一种可遥控往复式电动剪草机技术领域
本发明涉及环卫机械设备技术领域，尤其涉及一种可遥控往复式电动剪草机。
背景技术
目前,市场上普遍使用的是手推式和手扶式剪草机，都需要耗费体力。手推式不能
对一定高度的绿化带进行剪切；对于手扶式，操作安全性不高，而且在某些场合，仍需要人
工清理草料。随着技术的发展，许多简单、重复、工作量大、带有危险性的工作都进行机械化
操作，剪草机的自动化设计也是近期的研究热点。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种作业效率高、安
全性好的电动剪草机的可遥控往复式电动剪草机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供的可遥控往复式电动剪草机，其包括：
行走装置，包括底板、履带轮和履带，所述履带轮对称设置在所述底板的两侧，所
述履带绕设在所述履带轮上；
定位装置，包括至少一个竖直导杆、滑块、水平导杆和动力源，所述竖直导杆竖直
固定在所述底板的上表面，所述滑块滑动地穿设在所述竖直导杆上，且所述滑块还与所述
动力源相连接，所述水平导杆的一端与剪切装置相连接，其另一端水平地穿过所述滑块；
剪切装置，包括剪切机构和推移机构，所述剪切机构用于对草进行剪切，所述推移
机构用于驱动所述剪切机构水平移动；
收集装置，用于对剪切后的草料进行收集；
遥控器，分别与所述行走装置、定位装置、剪切装置和收集装置相连接。
进一步地，所述剪切机构包括罩壳、上刀片和下刀片，所述罩壳的外表面与所述水
平导杆的一端相连接，所述下刀片与所述罩壳的前部底面固定连接，所述上刀片与所述罩
壳的前部活动连接，所述上刀片还与一驱动器相连接，所述驱动器用于驱动所述上刀片做
简谐运动，其中，所述上刀片和下刀片的位置相对应。
进一步地，所述推移机构包括伸缩杆和杆套，所述伸缩杆对称设置在所述罩壳的
两侧，所述伸缩杆的一端与所述底板铰链连接，其另一端通过杆套滑动的套设在所述水平
导杆上。
进一步地，所述收集机构包括导料管和收集箱，所述导料管的两端分别与所述罩
壳的后部和收集箱相连接，所述收集箱的尾部还设有一阀门。
进一步地，所述收集机构还包括叶扇，所述叶扇设置在所述上刀片的上部，并与所
述罩壳的前部旋转连接。
进一步地，所述导料管与所述罩壳的后部之间还设有一伸缩管。
本发明的有益效果在于：通过遥控器远程控制行走装置、定位装置、剪切装置和收
集装置，行走装置实现了剪草机的地面移动以及剪切位置的粗定位，定位装置实现对剪切
位置的上下位置的精确定位，剪切装置实现对草坪的剪切功能，以及收集装置完成对剪切
后的草料的收集，从而使本发明的自动化程度高，作业人员的人身安全有保证，且提升了剪
草的工作效率。同时，本发明的整体外型紧凑，占空比小，轻巧便携。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的可遥控往复式电动剪草机的结构示意图；
图2是本发明的可遥控往复式电动剪草机的左视图；
图3是本发明的可遥控往复式电动剪草机的俯视图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能
更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示，本发明的可遥控往复式电动剪草机，其包括：
行走装置1，包括底板11、履带轮12和履带13，履带轮12对称设置在底板11的两侧，
履带13绕设在履带轮12上；采用履带式的行走方式，不仅防滑效果好，而且能适用于各种路
况，提高剪草机行走作业的安全性和稳定性。同时，履带13可单独控制实现转向，以使得剪
草机的整机转向半径小，可以实现蟹行。
定位装置2，包括至少一个竖直导杆21、滑块22、水平导杆23和动力源24，竖直导杆
21竖直固定在底板11的上表面，滑块22滑动地穿设在竖直导杆21上，且滑块22还与动力源
24相连接，水平导杆23的一端与剪切装置3相连接，其另一端水平地穿过滑块22；本实施例
中的动力源24可以为伺服电机配合齿条和齿轮的方式，其中，齿条与竖直导杆21相连接，齿
轮与伺服电机相连接，通过伺服电机带动齿轮旋转，从而带动滑块22沿竖直导杆21上下移
动，当然，本发明还可以采用其他机械结构作为驱动滑块22移动的动力源。本发明通过动力
源24驱动滑块22沿竖直导杆21上下移动，带动水平导杆23和剪切装置3上下移动，从而实现
对剪切位置的精确定位，即与待剪切的草坪或绿化带的高度相适应。
剪切装置3，包括剪切机构31和推移机构32，剪切机构31用于对草进行剪切，推移
机构32用于驱动剪切机构31水平移动；
收集装置4，用于对剪切后的草料进行收集；
遥控器5，分别与行走装置1、定位装置2、剪切装置3和收集装置4相连接。
本发明通过遥控器5远程控制行走装置1、定位装置2、剪切装置3和收集装置4，行
走装置1实现了剪草机的地面移动以及剪切位置的粗定位，定位装置2实现对剪切位置的上
下位置的精确定位，剪切装置3实现对草坪的剪切功能，以及收集装置4完成对剪切后的草
料的收集，从而使本发明的自动化程度高，作业人员的人身安全有保证，且提升了剪草的工
作效率。同时，本发明的整体外型紧凑，占空比小，轻巧便携。
具体地，剪切机构31包括罩壳311、上刀片312和下刀片313，罩壳311的外表面与水
平导杆23的一端相连接，下刀片313与罩壳311的前部底面固定连接，上刀片312与罩壳311
的前部活动连接，上刀片312还与一驱动器314相连接，驱动器314用于驱动上刀片312做简
谐运动，其中，上刀片312和下刀片313的位置相对应。通过驱动器314用于驱动上刀片312做
简谐运动，使上刀片312和下刀片313的位置相互对合和错位实现剪草，其剪切效率高，效果
好。
具体地，推移机构32包括伸缩杆321和杆套322，伸缩杆322对称设置在罩壳311的
两侧，伸缩杆321的一端与底板11铰链连接，其另一端通过杆套322滑动的套设在水平导杆
23上。通过伸缩杆321带动杆套322移动，即可带动水平导杆23沿滑块22前后运动，从而实现
剪切机构31的前后移动剪草，其有效提升剪草的范围和效率。
具体地，收集机构4包括导料管41和收集箱42，导料管41的两端分别与罩壳311的
后部和收集箱42相连接，收集箱42的尾部还设有一阀门43。收集机构4还包括叶扇44，叶扇
44设置在上刀片312的上部，并与罩壳311的前部旋转连接。在工作过程中，通过叶扇44的逆
时针转动，可以将剪掉的草料吸入到罩壳311，并经导料管41送入收集箱42中完成收集，而
阀门43的主要作用在于将收集到的草料进行导出。
本发明中，导料管41与罩壳311的后部之间还设有一伸缩管45。伸缩管45可以防止
剪切机构31在移动过程中对导料管41的拉扯，从而提高导料管41的使用寿命。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经
过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护
范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。