一种运动鞋耐磨测试机的模拟行走装置技术领域
本发明涉及运动鞋耐磨测试机，特别是一种运动鞋耐磨测试机的模拟行走装置。
背景技术
运动鞋是各种运动中必不可少的装备，为了提高运动过程的安全性，运动鞋底往
往需要较高的摩擦力，以达到防滑的效果，因此运动过程中对鞋底也会造成不同程度的摩
擦，由于鞋底的耐磨性能有限制，日积月累下，鞋底容易失去摩擦力，达不到对运动员的保
护效果。为了制造出更加耐磨的鞋子，需要一些仪器来对运动鞋的摩擦性能进行检测。
由于人在穿着鞋子的过程中对鞋底不同部位的摩擦力不同，而现有的鞋材耐磨测
试仪不能在现人的动作对鞋底不同位置造成的摩擦，现有的一种鞋材耐磨测试仪，包含有
能转动的平台、支撑架、滚轮，将转动平台设在测试平台上防止待测试品，通过支撑架上的
导轨和升降杆对待测试品的不同位置进行调节以检测耐磨性。
能够模拟人体行走的动作准确检测鞋底的耐磨性能是本发明的探讨问题点。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种运动鞋耐磨测试机的模拟行走装置，
该模拟行走装置能准确检测鞋底的耐磨性能。
本发明一种运动鞋耐磨测试机的模拟行走装置，包含有机架，机架上设有副机架，
副机架上设有传动减速装置单只脚装置；传动减速装置包含有一减速箱，减速箱两侧设有
侧板，减速箱一侧的侧板上设有第二轴承，减速箱另一侧的侧板上设有第三轴承，第二轴承
和第三轴承之间设有主轴；
主轴端部设有单只脚装置，单只脚装置包含有主轴偏心轮，主轴偏心轮设置在主
轴上，主轴偏心轮上设有第二连接杆，第二连接杆通过第一连接杆轴承连接主轴偏心轮，第
一连接杆轴承设置在主轴偏心轮外侧，第二连接杆远离第一连接杆轴承的一端设有第二连
接杆轴承，第一连接杆一端连接第一连接杆轴承，第一连接杆另一端连接第四连接杆轴承，
第三连接杆一端与第二连接杆轴承连接，第三连接杆另一端与第三连接杆轴承连接，第四
连接杆一端连接第三连接杆轴承，第四连接杆另一端连接第四连接杆轴承。
进一步，第二连接杆轴承上设有第六连接杆，第六连接杆一端与第二连接杆轴承
连接，第六连接杆另一端与第五连接杆轴承连接，第五连接杆一端连接第三连接杆轴承，第
五连接杆另一端连接第五连接杆轴承，第五连接杆轴承设置在鞋楦连接杆顶端，第七连接
杆一端与第四连接杆轴承连接，第七连接杆另一端与第六连接杆轴承连接，第六连接杆轴
承设置在鞋楦连接杆上部，第六连接杆轴承位于第五连接杆轴承下方；鞋楦连接杆下端设
有鞋楦连接座，鞋楦连接座上设有鞋楦；鞋楦连接座与鞋楦接头通过固定螺母固定，鞋楦连
接座上设有鞋楦，鞋楦接头连接鞋楦。
进一步，单只脚装置的第六连接杆和第五连接杆外包覆有大腿连杆护罩，鞋楦连
接杆外包覆有小腿连杆护罩，大腿连杆护罩下端设有第一膝盖护罩，小腿连杆护罩上端设
有第二膝盖护罩；第一膝盖护罩、所述第二膝盖护罩呈三角形，所述第一膝盖护罩其中的一
个角与所述第二膝盖护罩其中的一个角活动连接。
进一步，侧板上设有滑动座，滑动座远离导杆的一侧端与侧板连接，主轴贯穿第二
轴承和第三轴承，减速箱内设有减速机，减速机传动连接主轴，减速箱下方设有第二马达，
第二马达前端设有第二马达带轮，减速机前端设有减速机带轮，减速机带轮上设有减速机
皮带，减速机带轮与第二马达带轮之间通过减速机皮带传动连接；减速机皮带一端连接减
速机带轮，减速机皮带另一端连接第二马达带轮；减速箱顶端设有砝码固定板，砝码固定板
上设有砝码，减速机下方设有减速机固定板。
进一步，第二马达上端设有第二马达垫板，第二马达垫板下方设有支撑板螺杆，支
撑板螺杆上设有支撑板，支撑板下端设有指向第二马达的马达连接板；第二马达上设有散
热片，马达连接板插入所述散热片的间隙中与第二马达连接，第二马达下方设有第二马达
座。
进一步，副机架上还设有滑动装置、调节升降装置，滑动装置上设有传动减速装
置，副机架顶部设有一组滑轨，滑轨上设有一滑动装置，滑动装置包含有滑动支架，滑动支
架一侧设有滑轨座，滑轨座上设有滑块，滑块设置在滑轨上，滑块与滑轨活动连接，滑动支
架远离滑轨座一侧设有一组导杆，导杆两端设有导杆座，导杆座与滑动支架固定连接，导杆
上设有滑动座，滑动座与导杆活动连接；滑轨两端各设有第一弹簧，导杆两端各设有第二弹
簧。
进一步，调节升降装置位于滑轨的尾端，调节升降装置包含有升降调节板，升降调
节板与滑轨垂直，升降调节板上设有若干升降导杆，升降调节板上设有升降螺杆，升降螺杆
上设有升降螺母，升降螺母上设有螺母固定座，升降导杆贯穿螺母固定座，螺母固定座穿设
在减速箱后侧，升降导杆底端设有导杆连接板，升降导杆下端与导杆连接板固定连接，导杆
连接板上设有螺杆避让槽，升降螺杆底端位于螺杆避让槽内，升降螺杆上设有滚珠，滚珠上
设有链轮，链轮与升降螺杆连接，升降调节板上设有升降马达座，升降马达座内设有升降马
达，升降马达上设有升降马达输出轴，升降马达输出轴上设有马达链轮，马达链轮通过链轮
皮带与链轮连接。
本发明的测试方法是在一定的负载、测试时间和测试速度，测定整鞋或鞋底试样
在一定级别的砂布上进行摩擦而产生的磨耗量。测定试样的重量损失并通过试样的密度来
计算体积磨耗量。在同一条件下，试样的体积磨耗量具有可比性。
本发明的有益效果为：本发明一种运动鞋耐磨测试机的模拟行走装置能够模拟人
体行走的动作准确检测鞋底的耐磨性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为单只脚装置、传动减速装置与滑动装置组合的结构示意图；
图3为传动减速装置的结构示意图；
图4为图3中A部分的放大示意图；
图5为传动减速装置的侧面示意图；
图6为滑动装置的结构示意图；
图7为单只脚装置的结构示意图；
图8为单只脚装置的侧视图；
图9为单只脚装置的立体示意图；
图10为单只脚装置带护罩的示意图；
图11为调节升降装置的结构示意图。
附图标记说明如下：
主机架10，副机架102，传动减速装置20，第二马达21，第二马达带轮211，第二马达
垫板212，支撑板螺杆213，侧板22，第二轴承221，主轴223，砝码23，砝码固定板231，减速机
24，减速机带轮241，减速机皮带242，减速机固定板243，第三轴承244，散热片245，支撑板
246，马达连接板247，第二马达座248，减速箱249，单只脚装置 40，主轴偏心轮41，第一连接
杆42，第二连接杆43，第一连接杆轴承44，第三连接杆45，第四连接杆46，第五连接杆47，第
二连接杆轴承48，第三连接杆轴承49，第四连接杆轴承410，第六连接杆411，第七连接杆
412，第五连接杆轴承413，鞋楦连接杆414，第六连接杆轴承415，鞋楦连接座416，鞋楦接头
417，固定螺母418，鞋楦419，试样420，大腿连杆护罩421，小腿连杆护罩422，第一膝盖护罩
423，第二膝盖护罩424，滑动装置50，滑轨座501，滑块502，滑动座503，第二弹簧504，导杆
505，滑动支架506，导杆座507，调节升降装置60，升降调节版601，升降导杆602，升降螺母
603，升降螺母固定座604，导杆连接板605，滚珠606，链轮607，升降螺杆608，马达链轮609，
升降马达610，升降马达座611，螺杆避让槽612，升降马达输出轴613，链轮皮带615，限位座
616。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合
附图与具体实施方式对本发明进一步详细描述。
请参阅图1至图11：
本发明包含有机架10，机架10上设有副机架102，副机架102上设有滑动装置50、传
动减速装置20和、调节升降装置60单只脚装置40。
副机架102顶部设有一组滑轨103，每条滑轨上设有一滑动装置50，滑动装置50包
含有滑动支架506，滑动支架506一侧设有滑轨座501，滑轨座501“L”形且底座与滑动支架
506平行安装，滑轨座501的下面设有滑块502，滑块502与滑轨103活动连接使滑动装置50能
在滑轨103上滑动，当滑动支架506动作时，整个模拟行走结构可前后行走时跟随滑动支架
506滑动，滑轨103两端各设有一第一弹簧104，对滑动装置50起到缓冲作用，防止在滑动过
程中部件被损坏。
滑动支架506远离滑轨座501一侧设有一组导杆505，一组可为两根导杆505，导杆
505两端设有导杆座507，导杆座507与滑动支架506固定连接，导杆505上设有滑动座503，滑
动座503与导杆507活动连接，导杆505两端各设有一第二弹簧504，第二弹簧504起到缓冲作
用，防止滑动座503在碰撞过程中杯损坏，也给予滑动座503一个上下弹动的辅助力。
滑动装置50上设有传动减速装置20，传动减速装置20包含有一减速箱249，减速箱
249两侧设有侧板22，滑动装置50上的滑动座503远离导杆505一端与侧板22连接，减速箱
249左侧设有第二轴承221，减速箱249右侧设有第三轴承244，主轴223贯穿第二轴承221和
第三轴承244，减速箱249内设有减速机24，主轴223贯穿减速机24，减速箱249下方设有第二
马达21，第二马达21前端设有第二马达带轮211，减速机24前端设有减速机带轮241，减速机
带轮241上设有减速机皮带242，减速机皮带242一端连接减速机带轮241，另一端连接第二
马达带轮211。减速箱249顶端设有砝码固定板231，砝码固定板231上设有砝码23，砝码23给
模拟行走装置一个向下作用的力，可根据需要调整砝码23的重量，以模拟不同体重的人在
行走过程中对鞋底造成的摩擦力。
减速机24下方设有减速机固定板243，减速机24固定在减速机固定板243上，使工
作时整体装置更稳定。
第二马达21上端设有第二马达垫板212，第二马达垫板下方设有支撑板螺杆213，
支撑板螺杆213上设有支撑板246，支撑板246下端设有指向第二马达21的马达连接板247，
马达连接板247使减速箱249与马达连接更稳定。
第二马达21上设有散热片245，马达连接板247插入散热片245的间隙中与第二马
达21连接，第二马达21下方设有第二马达座248。
主轴223远离传动减速装置20一端连接单只脚装置40，单只脚装置40包含有主轴
偏心轮41，主轴偏心轮41上设有第二连接杆43，第二连接杆43一端设有第一连接杆轴承44，
第一连接杆轴承44贯穿第一连接杆42与主轴偏心轮41连接，第二连接杆43另一端设有第二
连接杆轴承48，第六连接杆411一端与第二连接杆轴承48连接，第三连接杆45一端与第二连
接杆轴承48连接，第五连接杆47一端设有第三连接杆轴承49，第三连接杆45另一端与第三
连接杆轴承49连接，第四连接杆46一端与第三连接杆轴承49连接，第一连接杆42远离第一
连接杆轴承44一端设有第四连接杆轴承410，第四连接杆46另一端与第四连接杆轴承410连
接，第五连接杆47另一端设有第五连接杆轴承413，第六连接杆411与第五连接杆轴承413连
接，鞋楦连接杆414上端与第五连接杆轴承413连接，第七连接杆412一端与第四连接杆轴承
410连接，第七连接杆412另一端设有第六连接杆轴承415，第六连接杆轴承415与鞋楦连接
杆414连接。鞋楦连接杆414下端设有鞋楦连接座416，鞋楦连接座416连接鞋楦接头417，鞋
楦接头417与鞋楦419连接，鞋楦接头上设有固定螺母418，当固定螺母418旋紧使，鞋楦419
与鞋楦接头417相固定。进行摩擦力测试时，只要将试样420安装在鞋楦419上，即可进行测
试。
滑轨103上设有调节升降装置60，调节升降装置60包含有升降调节板601，升降调
节板601与滑轨103平行且垂直，升降调节板601上设有若干升降导杆602，升降调节板601上
设有升降螺杆608，升降螺杆608上设有升降螺母603，升降螺母603上设有螺母固定座604，
升降导杆602贯穿螺母固定座604，升降导杆602下端与导杆连接板605固定连接，导杆连接
板605上设有螺杆避让槽612，升降螺杆608穿过螺杆避让槽612，升降螺杆608上设有滚珠
606，滚珠606上设有链轮607，链轮607与升降螺杆608连接，升降调节板601上设有升降马达
座611，升降马达座611内设有升降马达610，升降马达610上设有升降马达输出轴613，升降
马达输出轴613上设有马达链轮609，马达链轮609通过链轮皮带615与链轮607连接。导杆连
接板605上设有限位座13，以控制装置上下动作的幅度。
调节升降装置60可辅助模拟行走结构的上升和下降，在安装鞋子时，只需要将开
关打开，升降马达610工作，通过升降马达输出轴613传动到马达链轮609上，马达链轮609传
动到链轮607上，带动升降螺杆608运动，使升降螺杆608上下运动，从而带动螺母固定座604
上下运动，螺母固定座604设置在减速箱249后侧，螺母固定座604上的凸块插入到减速箱
249后侧的连接孔内，以带动传动减速装置20和单只脚装置40上下运动。
本发明的测试方法由马达+偏心轮+连杆+假肢脚+砝码，来模拟人正常穿着情况
下，测定整鞋或鞋底耐磨性能的测试方法。此测试方法包括测定试样在一定级别的砂布上
进行摩擦而产生的磨耗量。试样结果以试样的磨耗量、体积磨耗量或三座标测量机来表示。
单只脚装置40的第六连接杆411和第五连接杆47外包覆有大腿连杆护罩421，鞋楦
连接杆414外包覆有小腿连杆护罩422，大腿连杆护罩421下端设有第一膝盖护罩423，小腿
连杆护罩422上端设有第二膝盖护罩424。第一膝盖护罩423、第二膝盖护罩424呈三角形，第
一膝盖护罩423其中的一个角与第二膝盖护罩424其中的一个角活动连接，以模拟人体关节
的运动，使模拟行走的动作更为逼真。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保
护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。