缝纫设备及其自动收料装置
技术领域
本发明涉及缝纫设备领域，特别涉及一种缝纫设备及其自动收料装置。
背景技术
现有技术中，布料在经缝纫设备如缝纫机缝制后，需要进行收料。现有的缝纫设备
通常采用的收料装置的大致分为向内收料式结构和向外收料式结构。向内收料式结构通常
为：在机头的缝制区域的下方设置底板，底板中间竖一根立柱，立柱上面横向设一块载布
台，在底板的轴承座上设两根弯管，一根为压料杆，另一根为收料杆，通过气缸拉动两根杆
交叉运动实现收料过程；这种结构通常具有如下缺陷，在收料结束后需要将压料杆和收料
杆移开，这增加了机构的复杂程度。而向外收料式结构中，由于压料杆和收料杆为向外摆
动，一方面占用空间较多，另一方面较为危险，具有碰伤人或物的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种缝纫设备及其自动收料装置，其在收料结束后无须移开
压料杆和收料杆，简化了结构。
本发明采用的技术方案如下：
本发明的一个方面，一种缝纫设备的自动收料装置，包括机架、设置在所述机架上的用
于承载布料的载布台、用于压紧布料的压料杆以及用于将布料收于所述载布台上的收料
杆，所述压料杆通过压料支承座活动地设于所述机架上以向前靠向或向后远离所述载布台
的后侧面，所述收料杆通过收料支承座活动地设于所述机架上以相对所述载布台前后移
动，所述压料杆固定设置于压料安装座上，所述压料安装座通过第一枢轴可转动地连接于
所述压料支承座，所述第一枢轴的轴心线沿前后方向延伸，所述压料杆具有与所述载布台
的后侧面持平的压料位置和位于所述载布台左或右侧方的待压料位置，所述自动收料机构
还包括用于驱动所述压料杆上下摆动的第一驱动机构。
本发明的另一个方面，一种缝纫设备的自动收料装置，包括机架、设置在所述机架
上的用于承载布料的载布台、用于压紧布料的压料杆以及用于将布料收于所述载布台上的
收料杆，所述压料杆通过压料支承座活动地设于所述机架上以向前靠向或向后远离所述载
布台的后侧面，所述收料杆通过收料支承座活动地设于所述机架上以相对所述载布台杆前
后移动，所述收料杆固定设置于收料安装座上，所述收料安装座通过第二枢轴可转动地连
接于所述收料支承座，所述第二枢轴的轴心线沿前后方向延伸，所述收料杆具有高于所述
载布台的收料位置和位于所述载布台左或右侧方的待收料位置，所述自动收料机构还包括
用于驱动所述收料杆上下摆动的第二驱动机构。
本发明的又一个方面，一种缝纫设备的自动收料装置，包括机架、设置在所述机架
上的用于承载布料的载布台、用于压紧布料的压料杆以及用于将布料收于所述载布台上的
收料杆，所述压料杆通过压料支承座活动地设于所述机架上以向前靠向或向后远离所述载
布台的后侧面，所述收料杆通过收料支承座活动地设于所述机架上以相对所述载布台前后
移动，所述压料杆固定设置于压料安装座上，所述压料安装座通过第一枢轴可转动地连接
于所述压料支承座，所述第一枢轴的轴心线沿前后方向延伸，所述压料杆具有与所述载布
台的后侧面持平的压料位置和位于所述载布台左或右侧方的待压料位置，所述收料杆固定
设置于收料安装座上，所述收料安装座通过第二枢轴可转动地连接于所述收料支承座，所
述第二枢轴的轴心线沿前后方向延伸，所述收料杆具有高于所述载布台的收料位置和位于
所述载布台左或右侧方的待收料位置，所述自动收料机构还包括用于驱动所述压料杆上下
摆动的第一驱动机构和用于驱动所述收料杆上下摆动的第二驱动机构。
优选地，所述收料支撑座可沿前后方向水平滑动地设于所述机架上，所述自动收
料机构还包括用于驱动所述收料支承座滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构为第三气
缸或电机。
优选地，所述压料支承座通过第三枢轴可转动地连接于所述机架上，所述第三枢
轴的轴心线沿左右方向延伸，所述自动收料机构还包括用于驱动所述压料支撑座前后摆动
的第四驱动机构。
更优选地，所述第四驱动机构为第四气缸，所述第四气缸转动安装在所述机架上
且所述第四气缸的活塞杆可转动地连接于所述压料支承座上。
优选地，所述压料安装座具有第一端和第二端，所述第一枢轴位于所述压料安装
座的第一端和第二端之间，所述第一驱动机构包括可转动地连接在所述压料支承座上的第
一气缸，所述第一气缸的活塞杆可转动地连接于所述压料安装座的第一端，所述压料杆固
定设置于所述压料安装座的第二端。
优选地，所述压料支承座包括压料摆臂和压料连接座，所述压料摆臂活动地设于
所述机架上，所述压料安装座设于所述压料连接座上，所述压料连接座可沿上下方向滑动
地设于所述压料摆臂上，且所述压料连接座和/或所述压料摆臂上设有将二者锁紧的锁紧
机构。
优选地，所述收料安装座具有第一端和第二端，所述第二枢轴位于所述收料安装
座的第一端和第二端之间，所述第二驱动机构包括可转动地连接在所述收料支承座上的第
二气缸，所述第二气缸的活塞杆可转动地连接于所述收料安装座的第一端，所述收料杆固
定设置于所述收料安装座的第二端。
本发明的又一个方面，一种缝纫设备，包括工作台，该缝纫设备还包括所述的自动
收料装置，所述自动收料装置的载布台位于所述工作台后缘的下方，且在处于待收料状态
时，所述压料杆和所述收料杆位于所述载布台的后方。
本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：
通过压料杆和收料杆的自动移动实现自动收料；在各次收料结束后，压料杆和/或收料
杆摆动至竖直（即，处于待压料位置或待收料位置）而位于载布台的左或右侧方，不会对后
续布料的下落展平产生影响或对布料移走产生妨碍，提高了后续收料的收料效果，而且在
整个收料过程中，无需将收料杆和压料杆的整套机构移开，简化了机构。
附图说明
附图1为本发明的一种缝纫设备的结构示意图；
附图2为附图1中的压料杆的安装示意图；
附图3为附图1中的收料杆的安装示意图。
上述附图中，
100、工作台；200、自动收料装置；
1、机架；11、固定板；12、横梁；
2、载布台；
3、压料杆；30、压料安装座；31、第一枢轴；32、压料固定座；320、滑槽；33、压料摆臂；
330、螺孔；34、第三枢轴；35、第一气缸；36、第四气缸；
4、收料杆；40、收料安装座；41、第二枢轴；42、收料支承座；43、第二气缸；44、第三气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能
更易于被本领域的技术人员理解。本文对方位的定义是根据本领域人员的惯常观察视角和
为了方便叙述而定义的，如，分别为附图1中各箭头所示的方式，而“上”对应于附图1中纸面
的上侧，“下”对应于附图1中纸面的下侧。
附图1所示为本发明的一种具有自动收料装置200的缝纫设备，如可自动收料的缝
纫机等。参照附图1-3所示，该缝纫设备的自动收料装置200包括包括机架1、固定设置在机
架1上的用于承载布料的载布台2、用于压紧布料的压料杆3以及用于将布料收于载布台2上
的收料杆4。
压料杆3依次通过压料安装座30、压料支承座32活动地设于机架1上。具体地，机架
1包括固定板11，压料支承座32活动地设于固定板11上。压料支承座具体包括压料摆臂33和
压料固定座32，其中压料摆臂33通过第三枢轴34可转动地连接于固定板11，第三枢轴34的
轴心线沿左右方向延伸而使得压料摆臂33可以前后摆动；压料杆3固定设置于压料固定座
32上，压料固定座32与压料安装座30通过第一枢轴31可转动地连接，第一枢轴31的轴心线
沿前后方向延伸而使得压料杆3可以上下摆动，使得压料杆3具有与载布台2的后侧面持平
的压料位置和位于载布台2右侧方的待压料位置；且，压料固定座32可沿上下方向滑动地设
于压料摆臂33上，从而可以调整压料杆3的高度。具体到本实施例中，压料固定座32上开设
有沿上下方向延伸的滑槽320，压料摆臂33上开设有多个沿上下方向间隔排列的螺孔330，
通过穿过滑槽320和其中几个螺孔330的螺钉将二者锁紧（该螺钉即为用于将二者锁紧的锁
紧机构），螺钉穿在不同高度的螺孔330内，压料杆3的高度随之不同。
为了实现压料杆3自动动作，该自动收料装置还包括用于驱动所述压料杆3上下摆
动的第一驱动机构以及用于驱动所述压料支撑座前后摆动的第四驱动机构。其中，第一驱
动机构包括可转动地设于所述压料支承座上的第一气缸5，压料安装座30具有第一端和第
二端，所述第一枢轴31位于所述压料安装座30的第一端和第二端之间，第一气缸5的活塞杆
可转动地连接于压料安装座30的第一端，压料杆3固定设置于压料安装座30的第二端。第四
驱动机构包括第四气缸36，第四气缸36可转动地设于机架1的固定板11上且第四气缸36的
活塞杆可转动地连接于压料摆臂33。
收料杆4依次通过收料安装座40、收料支承座42活动地设于机架1上。具体地，机架
1包括水平设置的沿前后方向延伸的横梁12，收料支承座42可沿前后水平滑动地设于横梁
12上。收料安装座40通过第二枢轴41可转动地连接于收料支承座42，第二枢轴41的轴心线
沿前后方向延伸而使得收料杆4可以上下摆动，使得收料杆4具有高于载布台2的收料位置
和位于载布台2左侧方的待收料位置。
为了实现收料杆4自动动作，该自动收料装置还包括用于驱动所述收料杆4上下摆
动的第二驱动机构以及用于驱动所述收料支承座42前后滑动的第三驱动机构。收料安装座
40具有第一端和第二端，第二枢轴41位于收料安装座40的第一端和第二端之间，第二驱动
机构包括可转动地设于收料支承座42上的第二气缸43，第二气缸43的活塞杆可转动地连接
于收料安装座40的第一端，所述收料杆4固定设置于收料安装座40的第二端。第三驱动机构
包括第三气缸44或电机，具体到本实施例中，第三驱动机构包括设于横梁12上的第三气缸
44，且第三气缸44的活塞杆和收料支承座42相连以带动其前后滑动，且第三气缸44优选为
滑台气缸，收料支承座42直接设置在滑台气缸上。
本发明提供的自动收料装置为内收料式结构，如附图1所示，缝纫设备还包括工作
台100，自动收料装置的载布台2位于工作台100后缘的下方，且在处于待收料状态时，压料
杆3和收料杆4均位于载布台2的后方，而在收料时，压料杆3和收料杆4均为向前移动，也就
是向工作台100的下方向内移动，避免和人或物发生意外碰撞。
本发明的自动收料过程如下：
缝制完成的布料自工作台100后缘自动下落，当布料下部低于载布台2后，第四气缸36
的活塞杆退回以带动压料杆3向前摆动靠向载布台2的后侧面，至压料杆3和载布台2的后侧
面持平（即压料杆3处于其压料位置，而且在该位置时压料杆3基本水平），从而将布料夹紧
在压力杆和载布台2后侧面之间；第三气缸44动作带动收料杆4自位于工作台100和载布台2
之间的布料（即布料的中部）的后方向前移动（此时，收料杆4处于其收料位置，而且在该位
置时收料杆4基本水平），在收料杆4的向前推送下，布料上部被牵引向前直至落于载布台2
的前侧，从而将布料收于载布台2上。然后，第四气缸36的活塞杆伸出使压料杆3向前移动，
第一气缸5的活塞杆向上伸出，压料杆3向下摆至基本竖直而位于载布台2的右侧方，即位于
其待压料位置，避免了对后续布料的干扰，使后续布料顺利下落展平；第二气缸43的活塞杆
向上伸出，收料杆4向下摆至基本竖直而位于载布台2的左侧方，第三气缸44动作使收料杆4
移动至载布台2的后方，此时收料杆4处于其待收料位置，避免了对后续布料的干扰，使后续
布料顺利下落展平。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在
于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护
范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之
内。