收获只能一直采用人工采摘的方式来进行。每年枸杞应采摘而造成的“用工荒”问题日益
突出。目前这个问题已经成为制约枸杞产业发展的瓶颈。
针对这一问题，很多机构和个人都在着手研究枸杞采摘机，想以此突破，改变枸杞
采摘不能机械化的问题。所以近几年出现了很多有关枸杞采摘机的发明，总体归有两大类：
一是大型枸杞采摘机，代表机型如专利申请号201510068863.7；二是小型枸杞采摘机，代表
的机型如宁夏农科院枸杞中心发明的4ZGB-30型便携式枸杞采摘机和专利申请号为
201410464204.0的枸杞采摘机。从枸杞的种植方式及枝条和果实分部的特性来看，大型枸
杞采摘机目前还不能满足生产的要求，基本还处于研发阶段。小型的采摘机由于具有小巧
灵活、便于携带、不破坏枝条、不碾压田间土壤等优点，目前大家比较看好。但目前这些小型
的枸杞采摘机的发明大多还处于比较初级的状态，实用性、有效性都不强，不能真正意义上
去代替人工采摘。例如：宁夏农林科学院枸杞中心发明的4ZGB-30型便携式枸杞采摘机，利
用枸杞的成熟果果柄与枝条的结合力最小的机理，采用机械振动的方法，把成熟的果子从
树体上振落下来。这种办法虽然可以采摘枸杞，速度也比人工快，但振落果实的同时也振落
了叶片、花、部分青果，还有可能破坏枝条、树体；长时间的操作，震动头的震动让人感觉很
不适；振落的果实还需要人工收集。实用性不高，没有真正的解决代替人工问题。再例如：专
利申请号为201410464204.0的发明虽然较其它的枸杞采摘机实用性增强了，解决了如
4ZGB-30型便携式枸杞采摘机二次使用人工、破坏枝条和树体的问题，长时间采摘操作也没
有不适感。但这个发明却不能调节两个采摘滚轮之间的间隙，只能采摘固定大小的枸杞，对
于大小不一如夏天、秋天的果实以及不同品种的枸杞果实就不能去有效的采摘；这个发明
由于设计思路和工作原理决定了，其只能采摘枝条正下方的果实，而对于枝条侧面、上面的
果实不能采摘；枸杞的收集装置也过于单一。这个发明的实用性也不强，也没有真正意义的
解决用器械替代人工的问题。
发明内容
针对枸杞采摘难和现有枸杞采摘机械技术存在的不足，本发明提出了方便拆装、
可调节采摘机构间距、可多角度采摘的枸杞采摘机。
本发明的技术方案为：枸杞采摘机包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、
采摘机壳体、齿轮架，电源与驱动电机电性连接，驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连
接，传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接连接，所述驱动电机、传动装置设置在齿
轮架上，齿轮架与采摘机壳体连接，所述采摘机壳体的上端敞开，采摘机壳体的下端设有出
料口。
所述传动装置包括齿轮轴承、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘
齿轮、第二采摘齿轮，齿轮轴承设置在齿轮架上，所述主动齿轮的一端与驱动电机的转轴固
定连接，主动齿轮的另一端套设在齿轮轴承上，主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，第一从
动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，第一从动齿轮和第一采摘齿轮啮合连接，第二从动齿轮
和第二采摘齿轮啮合连接，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采
摘齿轮套设在齿轮架的齿轮轴承上，第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的轮轴的一端分别穿过
采摘机壳体与采摘滚轮机构可拆卸连接。
所述采摘滚轮机构包括滚轮轴、柔性拨片，第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的转轴
的一端为动力输出端，动力输出端的外缘上设有齿状的凸起，相应的，滚轮轴的内缘上设有
齿状的凹槽，动力输出端嵌入滚轮轴的凹槽中，同时滚轮轴和动力输出端分别设有螺纹孔，
滚轮轴和动力输出端通过螺丝固定连接，滚轮轴上至少安装两排柔性拨片，同一排相邻的
柔性拨片之间有间隙，以使在采摘枸杞的过程中减小枸杞与柔性拨片之间的压力。
所述采摘机壳体包括前容纳壳、后隔板、收容底壳、两个弧形的采摘滚轮挡板、采
摘手柄，前容纳壳与后隔板可拆卸连接，前容纳壳、后隔板与收容底壳可拆卸连接，前容纳
壳、后隔板、收容底壳形成容纳采摘滚轮机构和枸杞的腔体、两个采摘滚轮挡板分别设置在
前容纳壳的内壁两侧且位于采摘滚轮机构的下方，后隔板上设有齿轮架，后隔板与齿轮架
可拆卸连接，齿轮架上设有通孔，齿轮轴承设置在齿轮架的通孔中，主动齿轮、第一从动齿
轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮的转轴套设在齿轮轴承上，采摘手柄的前
端设有保护盖，以将主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮
覆盖在保护盖的腔体中，保护盖与后隔板可拆卸连接，采摘手柄的内部中空，驱动电机设置
在采摘手柄中空的腔体中。
所述收容底壳的上端的内壁上设有第一卡槽，前容纳壳和后隔板的下端的外壁上
设有与第一卡槽相嵌合的第二卡槽，以使前容纳壳、后隔板与收容底壳可拆卸连接。
所述收容底壳呈漏斗状，收容底壳的底部设有出料口，枸杞采摘机还包括弹性伸
缩管、用于收集枸杞的收容装置，出料口的下端与弹性伸缩管的上端密封连接，弹性伸缩管
的下端与收容装置连接。
所述收容底壳包括连接框和收容底板，所述连接框的一端与收容底板铰接，连接
框的另一端与收容底板扣合连接。
所述齿轮架包括滚轮间距调节机构、固定齿轮架，所述主动齿轮、第一从动齿轮、
第一采摘齿轮设置在固定齿轮架上，所述第二从动齿轮、第二采摘齿轮设置在滚轮间距调
节机构上，所述滚轮间距调节机构包括可调节齿轮架、蜗杆、蜗杆座、旋钮轴承，可调节齿轮
架的下端的边沿为蜗轮状，蜗杆与可调节齿轮的蜗轮状的边沿啮合连接，蜗杆套设在旋钮
轴承上，旋钮轴承安装在蜗杆座上，蜗杆座与固定齿轮架固定连接，第二从动齿轮、第二采
摘齿轮设置在可调节齿轮架上，后隔板设有弧形的嵌套孔，第二采摘齿轮的轮轴位于嵌套
孔中，当蜗杆转动时，带动可调节齿轮架上的第二采摘齿轮的轮轴在嵌套孔内滑动，从而调
节采摘滚轮机构的间距。
所述滚轮间距调节机构还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、调节旋钮，
第一传动齿轮设置在蜗杆上且位于蜗杆座的内侧，第二传动齿轮和调节旋钮设置在传动轴
上，第二传动齿轮位于蜗杆座的内侧并与第一传动齿轮啮合连接，调节旋钮位于蜗杆座的
外侧，操作人员转动调节旋钮，以调节采摘滚轮机构的间距。
所述驱动电机为直流调速电机，采摘机壳体上设置调速扳机，调速扳机与直流调
速电机电性连接，以通过扳动调速扳机调节直流调速电机的转速，采摘手柄的后端设置转
向开关，转向开关与直流调速电机电性连接，以调节驱动电机的转动方向。
本发明的优点在于：
1. 本发明的传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体可随意拆装，便于使用者清理或更
换零件。
2. 本发明的前容纳壳的两侧设有采摘滚轮挡板，可以使采摘人员多角度的操作
枸杞采摘机采摘枝条的正下方、侧面、上面的果实。
3. 本发明的采摘滚轮机构的间距可调节，且调节操作方便，有利于对大小不同的
枸杞进行采摘。
4. 本发明采用直流调速电机，调速方便，可根据需要随意调节电机转速，在不损
伤枸杞的情况下，将枸杞从枝条上采摘下来，并且在手柄处设置正反转开关，在有异物或枸
杞枝条卷入枸杞采摘机后，通过电机反转将异物或枸杞枝条倒转出去。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图。
图2为本发明的拆分结构示意图。
图3为本发明的无驱动电机和前容纳壳的结构示意图。
图4为本发明的图1的A-A面的剖面图。
图5为本发明的带有收容装置的结构示意图。
图6为本发明的带有连接框和收容底板的结构示意图。
图7为本发明的后隔板与动力输出端配合的局部结构示意图。
图8为本发明的可调节齿轮架与传动装置连接的结构示意图。
图中：驱动电机10、调速扳机101、转向开关102、传动装置20、主动齿轮201、第一从
动齿轮202、第二从动齿轮203、第一采摘齿轮204、第二采摘齿轮205、采摘滚轮机构30、动力
输出端301、螺纹孔3011、滚动轴302、凹槽3021、柔性拨片303、采摘机壳体40、出料口401、前
容纳壳402、第二卡槽4021、齿轮架403、滚轮间距调节机构4031、可调节齿轮架40311、蜗杆
40312、蜗杆座40313、第一传动齿轮40314、第二传动齿轮40315、传动轴40316、调节旋钮
40317、固定齿轮架4032、嵌套孔40321、收容底壳404、第一卡槽4041、连接框4042、收容底板
4043、采摘滚轮挡板405、采摘手柄406、保护盖4061、后隔板407、弹性伸缩管50、收容装置
60。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通
技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1至图4所示，一种枸杞采摘机包括电源、驱动电机10、传动装置20、采摘滚轮
机构30、采摘机壳体40、齿轮架403，电源与驱动电机10电性连接，驱动电机10的转轴与传动
装置20的一端固定连接，传动装置20的另一端与采摘滚轮机构30可拆卸连接连接，所述驱
动电机10、传动装置20设置在齿轮架403上，齿轮架403与采摘机壳体40连接，所述采摘机壳
体40的上端敞开，采摘机壳体40的下端设有出料口401。
所述传动装置20包括齿轮轴承、主动齿轮201、第一从动齿轮202、第二从动齿轮
203、第一采摘齿轮204、第二采摘齿轮205，齿轮轴承设置在齿轮架403上，所述主动齿轮201
的一端与驱动电机10的转轴固定连接，主动齿轮201的另一端套设在齿轮轴承上，主动齿轮
201与第一从动齿轮202啮合连接、第一从动齿轮202与第二从动齿轮203啮合连接，第一从
动齿轮202和第一采摘齿轮204啮合连接，第二从动齿轮203和第二采摘齿轮205啮合连接，
主动齿轮201、第一从动齿轮202、第二从动齿轮203、第一采摘齿轮204、第二采摘齿轮205套
设在齿轮架403的齿轮轴承上，第一采摘齿轮204和第二采摘齿轮205的轮轴的一端分别穿
过采摘机壳体40与采摘滚轮机构30可拆卸连接。
驱动电机10转动时，带动传动装置20的齿轮自转，从而使与传动装置20连接的采
摘滚轮机构30自转，采摘滚轮机构30在自转过程中将枸杞果实碰落进采摘机壳体40中。
所述采摘滚轮机构30包括滚轮轴302、柔性拨片303，第一采摘齿轮204和第二采摘
齿轮205的转轴的一端为动力输出端301，动力输出端301分别与第一采摘齿轮204、第二采
摘齿轮205的轮轴通过螺丝固定连接，动力输出端301的外缘上设有齿状的凸起，相应的，滚
轮轴302的内缘上设有齿状的凹槽3021，动力输出端301嵌入滚轮轴302的凹槽3021中，同时
滚轮轴302和动力输出端301分别设有螺纹孔3011，滚轮轴302和动力输出端301通过螺丝固
定连接，滚轮轴302上至少安装两排柔性拨片303，同一排相邻的柔性拨片303之间有间隙，
以使在采摘枸杞的过程中减小枸杞与柔性拨片303之间的压力。
在一种较佳实施方式中，柔性拨片303为硅胶拨片。
所述采摘机壳体40包括前容纳壳402、后隔板407、收容底壳404、两个弧形的采摘
滚轮挡板405、采摘手柄406，前容纳壳402与后隔板407可拆卸连接，前容纳壳402、后隔板
407与收容底壳404可拆卸连接，前容纳壳402、后隔板407、收容底壳404形成容纳采摘滚轮
机构30和枸杞的腔体、两个采摘滚轮挡板405分别设置在前容纳壳402的内壁两侧且位于采
摘滚轮机构30的下方，后隔板407上设有齿轮架403，后隔板407与齿轮架403可拆卸连接，齿
轮架403上设有通孔，齿轮轴承设置在齿轮架403的通孔中，主动齿轮201、第一从动齿轮
202、第二从动齿轮203、第一采摘齿轮204、第二采摘齿轮205的转轴套设在齿轮轴承上，采
摘手柄406的前端设有保护盖4061，以将主动齿轮201、第一从动齿轮202、第二从动齿轮
203、第一采摘齿轮204、第二采摘齿轮205覆盖在保护盖4061的腔体中，保护盖4061与后隔
板407可拆卸连接，采摘手柄406的内部中空，驱动电机10设置在采摘手柄406中空的腔体
中。
由于在实际采摘过程中，枸杞枝条不完全水平或向下生长，枸杞也不完全在枝条
下方。当枸杞枝条向上生长时，如果想要采摘上面的枸杞，那么就要将枸杞采摘机倾斜对向
枸杞枝条。在没有采摘滚轮挡板405时，如果枸杞采摘机发生倾斜或倒置，那么枸杞采摘机
内的果实有可能会向枸杞采摘机的滚轮方向滑落，采摘机的滚轮就会将果实打烂，或者果
实会流出枸杞采摘机。设置采摘滚轮挡板405后，当采摘机出现倾斜或倒置时，采摘滚轮挡
板405会阻止果实滑落，进而避免果实被打烂或流出采摘机壳体40，因而可以使采摘人员多
角度的操作枸杞采摘机。
在一较佳实施方式中，前容纳壳402与后隔板407的连接处设有相互配合的凸起或
凹槽，以通过卡合的方式可拆卸连接。
在另一较佳实施方式中，前容纳壳402与后隔板407的连接处设有螺纹孔，以通过
螺丝连接的方式可拆卸连接。
在一较佳实施方式中，后隔板407和齿轮架403通过螺丝固定连接。
所述收容底壳404的上端的内壁上设有第一卡槽4041，前容纳壳402和后隔板407
的下端的外壁上设有与第一卡槽4041相嵌合的第二卡槽4021，以使前容纳壳402、后隔板
407与收容底壳404可拆卸连接。
如5至图8所示，所述收容底壳404呈漏斗状，收容底壳404的底部设有出料口401，
枸杞采摘机还包括弹性伸缩管50、用于收集枸杞的收容装置60，出料口401的下端与弹性伸
缩管50的上端密封连接，弹性伸缩管50的下端与收容装置60连接。
在另一较佳实施方式中，所述收容底壳404包括连接框4042和收容底板4043，所述
连接框4042的一端与收容底板4043铰接，连接框4042的另一端与收容底板4043扣合连接。
所述齿轮架403包括滚轮间距调节机构4031、固定齿轮架4032，所述主动齿轮201、
第一从动齿轮202、第一采摘齿轮204设置在固定齿轮架4032上，所述第二从动齿轮203、第
二采摘齿轮205设置在滚轮间距调节机构4031上，所述滚轮间距调节机构4031包括可调节
齿轮架40311、蜗杆40312、蜗杆座40313、旋钮轴承，可调节齿轮架40311的下端的边沿为蜗
轮状，蜗杆40312与可调节齿轮的蜗轮状的边沿啮合连接，蜗杆40312套设在旋钮轴承上，旋
钮轴承安装在蜗杆座40313上，蜗杆座40313与固定齿轮架4032固定连接，第二从动齿轮
203、第二采摘齿轮205设置在可调节齿轮架40311上，后隔板407设有弧形的嵌套孔40321，
第二采摘齿轮205的转轴位于嵌套孔40321中，当蜗杆40312转动时，带动可调节齿轮架
40311上的第二采摘齿轮205在嵌套孔40321内滑动，从而调节采摘滚轮机构30的间距。
由于受季节气候，枸杞的品种等因素的影响，枸杞果实的大小存在差异，滚轮间距
调节机构4031可根据枸杞果实的大小通过调节蜗杆40312，采摘滚轮机构30的间距进行调
节，从而保证枸杞的顺利采摘。具体的蜗杆40312在转动的过程中，可调节齿轮架40311受到
蜗杆40312的推力而转动，同时带动可调节齿轮架40311上的第二从动齿轮203和第二采摘
齿轮205公转，第二从动齿轮203在转动过程中保持与主动齿轮201的啮合，第二采摘齿轮
205的转轴在嵌套孔40321内滑动过程中带动动力输出端301移动，从而调节两个滚轮轴302
的间距，实现对采摘滚轮机构30的间距调节。
所述滚轮间距调节机构4031还包括第一传动齿轮40314、第二传动齿轮40315、传
动轴40316、调节旋钮40317，第一传动齿轮40314设置在蜗杆40312上且位于蜗杆座40313的
内侧，第二传动齿轮40315和调节旋钮40317设置在传动轴40316上，第二传动齿轮40315位
于蜗杆座40313的内侧并与第一传动齿轮40314啮合连接，调节旋钮40317位于蜗杆座40313
的外侧，操作人员转动调节旋钮40317，以调节采摘滚轮机构30的间距。
所述驱动电机10为直流调速电机，采摘机壳体40上设置调速扳机101，调速扳机
101与直流调速电机电性连接，以通过扳动调速扳机101调节直流调速电机的转速，采摘手
柄406的后端设置转向开关102，转向开关102与直流调速电机电性连接，以调节驱动电机10
的转动方向。
本发明的枸杞采摘机在采摘时主要依靠柔性拨片303的冲力将枸杞果实碰落进枸
杞采摘机壳体40。如果冲力过大，那么会造成枸杞果实损伤；如果冲力过小，枸杞果实又无
法脱离。采摘人员通过调整电机的转速，能够做到在不损伤果实的情况下将果实碰落进枸
杞采摘机。同时在采摘过程中，枸杞枝条或异物会出现卡入采摘滚轮机构30的现象，通过控
制转向开关102，可以实现采摘滚轮机构30的倒转，从而卡入采摘滚轮机构30的枸杞枝条或
异物转出去。
本发明的传动装置20、采摘滚轮机构30、采摘机壳体40均可拆卸，因此更换或清理
零件非常方便，由于可更换零部件，因此当枸杞采摘机出现故障时，维护成本较低，同时间
接地延长了枸杞采摘机的使用寿命。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范
围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要
求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。